塑料袋包裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種塑料袋包裝機，用于對塑料袋進行包裝。包括機架、對折裝入裝置、撐板擺動機構、夾持輸出裝置、機械手輸送裝置，其特征是：機架上還設有擺動式取袋開口裝置。所述擺動式取袋開口裝置由吸板、擺動裝置、升降機構、儲袋盤、開口機構構成，擺動裝置與吸板連接并安裝在升降機構的托架上，在升降機構和擺動裝置的驅動下吸板可以隨托架升降并在托架上前后擺動，吸板在下降一定距離后再向后擺動將儲袋盤里的包裝袋吸住，在上升和擺動回轉至初始位置時將包裝袋吸取過來，并將包裝袋的底層固定在吸板上，開口機構將包裝袋的上層吸起形成開口。本發(fā)明結構緊湊，效率高，并且可以使用普通的包裝袋進行包裝。
【專利說明】塑料袋包裝機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝機械。具體地說是一種用包裝袋對塑料袋進行包裝的包裝機。

【背景技術】
[0002]塑料袋包裝機，用于將塑料袋裝入在包裝袋中。人們日常生活中廣泛使用的塑料袋都是由制袋機加工而成的，制袋機每產出一定數量的塑料袋后自動形成一摞，如果需要制成手提方便袋，需再由機械手輸送裝置將其輸送到塑料袋沖口機的工作位置，將其裁切成具有提手狀態(tài)的方便袋。為便于存放、銷售、使用，需要將產出的整摞塑料袋裝進包裝袋里。對于長度較長的塑料袋，還需要從中間對折一次，然后再裝入到包裝袋中。長期以來，這些對折、裝包工序都是由人工來完成的，存在著勞動強度大，用工多，工作效率低等問題。
[0003]申請公布號CN103935567A，
【公開日】2014年7月23日，公開了一種塑料袋對折裝包機。該發(fā)明主要由對折裝入裝置、開口撐開裝置、夾持輸出裝置構成。對折裝入裝置的作用是將塑料袋從中間對折一次后裝入到包裝袋中；夾持輸出裝置的作用是由夾持鉗捏住包裝的的后端，然后向后移動，將包裝好的塑料袋排放到預定位置；開口撐開裝置包括:包裝袋托盤、擋塊、吸盤機構、撐板擺動機構。包裝袋的開口是由升降機構使包裝袋托盤上移，將包裝袋的封舌部位頂住在擋塊下面，然后用吸盤機構將包裝袋的上層吸開，然后由撐板擺動機構進一步把袋口撐開。這種技術方案可以實現依次自動給袋，并且結構簡單。但這種裝包機只能適應具有“封舌”狀態(tài)的包裝袋進行包裝，不能用價格相對較低的普通平口包裝袋進行包裝，否則無法固定包裝袋的底層。所述的封舌狀態(tài)的包裝袋其結構類似于“信封”，用塑料薄膜加工而成，三面封合，沒有封合的一側是包裝袋的開口，包裝袋的底層比上層在開口處長出二三厘米，形成“封舌”，開口時先壓住封舌部位從而使包裝袋的底層固定，再由吸盤將上層吸起，從而使包裝袋開口。但因具有“封舌”的包裝袋加工工藝復雜，用料多，成本高，用戶很難接受。如果采用普通的包裝袋，就不能對包裝袋的底層進行逐一固定，不能依次取袋。
[0004]申請公布號CN102642637A，和CN201095430，以及CN103318464A等公開的內容，這類給袋式包裝機的取袋和輸送包裝袋的結構都比較復雜，需要經過取袋和送袋多個裝置和多個工作環(huán)節(jié)。使得開口裝置、夾持輸出裝置與給袋裝置的安裝空間上發(fā)生沖突，如果把機器做的太長，那么輸送塑料袋和夾持輸出裝置的行程就會加長，輸送輸出占用的時間就會加長，包裝速度慢。更重要的是取袋和輸送包裝袋的工作程序復雜，如果是在與對折裝入裝置、夾持輸出裝置、吸盤機構處在同一個層面上進行就會影響上述裝置的正常工作程序，相互等待，占用時間大，包裝速度慢。制袋機的制袋速度比較快，只要制袋機產出一摞塑料袋來包裝機就必須將上一摞袋子包裝完畢。上述取袋方式難以適應制袋機的速度，所以目前市場上一直采用普通包裝袋由人工進行包裝。


【發(fā)明內容】

[0005]針對現有技術存在的不足，本發(fā)明所要解決的技術問題是:通過對現有技術的改進，提供一種結構緊湊、包裝速度快，自動依次取袋，并能使用普通包裝袋進行包裝的塑料袋包裝機。
[0006]為實現上述技術目的，本發(fā)明的技術方案是:塑料袋包裝機，包括:機架、將塑料袋輸送到預定工作位置的機械手輸送裝置、對折裝入裝置、撐板擺動機構、夾持輸出裝置，其特征在于:所述機架上還設有擺動式取袋開口裝置；
[0007]所述擺動式取袋開口裝置包括:吸板、擺動裝置、升降機構、儲袋盤、開口機構；所述升降機構上設有托架，吸板設置在托架的后端，擺動裝置設在托架上并與吸板連接，所述儲袋盤設在吸板托架的后下方，所述開口機構設在吸板對應的上方。
[0008]所述吸板是一種方形板，其后端設有轉軸可以隨擺動裝置在托架上前后擺動，吸板的上面具有吸袋功能。實現其吸袋功能的方式很多，諸如:在吸板上面設置膠帶、膠粘劑等，或者設置真空吸盤，也可以設置由風機、慮網構成的吸袋機構。
[0009]所述擺動裝置包含擺動氣缸、液壓缸、電機等。擺動裝置與吸板連接安裝在托架上，用于驅動吸板在托架上前后往復擺動。
[0010]所述開口機構的作用是其下移時吸住包裝袋的上層，抬起時與吸板共同作用使包裝袋的上下層之間分離，形成開口。用于吸住包裝袋上層的實施方式包括:膠帶、真空吸盤、風機和吸嘴構成的吸袋機構等。
[0011]所述擺動式取袋開口裝置的作用是吸板在向后擺動至與儲袋盤里的最上面的那個包裝袋吻合時將其吸住，在擺動回轉過程中可以將包裝袋平展地吸附在其表面，回轉復位后將包裝袋可靠地吸取過來，并使包裝袋的開口方向與對折裝入裝置相對應；在開口機構吸住包裝袋的上層開口的過程中吸板一直吸住包裝袋的底層，起固定包裝袋底層的作用，并與上方的開口機構共同作用對包裝袋實施開口。所以能用普通的包裝袋進行包裝，并且能實現自動依次給袋。
[0012]所述升降機構的作用在于承載著吸板升降，使吸板下降一定距離后再擺動，使得取袋工作大部分是轉移到下面來進行的，避開了開口機構、對折裝入裝置、夾持輸出裝置的工作層面，可以節(jié)省上部工作空間。并且在撐板擺動機構將包裝袋撐口后吸板就可下降，開始擺動取袋。取袋工作可以與其它裝置分多個工作面來同時進行，在工作程序上不會沖突，爭取了時間，提高了效率。
[0013]作為優(yōu)選的技術方案，所述吸板是一塊方形板，吸板的后端設有吸板轉軸，吸板的上面對應包裝袋的前部位置設置膠帶，通過膠帶的粘力來吸附和固定包裝袋的底層。對于粘力的大小，可以通過改變膠帶的長度和寬度來調節(jié)，應該使其粘力既能吸住包裝袋，又能在撐板擺動機構將袋口撐開的過程中，包裝袋的底層借助撐板的撐緊力能掙脫膠帶的粘力。
[0014]作為吸板的另一技術方案，所述吸板是一個內部設有空腔的方形板，所述吸板空腔與吸風機連接，氣路相通。吸板的上面對應包裝袋的前部位置設有慮網。風機的高速轉動使吸板空腔的空氣被抽出，致使吸板空腔內產生瞬時真空，吸板空腔與外界之間形成負壓差，外界的空氣快速地從慮網的網孔中補充到吸板的內腔，這就會在吸板的濾網區(qū)域產生較高的吸力，用于吸住包裝袋。
[0015]所述慮網的網孔用于使外部氣體流入到吸板空腔，并與風機相通，由此產生較高的吸力；濾網的網孔與網孔之間的間隔，用于過濾和隔離包裝袋被吸入到吸板空腔，防止包裝袋變形。
[0016]作為濾網的另一種實施方式，是在吸板鑲嵌濾網的位置加工一些密集透孔。密集透孔用于外部氣體流入吸板空腔形成吸力；密集透孔的孔與孔之間的間隔可以用來隔離包裝袋被吸入到吸板空腔或者變形。所述在本技術方案中密集透氣孔跟慮網的原理是基本一樣的，是等同的。
[0017]作為優(yōu)選的技術方案，所述風機是一種家用吸塵器上使用的吸風機。
[0018]作為一種技術方案，所述吸板內腔與風機連接，氣路相通的實施方式是:在吸板轉軸上設置軸向通氣孔，吸板轉軸朝向吸板內腔的一側設置軸側通氣口，軸向通氣孔經軸側通氣口與吸板的內腔相通。所述吸板轉軸的兩端通過軸承轉動安裝在吸板托架的后端兩側，在托架的一側安裝風機，風機的吸風口與吸板轉軸的軸向通氣孔對應連接。這種技術方案的優(yōu)點在于:無需另外用風管來連接吸板與風機的氣路，結構簡單、解決了風管因頻繁彎曲而易損的問題，并且氣路的密閉性較好。
[0019]作為優(yōu)選的技術方案，所述擺動裝置是一種擺動氣缸，擺動氣缸安裝在托架的后端一側，擺動氣缸的驅動軸或者驅動盤連接吸板轉軸的一端。擺動氣缸的優(yōu)點在于:結構簡單，安裝方便。
[0020]作為擺動裝置的另一種實施方式，所述的擺動裝置是一種伺服電機。伺服電機安裝在托架上，電機軸連接在吸板轉軸的一端。伺服電機的優(yōu)點在于:可以利用程序來控制擺動角度，精度高。
[0021]作為優(yōu)選的技術方案，所述的升降機構包括轉軸、升降氣缸、托架，轉軸安裝在機架的兩側，托架的前端連接在轉軸上，托架的后端連接升降氣缸，升降氣缸的另一端安裝在機架上，氣缸可以驅動吸板托架的后端繞轉軸擺動，使吸板上升或者下落，落下時吸板的擺動半徑不會高于開口裝置、夾持輸出裝置的工作層面。
[0022]作為升降機構的另一種實施方式，是在吸板對應的機架底部的兩側分別上下設置導軌，在托架的兩側與軌道對應的位置設置滑塊，托架通過滑塊設置在導軌上，托架與機架的底部之間安裝氣缸。
[0023]作為多種實施方案之一，所述的升降氣缸是一種普通的伸縮氣缸，用于驅動托架的抬起或下落。替代升降氣缸的方式方法還有很多，如:用擺動裝置連接轉軸，驅動托架上下擺動；或者在機架上方設置鏈輪或滾輪，在滾輪上設置鏈條或繩索，鏈條或繩索的一端連接在托架上，通過轉動鏈輪或滾輪來驅動托架的升降。
[0024]作為優(yōu)選的技術方案，所述開口機構主要由吸嘴、氣缸、風機、伸縮管道構成，氣缸安裝在吸板對應的上部機架上，氣缸的缸桿端安裝吸嘴，風機安裝在機架上，伸縮管道連接吸嘴和風機。所述吸嘴上設有濾網或密集透孔，其作用和效果及安裝方式與吸板上的濾網相同，在此不再贅述。
[0025]作為開口機構的另一種實施方式是:所述開口機構由膠粘帶、氣缸構成，膠粘帶可以是雙面膠帶卷，膠帶卷轉動安裝在膠帶座上，膠帶座設在氣缸的缸桿端，氣缸下壓時膠帶粘住包裝袋的上層，抬起時將底層固定在吸板上的包裝袋上下層分離形成開口。氣缸在帶動轉動安裝的膠帶卷上下運動時，以及膠帶與包裝袋的粘住與分離時，不可避免的發(fā)生振動和搖動，使膠帶卷發(fā)生輕微的自由轉動。這種輕微的自由轉動使得膠帶與包裝袋的粘住點發(fā)生變換，延長膠帶的使用壽命。
[0026]作為優(yōu)選的技術方案，所述儲袋盤設置在吸板的后側下方，儲袋盤的上面呈傾斜狀，前高后低。
[0027]作為現有技術的“塑料袋對折裝包機”，公布號:CN103395567A。只給出了一種實施方案，作為改進的多種實施方式之一，所述撐板擺動機構包括撐板支架、撐板轉軸、撐板搖臂、撐板擺動氣缸、撐板、導桿氣缸、轉盤、連桿，撐板轉軸轉動安裝在機架上，撐板轉軸上安裝搖臂，撐板搖臂與機架之間連接撐板擺動氣缸，撐板支架設在撐板轉軸上；兩個轉盤轉動安裝在撐板支架上，轉盤上分別安裝撐板，撐板呈P字型，兩個撐板之間安裝導桿氣缸，導桿氣缸的缸桿端的兩側通過連桿與每個撐板的中部連接；支架安裝在擺動軸上，擺動軸安裝在機架上，擺動軸上安裝搖臂，搖臂與機架之間連接氣缸。改進后的撐板擺動機構撐袋平穩(wěn)，可以通過改變兩個轉盤之間的距離來減小撐板向兩側擺動的弧度。
[0028]作為優(yōu)選的技術方案，所述夾持輸出裝置的后下方還設有放置板。用于排放已包裝好的塑料袋。
[0029]作為現有技術的“塑料袋對折裝包機”，公布號:CN103935567A。其對折裝入裝置只給出了一種實施方式。壓桿機構的作用就是將塑料袋的前部壓住在推折板上，起固定塑料袋的作用。實現其固定作用的實施方式很多，作為壓桿機構的多種實施方式之一，所述壓桿機構由滑動安裝在壓桿托架上的轉軸、壓桿、抬壓氣缸、搖臂、導軌構成。轉軸轉動安裝在壓桿托架上，轉軸上安裝搖臂和壓桿，搖臂與壓桿托架之間連接抬壓氣缸；壓桿托架的兩端下面用滑塊連接在推折板托架兩端的導軌上，壓桿托架與推折板托架之間連接氣缸。氣缸工作時可驅動壓桿托架沿導軌相對于推折板托架作前后往復直線運動，從而使壓桿相對于推折板伸出或縮回。這種改進與現有技術的用氣缸桿當作壓桿相比具有耐用性。
[0030]作為對對折裝入裝置的一種改進，用于驅動推折板沿導軌作往復直線運動的推折板運動機構的作用，就是驅動推折板及壓桿機構往復直線運動，將塑料袋推入到包裝袋中，實現上述直線運動的實施方式很多，作為推折板運動機構的多種技術方案之一，推折板運動機構包括:安裝在機架前部的兩條相互平行的傳動軸，傳動軸的兩端分別設置帶輪，帶輪上安裝同步帶，同步帶的上層或下層的一點與推折板托架的底面固定連接，其中的一條傳動軸連接電機。這種改進主要是針對現有技術中，對折裝入裝置的推折板運動機構的往復運動行程大，氣缸的行程也相應的較大，氣缸的耐用性差。
[0031]作為對推折板運動機構的更進一步的改進，所述推折板托架連接在電動缸上，電動缸安裝在機架上。電動缸也稱“電動滑臺”，是電機和絲杠一體化設計的模塊化，可以將電機的旋轉運動裝變?yōu)橹本€運動，控制精確。
[0032]作為現有技術的“塑料袋對折裝包機”，公布號:CN103935567A，其對折裝入裝置中包含“升降托板”這一必要技術特征。作為改進的一種技術方案，即使省略掉升降托板也可以實施對折，【具體實施方式】是:在機械手輸送裝置將塑料袋的前半部分輸送到推折板上后，壓桿機構的壓桿伸出并下壓將塑料袋的前部固定在推折板上，然后輸送裝置將塑料袋的后部放下，因為塑料袋的后部沒有依托就會下垂，會在推折板的后端將塑料袋從中間折成直角。這種實施方式的方法在于機械手輸送裝置在將塑料袋的前半部分輸送到推折板上后必須有一個短暫停留，在壓桿伸出并壓住袋子的前面部分后機械手松開，然后再向后行走一段距離，放下塑料袋后再返回。
[0033]作為對夾持輸出裝置的一種改進，所述夾持鉗支架的上部安裝在擺動軸上，搖動軸安裝在機架的后上方機架上，機架與夾持鉗托架上端之間安裝氣缸，氣缸工作時可以驅動夾持鉗支架繞擺動軸往復擺動，使夾持鉗圓弧運動，從而將包裝袋夾持并輸送到預定位置。作為對夾持輸出裝置的進一步的改進，可以用擺動氣缸或電機來驅動擺動軸的往復擺動,擺動氣缸或電機安裝在機架上并與擺動軸連接。
[0034]作為對夾持輸出裝置更進一步的改進，所述的夾持鉗支架直接連接在電動缸上，電動缸安裝在機架上。
[0035]作為改進的技術方案，所述夾持鉗的后下方設置放置板，用于排放已包裝成型的塑料袋。
[0036]作為一種技術方案，本發(fā)明所述的塑料袋包裝機可以相應的疊加相同的一組裝置，使之左右對稱、并列分布，可以配合雙生產線制袋機同時對兩摞塑料袋進行包裝，形成雙生產線塑料袋包裝機。
[0037]本發(fā)明具有結構緊湊、包裝速度快、能夠自動依次給袋，用成本較低的普通包裝袋就能包裝等優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]圖1是本發(fā)明實施例1的結構原理主視圖；
[0039]圖2是圖1的俯視圖；
[0040]圖3是本發(fā)明實施例2的對折裝入裝置的結構原理圖；
[0041]圖4是本發(fā)明實施例2的開口機構、升降機構、夾持輸出裝置的結構原理圖；
[0042]圖5是本發(fā)明實施例1的撐板擺動機構的結構原理圖；
[0043]圖6是本發(fā)明實施例2的撐板擺動機構的結構原理圖；
[0044]圖7是本發(fā)明實施例2吸板的結構及與托架的裝配關系俯視圖；
[0045]圖8是圖7的A-A向剖視圖；
[0046]圖9是本發(fā)明實施例1吸板的結構及與托架的裝配關系俯視圖；
[0047]圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16是發(fā)明實施例的工作原理和工作步驟圖；
[0048]圖17、圖18是本發(fā)明實施例3的對折裝入裝置的工作原理圖。
[0049]圖中:1 —機架；推折板托架一21 ；211 —推折板；212 —推折板讓位缺口 ；221—抬壓氣缸；222—搖臂；223—導軌；224—壓桿；225—滑塊，226—氣缸；227—Ji桿轉軸；228—壓桿托架；229—壓桿氣缸；231—推折導軌；232—滑塊；233—推折氣缸；234—電機；235—傳動軸；236—皮帶輪；237—固定點;238—同步帶；241—滑塊；242—托板升降導軌；托板氣缸一243 ;244—升降托板；31—撐板支架；32—撐板轉軸；33—撐板搖臂；34—撐板擺動氣缸；35—撐板伸縮氣缸；36—齒輪；371—轉盤；372—連桿；38—撐板；39—導桿氣缸；41一吸板；411—濾網；412—吸板轉軸；413—吸風機；414—吸板空腔；415—軸側通氣口 ；416—軸向通氣孔；417—膠帶；421—擺動氣缸；422—伺服電機；431—托架；432—導軌；433—轉軸；434—升降氣缸；435—滑塊；44—儲袋盤；451吸嘴；452—風機；453—伸縮管道；454—膠帶卷；455—膠帶坐；456—雙軸氣缸；51—夾持鉗托架；511—夾持鉗坐；512—夾持氣缸；52—夾持輸出氣缸；53—滑動套；54—滑動軸；55—放置板；56—擺動軸；6—塑料袋；7—包裝袋；8—機械手輸送裝置。

【具體實施方式】
[0050]下面結合附圖用6個實施例來進一步闡述本發(fā)明。
[0051]實施例1:如圖1、圖2、圖5、圖7、圖8、圖17所示。塑料袋包裝機包括機架1、機械手輸送裝置8。在機架I上自前之后依次設有:對折裝入裝置2、撐板擺動機構3、擺動式取袋開口裝置4、夾持輸出裝置5。
[0052]在機架I的前部(附圖的左邊)安裝對折裝入裝置2。對折裝入裝置2包括:推折托架21、推折板211、壓桿機構22、推折運動機構23、對折機構24。壓桿機構22包括:抬壓氣缸221、搖臂222、導軌223、壓桿224滑塊225、氣缸226、壓桿轉軸227、壓桿托架228 ；推折運動機構23包括:推折導軌231、滑塊232、推折氣缸233 ;對折機構24包括:升降托板244、滑塊241、托板升降導軌242、托板氣缸243。
[0053]推折運動機構23安裝在推折板托架的兩側下面。在機架I的前部兩側分別安裝推折導軌231，在推折板托架21的兩端分別安裝兩個滑塊232，使推折板托架21通過滑塊232滑動安裝在兩條推折導軌231上；推折板托架21的下面中間連接推折氣缸233，推折氣缸233的另一端安裝在機架I的前部中間下面。推折氣缸233工作時可以驅動推折板托架2沿推折導軌231前后作往復直線運動。
[0054]壓桿機構22安裝在推折板托架上。在推折板托架21的上面兩端分別安裝導軌223，導軌上分別安裝滑塊225，兩個滑塊的上面安裝壓桿托架228，壓桿托架228與推折板托架21的上面中間之間連接氣缸226，當氣缸226工作時可驅動壓桿托架228沿導軌223相對于推折板托架21作往復直線運動；壓桿托架228的上面兩端轉動安裝壓桿轉軸227，壓桿轉軸227的一端安裝搖臂222，在搖臂222上連接抬壓氣缸221，抬壓氣缸的另一端安裝在壓桿托架228上，在壓桿轉軸227的一側平行安裝一至兩根壓桿224，當抬壓氣缸221工作時可驅動壓桿224抬起或下壓。
[0055]推折板211安裝在推折板托架的上面后側中間。在推折板托架21的上面后側中間安裝推折板211，在推折板211的后端兩側設置兩個U形推折板讓位缺口 212，并使推折板讓位缺口 212與夾持鉗坐511前后對應。
[0056]升降托板24安裝在推折板的后部下方。在推折板211的后部對應的機架底部兩側分別上下安裝托板升降導軌242，托板升降導軌上安裝滑塊241，滑塊241安裝在升降托板244的兩端，升降托板244是一塊方形板，其前后長度大于塑料袋的二分之一，其寬度大于塑料袋的寬度。升降托板244的底部中間連接托板氣缸243，氣缸的另一端安裝在機架的底部。當托板氣缸243工作時可以驅動升降托板沿托板升降導軌242作上下往復運動，升降托板244在上升到上止點時幾乎貼在推折板21的下表面，升降托板244的落差應大于塑料袋長度的二分之一。
[0057]撐板擺動機構3安裝在升降托板244的后面。撐板擺動機構3包括:撐板轉軸32、撐板搖臂33、撐板轉軸32、撐板擺動氣缸34、撐板支架31、轉盤371、連桿372、撐板38、導桿氣缸39。在機架底部兩側轉動安裝撐板轉軸32，撐板轉軸32的一端安裝搖臂33，搖臂上連接撐板擺動氣缸34，氣缸的另一端安裝在機架上；在撐板轉軸32的中段安裝撐板支架31，撐板支架31上對稱安裝兩個轉盤371，轉盤上分別安裝撐板38 ;在兩個轉盤371之間的稍下方位置固定安裝一個導桿氣缸39,在導桿氣缸39的杠桿坐的左右兩側與兩個撐板38之間分別用連桿372連接。當導桿氣缸39的杠桿工作時可以驅動兩個撐板38同時向兩側擺動或向內并攏。
[0058]擺動式取袋開口裝置4安裝在撐板擺動機構3的后面。擺動式取袋開口裝置4包括:吸板41、擺動機構42、升降機構43、儲袋盤44、開口機構45。開口機構45安裝在吸板41對應的上方機架上，開口機構45包括:雙軸氣缸456、吸嘴451、風機452、伸縮管道453。雙軸氣缸456安裝在吸板41前部對應的上方，雙軸氣缸456的氣缸桿端安裝吸嘴451，所述吸嘴451的下端安裝濾網，濾網的安裝方式及作用和原理與吸板上的濾網411基本一致。吸嘴451對應的機架上面安裝風機452，風機452與吸嘴451之間用伸縮管道453連接。所述的伸縮管道可以是一種波紋風管，所述風機452可以選用家用吸塵器上使用的高速吸風機。在所述吸嘴的下面鑲嵌濾網或者鉆上一些密集透孔，其安裝方式和作用與吸板41上面的濾網基本一致。
[0059]吸板41安裝在托架431上，吸板41包括:吸板轉軸412、膠帶417。在吸板41的上面前部位置粘貼一段膠帶417，膠帶417可以是雙面膠帶直接粘貼在吸板上，包裝袋7的重量較輕，粘力無需太大。應選用適宜的粘力的膠帶或改變膠帶的寬度或長度，使其粘力既能可靠地粘住包裝袋7的底層，又能借助撐板向兩側撐開時包裝袋的底層被撐起的撐緊力能脫離吸板41。吸板41的后端安裝吸板轉軸412，吸板41通過吸板轉軸412轉動安裝在托架431的后端兩側上。
[0060]擺動裝置42安裝在托架431上。擺動裝置包括一種擺動氣缸421，擺動氣缸421安裝在托架431的一側，使吸板轉軸412的一端與擺動氣缸421連接。
[0061]升降機構43安裝在吸板41的下面。升降機構43包括:轉軸433、托架431、升降氣缸434。在撐板38后側對應的機架兩側安裝轉軸433，在轉軸433上轉動安裝托架431的前端，在托架431的后端底面連接氣缸434，氣缸434的另一端向前傾斜安裝在機架的底部。當氣缸434的氣缸桿伸出時可驅動托架431的后端連同吸板41抬起至水平狀態(tài)，當氣缸434的氣缸桿縮回時，托架431連同吸板41 一起下落，落差以吸板41的擺動半徑不影響推折板、夾持鉗的正常工作為宜。儲袋盤44安裝在吸板托架431的后側下方，儲袋盤的上表面呈傾斜狀，前高后低。在托架431的后端下落后吸板41擺動到下止點時，應調整使吸板41的上表面與儲袋盤44的上表面平行并能吻合。
[0062]夾持輸出裝置5安裝在機架I的后端上部。夾持輸出裝置5包括:滑動套53、滑動軸54、夾持鉗支架51、夾持鉗坐511、夾持氣缸512、放置板55。在機架I的后部上方兩側分別固定安裝兩個滑動套53，在每側的兩個滑動套53上分別滑動安裝滑動軸54，在兩條滑動軸54的后端固定安裝夾持鉗支架51，在夾持鉗支架51的下面兩側安裝夾持鉗坐511，在夾持鉗坐511對應的上方夾持鉗支架51的下端安裝夾持氣缸512 ;在夾持鉗支架51的上端中間位置連接夾持輸出氣缸52，氣缸52的另一端安裝在機架上。在夾持輸出裝置的后下方安裝一個放置板55。機械手輸送裝置8安裝在推折板對應的上方。
[0063]實施例1的具體工作過程如下:
[0064]如圖13、圖14、圖15、圖16所示:初始狀態(tài)下氣缸434是伸出的，托架431、吸板41是處于水平狀態(tài)的，并與推折板211、撐板38、夾持鉗的工作面前后對應。工作時氣缸434打開縮回，托架431的后端繞轉軸433向下擺動，如圖10所示。在托架431的后端下降到下止點之后擺動氣缸421打開使吸板41向后擺動，在擺動至與儲袋盤44里最上面的那個包裝袋吻合時，如圖11所示，膠帶417將包裝袋7的上層粘??；之后吸板41擺動回轉復位，接著氣缸434的氣缸桿伸出，使托架431連同吸板41上升到初始位置，此時包裝袋7平放在吸板上，其開口朝向與推折板211對應的方向，并且包裝袋7的底層在開口位置被膠帶417粘住固定。之后雙軸氣缸456打開使吸嘴451下移與包裝袋7的上層吻合，此時吸風機452打開，包裝袋7的上層被吸嘴451吸住，之后雙軸氣缸456緩緩縮回，使得包轉袋7的上下層之間分離形成一個開口。在雙軸氣缸456縮回的過程中，撐板擺動氣缸34拉動撐板搖臂33使撐板轉軸32帶動兩個撐板38向后擺動，使并攏狀態(tài)的兩個撐板38伸入到包裝袋7的開口中，然后導桿氣缸38工作，推動兩個連桿372使得兩個撐板38同時向兩側撐開，將包裝袋7的開口端撐成與塑料袋6對應的長方形開口，如圖5所示。
[0065]在撐板38撐開包裝袋7的過程中，包裝袋7的上下兩層被撐緊，其底層會克服膠帶417的粘力脫離吸板41，其上層也會脫離吸嘴451的吸力。
[0066]初始狀態(tài)下壓桿224是抬起縮回的，輸送裝置將塑料袋6輸送到對折裝入裝置上后，塑料袋6長度的二分之一部分處在推折板211的上面，塑料袋6的后部處在升降托板244上，如圖13所示。之后壓桿機構的氣缸226打開，推動壓桿托架228沿導軌223向后移動，當壓桿224處在塑料袋6的上方后抬壓氣缸221打開，拉動搖臂222使壓桿224下壓，使壓桿224將塑料袋6的前部壓住在推折板211上，如圖14所示。之后托板氣缸243縮回，升降托板244下降，使得處在升降托板244上面的塑料袋6的后半部分跌落下垂，如圖15所示。
[0067]之后推折氣缸233驅動推折板托架21使推折板211、壓桿224、塑料袋6 —起沿推折導軌231向吸板41方向直線移動，將塑料袋6插入到包裝袋7的內腔，如圖16所示；在將塑料袋6插入到包裝袋7后推折板211并不停止，而是繼續(xù)向后推進一定距離，把對折后的塑料袋6、包裝袋7的底部推到夾持鉗底座511上，此時夾持鉗與推折板211上的讓位缺口 212上下對應。之后夾持氣缸512打開將包裝袋夾住在夾持鉗坐511上，之后撐板擺動氣缸34復位使撐板3向前擺動從包裝袋7中抽出；抬壓氣缸221釋放壓桿224抬起，推折氣缸233復位驅動推折板托架21、壓桿224、推折板211 —起前移復位，使推折板211從包裝袋7中抽出；之后氣缸52驅動夾持鉗支架51使夾持鉗向后移動，在移動至放置板55的上方后夾持氣缸512復位縮回，將包裝成的塑料袋排放在放置板55上，整個塑料袋包裝工作完成。
[0068]實施例2:如圖3、圖4、圖6、圖9所示:實施例2與實施例1的不同主要是在對折裝入裝置2的壓桿機構22、推折板運動機構23 ;撐板擺動機構3 ;擺動式取袋開口裝置4的吸板41、擺動裝置42、升降機構43、開口機構45 ;夾持輸出裝置5的輸出運動機構。
[0069]在推折板托架21的上面中間安裝一個壓桿氣缸227，壓桿氣缸227的氣缸桿就是壓桿224，將壓桿氣缸227的缸體中部鉸接在推折板托架21上；在壓桿氣缸227的一端連接抬壓氣缸221，抬壓氣缸221的另一端安裝在推折板托架21上。
[0070]在機架I的前部兩側轉動安裝兩條相互平行的傳動軸235，在傳動軸235的兩端分別安裝皮帶輪236，每側的兩個皮帶輪上安裝同步帶238，使每條同步帶238的上層一點固定在推折板托架2兩側底面的靠前位置，形成固定點237 ;在后方的那條傳動軸235的后側安裝電機234，電機234與傳動軸235之間用同步帶連接。
[0071]在撐板支架31的兩側對稱轉動安裝兩個齒數和模數相同的齒輪36，兩個齒輪36之間相互嚙合。在兩個齒輪36上分別安裝撐板38，兩個撐板38的中部之間連接撐板伸縮氣缸35。
[0072]設置一個空腔的吸板41，吸板的前側和左右兩側及底面密封，在上面前部中間的長方形區(qū)域上鑲嵌濾網411，或者直接在吸板上鉆一些密集透孔，濾網411跟密集透孔在作用和效果上是基本一致的，就是起到既能通風又能隔離包裝袋的功能；在吸板的后端固定安裝一條吸板轉軸412，在吸板轉軸412上加工軸向通氣孔416，吸板轉軸對應吸板空腔414的一側設置多個軸側通氣口 415，使軸向通氣孔416與吸板內腔414相通；吸板轉軸412的兩端通過軸承轉動安裝在托架431的后端兩側，托架431的一側安裝伺服電機44，并使伺服電機422的電機軸與吸板轉軸412的一端連接，托架431的另一側后端安裝風機413 ;選一種家用吸塵器上使用的風機413，安裝在托架431的另一側；風機413的吸風口經軸向通氣孔416、軸側通氣口 415、吸板空腔414與吸板41上面的濾網411或密集透孔相通，形成密閉的氣路。吸風機413也可以安裝在機架上，也可以安裝在托架431的另一位置，在吸板41的底層或側面開口并用管道與吸風機413連接。
[0073]在機架I的后方上部安裝雙軸氣缸456，在雙軸氣缸456的缸桿端安裝膠帶坐455，膠帶卷454可以是成盤的雙面膠帶，膠帶卷454轉動安裝在膠帶坐455上。
[0074]在吸板41對應的下方位置安裝升降機構，升降機構包括導軌432、滑塊435、升降氣缸434、托架431。機架的底部兩側分別上下安裝兩條導軌432，托架431的兩側分別安裝兩個與導軌432對應的滑塊435，使托架431通過滑塊435上下滑動安裝在導軌432上。在托架431的底部中間連接升降氣缸434，升降氣缸434的另一端安裝在機架的底部，對于升降氣缸的行程，應該使吸板上升到上止點時吸板與推折板21、撐板38、夾持鉗的工作面相對應，在氣缸434的氣缸桿全部縮回時吸板的擺動不影響推折板、夾持鉗的正常工作為宜。
[0075]在托架431的后下方安裝一個儲袋盤44。使儲袋盤44的上面呈傾斜狀，調整吸板的擺動角度，使吸板向后擺動至止點時與儲袋盤44的上表面吻合；在儲袋盤里摞放一些包裝袋7，使包裝袋7的開口方向朝后。
[0076]在吸板對應的上方機架上安裝雙軸氣缸456，在雙軸氣缸456的缸桿端安裝膠帶坐455,在膠帶坐455上轉動安裝膠帶卷454。膠帶卷454可以選用雙面膠帶卷,膠帶使用一段時間粘度減弱后可以揭去一圈，里面的一層依然如新。包裝袋的重量較輕，膠帶卷454的寬度應選取既能粘住包裝袋，又能在脫離包裝袋時不至于用力過大。
[0077]在機架I的后上部轉動安裝擺動軸56，夾持鉗支架51的上部安裝在擺動軸56上，夾持鉗支架51的上端連接夾持輸出氣缸52，氣缸52的另一端安裝在機架上。在夾持輸出裝置的后下方安裝一塊放置板55，放置板55是一塊方形板，放置板的前側安裝在機架的后端。
[0078]實施例2的具體工作過程如下:
[0079]如圖3、圖4、圖9所示:初始狀態(tài)時升降氣缸434的氣缸桿是伸出的，吸板41是處在托架431的上面，并與推折板211、撐板38、夾持鉗的工作面前后對應。當升降氣缸434打開氣缸桿縮回時，托架431沿導軌432向下移動，在托架431下移到下止點后伺服電機422打開驅動吸板41向后擺動，在擺動至與后側下面儲袋盤44里的上面第一個包裝袋接近時，風機413打開，風機的高速轉動使吸板空腔與外界常態(tài)氣壓之間形成一個較高的負壓差，在此負壓差的作用下使吸板41上面的慮網411或密集透孔區(qū)域形成較高的吸力，使吸板41吸住儲袋盤44里的最上面的第一個包裝袋7，然后伺服電機422回轉復位，之后，升降氣缸434的氣缸桿伸出托架431連同吸板41上移，使吸板41處于初始位置，這時包裝袋7處在吸板41上，其開口朝向推折板211，并與推折板211、撐板38、夾持鉗處在同一工作面上，包裝袋7的底層前部在吸板的濾網411位置被吸住固定。之后，雙軸氣缸456驅動膠帶坐455、膠帶卷454下移將包裝袋7的上層粘住，之后雙軸氣缸456緩緩縮回，使膠帶卷454抬起，膠帶將包裝袋7的上層粘起，使包裝袋7的上下層之間形成一個開口。在雙軸氣缸456抬起的過程中，撐板擺動氣缸34拉動撐板搖臂33使撐板轉軸32擺動，使并攏狀態(tài)的兩個撐板38向后擺動，從包裝袋7的開口中伸入到內腔；之后，撐板伸縮氣缸35推動兩個撐板38同時向兩側撐開，將包裝袋7的開口擴展成與塑料袋6對應的狀態(tài)，如圖6所示。包裝袋7的上層是被膠帶卷454粘住的，在兩個撐板38的撐口過程中，包裝袋7的上下層被撐緊，雙軸氣缸456驅動膠帶卷繼續(xù)緩緩抬起,使得膠帶卷454逐漸脫離包裝袋7的上層；在此過程中，風機417關閉，使吸板41失去對包裝袋7的底層的吸力。
[0080]初始狀態(tài)下壓桿氣缸227的氣缸是抬起的，氣缸桿是縮回的，當機械手輸送裝置8將塑料袋6的前半部分放在推折板211上，其后半部分放在托板244上時，壓桿氣缸227的缸桿即壓桿224伸出，抬壓氣缸221打開拉動壓桿氣缸227缸體的一端使壓桿(即氣缸桿)224將塑料袋6的前部壓在推折板211上，之后托板氣缸243縮回帶動托板244下降，使得塑料袋6的后半部分失去依托下垂；之后電機234轉動，使同步帶238在固定點237位置拉動推折板托架2沿推折導軌231向后移動，使推折板211將塑料袋6推入到包裝袋7中并繼續(xù)向后推移，直至把包裝袋7的底部推到夾持鉗底座511上；之后夾持氣缸512打開將包裝袋7的底部捏住在夾持鉗坐511上。之后，撐板38向前擺動從包裝袋7中抽出復位，接著電機234回轉，驅動推折板托架21連同推折板211、壓桿224前移復位，使推折板211、壓桿224從包裝袋7中抽出；之后夾持鉗支架51繞擺動軸56向后擺動，在包裝袋7處在放置板55的上方時，夾持鉗氣缸512復位缸桿縮回，將包裝好的塑料袋排放到放置板55上，塑料袋的包裝工作完成。
[0081]實施例3:本實施例是在實施例1、實施例2的基礎上，省略了升降托板。具體工作過程是:在輸送塑料袋6的過程中，當塑料袋的前半部分到達推折板211的上面時，機械手輸送裝置8停留一下，在壓桿224伸出并壓住塑料袋6時，如圖17所示的狀態(tài)下，機械手輸送裝置8松開并繼續(xù)向后移動一定距離將塑料袋6放下，此時塑料袋6的前半部分搭在推折板211上，其后半部分由于沒有依托而下垂，將塑料袋6的中間折成直角，形成如圖18所示的狀態(tài)。
[0082]實施例4:實施例4的不同之處在于:對折裝入裝置的推折運動機構是一種電動缸，電動缸安裝在機架的前部，推折板托架21安裝在電動缸的滑臺上。
[0083]實施例5:實施例5的不同之處在于:夾持輸出裝置的夾持鉗托架51直接安裝在電動缸的滑臺上，電動缸安裝在機架上。電動缸是一種成熟的現有技術已被廣泛使用，形式和型號較多，安裝簡單方便，從網上就能購到，也能了解其結構原理及裝配圖。在此不再贅述，附圖略。
[0084]實施例6，實施例6的不同之處在于:升降機構43的升降氣缸434可以改為一種擺動氣缸或電機，擺動氣缸或電機安裝在機架I的一側，擺動氣缸或電機的輸出軸與轉軸433連接。擺動氣缸或電機的安裝方式及工作原理與上述驅動吸板41擺動的擺動氣缸421及電機422基本一致，在此不再贅述。
[0085]在實施例中所述的工作過程中，只要在撐板38將包裝袋7撐開后，如圖5或圖6所示的狀態(tài)時，升降機構就可以開始使吸板下降，就可在下面的層面上開始進行吸袋、取袋工作，不影響上面的對折裝入裝置、開口機構、撐板擺動機構、夾持輸出裝置的工作，提高了包裝速度。
【權利要求】
1.塑料袋包裝機，包括:機架(I)、對折裝入裝置(2)、撐板擺動機構(3)、夾持輸出裝置(5)、機械手輸送裝置(8)，其特征在于:所述機架(I)上還設有擺動式取袋開口裝置(4)；所述擺動式取袋開口裝置包括:吸板(41)、擺動裝置(42)、升降機構(43)、儲袋盤(44)、開口機構(45)，所述升降機構(45)上設有托架(431)，吸板(41)設置在托架(431)的后端，擺動裝置(42)設在托架(431)上并與吸板(41)連接，所述儲袋盤(44)設在托架(431)的后下方，所述開口機構(45)設在吸板(41)對應的上方。
2.根據權利要求1所述的塑料袋包裝機，其特征在于:所述吸板(41)是一方形板，其后端設有吸板轉軸(412)，吸板(41)的上面前部位置設有膠帶(417)。
3.根據權利要求1所述的塑料袋包裝機，其特征在于:所述的擺動裝置(42)是一種擺動氣缸(421)，擺動氣缸(421)安裝在吸板托架(431)的一側并與吸板(41)連接。
4.根據權利要求1所述的塑料袋包裝機，其特征在于:所述的升降機構(43)包括轉軸(433)、升降氣缸(434)、托架(431)，轉軸(433)安裝在機架(I)上，托架(431)的前端連接在轉軸(433)上，托架(431)的后端連接升降氣缸(434)，升降氣缸的另一端安裝在機架(I)上。
5.根據權利要求1所述的塑料袋包裝機，其特征在于:所述的開口機構由吸嘴(451)、雙軸氣缸(456)、風機(452)、伸縮管道(453)構成，設置在吸板(41)對應的上方機架上。
6.根據權利要求1所述的塑料袋包裝機，其特征在于:所述的壓桿機構由安裝在壓桿托架(228)上的壓桿轉軸(227)、壓桿(224)、抬壓氣缸(221)、搖臂(222)構成，壓桿托架(228)與搖臂(222)之間連接抬壓氣缸(221)，壓桿托架(228)滑動設置在推折板托架(21)上，壓桿托架(228)與推折板托架(21)之間連接氣缸(226)。
7.根據權利要求1所述的塑料袋包裝機，其特征在于:所述撐板擺動機構包括撐板支架(31)、撐板轉軸(32)、撐板搖臂(33)、撐板擺動氣缸(34)、撐板(38)、導桿氣缸(39)、轉盤(371)、連桿(372)，撐板轉軸(32)轉動安裝在機架上，撐板轉軸上安裝撐板搖臂(33)，撐板搖臂與機架之間連接撐板擺動氣缸(34)，撐板支架(31)設在撐板轉軸(32)上；兩個轉盤(371)轉動安裝在撐板支架(31)上，轉盤(371)上分別安裝撐板(38)，兩個撐板之間設置導桿氣缸(39)，導桿氣缸(39)的氣缸桿坐的兩側分別用連桿(372)與每個撐板(38)的中部連接。
8.根據權利要求1所述的塑料袋包裝機，其特征在于:所述的夾持輸出裝置的后下方還設有放置板(55)。
【文檔編號】B65B43/18GK104150023SQ201410387237
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月8日 優(yōu)先權日:2014年8月8日
【發(fā)明者】王秀來 申請人:王秀來