燕尾槽內(nèi)夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種燕尾槽內(nèi)夾持機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和連接在機(jī)架上的兩主夾爪，兩主夾爪之間鉸接，還包括調(diào)節(jié)桿、兩伸縮桿和兩副夾爪，主夾爪的外側(cè)上設(shè)有支板，伸縮桿包括兩螺紋桿和與連接在兩螺紋桿之間的套筒，伸縮桿與主夾爪的夾持端平行，伸縮桿的一端連接在支板上，另一端與副夾爪鉸接，調(diào)節(jié)桿上開有數(shù)個(gè)調(diào)節(jié)孔，兩主夾爪的夾持端上開有與調(diào)節(jié)孔大小匹配的安裝孔。本發(fā)明采用了上下內(nèi)外均夾緊的方式，工件和主夾爪之間就不易發(fā)生相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)，工件不易從本發(fā)明上掉落，減少了工件的損壞，防止了工件掉落將工作人員砸傷，保證了操作人員的安全。
【專利說明】燕尾槽內(nèi)夾持機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工件夾持的【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)夾持機(jī)構(gòu)是指通過夾持工件內(nèi)部來(lái)固定工件的裝置，比如帶有燕尾槽的異形部件就常常采用內(nèi)夾持的方式。
[0003]夾持帶有燕尾槽的工件時(shí)，通常是通過夾爪的外側(cè)將燕尾槽兩側(cè)壁進(jìn)行夾緊。但如在搬運(yùn)時(shí)，夾爪發(fā)生偏轉(zhuǎn)，夾爪的夾持端不是緊貼燕尾槽兩側(cè)壁，而是處于燕尾槽槽口的位置時(shí)，工件就會(huì)從內(nèi)夾持機(jī)構(gòu)上掉落。工件容易發(fā)生損壞，如果從高處掉落，還容易將操作人員砸傷的，引發(fā)安全事故。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種燕尾槽內(nèi)夾持機(jī)構(gòu)，以解決夾爪容易從燕尾槽槽口處脫離的問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種燕尾槽內(nèi)夾持機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和連接在機(jī)架上的兩主夾爪，兩主夾爪之間鉸接，還包括調(diào)節(jié)桿、兩伸縮桿和兩副夾爪，主夾爪的外側(cè)上設(shè)有支板，伸縮桿包括兩螺紋桿和與連接在兩螺紋桿之間的套筒，伸縮桿與主夾爪的夾持端平行，伸縮桿的一端連接在支板上，另一端與副夾爪鉸接，調(diào)節(jié)桿上開有數(shù)個(gè)調(diào)節(jié)孔，兩主夾爪的夾持端上開有與調(diào)節(jié)孔大小匹配的安裝孔。
[0006]本發(fā)明的原理在于:需要對(duì)工件上的燕尾槽進(jìn)行夾持時(shí)，將主夾爪夾持端的外側(cè)與燕尾槽的側(cè)壁緊貼，并調(diào)節(jié)伸縮桿，使伸縮桿伸長(zhǎng)。因伸縮桿與主夾爪的夾持端平行，故伸縮桿可伸出主夾爪外，伸縮桿會(huì)帶動(dòng)副夾爪伸出，副夾爪可與燕尾槽外的表面緊貼，這樣夾持機(jī)構(gòu)就多了一個(gè)面與工件接觸，對(duì)主夾爪進(jìn)行約束，工件和主夾爪之間就不易發(fā)生相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:主夾爪可通過工件自身的重力將工件抵緊，通過伸縮桿將副夾爪伸出，與工件的表面相抵，進(jìn)一步將工件夾緊。本發(fā)明采用了上下內(nèi)外均夾緊的方式，工件和主夾爪之間就不易發(fā)生相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)，工件不易從本發(fā)明上掉落，減少了工件的損壞，防止了工件掉落將工作人員砸傷，保證了操作人員的安全。
[0008]進(jìn)一步，主夾爪的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有拉簧，使主夾爪的夾持端在不施加外力的情況下，處于張開的狀態(tài)，從而與燕尾槽的側(cè)壁抵緊。
[0009]進(jìn)一步，副夾爪上設(shè)有吸盤，在伸縮桿伸長(zhǎng)的時(shí)，吸盤將工件的表面吸附住，防止副夾爪從工件的表面滑落。
[0010]進(jìn)一步，主夾爪夾持端的外側(cè)設(shè)有橡膠層，因夾爪類的部件常采用金屬的材質(zhì)，容易將工件磨花，采用橡膠材質(zhì)，可對(duì)工件的內(nèi)壁起到一定的保護(hù)作用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)一步說明:
[0012]圖1是本發(fā)明燕尾槽內(nèi)夾持機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:機(jī)架1、主夾爪2、調(diào)節(jié)桿3、副夾爪4、螺紋桿5、套筒6、調(diào)節(jié)孔7、支板8。
[0014]如圖1所示，本實(shí)施例中的燕尾槽內(nèi)夾持機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、連接在機(jī)架I上的兩主夾爪2、調(diào)節(jié)桿3、兩伸縮桿和兩副夾爪4。一主夾爪2的中部與另一主夾爪2的中部鉸接，主夾爪2的外側(cè)上設(shè)有向外伸出的支板8，主夾爪2的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有拉簧，主夾爪2夾持端的外側(cè)設(shè)有橡膠層。伸縮桿包括兩螺紋桿5和與連接在兩螺紋桿5之間的套筒6，正向轉(zhuǎn)動(dòng)套筒6，兩螺紋桿5會(huì)從套筒6內(nèi)伸出，伸縮桿的總長(zhǎng)度會(huì)變長(zhǎng)；反向轉(zhuǎn)動(dòng)套筒6，兩螺紋桿5會(huì)伸入套筒6內(nèi)，伸縮桿的總長(zhǎng)度會(huì)變短。伸縮桿與主夾爪2的夾持端平行，伸縮桿的上端連接在支板8上，下端與副夾爪4鉸接，副夾爪4上設(shè)有吸盤。調(diào)節(jié)桿3上開有六個(gè)調(diào)節(jié)孔7，兩主夾爪2的夾持端上開有與調(diào)節(jié)孔7大小匹配的安裝孔。
[0015]本實(shí)施例的使用過程如下，從安裝孔上拆下調(diào)節(jié)桿3，操作人員用兩手拉開主夾爪2的驅(qū)動(dòng)端，使主夾爪2的夾持端暫時(shí)處于閉合的狀態(tài)，方便主夾爪2的夾持端從燕尾槽的槽口處伸入。待主夾爪2伸入燕尾槽后，調(diào)整主夾爪2，使主夾爪2夾持端與燕尾槽的側(cè)壁相抵，主夾爪2夾持端會(huì)在拉簧彈力的作用下，緊貼燕尾槽的側(cè)壁。這時(shí)，可將調(diào)節(jié)桿3通過調(diào)節(jié)孔7固定在主夾爪2夾持端的安裝孔上(采用螺栓緊固)，特別要注意的是，需要選擇合適的調(diào)節(jié)孔7與安裝孔連接，以保證夾爪的張開尺寸大于燕尾槽的槽口處尺寸。再依次正向轉(zhuǎn)動(dòng)兩套筒6，使螺紋桿5從套筒6內(nèi)伸出，伸縮桿會(huì)伸長(zhǎng)。因伸縮桿與主夾爪2的夾持端平行，故伸縮桿可伸出主夾爪2外，伸縮桿會(huì)帶動(dòng)副夾爪4伸出，副夾爪4可與燕尾槽外的表面緊貼，副夾爪4上的吸盤會(huì)將工件的表面較為牢固地吸附住。
[0016]當(dāng)工件被搬運(yùn)到目的位置時(shí)，操作人員可用手將吸盤的邊緣扣起，使空氣進(jìn)入吸盤，再反向轉(zhuǎn)動(dòng)套筒6，使伸縮桿縮短，副夾爪4會(huì)逐漸遠(yuǎn)離工件，再將調(diào)節(jié)桿3從安裝孔上卸出，最后用兩手拉開主夾爪2的驅(qū)動(dòng)端，即可將工件卸出。
[0017]主夾爪2的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有拉簧，使主夾爪2的夾持端在不施加外力的情況下，處于張開的狀態(tài)，從而與燕尾槽的側(cè)壁抵緊。副夾爪4上設(shè)有吸盤，在伸縮桿伸長(zhǎng)的時(shí)，吸盤將工件的表面吸附住，防止副夾爪4從工件的表面滑落。主夾爪2夾持端的外側(cè)設(shè)有橡膠層，因夾爪類的部件常采用金屬的材質(zhì)，容易將工件磨花，采用橡膠材質(zhì)，可對(duì)工件的內(nèi)壁起到一定的保護(hù)作用。
[0018]本發(fā)明采用了上下內(nèi)外均夾緊的方式，工件和主夾爪2之間就不易發(fā)生相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)，工件不易從本發(fā)明上掉落，減少了工件的損壞，防止了工件掉落將工作人員砸傷，保證了操作人員的安全。
[0019]對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【權(quán)利要求】
1.一種燕尾槽內(nèi)夾持機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和連接在機(jī)架上的兩主夾爪，兩主夾爪之間鉸接，其特征在于:還包括調(diào)節(jié)桿、兩伸縮桿和兩副夾爪，主夾爪的外側(cè)上設(shè)有支板，伸縮桿包括兩螺紋桿和與連接在兩螺紋桿之間的套筒，伸縮桿與主夾爪的夾持端平行，伸縮桿的一端連接在支板上，另一端與副夾爪鉸接，調(diào)節(jié)桿上開有數(shù)個(gè)調(diào)節(jié)孔，兩主夾爪的夾持端上開有與調(diào)節(jié)孔大小匹配的安裝孔。
2.如權(quán)利要求1所述的燕尾槽內(nèi)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:主夾爪的夾持端設(shè)有拉簧。
3.如權(quán)利要求1所述的燕尾槽內(nèi)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:副夾爪上設(shè)有吸盤。
4.如權(quán)利要求1所述的燕尾槽內(nèi)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:主夾爪夾持端的外側(cè)設(shè)有橡膠層。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK104477644SQ201410715415
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】潘建新 申請(qǐng)人:重慶天運(yùn)汽車配件有限公司