一種注塑機下料自動收料的制造方法
【專利摘要】一種注塑機下料自動收料機，包括機架，所述機架設(shè)置為上下中三層，其中：上層設(shè)置有接料斗、熱熔封口機和切膜機，上層還設(shè)置有相應(yīng)的用于承載料筐的承載裝置以及推動料筐運動的退筐裝置，中層設(shè)置有用于升降料筐的定位裝置，該中層下部還設(shè)置有推動料筐運動的送筐裝置，下層設(shè)置有下降氣缸和上托氣缸，下層底部設(shè)置有熱熔電控箱；本發(fā)明可實現(xiàn)連續(xù)自動換筐收料，最大換筐數(shù)量可達9筐，當一筐積滿時，PLC指令控制相應(yīng)的電磁閥及氣缸機構(gòu)自動送出積滿的料筐，然后把空置的料筐再自行補入，整個收料、換筐過程中無需人工干預(yù)，同時，還可對積滿物料后的料筐自行封口包裝，省去了后序中的封口包裝工序，降低了工人勞動強度，提高了作業(yè)效率。
【專利說明】一種注塑機下料自動收料機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及注塑機，具體為一種注塑機下料自動收料機。

【背景技術(shù)】
[0002]在電子元器件生產(chǎn)領(lǐng)域，自動化生產(chǎn)已成為了時代發(fā)展趨勢，過去我廠對注塑成型后的繼電器注零部件下料時采用傳統(tǒng)的人工換筐、然后再人工封口的作業(yè)方式。當零部件積滿一個料筐時，人工換下積滿后的料筐，然后再換上空的料筐，最后再對換下的料筐人工封口，整個操作過程中需要人工頻繁操作，封口效率低，極大地浪費了人力物力，針對此種情況，亟待開發(fā)一種自動化的注塑機下料收料機。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對現(xiàn)有電子元器件廠人工換筐、人工封口，封口效率低的技術(shù)問題，提供了一種注塑機下料自動收料機，該收料機可實現(xiàn)自動收料、自動連續(xù)換筐、自動封口的功能，最大換筐數(shù)量可達9個，整個操作過程中人工參與極少，不僅減少了人力的投入，降低了人力成本，解放了勞動力，同時也大大提高了作業(yè)效率。
為了實現(xiàn)本發(fā)明的最終目的，擬采用以下技術(shù):
一種注塑機下料自動收料機，包括機架(I )，其特征在于:所述機架(I)設(shè)置為上下中三層，其中:
上層最右側(cè)設(shè)置有接料斗(7)，緊挨接料斗(7)依次設(shè)置有熱熔封口機(8)和切膜機
(9)，該上層的左、右側(cè)還分別設(shè)置有相應(yīng)的用于承載料筐的承載裝置I (10)和承載裝置II
(6)，該上層下部設(shè)置有推動料筐運動的退筐裝置(15)；
中層左、右側(cè)設(shè)置有用于升降料筐的定位裝置I和定位裝置II，所述定位裝置I由定位塊I (12)和導(dǎo)柱I (11)構(gòu)成，工作時，定位塊I (12)可沿著導(dǎo)柱I (11)滑動，所述定位裝置II由定位塊II (4)和導(dǎo)柱II (5)構(gòu)成，工作時，定位塊II (4)可沿著導(dǎo)柱II (5)滑動，該中層下部還設(shè)置有推動料筐運動的送筐裝置(14)；
下層左側(cè)設(shè)置有下降氣缸(13)，右側(cè)設(shè)置有上托氣缸(3)，下層底部設(shè)置有熱熔電控箱⑵。
[0004]進一步地，所述熱熔封口機(8)由升降氣缸(80)、溫度控制器(81)、PE膜放置架
(82)、導(dǎo)向柱(83)以及加熱板(84)組成，所述升降氣缸(80)、溫度控制器(81)、PE膜放置架(82 )固定在所述機架(I)上，下降氣缸下端連接有加熱板(84 )，加熱板(84 )邊緣設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向柱(83)穿過導(dǎo)向孔，熱熔封口機(8)主要對積滿的料筐進行封口。
[0005]進一步地，所述切膜機(9)由切膜保持架(90)和切膜機構(gòu)(91)組成，所述切膜機構(gòu)(91)滑動套接在切膜保持架(90)上，切膜機構(gòu)(91)可在切膜保持架(90)上滑動，以便對連續(xù)封口后的料筐進行切割。
[0006]進一步地，所述承載裝置I (10)與承載裝置II (6)均由承載氣缸和承載塊構(gòu)成，所述承載氣缸固定在機架(I)上，所述承載塊固定在承載氣缸上端，工作時，承載塊隨承載氣缸的伸縮而運動，承載裝置I (10)主要用于將封口后的料筐從機架(I)上層運輸?shù)綑C架
(I)中層時承載料筐，承載裝置II (6)主要用于將機架(I)中層空置的料筐運輸?shù)綑C架(I)上層時，固定保持空置的料筐。
[0007]進一步地，所述退筐裝置(15)與送筐裝置(14)均有水平氣缸和水平滑軌構(gòu)成，所述水平氣缸固定在機架(I)上，所述水平滑軌固定在水平氣缸端，工作時，所述水平滑軌隨水平氣缸的伸縮而運動，退筐裝置(15)主要用于將積滿的料筐推向機架(I)左側(cè)，然后再通過下降氣缸(13)將積滿的料筐送入到機架(I)中層左端，送筐裝置(14)主要用于將空置的料筐送入到機架(I)右側(cè)，然后再通過上托氣缸(3)將空置的料筐送入到接料斗(7)下方。
[0008]進一步地，所述切膜機構(gòu)(91)主要由磁耦無杠氣缸、刀片架及刀片構(gòu)成，所述刀片架固定在磁耦無杠氣缸上，所述刀片固定在刀片架上。
[0009]進一步地，為便于準確限位料筐，所述水平滑軌上還設(shè)置有用于定位料筐的止推塊。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
1.本發(fā)明在結(jié)構(gòu)上設(shè)計了多組氣缸用于控制料筐的送料與退料，相對于液壓控制而言，使用氣缸具有節(jié)能環(huán)保，投資小，自動化集成度高的優(yōu)點；
2.本發(fā)明可實現(xiàn)連續(xù)自動換筐收料，最大換筐數(shù)量可達9筐，當一筐積滿時，PLC指令通過控制相應(yīng)的電磁閥及氣缸機構(gòu)自動送出積滿的料筐，然后把空置的料筐再自行補入，整個收料、換筐過程中無需人工干預(yù)，大大降低了工人勞動強度，提高了作業(yè)效率；
3.本發(fā)明在換筐收料的同時，通過增設(shè)熱熔封口機和切膜機，可對積滿的的料筐實現(xiàn)自動封口的功能，并對封口后的料筐進行自動切膜，省去了后期工人手工封口，扎塑料口等工序環(huán)節(jié)，降低了工人勞動強度，解放了勞動力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明實施例圖。

【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0013]如圖1所示，一種注塑機下料自動收料機，包括機架(1)，所述機架(I)設(shè)置為上下中三層，其中:
上層最右側(cè)設(shè)置有接料斗(7)，緊挨接料斗(7)依次設(shè)置有熱熔封口機(8)和切膜機
(9)，該上層的左、右側(cè)還分別設(shè)置有相應(yīng)的用于承載料筐的承載裝置I (10)和承載裝置II
(6)，該上層下部設(shè)置有推動料筐運動的退筐裝置(15)；
中層左、右側(cè)設(shè)置有用于升降料筐的定位裝置I和定位裝置II，所述定位裝置I由定位塊I (12)和導(dǎo)柱I (11)構(gòu)成，工作時，定位塊I (12)可沿著導(dǎo)柱I (11)滑動，所述定位裝置II由定位塊II (4)和導(dǎo)柱II (5)構(gòu)成，工作時，定位塊II (4)可沿著導(dǎo)柱II (5)滑動，該中層下部還設(shè)置有推動料筐運動的送筐裝置(14)；
下層左側(cè)設(shè)置有下降氣缸(13)，右側(cè)設(shè)置有上托氣缸(3)，下層底部設(shè)置有熱熔電控箱⑵。
[0014]本發(fā)明的工作原理是:如圖2所示，開始時先將9#箱放置在機架(I)中層最左端處，即下降氣缸(13)正上端位置處，也即是圖中1#位時，然后9#箱在送筐裝置(14)的作用下，依次經(jīng)過2#位、3#位、4#位，到達5#位后，在上托氣缸(3)的上托作用下，9#箱到達機架(I)上層最右端，即接料斗(7)正下端位置處，也即是圖中6#位，然后PLC系統(tǒng)自動控制接料斗(7)中的物料落入9#箱，當9#箱物料達到一定數(shù)量時，PLC系統(tǒng)控制關(guān)閉接料斗
(7),停止落料，然后系統(tǒng)再啟動退筐裝置(15)，將9#箱推入7#位，此時，熱熔封口機(8)對積滿物料的9#箱封口，封口后9#箱經(jīng)退筐裝置(15) —直到達10#位，一個單工序完成。
[0015]此收料機是連續(xù)自動多工序工作，連續(xù)自動多工序工作時詳細工作過程如下:
1、9#箱進入2#位時，1#位放入8#箱；
2、9#箱進入3#位時，8#箱進入2#位，1#位放入7#箱；
3,9#箱進入4#位時，8#箱進入3#位，7#箱進入2#位，1#位放入6#箱；
4,9#箱進入5#位時，8#箱進入4#位，7#箱進入3#位，6#箱進入2#位，1#位放入5#
箱；
5,9#箱在上托氣缸(3)進入6#位時，8#箱進入5#位，7#箱進入4#位，6#箱進入3#位，5#箱進入2#位，1#位放入4#箱；
6,9#箱在6#位積滿物料后，再進入7#位進行熱熔封口包裝，此時，8#箱進入6#位開始集料，7#箱進入5#位等待上托，6#箱進入4#位，5#箱進入3#位，4#箱進入2#位，1#位放入3#箱；
7、熱熔封口后，9#箱進入8#位，積滿物料后的8#箱進入7#位進行封口包裝，7#箱進入6#位集料，6#箱進入5#位等待上托，5#箱進入4#位，4#箱進入3#位，3#箱進入2#位，1#位放入2#箱；
8、9#箱進入9#位，8#箱進入8#位，切膜機(9)將8#箱和9#箱之間的PE膜切開，此時，7#箱進入7#位熱熔包裝，6#箱進入6#位集料，5#箱進入5#位等待，4#箱進入4#位，3#箱進入3#位，2#位放入2#箱，1#位放入1#箱；
9、9#箱進入10#位,8#箱進入9#位，7#箱進入8#位，切膜機(9)將8#箱和7#箱之間的PE膜切開，此時，7#箱進入8#位，6#箱進入7#位進行熱熔包裝，5#箱進入6#位集料，4#箱進入5#位等待，3#箱進入4#位，2#箱進入3#位，1#位放入2#箱，1#位空置；
10、9#箱在10#位后，系統(tǒng)啟動下降氣缸(13)，此后，9#箱循環(huán)到1#位，此時的9#箱是積滿物料且包裝封口后的箱體，取下積滿物料的9#箱后，換上空置的9#箱后即開始下個工作循環(huán)。
[0016]本發(fā)明可實現(xiàn)連續(xù)自動換筐收料，最大換筐數(shù)量可達9筐，當一筐積滿時，PLC指令通過控制相應(yīng)的電磁閥及氣缸機構(gòu)自動送出積滿的料筐，然后把空置的料筐再自行補入，整個收料、換筐過程中無需人工干預(yù)，且本發(fā)明還可對積滿物料后的料筐自行封口包裝，省去了后序工序中的封口包裝工序，降低了工人勞動強度，提高了作業(yè)效率。
【權(quán)利要求】
1.一種注塑機下料自動收料機，包括機架(I)，其特征在于:所述機架(I)設(shè)置為上下中三層，其中: 上層最右側(cè)設(shè)置有接料斗(7)，緊挨接料斗(7)依次設(shè)置有熱熔封口機(8)和切膜機(9)，該上層的左、右側(cè)還分別設(shè)置有相應(yīng)的用于承載料筐的承載裝置I(10)和承載裝置II(6)，該上層下部設(shè)置有推動料筐運動的退筐裝置(15)； 中層左、右側(cè)設(shè)置有用于升降料筐的定位裝置I和定位裝置II，所述定位裝置I由定位塊I (12)和導(dǎo)柱I (11)構(gòu)成，工作時，定位塊I (12)可沿著導(dǎo)柱I (11)滑動，所述定位裝置II由定位塊II (4)和導(dǎo)柱II (5)構(gòu)成，工作時，定位塊II (4)可沿著導(dǎo)柱II (5)滑動，該中層下部還設(shè)置有推動料筐運動的送筐裝置(14)； 下層左側(cè)設(shè)置有下降氣缸(13)，右側(cè)設(shè)置有上托氣缸(3)，下層底部設(shè)置有熱熔電控箱⑵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機下料自動收料機，其特征在于:所述熱熔封口機(8)由升降氣缸(80)、溫度控制器(81)、PE膜放置架(82)、導(dǎo)向柱(83)以及加熱板(84)組成，所述升降氣缸(80 )、溫度控制器(81 )、PE膜放置架(82 )固定在所述機架(I)上，下降氣缸下端連接有加熱板(84)，加熱板(84)邊緣設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向柱(83)穿過導(dǎo)向孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機下料自動收料機，其特征在于:所述切膜機(9)由切膜保持架(90 )和切膜機構(gòu)(91)組成，所述切膜機構(gòu)(91)滑動套接在切膜保持架(90 )上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機下料自動收料機，其特征在于:所述承載裝置I(10)與承載裝置II(6)均由承載氣缸和承載塊構(gòu)成，所述承載氣缸固定在機架(I)上，所述承載塊固定在承載氣缸上端，工作時，承載塊隨承載氣缸的伸縮而運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機下料自動收料機，其特征在于:所述退筐裝置(15)與送筐裝置(14)均有水平氣缸和水平滑軌構(gòu)成，所述水平氣缸固定在機架(I)上，所述水平滑軌固定在水平氣缸端，工作時，所述水平滑軌隨水平氣缸的伸縮而運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種注塑機下料自動收料機，其特征在于:所述切膜機構(gòu)(91)主要由磁耦無杠氣缸、刀片架及刀片構(gòu)成，所述刀片架固定在磁耦無杠氣缸上，所述刀片固定在刀片架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種注塑機下料自動收料機，其特征在于:所述水平滑軌上還設(shè)置有用于定位料筐的止推塊。
【文檔編號】B65B61/06GK104176316SQ201410377992
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月4日
【發(fā)明者】趙旭友, 張體凱, 宋李, 許斌 申請人:四川銳騰電子有限公司