送杯機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種送杯機(jī)構(gòu)包括彈夾式杯庫、出杯臺(tái)面、推杯片、設(shè)有杯槽的杯體容納裝置、用于將彈夾式杯庫中的杯子推送至杯槽內(nèi)的杯庫傳動(dòng)裝置及用于推動(dòng)推杯片往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推杯片傳動(dòng)裝置，彈夾式杯庫位于出杯臺(tái)面上，出杯臺(tái)面的上表面和杯槽的高度均低于杯槽內(nèi)杯子的高度，所述彈夾式杯庫的下表面的高度高于所述被槽內(nèi)杯子的高度，推杯片用于將杯槽內(nèi)的杯子推送至工作位置，彈夾式杯庫上設(shè)有彈夾式杯子容納槽，彈夾式杯庫上至少能夠容納兩層杯子。通過上述描述可知，在本發(fā)明提供的送杯機(jī)構(gòu)中，由于彈夾式杯庫上至少能夠容納兩層杯子，當(dāng)最底層杯子使用完之后，送杯機(jī)構(gòu)可以接著推送另一層杯子。因此，本申請(qǐng)?zhí)峁┑乃捅瓩C(jī)構(gòu)的工作效率提高。
【專利說明】送杯機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及杯子傳遞【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種送杯機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)療、電子、化工、國防及畜牧等領(lǐng)域經(jīng)常使用送杯機(jī)構(gòu)傳遞杯子。例如，在醫(yī)療領(lǐng)域，通過送杯機(jī)構(gòu)將杯子送至指定工作區(qū)，以便通過使用杯子進(jìn)行測(cè)量工作。
[0003]傳統(tǒng)的送杯機(jī)構(gòu)在杯庫中放置一層杯子，然后將帶有杯子的杯庫向杯體容納裝置處移動(dòng)。依次將杯子送至杯體容納裝置的杯槽內(nèi)，通過推杯片將杯槽內(nèi)的杯子送至指定工作區(qū)。待杯庫內(nèi)的杯子完全移出，工作人員再次向杯庫中放置杯子。
[0004]然而，由于傳統(tǒng)杯庫中只能放置一層杯子，在測(cè)試量較大的情況下，杯庫中的杯子很快會(huì)被用完，導(dǎo)致工作人員需要頻繁移動(dòng)至送杯機(jī)構(gòu)位置向杯庫中放置杯子，工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大。而且只有當(dāng)工作人員發(fā)現(xiàn)工作臺(tái)面沒有杯子時(shí)才能夠得知杯庫中的杯子已經(jīng)用完，工作人員才會(huì)向杯庫中放置杯子，導(dǎo)致送杯機(jī)構(gòu)的工作效率較低。
[0005]因此，如何提高送杯機(jī)構(gòu)的工作效率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種送杯機(jī)構(gòu)，該送杯機(jī)構(gòu)的工作效率提高。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種送杯機(jī)構(gòu)包括彈夾式杯庫、出杯臺(tái)面、推杯片、設(shè)有杯槽的杯體容納裝置、用于將所述彈夾式杯庫中的杯子推送至所述杯槽內(nèi)的杯庫傳動(dòng)裝置及用于推動(dòng)所述推杯片往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推杯片傳動(dòng)裝置，所述彈夾式杯庫位于所述出杯臺(tái)面上，所述出杯臺(tái)面的上表面和所述杯槽的高度均低于所述杯槽內(nèi)杯子的高度，所述彈夾式杯庫的下表面的高度高于所述被槽內(nèi)杯子的高度，所述推杯片用于將所述杯槽內(nèi)的杯子推送至工作位置，所述彈夾式杯庫上設(shè)有彈夾式杯子容納槽，所述彈夾式杯庫上至少能夠容納兩層杯子。
[0008]優(yōu)選地，所述杯庫傳動(dòng)裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)及與所述第一步進(jìn)電機(jī)連接且用于帶動(dòng)所述彈夾式杯庫運(yùn)動(dòng)的第一同步帶，所述推杯片傳動(dòng)裝置包括第二步進(jìn)電機(jī)及與所述第二步進(jìn)電機(jī)連接且用于帶動(dòng)所述杯庫運(yùn)動(dòng)的第二同步帶。
[0009]優(yōu)選地，還包括光耦板及與所述光耦板連接的送杯控制裝置，所述光耦板為兩個(gè)，兩個(gè)所述光耦板分別對(duì)稱分布于所述杯槽的出杯口相對(duì)兩端，所述送杯控制裝置用于當(dāng)所述光耦板感應(yīng)到所述杯槽內(nèi)設(shè)有杯子時(shí)，控制所述推杯片傳動(dòng)裝置將所述推杯片向靠近所述杯槽的出杯口方向運(yùn)動(dòng)。
[0010]優(yōu)選地，還包括與所述送杯控制裝置連接且位于沿杯槽長度方向上遠(yuǎn)離所述杯槽的出杯口的一端的推杯片光感裝置，所述推杯片光感裝置用于感應(yīng)所述推杯片位置，且將接收的信號(hào)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)電信號(hào)發(fā)送至所述送杯控制裝置。
[0011]優(yōu)選地，還包括推杯片支撐件，所述推杯片光感裝置安裝在所述推杯片支撐件上，所述推杯片一端通過所述杯體容納裝置支撐，另一端通過所述推杯片支撐件支撐。
[0012]優(yōu)選地，還包括安裝在所述彈夾式杯庫零位且與所述送杯控制裝置連接的杯庫光感裝置，所述杯庫光感裝置感應(yīng)所述彈夾式杯庫，并將信號(hào)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)電信號(hào)發(fā)送至所述送杯控制裝置。
[0013]優(yōu)選地，所述彈夾式杯子容納槽沿所述彈夾式杯庫高度方向延伸至所述彈夾式杯庫兩端。
[0014]在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的送杯機(jī)構(gòu)包括彈夾式杯庫、出杯臺(tái)面、推杯片、設(shè)有杯槽的杯體容納裝置、用于將彈夾式杯庫內(nèi)的杯子推送至杯槽內(nèi)的杯庫傳動(dòng)裝置及用于推動(dòng)推杯片往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推杯片傳動(dòng)裝置，彈夾式杯庫位于出杯臺(tái)面上，出杯臺(tái)面的上表面和杯槽的高度均低于杯槽內(nèi)杯子的高度，彈夾式杯庫的下表面的高度高于被槽內(nèi)杯子的高度，推杯片用于將杯槽內(nèi)的杯子推送至工作位置，彈夾式杯庫上設(shè)有彈夾式杯子容納槽，彈夾式杯庫上至少能夠容納兩層杯子。通過上述描述可知，在本發(fā)明提供的送杯機(jī)構(gòu)中，由于彈夾式杯庫上至少能夠容納兩層杯子，當(dāng)最底層杯子使用完之后，送杯機(jī)構(gòu)可以接著推送另一層杯子。相對(duì)于上述【背景技術(shù)】中，杯庫中只能夠容置一層杯子的情況，本申請(qǐng)?zhí)峁┑乃捅瓩C(jī)構(gòu)降低了工作人員向杯庫中放置杯子的頻率，因此，本申請(qǐng)?zhí)峁┑乃捅瓩C(jī)構(gòu)的工作效率提聞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的送杯機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的杯子的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的杯庫的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本發(fā)明實(shí)施例所提供的杯庫的三維結(jié)構(gòu)圖。
[0019]其中圖1-4中:1_杯子、2_杯庫、3_出杯臺(tái)面、4_杯體容納裝置、5_推杯片、6_第一同步帶、7-光I禹板。

【具體實(shí)施方式】
[0020]本發(fā)明的核心是提供一種送杯機(jī)構(gòu)，該送杯機(jī)構(gòu)的工作效率提高。
[0021]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0022]請(qǐng)參考圖1至圖4，在一種【具體實(shí)施方式】中，本發(fā)明提供的送杯機(jī)構(gòu)包括彈夾式杯庫2、出杯臺(tái)面3、推杯片5、設(shè)有杯槽的杯體容納裝置4、用于將彈夾式杯庫2推送至杯體容納裝置4處的杯庫傳動(dòng)裝置及用于推動(dòng)推杯片往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推杯片傳動(dòng)裝置，彈夾式杯庫2位于出杯臺(tái)面3上，即出杯臺(tái)面3用于支撐彈夾式杯庫2，出杯臺(tái)面3用于支撐彈夾式杯庫2中的杯子I。杯槽的高度低于杯槽內(nèi)杯子I的高度，出杯臺(tái)面3上表面的高度低于杯槽內(nèi)杯子I的高度，彈夾式杯庫2下表面的高度高于杯槽內(nèi)杯子I的高度。推杯片5用于將杯槽內(nèi)的杯子推送至工作位置，彈夾式杯庫2上至少能夠容納兩層杯子1，彈夾式杯庫2上設(shè)有彈夾式杯子容納槽，每層彈夾式杯子容納槽的杯子I成彈夾式排列。具體的，推杯片傳動(dòng)裝置和杯庫傳動(dòng)裝置可以均為伸縮缸，例如氣缸、液壓缸等。當(dāng)然，所述杯庫傳動(dòng)裝置可以包括第一步進(jìn)電機(jī)及與第一步進(jìn)電機(jī)連接且用于帶動(dòng)彈夾式杯庫運(yùn)動(dòng)的第一同步帶。推杯片傳動(dòng)裝置包括第二步進(jìn)電機(jī)及與第二步進(jìn)電機(jī)連接且用于帶動(dòng)杯庫運(yùn)動(dòng)的第二同步帶。由于推杯片傳動(dòng)裝置和杯庫傳動(dòng)裝置為現(xiàn)有技術(shù)，本文不再詳細(xì)贅述。
[0023]送杯機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，杯庫傳動(dòng)裝置帶動(dòng)彈夾式杯庫2在出杯臺(tái)面3上向靠近杯體容納裝置4方向移動(dòng)，每當(dāng)彈夾式杯庫2移動(dòng)到出杯槽位置，彈夾式杯庫2中最下面的一排杯子I就會(huì)掉落入出杯槽，然后彈夾式杯庫2在杯庫傳動(dòng)裝置的帶動(dòng)下向遠(yuǎn)離杯槽方向移動(dòng)，此時(shí)，推杯片傳動(dòng)裝置帶動(dòng)推杯片5將杯槽內(nèi)的杯子I送到工作區(qū)，當(dāng)杯子I進(jìn)入工作區(qū)后，推杯片傳動(dòng)裝置帶動(dòng)杯子向遠(yuǎn)離杯槽的出杯口方向運(yùn)動(dòng)，依次往復(fù)上述運(yùn)動(dòng)，直至彈夾式杯庫2內(nèi)的杯子I推送完畢。
[0024]通過上述描述可知，在本發(fā)明具體實(shí)施例所提供的送杯機(jī)構(gòu)中，由于彈夾式杯庫2上至少能夠容納兩層杯子1，當(dāng)最底層杯子I使用完之后，送杯機(jī)構(gòu)可以接著推送彈夾式杯庫2中另一層杯子I。相對(duì)于上述【背景技術(shù)】中，彈夾式杯庫2中只存在一層彈夾式杯子容納槽的情況，本申請(qǐng)?zhí)峁┑乃捅瓩C(jī)構(gòu)降低了工作人員向彈夾式杯庫2中放置杯子I的頻率，因此，本申請(qǐng)?zhí)峁┑乃捅瓩C(jī)構(gòu)的工作效率提高。
[0025]進(jìn)一步，該送杯機(jī)構(gòu)還包括光耦板7及與光耦板7連接的送杯控制裝置，光耦板7為兩個(gè)，兩個(gè)光耦板7分別對(duì)稱分布于杯槽的出杯口相對(duì)兩端。兩塊光耦板7與控制機(jī)構(gòu)連接，其中一個(gè)是發(fā)射紅外線的光耦板7，一個(gè)是接收紅外線的光耦板7，用來檢測(cè)是否有杯子I落入出杯槽。送杯控制裝置用于當(dāng)光耦板7感應(yīng)到杯槽內(nèi)設(shè)有杯子I時(shí)，控制推杯片傳動(dòng)裝置將推杯片5向靠近杯槽的出杯口方向運(yùn)動(dòng)。
[0026]進(jìn)一步，該送杯機(jī)構(gòu)還包括與送杯控制裝置連接且位于沿杯槽長度方向上遠(yuǎn)離杯槽的出杯口的一端的推杯片光感裝置，推杯片光感裝置用于感應(yīng)推杯片位置，且將接收的信號(hào)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)電信號(hào)發(fā)送至送杯控制裝置。送杯控制裝置用于當(dāng)推杯片光感裝置感應(yīng)到推杯片5時(shí)，控制推杯片傳動(dòng)裝置停止帶動(dòng)推杯片5移動(dòng)。通過設(shè)置推杯片光感裝置，便于準(zhǔn)確控制推杯片5的運(yùn)動(dòng)位置，避免推杯片5與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)脫離的情況，提高了送杯機(jī)構(gòu)的使用安全性。
[0027]更進(jìn)一步，該送杯機(jī)構(gòu)還包括推杯片支撐件，其中，推杯片光感裝置安裝在推杯片支撐件上，推杯片5 —端通過杯體容納裝置4支撐，另一端通過推杯片支撐件支撐。通過設(shè)置推杯片支撐件，便于工作人員安裝推杯片光感裝置。另一方面，由于推杯片5—端通過杯體容納裝置4支撐，另一端通過推杯片支撐件支撐，便于推杯片5在運(yùn)動(dòng)過程中穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而順利帶動(dòng)杯子I運(yùn)動(dòng)，提高了送杯機(jī)構(gòu)的工作穩(wěn)定性。
[0028]優(yōu)選的，該送杯裝置還包括安裝在彈夾式杯庫2零位且與送杯控制裝置連接的杯庫光感裝置，其中杯庫2的零位為杯庫2距離杯槽最遠(yuǎn)的位置，在此位置，工作人員向杯庫2內(nèi)放置杯子。杯庫光感裝置感應(yīng)彈夾式杯庫2，并將信號(hào)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)電信號(hào)發(fā)送至送杯控制裝置。送杯控制裝置用于當(dāng)杯庫光感裝置感應(yīng)到彈夾式杯庫2時(shí)，控制杯庫傳動(dòng)裝置停止帶動(dòng)彈夾式杯庫2移動(dòng)。通過設(shè)置杯庫光感裝置，便于自動(dòng)化控制彈夾式杯庫2回位的位置，同時(shí)實(shí)現(xiàn)彈夾式杯庫2穩(wěn)定移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了送杯裝置穩(wěn)定工作的情況。
[0029]在上述各方案的基礎(chǔ)上，彈夾式杯子容納槽沿彈夾式杯庫2高度方向延伸至彈夾式杯庫2兩端。由于彈夾式杯子容納槽延伸至彈夾式杯庫2的兩端，便于工作人員向彈夾式杯庫2中放置杯子1，同時(shí)便于杯庫2中上層杯子I向下層滑落。
[0030]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0031]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種送杯機(jī)構(gòu)，包括彈夾式杯庫(2)、出杯臺(tái)面(3)、推杯片(5)、設(shè)有杯槽的杯體容納裝置(4)、用于將所述彈夾式杯庫(2)中的杯子推送至所述杯槽內(nèi)的杯庫傳動(dòng)裝置及用于推動(dòng)所述推杯片(5)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推杯片傳動(dòng)裝置，所述彈夾式杯庫(2)位于所述出杯臺(tái)面(3)上，所述出杯臺(tái)面(3)的上表面和所述杯槽的高度均低于所述杯槽內(nèi)杯子(I)的高度，所述彈夾式杯庫(2)的下表面的高度高于所述被槽內(nèi)杯子(I)的高度，所述推杯片(5)用于將所述杯槽內(nèi)的杯子推送至工作位置，所述彈夾式杯庫(2)上設(shè)有彈夾式杯子容納槽，其特征在于，所述彈夾式杯庫(2)上至少能夠容納兩層杯子(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送杯機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述杯庫傳動(dòng)裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)及與所述第一步進(jìn)電機(jī)連接且用于帶動(dòng)所述彈夾式杯庫(2)運(yùn)動(dòng)的第一同步帶，所述推杯片傳動(dòng)裝置包括第二步進(jìn)電機(jī)及與所述第二步進(jìn)電機(jī)連接且用于帶動(dòng)所述杯庫運(yùn)動(dòng)的第二同步帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送杯機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括光耦板(7)及與所述光耦板(7)連接的送杯控制裝置，所述光耦板(7)為兩個(gè)，兩個(gè)所述光耦板(7)分別對(duì)稱分布于所述杯槽的出杯口相對(duì)兩端，所述送杯控制裝置用于當(dāng)所述光耦板(7)感應(yīng)到所述杯槽內(nèi)設(shè)有杯子(I)時(shí)，控制所述推杯片傳動(dòng)裝置將所述推杯片(5)向靠近所述杯槽的出杯口方向運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的送杯機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括與所述送杯控制裝置連接且位于沿所述杯槽長度方向上遠(yuǎn)離所述杯槽的出杯口的一端的推杯片光感裝置，所述推杯片光感裝置用于感應(yīng)所述推杯片(5)位置，且將接收的信號(hào)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)電信號(hào)發(fā)送至所述送杯控制裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的送杯機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括推杯片支撐件，所述推杯片光感裝置安裝在所述推杯片支撐件上，所述推杯片(5) —端通過所述杯體容納裝置(4)支撐，另一端通過所述推杯片支撐件支撐。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的送杯機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括安裝在所述彈夾式杯庫(2)零位且與所述送杯控制裝置連接的杯庫光感裝置，所述杯庫光感裝置感應(yīng)所述彈夾式杯庫(2)，并將信號(hào)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)電信號(hào)發(fā)送至所述送杯控制裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的送杯機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈夾式杯子容納槽沿所述彈夾式杯庫(2)高度方向延伸至所述彈夾式杯庫(2)兩端。
【文檔編號(hào)】B65D83/00GK104326175SQ201410550582
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月16日
【發(fā)明者】李鋼, 姚玉峰 申請(qǐng)人:泰州中勤世帝生物技術(shù)有限公司