底蓋自動收集機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及底蓋自動收集機構(gòu)，包括底蓋輸送線，其特征在于：底蓋輸送線一邊設有兩個并排布置的升降平臺，底蓋輸送線另一邊設有兩個與升降平臺一一對應配合的底蓋推送裝置；升降平臺包括平臺底座和驅(qū)動平臺底座自動升降的升降驅(qū)動機構(gòu)，平臺底座上用于放置收集框，收集框內(nèi)設有至少一個堆疊室，堆疊室的兩側(cè)內(nèi)壁上設有多層等間距分布的垂直于底蓋輸送線的支撐梁；底蓋推送裝置包括推蓋板和推蓋驅(qū)動機構(gòu)，推蓋板在推蓋驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下，沿垂直于底蓋輸送線的方向往復運動。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設計合理，使底蓋的存儲與使用實現(xiàn)了自動化，減少了人力資源的消耗，工作過程中不需人工搬運，底蓋進框由機構(gòu)自動完成，即自動收集，節(jié)省人力資源。
【專利說明】底蓋自動收集機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鋼桶生產(chǎn)線上收集底蓋的裝置，具體地說是一種底蓋自動收集機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在鋼桶生產(chǎn)過程中，收集框是一種常用的用來收集底蓋的裝置，其用途是將預卷后一定數(shù)量的底蓋收集并儲存起來，在后道封底所需的時候取出，再與前道加工完成的桶身一起進入封底階段，確保底蓋與桶身裝配的協(xié)調(diào)性。
[0003]以往的收集框一般是簡單的四摞或六摞底蓋相互堆疊，預卷之后的底蓋由人工手動搬至收集框內(nèi)，每摞底蓋之間不設置擋板，為安全方面考慮，底蓋堆疊的高度受限，從而使收集框內(nèi)能夠存放的底蓋數(shù)量有限。收集框內(nèi)堆滿底蓋后，再由鏟車運輸至倉庫,使用時仍需手動取出送至使用工位；存在可存放的底蓋數(shù)量相對較少，耗費人工較多，占地較大的缺點。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種底蓋自動收集機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)設計合理，使底蓋的存儲與使用實現(xiàn)了自動化，減少了人力資源的消耗，工作過程中不需人工搬運，底蓋進框由機構(gòu)自動完成，即自動收集，較大的節(jié)省了人力資源。
[0005]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案:底蓋自動收集機構(gòu)，包括底蓋輸送線，其特征在于:所述底蓋輸送線一邊設有兩個并排布置的升降平臺，底蓋輸送線另一邊設有兩個與升降平臺一一對應配合的底蓋推送裝置；所述升降平臺包括平臺底座和驅(qū)動平臺底座自動升降的升降驅(qū)動機構(gòu)，所述平臺底座上用于放置收集框；所述收集框內(nèi)設有至少一個堆疊室，堆疊室的兩側(cè)內(nèi)壁上設有多層等間距分布的垂直于底蓋輸送線的支撐梁；所述底蓋推送裝置包括推蓋板和推蓋驅(qū)動機構(gòu)，推蓋板在推蓋驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下，沿垂直于底蓋輸送線的方向往復運動，將底蓋輸送線上輸送到位的底蓋推送入收集框內(nèi)。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進，所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括蝸輪絲桿升降機和動力傳動系統(tǒng)，所述平臺底座的底部四角各設置一臺蝸輪絲桿升降機，平臺底座與蝸輪絲桿升降機的絲桿上端固定連接，蝸輪絲桿升降機的蝸輪輸入端與動力傳動系統(tǒng)連接。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，所述動力傳動系統(tǒng)包括驅(qū)動電機、第一雙出軸換向器、第一聯(lián)接軸組件、第二雙出軸換向器和第二聯(lián)接軸組件，所述驅(qū)動電機設置在平臺底座的下部中心位置，驅(qū)動電機的輸出端與第一雙出軸換向器的輸入端連接，第一雙出軸換向器的兩個輸出端分別通過第一聯(lián)接軸組件與兩側(cè)的第二雙出軸換向器連接，兩個第二雙出軸換向器的輸出端分別通過第二聯(lián)接軸組件與四個蝸輪絲桿升降機的蝸輪輸入端連接。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述收集框上每個堆疊室的兩邊均設有可向上提起的擋蓋桿，所述擋蓋桿提起后可在滑槽內(nèi)左右移動至每個堆疊室的兩側(cè)或中間。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，所述收集框內(nèi)設有三個堆疊室。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，所述推蓋驅(qū)動機構(gòu)包括線性滑軌和推蓋氣缸，兩根線性滑軌沿垂直于底蓋輸送線的方向布置，線性滑軌固定在方管框架上，推蓋板固定連接在兩根線性滑軌的滑塊上；推蓋氣缸的缸體安裝在現(xiàn)場配做的支撐架上，推蓋氣缸的活塞桿端通過連接板與推蓋板固定連接。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進，所述升降平臺旁側(cè)設有用于將收集框定位至平臺底座上合適位置的收集框定位機構(gòu)；所述收集框定位機構(gòu)包括定位氣缸、定位板和限位擋板,每個升降平臺靠外一端的兩頭和靠外一側(cè)的兩頭各設有一個定位氣缸，每個升降平臺靠內(nèi)一端和靠外一側(cè)均設有限位擋板，定位氣缸通過氣缸架固定安裝在氣缸底座上，定位氣缸的活塞桿端朝向升降平臺，定位板安裝在定位氣缸的活塞桿端。
[0012]作為本發(fā)明的進一步改進，每個定位氣缸配設有兩根導柱，氣缸架兩根導柱分別設置在定位氣缸活塞桿兩側(cè)，導柱一端與定位板連接，導柱穿設在氣缸架上設有的導向孔內(nèi)。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點:
(I)、本發(fā)明結(jié)構(gòu)設計合理，使底蓋的存儲與使用實現(xiàn)了自動化，減少了人力資源的消耗，工作過程中不需人工搬運，底蓋的進框由機構(gòu)自動完成，即自動收集，較大的節(jié)省了人力資源。
[0014](2)、本發(fā)明改進了收集框的結(jié)構(gòu)，存儲量加大，較原來可存放的底蓋數(shù)量多了 1.5倍，且收集框之間允許適量堆疊(最高可將三個收集框堆疊)，節(jié)省了空間。
[0015](3)、采用本發(fā)明后，沖床開機工作后可一批次生產(chǎn)較多的底蓋，而無需考慮空間的限制，在確保生產(chǎn)順暢的情況下，使底蓋從鋼板開始沖壓到入庫及出庫的過程中均達到自動化的流水生產(chǎn)，簡化了生產(chǎn)準備過程。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)及應用情況主視圖。
[0017]圖2為本發(fā)明實施例去掉收集框后的視圖。
[0018]圖3為收集框放置在升降平臺上時的側(cè)面視圖。
[0019]圖4為圖1中的I部放大示意圖。
[0020]圖5為圖3中的A-A向示意圖。

【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合具體附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0022]如圖所示:實施例中的底蓋自動收集機構(gòu)包括底蓋輸送線1，在底蓋輸送線I 一邊設有兩個并排布置的升降平臺2，底蓋輸送線I另一邊設有兩個與升降平臺2—一對應配合的底蓋推送裝置3 ;所述升降平臺2包括平臺底座4和驅(qū)動平臺底座4自動升降的升降驅(qū)動機構(gòu)，所述平臺底座4上用于放置收集框5 ;所述收集框5內(nèi)設有三個堆疊室5a，堆疊室5a的兩側(cè)內(nèi)壁上設有多層等間距分布的垂直于底蓋輸送線I的支撐梁6 ;所述底蓋推送裝置3包括推蓋板7和推蓋驅(qū)動機構(gòu)，推蓋板7在推蓋驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下，沿垂直于底蓋輸送線I的方向往復運動，將底蓋輸送線I上輸送到位的底蓋推送入收集框5內(nèi)。
[0023]如圖f圖3所示，本發(fā)明實施例中，所述升降驅(qū)動機構(gòu)主要由蝸輪絲桿升降機8、驅(qū)動電機9、第一雙出軸換向器10、第一聯(lián)接軸組件11、第二雙出軸換向器12和第二聯(lián)接軸組件13組成，所述平臺底座4的底部四角各設置一臺蝸輪絲桿升降機8，平臺底座4與蝸輪絲桿升降機8的絲桿上端固定連接；所述驅(qū)動電機9設置在平臺底座4的下部中心位置，驅(qū)動電機9的輸出端與第一雙出軸換向器10的輸入端連接,第一雙出軸換向器10的兩個輸出端分別通過第一聯(lián)接軸組件11與兩側(cè)的第二雙出軸換向器12連接，兩個第二雙出軸換向器12的輸出端分別通過第二聯(lián)接軸組件13與四個蝸輪絲桿升降機8的蝸輪輸入端連接。所述第一聯(lián)接軸組件11和第二聯(lián)接軸組件13均是由普通的連接軸和聯(lián)軸器按常規(guī)方式連接組成。
[0024]如圖廣圖3所示，本發(fā)明實施例中，所述收集框5上每個堆疊室5a的兩邊均設有可向上提起的擋蓋桿14，所述擋蓋桿14提起后可在滑槽內(nèi)左右移動至每個堆疊室5a的兩側(cè)或中間。擋蓋桿14位于兩側(cè)時，底蓋可通行；擋蓋桿14位于中間位置時，底蓋被擋住限位。
[0025]如圖f圖3所示，本發(fā)明實施例中，所述推蓋驅(qū)動機構(gòu)主要包括線性滑軌15和推蓋氣缸16，兩根線性滑軌15沿垂直于底蓋輸送線I的方向布置，線性滑軌15固定在現(xiàn)場配做的方管框架17上，推蓋板7固定連接在兩根線性滑軌15的滑塊上；推蓋氣缸16的缸體安裝在現(xiàn)場配做的支撐架25上，推蓋氣缸16的活塞桿端通過連接板18與推蓋板7固定連接。
[0026]如圖f圖3所示，本發(fā)明實施例中，所述升降平臺2旁側(cè)設有用于將收集框5定位至平臺底座4上合適位置的收集框定位機構(gòu)；所述收集框定位機構(gòu)主要由定位氣缸19、定位板20氣缸架21、氣缸底座22和限位擋板23組成，每個升降平臺2靠外一端的兩頭和靠外一側(cè)的兩頭各設有一個定位氣缸19，每個升降平臺2靠內(nèi)一端和靠外一側(cè)均設有限位擋板23，定位氣缸19通過氣缸架21固定安裝在氣缸底座22上，定位氣缸19的活塞桿端朝向升降平臺2,定位板20安裝在定位氣缸19的活塞桿端。
[0027]使用時，收集框5放在平臺底座4上，升降平臺2靠外一端的兩個定位氣缸19的活塞桿伸出，帶動定位板20向升降平臺2移動，定位板20與升降平臺2靠內(nèi)一端的限位擋板23配合，從兩端對收集框5進行定位；與此同時，升降平臺2靠外一側(cè)的兩個定位氣缸19的活塞桿伸出，帶動定位板20向升降平臺2移動，定位板20與升降平臺2靠內(nèi)一側(cè)的限位擋板23配合，從兩側(cè)對收集框5進行定位。
[0028]如圖1、圖2所示，為了提高定位氣缸19的定位穩(wěn)定性，每個定位氣缸19配設有兩根導柱24，氣缸架21兩根導柱24分別設置在定位氣缸19活塞桿兩側(cè)，導柱24 —端與定位板20連接，導柱24穿設在氣缸架21上設有的導向孔內(nèi)。
[0029]本發(fā)明的工作原理及工作過程如下:
工作時，首先將空的收集框5用叉車放置在升降平臺2的平臺底座4上，四個蝸輪絲桿升降機8在升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下帶動平臺底座4降至最低位置處，利用收集框定位機構(gòu)推動收集框5定位；
然后從最上一層開始進底蓋，工作過程為:預卷好的底蓋進入底蓋輸送線1，當集滿三個底蓋后(此三個底蓋在底蓋輸送線I上的位置由底蓋定位氣缸19限定)，推蓋氣缸16啟動，推蓋氣缸16帶動線性滑軌15上的滑塊和安裝在滑塊上的推蓋板7將底蓋推入收集框5內(nèi)的堆疊室5a中，底蓋的兩邊通過堆疊室5a兩側(cè)內(nèi)壁上的支撐梁6支撐；下一批三個底蓋集滿后再由推蓋氣缸16推入，并把前三個底蓋繼續(xù)向前推至堆疊室5a的中間位置，最后一批三個底蓋集滿后重復上述動作，并將前兩批底蓋推至最終位置，完成一層三排，一排三個底蓋的收集動作；
當一層九個底蓋放置結(jié)束之后，四個蝸輪絲桿升降機8在升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下帶動平臺底座4上升，將平臺底座4上的收集框5提升至設定高度，重復以上動作，由此完成每層九個底蓋的堆放工作；當升降平臺2升至最高處時，底蓋裝滿，用叉車運走裝滿底蓋的收集框5，再次運來空的收集框5并重復上述步驟。
[0030]本發(fā)明使用兩個升降平臺2配合兩個收集框5，當一個收集框5完成收集時，在準備的過程中可以使用另一個收集框5，如此循環(huán)節(jié)省時間。
【權(quán)利要求】
1.底蓋自動收集機構(gòu)，包括底蓋輸送線(I)，其特征在于:所述底蓋輸送線(I)一邊設有兩個并排布置的升降平臺(2)，底蓋輸送線(I)另一邊設有兩個與升降平臺(2)—一對應配合的底蓋推送裝置(3);所述升降平臺(2)包括平臺底座(4)和驅(qū)動平臺底座(4)自動升降的升降驅(qū)動機構(gòu)，所述平臺底座(4)上用于放置收集框(5);所述收集框(5)內(nèi)設有至少一個堆疊室(5a),堆疊室(5a)的兩側(cè)內(nèi)壁上設有多層等間距分布的垂直于底蓋輸送線(I)的支撐梁(6);所述底蓋推送裝置(3)包括推蓋板(7)和推蓋驅(qū)動機構(gòu)，推蓋板(7)在推蓋驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下，沿垂直于底蓋輸送線(I)的方向往復運動，將底蓋輸送線(I)上輸送到位的底蓋推送入收集框(5)內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的底蓋自動收集機構(gòu)，其特征在于:所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括蝸輪絲桿升降機(8)和動力傳動系統(tǒng)，所述平臺底座(4)的底部四角各設置一臺蝸輪絲桿升降機(8)，平臺底座(4)與蝸輪絲桿升降機(8)的絲桿上端固定連接，蝸輪絲桿升降機(8)的蝸輪輸入端與動力傳動系統(tǒng)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的底蓋自動收集機構(gòu)，其特征在于:所述動力傳動系統(tǒng)包括驅(qū)動電機(9)、第一雙出軸換向器(10)、第一聯(lián)接軸組件(11)、第二雙出軸換向器(12)和第二聯(lián)接軸組件(13)，所述驅(qū)動電機(9)設置在平臺底座(4)的下部中心位置，驅(qū)動電機(9)的輸出端與第一雙出軸換向器(10)的輸入端連接，第一雙出軸換向器(10)的兩個輸出端分別通過第一聯(lián)接軸組件(11)與兩側(cè)的第二雙出軸換向器(12)連接，兩個第二雙出軸換向器(12)的輸出端分別通過第二聯(lián)接軸組件(13)與四個蝸輪絲桿升降機(8)的蝸輪輸入端連接。
4.如權(quán)利要求1所述的底蓋自動收集機構(gòu)，其特征在于:所述收集框(5)上每個堆疊室(5a)的兩邊均設有可向上提起的擋蓋桿(14)，所述擋蓋桿(14)提起后可在滑槽內(nèi)左右移動至每個堆疊室(5a)的兩側(cè)或中間。
5.如權(quán)利要求1所述的底蓋自動收集機構(gòu)，其特征在于:所述收集框(5)內(nèi)設有三個堆疊室(5a)。
6.如權(quán)利要求1所述的底蓋自動收集機構(gòu)，其特征在于:所述推蓋驅(qū)動機構(gòu)包括線性滑軌(15)和推蓋氣缸(16)，兩根線性滑軌(15)沿垂直于底蓋輸送線(I)的方向布置，線性滑軌(15)固定在方管框架(17)上，推蓋板(7)固定連接在兩根線性滑軌(15)的滑塊上；推蓋氣缸(16)的缸體安裝在支撐架(25)上，推蓋氣缸(16)的活塞桿端通過連接板(18)與推蓋板(7)固定連接。
7.如權(quán)利要求1所述的底蓋自動收集機構(gòu)，其特征在于:所述升降平臺(2)旁側(cè)設有用于將收集框(5)定位至平臺底座(4)上合適位置的收集框定位機構(gòu)；所述收集框定位機構(gòu)包括定位氣缸(19)、定位板(20)和限位擋板(23)，每個升降平臺(2)靠外一端的兩頭和靠外一側(cè)的兩頭各設有一個定位氣缸(19)，每個升降平臺(2)靠內(nèi)一端和靠外一側(cè)均設有限位擋板(23)，定位氣缸(19)通過氣缸架(21)固定安裝在氣缸底座(22)上，定位氣缸(19)的活塞桿端朝向升降平臺(2)，定位板(20)安裝在定位氣缸(19)的活塞桿端。
8.如權(quán)利要求7所述的底蓋自動收集機構(gòu)，其特征在于:每個定位氣缸(19)配設有兩根導柱(24)，氣缸架(21)兩根導柱(24)分別設置在定位氣缸(19)活塞桿兩側(cè)，導柱(24)一端與定位板(20)連接，導柱(24)穿設在氣缸架(21)上設有的導向孔內(nèi)。
【文檔編號】B65G47/82GK104326256SQ201410697077
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月26日
【發(fā)明者】茆林鳳, 張衛(wèi)衛(wèi), 葉海峰 申請人:太倉四方友信制桶有限公司