一種物料傳遞機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種物料傳遞機(jī)構(gòu)，安裝板背部固裝有水平氣缸固定板，其上安裝有水平氣缸，水平氣缸上裝有水平移動板；安裝板正面固裝有橫向滑軌，其上裝有橫向滑塊，橫向滑塊上裝有升降氣缸安裝板；升降氣缸安裝板的上端裝有移動塊，前側(cè)安裝有升降氣缸，且水平移動板固定在移動塊上，升降氣缸的下端通過升降板固裝有夾爪氣缸安裝板；夾爪氣缸安裝板的下部裝有開合氣缸固定板和接料氣缸固定板；開合氣缸固定板的下部裝有開合氣缸，開合氣缸上連接開合板；開合板上安裝有取料氣缸，取料氣缸上裝有取料夾爪；接料氣缸固定板的下部裝有接料氣缸，接料氣缸上裝有接料夾爪；本發(fā)明可水平方向取料，并可垂直方向接料將產(chǎn)品運(yùn)送到標(biāo)準(zhǔn)位置。
【專利說明】一種物料傳遞機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及一種物料傳遞機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種可從料帶上取料，也可以從其他機(jī)構(gòu)上接料并將物料運(yùn)輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置的物料傳遞機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
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[0002]在生產(chǎn)車間的流水線作業(yè)過程中，產(chǎn)品一般放置在料帶上，料帶一般放置在托料板上，有時使用時需要料帶能夠往復(fù)輸送產(chǎn)品，同時需要將產(chǎn)品從料帶上取出，有時取出后的產(chǎn)品需要旋轉(zhuǎn)90°后，將其他接料機(jī)構(gòu)接料，再進(jìn)行下一步動作，在這個過程中就需要一種可取料并可以從其他機(jī)構(gòu)上接料的的物料傳遞機(jī)構(gòu)，將物料運(yùn)送到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置?，F(xiàn)有技術(shù)中一般都是人工往復(fù)送料，勞動強(qiáng)度大，工作效率低，送料位置不準(zhǔn)確，也影響產(chǎn)品的下一步工序的順利進(jìn)行。


【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種物料傳遞機(jī)構(gòu)，其操作簡單，使用方便，傳遞產(chǎn)品快速并準(zhǔn)確到位。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種物料傳遞機(jī)構(gòu)，它包括安裝板，所述安裝板背部固定安裝有水平氣缸固定板，水平氣缸固定板上安裝有水平氣缸，水平氣缸的活塞桿上安裝有水平移動板；所述安裝板正面固定安裝有兩條橫向滑軌，每條橫向滑軌上配合安裝有一個橫向滑塊，兩個橫向滑塊上安裝有升降氣缸安裝板；所述升降氣缸安裝板的上端安裝有移動塊，且水平移動板插接固定在移動塊上；所述升降氣缸安裝板前側(cè)安裝有升降氣缸，升降氣缸的下端連接有升降板，升降板的下端固定安裝有夾爪氣缸安裝板；所述夾爪氣缸安裝板的下部左側(cè)安裝有開合氣缸固定板，下部右側(cè)安裝有接料氣缸固定板；所述開合氣缸固定板的下部前后兩側(cè)分別安裝有一開合氣缸，兩個開合氣缸相對安放，且每個開合氣缸上連接一開合板，分別為后開合板和前開合板；所述后開合板的背部和前開合板的正面分別安裝有一取料氣缸，每個取料氣缸上安裝有一組取料夾爪；所述接料氣缸固定板的下部前后兩側(cè)分別安裝有一接料氣缸，每個接料氣缸上安裝有一組接料夾爪。
[0006]所述兩個取料氣缸分別驅(qū)動使取料夾爪從料帶上取出兩組產(chǎn)品后，兩個開合氣缸驅(qū)動，將開合板向內(nèi)靠近，這樣為了縮短兩個取料氣缸的距離從而防止與其他機(jī)構(gòu)觸碰，同時也可以節(jié)約空間，然后升降氣缸驅(qū)動，將取料夾爪升起到合適位置并放下兩組產(chǎn)品；然后在升降氣缸和水平氣缸帶動下，兩個接料氣缸分別驅(qū)動相對應(yīng)的接料夾爪，兩組接料夾爪分別夾住相對應(yīng)的兩組產(chǎn)品，在水平氣缸的作用下，使兩組產(chǎn)品在滑軌的導(dǎo)向下向后傳遞至其他機(jī)構(gòu)，為下一步工序做準(zhǔn)備。
[0007]作為優(yōu)選，所述安裝板的左右兩側(cè)分別安裝有一限位座，限位座上安裝有一個緩沖限位塊和一個限位釘。
[0008]作為優(yōu)選，所述移動塊上設(shè)有一方槽孔，水平移動板為方形板，方形板可插入方槽孔內(nèi)固定，使水平移動板和移動塊固定連接在一起。
[0009]作為優(yōu)選，所述取料夾爪和接料夾爪的結(jié)構(gòu)相同，取料夾爪呈水平狀態(tài)可水平方向取料，接料夾爪呈垂直狀態(tài)可豎直方向上接料。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于:
[0011]本發(fā)明兩個取料夾爪取料后，開和氣缸驅(qū)動，將開合板向內(nèi)靠近，此設(shè)計是為了縮短兩個取料氣缸的距離從而防止與其他機(jī)構(gòu)觸碰，同時也可以節(jié)約空間。同時升降氣缸驅(qū)動，將取料夾爪升起再在合適位置放下；接料氣缸驅(qū)動接料夾爪夾住產(chǎn)品，在導(dǎo)向滑軌的導(dǎo)向下向后傳遞至其他機(jī)構(gòu)。本發(fā)明可水平方向取料，并可垂直方向接料將產(chǎn)品運(yùn)送到標(biāo)準(zhǔn)位置。

【專利附圖】

【附圖說明】
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[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)示意圖圖。

【具體實施方式】
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[0015]實施例，見附圖1和2，一種物料傳遞機(jī)構(gòu)，它包括安裝板I，所述安裝板背部固定安裝有水平氣缸固定板2，水平氣缸固定板上安裝有水平氣缸3，水平氣缸的活塞桿上安裝有水平移動板4 ;所述安裝板正面固定安裝有兩條橫向滑軌5，每條橫向滑軌上配合安裝有一個橫向滑塊，兩個橫向滑塊上安裝有升降氣缸安裝板6;所述升降氣缸安裝板的上端安裝有移動塊7，移動塊上設(shè)有一方槽孔，水平移動板為方形板，方形板可插入方槽孔內(nèi)固定，使水平移動板和移動塊固定連接在一起；所述升降氣缸安裝板前側(cè)安裝有升降氣缸8，升降氣缸的下端連接有升降板9，升降板的下端固定安裝有夾爪氣缸安裝板10 ;所述夾爪氣缸安裝板的下部左側(cè)安裝有開合氣缸固定板11，下部右側(cè)安裝有接料氣缸固定板12 ;所述開合氣缸固定板的下部前后兩側(cè)分別安裝有一開合氣缸13，兩個開合氣缸相對安放，且每個開合氣缸上連接一開合板，分別為后開合板14和前開合板15 ;所述后開合板的背部和前開合板的正面分別安裝有一取料氣缸16，每個取料氣缸上安裝有一組取料夾爪17 ;所述接料氣缸固定板的下部前后兩側(cè)分別安裝有一接料氣缸18，每個接料氣缸上安裝有一組接料夾爪19，取料夾爪和接料夾爪的結(jié)構(gòu)相同，取料夾爪呈水平狀態(tài)可水平方向取料，接料夾爪呈垂直狀態(tài)可豎直方向上接料。
[0016]所述安裝板的左右兩側(cè)分別安裝有一限位座19，限位座上安裝有一個緩沖限位塊20和一個限位釘21，升降氣缸安裝板在水平氣缸的帶動下可沿著橫向滑軌移動，且通過緩沖限位塊和限位釘緩沖并限位，升降氣缸安裝板先接觸緩沖限位塊緩沖一下，然后再接觸限位釘限位，防止超行程。
[0017]本發(fā)明工作原理:其工作時需要配合物料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使用，物料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可接取物料并可將物料旋轉(zhuǎn)90°，兩個取料氣缸分別驅(qū)動使取料夾爪從料帶上取出兩組產(chǎn)品后，兩個開合氣缸驅(qū)動，將開合板向內(nèi)靠近，這樣為了縮短兩個取料氣缸的距離從而防止與其他機(jī)構(gòu)觸碰，同時也可以節(jié)約空間，然后升降氣缸驅(qū)動，將取料夾爪升起到合適位置并兩組產(chǎn)品放入物料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中；然后物料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90°后，在升降氣缸和水平氣缸帶動下，兩個接料氣缸分別驅(qū)動相對應(yīng)的接料夾爪，兩組接料夾爪分別夾住物料中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中相對應(yīng)的兩組產(chǎn)品，在水平氣缸的作用下，使兩組產(chǎn)品在滑軌的導(dǎo)向下向后傳遞至其他機(jī)構(gòu)，為下一步工序做準(zhǔn)備。
[0018]上述實施例是對本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種物料傳遞機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括安裝板，所述安裝板背部固定安裝有水平氣缸固定板，水平氣缸固定板上安裝有水平氣缸，水平氣缸的活塞桿上安裝有水平移動板；所述安裝板正面固定安裝有兩條橫向滑軌，每條橫向滑軌上配合安裝有一個橫向滑塊，兩個橫向滑塊上安裝有升降氣缸安裝板；所述升降氣缸安裝板的上端安裝有移動塊，且水平移動板插接固定在移動塊上；所述升降氣缸安裝板前側(cè)安裝有升降氣缸，升降氣缸的下端連接有升降板，升降板的下端固定安裝有夾爪氣缸安裝板；所述夾爪氣缸安裝板的下部左側(cè)安裝有開合氣缸固定板，下部右側(cè)安裝有接料氣缸固定板；所述開合氣缸固定板的下部前后兩側(cè)分別安裝有一開合氣缸，兩個開合氣缸相對安放，且每個開合氣缸上連接一開合板，分別為后開合板和前開合板；所述后開合板的背部和前開合板的正面分別安裝有一取料氣缸，每個取料氣缸上安裝有一組取料夾爪；所述接料氣缸固定板的下部前后兩側(cè)分別安裝有一接料氣缸，每個接料氣缸上安裝有一組接料夾爪； 所述兩個取料氣缸分別驅(qū)動使取料夾爪從料帶上取出兩組產(chǎn)品后，兩個開合氣缸驅(qū)動，將開合板向內(nèi)靠近，這樣為了縮短兩個取料氣缸的距離從而防止與其他機(jī)構(gòu)觸碰，同時也可以節(jié)約空間，然后升降氣缸驅(qū)動，將取料夾爪升起到合適位置并放下兩組產(chǎn)品；然后在升降氣缸和水平氣缸帶動下，兩個接料氣缸分別驅(qū)動相對應(yīng)的接料夾爪，兩組接料夾爪分別夾住相對應(yīng)的兩組產(chǎn)品，在水平氣缸的作用下，使兩組產(chǎn)品在滑軌的導(dǎo)向下向后傳遞至其他機(jī)構(gòu)，為下一步工序做準(zhǔn)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料傳遞機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述安裝板的左右兩側(cè)分別安裝有一限位座，限位座上安裝有一個緩沖限位塊和一個限位釘。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料傳遞機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述移動塊上設(shè)有一方槽孔，水平移動板為方形板，方形板可插入方槽孔內(nèi)固定，使水平移動板和移動塊固定連接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料傳遞機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述取料夾爪和接料夾爪的結(jié)構(gòu)相同，取料夾爪呈水平狀態(tài)可水平方向取料，接料夾爪呈垂直狀態(tài)可豎直方向上接料。
【文檔編號】B65G47/248GK104444288SQ201410720365
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月2日
【發(fā)明者】呂紹林, 陳小剛, 陳驊, 張長輝 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司