氣缸套毛坯轉(zhuǎn)運(yùn)裝置制造方法
【專利摘要】氣缸套毛坯轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有水平直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過水平旋轉(zhuǎn)臂連接有豎向抓取機(jī)械手。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊，抓取毛坯迅速準(zhǔn)確，降低了工人勞動強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)氣缸套毛坯出爐后自動轉(zhuǎn)運(yùn)到輸送軌道上，自動化程度高，定位精度高，滿足了鑄造生產(chǎn)中的降低成本要求。
【專利說明】氣缸套毛坯轉(zhuǎn)運(yùn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于氣缸套生產(chǎn)制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種氣缸套毛坯轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)機(jī)械行業(yè)發(fā)展勢頭良好，汽車發(fā)動機(jī)行業(yè)更是蒸蒸日上，氣缸套作為發(fā)動機(jī)的核心零部件最近幾年也得到了迅猛發(fā)展，但自動化水平與國際發(fā)達(dá)國家相比，卻相對落后，隨著氣缸套生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，工人的勞動強(qiáng)度大大增加，如何降低工人勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率成為一個急需解決的問題，自動化水平不僅破解了這道難題，而且也代表了一個公司，一個行業(yè)的發(fā)展水平。
[0003]氣缸套毛坯出爐后到不同工位之間的自動轉(zhuǎn)運(yùn)是自動化鑄造生產(chǎn)車間的重要要求，毛坯的自動轉(zhuǎn)運(yùn)可以降低人工搬運(yùn)的強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，但是目前的氣缸套毛坯轉(zhuǎn)運(yùn)過程中存在自動化程度不高，機(jī)械搬運(yùn)定位精度差的缺陷或不足。因此，這種現(xiàn)狀亟需得到解決。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種自動化程度高、轉(zhuǎn)運(yùn)效率高、定位精度高的氣缸套毛坯轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:氣缸套毛坯轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有水平直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過水平旋轉(zhuǎn)臂連接有豎向抓取機(jī)械手;
豎向抓取機(jī)械手包括垂直設(shè)置呈方筒型的外殼，外殼內(nèi)相對的兩面內(nèi)壁上分別垂直設(shè)有一條導(dǎo)軌，外殼內(nèi)在另一面內(nèi)壁上垂直設(shè)有升降氣缸，升降氣缸的動力驅(qū)動端通過一塊連接件連接有內(nèi)殼，內(nèi)殼外部相對兩側(cè)面分別設(shè)有沿同側(cè)一條導(dǎo)軌滾動的滾輪，每側(cè)的滾輪設(shè)有兩個，內(nèi)殼下端連接有支撐架，內(nèi)殼內(nèi)部設(shè)有抓取氣缸，抓取氣缸下端為動力驅(qū)動端，抓取氣缸下端連接有氣缸連接頭，支撐架下端通過左銷軸鉸接有兩個左抓取手指，支撐架下端通過右銷軸鉸接有兩個右抓取手指，左抓取手指和右抓取手指均具有夾持部和連接部，左抓取手指和右抓取手指的夾持部均呈弧形結(jié)構(gòu)且相對設(shè)置，氣缸連接頭分別通過連板與左抓取手指和右抓取手指的連接部連接，連板上端鉸接在氣缸連接頭上，連板下端與左抓取手指和右抓取手指的連接部的上端絞接。
[0006]所述水平直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括基座、框架、推拉氣缸、齒條、導(dǎo)向輪、轉(zhuǎn)軸和齒輪，推拉氣缸、基座和框架設(shè)在機(jī)架上，推拉氣缸和齒條均水平設(shè)置，推拉氣缸的推拉桿與齒條一端通過浮動接頭同軸向連接，導(dǎo)向輪設(shè)有兩個，轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置并通過軸承轉(zhuǎn)動連接在基座上，導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動連接在框架上，導(dǎo)向輪的中心軸與轉(zhuǎn)軸平行，齒條相對兩側(cè)分別設(shè)有齒面和光面，齒條的光面設(shè)在兩個導(dǎo)向輪的輪槽內(nèi)，齒輪設(shè)在轉(zhuǎn)軸上端并與齒條的齒面嚙合，水平旋轉(zhuǎn)臂的一端與轉(zhuǎn)軸中部連接。
[0007]所述水平旋轉(zhuǎn)臂的另一端設(shè)有連接板，外殼外表面一側(cè)設(shè)有墊板，連接板上在垂直方向上開設(shè)有長孔，墊板和外殼上開設(shè)有圓孔，墊板、外殼與連接板之間通過穿設(shè)到長孔和圓孔中的螺栓連接為一體。
[0008]所述導(dǎo)軌自上而下通過螺釘與外殼連接，導(dǎo)軌的橫截面呈梯形結(jié)構(gòu)。
[0009]采用上述技術(shù)方案，初始狀態(tài)時，左抓取手指和右抓取手指的夾持部均向外張開，氣缸套毛坯出爐送到豎向抓取機(jī)械手正下方，然后操控升降氣缸的伸縮桿向下運(yùn)動，通過連接件帶動內(nèi)殼，內(nèi)殼外側(cè)的滾輪沿導(dǎo)軌向下滾動，與內(nèi)殼一體的抓取氣缸、左抓取手指和右抓取手指向下運(yùn)動到一定位置，操控抓取氣缸的伸縮桿向下運(yùn)動，通過連板向下推動左抓取手指和右抓取手指，左抓取手指以左銷軸為回轉(zhuǎn)中心，右抓取手指以右銷軸為回轉(zhuǎn)中心，左抓取手指和右抓取手指的夾持部相內(nèi)移動將氣缸套毛還夾持。接著?呆控升降氣缸的伸縮桿向上運(yùn)動，同時操控推拉氣缸，使推拉氣缸的推拉桿伸長或縮短，驅(qū)動齒條水平移動，與齒條嚙合的齒輪傳動，齒輪通過轉(zhuǎn)軸帶動水平旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)過一定角度，從而將氣缸套毛坯轉(zhuǎn)運(yùn)到下一工位。此時操控升降氣缸的伸縮桿再下降，再操控抓取氣缸松開氣缸套毛坯。最后升降氣缸、抓取氣缸、推拉氣缸分別復(fù)位進(jìn)行下一個氣缸套毛坯的轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)。
[0010]本發(fā)明中的豎向抓取機(jī)械手旋轉(zhuǎn)由推拉氣缸帶動齒條的直線往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為齒輪帶動懸臂的角度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)精度及穩(wěn)定性大大增加，可以通過自動控制來根據(jù)推拉氣缸的推拉桿的伸縮距離來精確定位水平旋轉(zhuǎn)臂(即左抓取手指和右抓取手指)的轉(zhuǎn)動角度；抓取氣缸套毛坯由抓取氣缸通過連板帶動左抓取手指和右抓取手指實(shí)現(xiàn)，升降由升降氣缸帶動內(nèi)殼和支撐架，使?jié)L輪沿導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)上下往復(fù)移動，滾輪的設(shè)置充分降低上下移動過程中的摩擦力，從而減小升降氣缸的動力消耗。
[0011]推拉氣缸的推拉桿與齒條之間通過浮動接頭連接，這樣可以避免推拉氣缸過定位，齒條導(dǎo)向由導(dǎo)向輪實(shí)現(xiàn)，齒條在導(dǎo)向輪的輪槽內(nèi)滑動，推拉氣缸的行程由推拉氣缸固定連接在機(jī)架上的螺栓進(jìn)行調(diào)節(jié)，由于外殼為上下通透結(jié)構(gòu)，這樣便于對機(jī)械手在垂直方向上進(jìn)行調(diào)整，以調(diào)整左抓取手指和右抓取手指的抓取聞度。
[0012]墊板的設(shè)置可以提高連接板與外殼之間的連接強(qiáng)度，連接板上的長孔與墊板、夕卜殼上圓孔的連接，這樣可以調(diào)節(jié)外殼的高低位置。
[0013]導(dǎo)軌自上而下通過螺釘與外殼連接，這樣便于制造和安裝。
[0014]綜上所述，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊，抓取毛坯迅速準(zhǔn)確，降低了工人勞動強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)氣缸套毛坯出爐后自動轉(zhuǎn)運(yùn)到輸送軌道上，自動化程度高，定位精度高，滿足了鑄造生產(chǎn)中的降低成本要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中去掉外殼后豎向抓取機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖2中A-A剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明的氣缸套毛坯轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)有水平直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過水平旋轉(zhuǎn)臂2連接有豎向抓取機(jī)械手。
[0017]豎向抓取機(jī)械手包括垂直設(shè)置呈方筒型的外殼3,外殼3內(nèi)相對的兩面內(nèi)壁上分別垂直設(shè)有一條導(dǎo)軌4,外殼3內(nèi)在另一面內(nèi)壁上垂直設(shè)有升降氣缸5,升降氣缸5的動力驅(qū)動端通過一塊連接件6連接有內(nèi)殼7，內(nèi)殼7外部相對兩側(cè)面分別設(shè)有沿同側(cè)一條導(dǎo)軌4滾動的滾輪8，每側(cè)的滾輪8設(shè)有兩個，內(nèi)殼7下端連接有支撐架9，內(nèi)殼7內(nèi)部設(shè)有抓取氣缸10，抓取氣缸10下端為動力驅(qū)動端，抓取氣缸10下端連接有氣缸連接頭11，支撐架9下端通過左銷軸12鉸接有兩個左抓取手指13，支撐架9下端通過右銷軸14鉸接有兩個右抓取手指15,左抓取手指13和右抓取手指15均具有夾持部和連接部，左抓取手指13和右抓取手指15的夾持部均呈弧形結(jié)構(gòu)且相對設(shè)置，氣缸連接頭11分別通過連板16與左抓取手指13和右抓取手指15的連接部連接，連板16上端鉸接在氣缸連接頭11上，連板16下端與左抓取手指13和右抓取手指15的連接部的上端鉸接。
[0018]水平直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括基座17、框架18、推拉氣缸19、齒條20、導(dǎo)向輪21、轉(zhuǎn)軸22和齒輪23，推拉氣缸19、基座17和框架18設(shè)在機(jī)架I上，推拉氣缸19和齒條20均水平設(shè)置，推拉氣缸19的推拉桿與齒條20 —端通過浮動接頭24同軸向連接，導(dǎo)向輪21設(shè)有兩個，轉(zhuǎn)軸22垂直設(shè)置并通過軸承轉(zhuǎn)動連接在基座17上，導(dǎo)向輪21轉(zhuǎn)動連接在框架18上，導(dǎo)向輪21的中心軸與轉(zhuǎn)軸22平行，齒條20相對兩側(cè)分別設(shè)有齒面和光面，齒條20的光面設(shè)在兩個導(dǎo)向輪21的輪槽內(nèi)，齒輪23設(shè)在轉(zhuǎn)軸22上端并與齒條20的齒面嚙合，水平旋轉(zhuǎn)臂2的一端與轉(zhuǎn)軸22中部連接。
[0019]水平旋轉(zhuǎn)臂2的另一端設(shè)有連接板25，外殼3外表面一側(cè)設(shè)有墊板26，連接板25上在垂直方向上開設(shè)有長孔27，墊板26和外殼3上開設(shè)有圓孔，墊板26、外殼3與連接板25之間通過穿設(shè)到長孔27和圓孔中的螺栓連接為一體。
[0020]導(dǎo)軌4自上而下通過螺釘與外殼3連接，導(dǎo)軌4的橫截面呈梯形結(jié)構(gòu)。
[0021]本發(fā)明當(dāng)中的推拉氣缸19、升降氣缸5、抓取氣缸10以及控制這些氣缸的自動控制部分均為現(xiàn)有成熟技術(shù)，具體構(gòu)造不再贅述。
[0022]初始狀態(tài)時，左抓取手指13和右抓取手指15的夾持部均向外張開，氣缸套毛坯28出爐送到豎向抓取機(jī)械手正下方，然后操控升降氣缸5的伸縮桿向下運(yùn)動，通過連接件6帶動內(nèi)殼7,內(nèi)殼7外側(cè)的滾輪8沿導(dǎo)軌4向下滾動，與內(nèi)殼7 —體的抓取氣缸10、左抓取手指13和右抓取手指15向下運(yùn)動到一定位置，操控抓取氣缸10的伸縮桿向下運(yùn)動，通過連板16向下推動左抓取手指13和右抓取手指15，左抓取手指13以左銷軸12為回轉(zhuǎn)中心，右抓取手指15以右銷軸14為回轉(zhuǎn)中心，左抓取手指13和右抓取手指15的夾持部相內(nèi)移動將氣缸套毛坯28夾持。接著操控升降氣缸5的伸縮桿向上運(yùn)動，同時操控推拉氣缸19，使推拉氣缸19的推拉桿伸長或縮短，驅(qū)動齒條20水平移動，與齒條20嚙合的齒輪23傳動，齒輪23通過轉(zhuǎn)軸22帶動水平旋轉(zhuǎn)臂2轉(zhuǎn)過一定角度,從而將氣缸套毛還28轉(zhuǎn)運(yùn)到下一工位。此時操控升降氣缸5的伸縮桿再下降，再操控抓取氣缸10松開氣缸套毛坯28。最后升降氣缸5、抓取氣缸10、推拉氣缸19分別復(fù)位進(jìn)行下一個氣缸套毛坯28的轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)。
[0023]本發(fā)明中的豎向抓取機(jī)械手旋轉(zhuǎn)由推拉氣缸19帶動齒條20的直線往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為齒輪23帶動懸臂的角度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)精度及穩(wěn)定性大大增加，可以通過自動控制來根據(jù)推拉氣缸19的推拉桿的伸縮距離來精確定位水平旋轉(zhuǎn)臂2 (即左抓取手指13和右抓取手指15)的轉(zhuǎn)動角度，抓取氣缸10套毛坯由抓取氣缸10通過連板16帶動左抓取手指13和右抓取手指15實(shí)現(xiàn)，升降由升降氣缸5帶動內(nèi)殼7和支撐架9，使?jié)L輪8沿導(dǎo)軌4實(shí)現(xiàn)上下往復(fù)移動，滾輪8的設(shè)置充分降低上下移動過程中的摩擦力，從而減小升降氣缸5的動力消耗。
[0024]推拉氣缸19的推拉桿與齒條20之間通過浮動接頭24連接，這樣可以避免推拉氣缸19過定位，齒條20導(dǎo)向由導(dǎo)向輪21實(shí)現(xiàn)，齒條20在導(dǎo)向輪21的輪槽內(nèi)滑動，推拉氣缸19的行程由推拉氣缸19固定連接在機(jī)架I上的螺栓進(jìn)行調(diào)節(jié)，由于外殼3為上下通透結(jié)構(gòu)，這樣便于對機(jī)械手在垂直方向上進(jìn)行調(diào)整，以調(diào)整左抓取手指13和右抓取手指15的抓取高度。
[0025]墊板26的設(shè)置可以提高連接板25與外殼3之間的連接強(qiáng)度，連接板25上的長孔27與墊板26、外殼3上圓孔的連接，這樣可以調(diào)節(jié)外殼3的高低位置。
[0026]導(dǎo)軌4自上而下通過螺釘與外殼3連接，這樣便于制造和安裝。
[0027]以上實(shí)施例僅用以說明而非限制本發(fā)明的技術(shù)方案，盡管參照上述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本發(fā)明進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.氣缸套毛坯轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有水平直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過水平旋轉(zhuǎn)臂連接有豎向抓取機(jī)械手； 豎向抓取機(jī)械手包括垂直設(shè)置呈方筒型的外殼，外殼內(nèi)相對的兩面內(nèi)壁上分別垂直設(shè)有一條導(dǎo)軌，外殼內(nèi)在另一面內(nèi)壁上垂直設(shè)有升降氣缸，升降氣缸的動力驅(qū)動端通過一塊連接件連接有內(nèi)殼，內(nèi)殼外部相對兩側(cè)面分別設(shè)有沿同側(cè)一條導(dǎo)軌滾動的滾輪，每側(cè)的滾輪設(shè)有兩個，內(nèi)殼下端連接有支撐架，內(nèi)殼內(nèi)部設(shè)有抓取氣缸，抓取氣缸下端為動力驅(qū)動端，抓取氣缸下端連接有氣缸連接頭，支撐架下端通過左銷軸鉸接有兩個左抓取手指，支撐架下端通過右銷軸鉸接有兩個右抓取手指，左抓取手指和右抓取手指均具有夾持部和連接部，左抓取手指和右抓取手指的夾持部均呈弧形結(jié)構(gòu)且相對設(shè)置，氣缸連接頭分別通過連板與左抓取手指和右抓取手指的連接部連接，連板上端鉸接在氣缸連接頭上，連板下端與左抓取手指和右抓取手指的連接部的上端絞接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸套毛坯轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:所述水平直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括基座、框架、推拉氣缸、齒條、導(dǎo)向輪、轉(zhuǎn)軸和齒輪，推拉氣缸、基座和框架設(shè)在機(jī)架上，推拉氣缸和齒條均水平設(shè)置，推拉氣缸的推拉桿與齒條一端通過浮動接頭同軸向連接，導(dǎo)向輪設(shè)有兩個，轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置并通過軸承轉(zhuǎn)動連接在基座上，導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動連接在框架上，導(dǎo)向輪的中心軸與轉(zhuǎn)軸平行，齒條相對兩側(cè)分別設(shè)有齒面和光面，齒條的光面設(shè)在兩個導(dǎo)向輪的輪槽內(nèi)，齒輪設(shè)在轉(zhuǎn)軸上端并與齒條的齒面嚙合，水平旋轉(zhuǎn)臂的一端與轉(zhuǎn)軸中部連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣缸套毛坯轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:所述水平旋轉(zhuǎn)臂的另一端設(shè)有連接板，外殼外表面一側(cè)設(shè)有墊板，連接板上在垂直方向上開設(shè)有長孔，墊板和外殼上開設(shè)有圓孔，墊板、外殼與連接板之間通過穿設(shè)到長孔和圓孔中的螺栓連接為一體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的氣缸套毛坯轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌自上而下通過螺釘與外殼連接，導(dǎo)軌的橫截面呈梯形結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B65G47/91GK104192567SQ201410378571
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月4日
【發(fā)明者】張轉(zhuǎn)立, 鄒悟會, 宜娜 申請人:河南省中原內(nèi)配股份有限公司