一種紙幣傳輸機械手及使用方法及其清分扎把的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種紙幣傳輸機械手及使用方法及其清分扎把機，清分扎把機具有清分裝置和機柜，機柜包括扎把組件、噴墨打印組件和紙幣傳輸機械手，紙幣傳輸機械手包括兩支撐板，兩支撐板之間具有一連桿；一托板，托板貫穿連桿；托板的上端面具有傳動帶，并且傳動帶的滑行方向的末端具有一阻擋紙幣滑行的升降板。第一控制模塊驅動升降板升起，紅外傳感器感應紙幣靠近，并發(fā)送信號至第二控制模塊，使得主動齒輪帶動從動齒輪驅動絲桿轉動，絲桿帶動托板沿連桿移動；當托板滑行至最末端，第一控制模塊驅動升降板下降，紙幣通過傳動帶傳送至下一步工序。使用本發(fā)明，通過升降板的使用，有效地在適當位置阻擋紙幣的行進過程，便于完成紙幣的噴墨打印工序。
【專利說明】一種紙幣傳輸機械手及使用方法及其清分扎把機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種清分扎把機的【技術領域】，尤其涉及一種清分扎把機紙幣傳輸機械手。

【背景技術】
[0002]金融機具中的紙幣清分扎把機是銀行系統(tǒng)的專用工具，由其實現(xiàn)對若干紙幣的清分以及扎把。但傳統(tǒng)的清分扎把機的紙幣傳輸機械手在傳輸紙幣完成噴墨打印時，由于紙幣傳輸機械手的托板沒有阻擋裝置，位于托板上的紙幣容易隨著托板的傳動帶提前傳動，無法在準確位置實現(xiàn)噴墨打印。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種紙幣傳輸機械手及使用方法及其清分扎把機，以解決現(xiàn)有清分扎把機的紙幣傳輸機械手的托板沒有阻擋裝置，易造成無法在準確位置實現(xiàn)噴墨打印的問題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為:
[0005]一種紙幣傳輸機械手，其中，包括:兩支撐板，兩所述支撐板之間具有一連桿；一托板，所述托板貫穿所述連桿，并且所述托板沿所述連桿移動；所述托板的上端面具有用于滑行紙幣的傳動帶，并且所述傳動帶的滑行方向的末端具有一阻擋紙幣滑行的升降板，所述升降板可升降地設置在所述托板的上端面。
[0006]上述的一種紙幣傳輸機械手，其中，兩所述支撐板之間具有一絲桿，所述托板開設一通孔，所述通孔與所述絲桿嚙合。
[0007]上述的一種紙幣傳輸機械手，其中，所述絲桿的一端具有從動齒輪，一具有驅動裝置的主動齒輪與所述從動齒輪嚙合，所述主動齒輪帶動所述從動齒輪驅動所述絲桿轉動，所述絲桿帶動所述托板沿所述連桿移動。
[0008]上述的一種紙幣傳輸機械手，其中，所述升降板具有感應紙幣是否靠近的紅外線傳感器以及驅動所述升降板升降的第一控制模塊，所述紅外線傳感器和所述第一控制模塊信號連接。
[0009]上述的一種紙幣傳輸機械手，其中，所述驅動裝置具有驅動所述主動齒輪轉動的第二控制模塊，所述第二控制模塊和所述紅外線傳感器信號連接。
[0010]一種紙幣傳輸機械手的使用方法，其中，所述第一控制模塊驅動所述升降板升起，紙幣通過所述傳動帶靠近相抵于所述升降板，所述紅外傳感器感應紙幣靠近，并發(fā)送信號至第二控制模塊，所述第二控制模塊控制所述驅動裝置工作，使得所述主動齒輪帶動所述從動齒輪驅動所述絲桿轉動，所述絲桿帶動所述托板沿所述連桿移動；當所述托板滑行至最末端，所述第一控制模塊驅動所述升降板下降，紙幣通過所述傳動帶傳送至下一步工序。[0011 ] 一種清分扎把機，其中，所述清分扎把機具有清分裝置和機柜，所述機柜包括扎把組件、噴墨打印組件和紙幣傳輸機械手，所述紙幣傳輸機械手為上述任意一項所述紙幣傳輸機械手。
[0012]本發(fā)明由于采用了上述技術，使之與現(xiàn)有技術相比具有的積極效果是:
[0013]通過升降板的使用，能夠有效地在適當位置阻擋紙幣的行進過程，便于完成紙幣的噴墨打印工序。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的一種紙幣傳輸機械手的示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明的一種具有紙幣傳輸機械手的清分扎把機的示意圖。

【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。
[0017]圖1為本發(fā)明的一種紙幣傳輸機械手的示意圖，請參見圖1所示。本發(fā)明的一種紙幣傳輸機械手，包括有兩支撐板1，兩支撐板I之間具有一連桿2。一托板3，托板3貫穿連桿2，并且托板3能夠沿著連桿2在兩支撐板I之間移動。托板3的上端面具有傳動帶4，該傳動帶4用于滑行紙幣，并且傳動帶4的滑行方向的末端具有升降板5，通過升降板5來阻擋紙幣的滑行，升降板5可升降地設置在托板3的上端面。
[0018]本發(fā)明在上述基礎上還具有如下實施方式:
[0019]本發(fā)明的進一步實施例中，請繼續(xù)參見圖1所示。兩支撐板I之間具有一絲桿6，托板3開設有一通孔，托板3的通孔與絲桿6相互嚙合。
[0020]本發(fā)明的進一步實施例中，絲桿6的一端具有從動齒輪7，一主動齒輪8，主動齒輪8具有一驅動裝置，并且主動齒輪8與從動齒輪7相互嚙合，主動齒輪8帶動從動齒輪7驅動絲桿6轉動，絲桿6帶動托板3沿著連桿2移動。
[0021]本發(fā)明的進一步實施例中，升降板5具有感應紙幣是否靠近的紅外線傳感器(圖中未示出)以及驅動升降板5升降的第一控制模塊(圖中未示出)，紅外線傳感器和第一控制模塊信號連接。
[0022]本發(fā)明的進一步實施例中，驅動裝置具有驅動主動齒輪8轉動的第二控制模塊(圖中未示出)，第二控制模塊和紅外線傳感器相互信號連接。
[0023]本發(fā)明在上述基礎上還具有如下使用方式:
[0024]圖2為本發(fā)明的一種具有紙幣傳輸機械手的清分扎把機的示意圖，請繼續(xù)參見圖1和圖2所示。本發(fā)明的一種清分扎把機，該清分扎把機具有清分裝置9和機柜10，機柜10包括有扎把組件20、噴墨打印組件30和紙幣傳輸機械手。第一控制模塊驅動升降板4升起，紙幣通過傳動帶4靠近并相抵于升降板4，升降板4的紅外傳感器感應紙幣靠近，并發(fā)送信號至第二控制模塊，第二控制模塊控制驅動裝置工作，驅動裝置驅動主動齒輪8轉動，主動齒輪8帶動從動齒輪7驅動絲桿6轉動，絲桿6帶動托板3沿連桿2移動。當托板3滑行至最末端時，噴墨打印組件對紙幣進行噴墨打印，完成后第一控制模塊驅動升降板5下降，紙幣通過傳動帶4傳送至下一步工序。
[0025]綜上所述，使用本發(fā)明一種紙幣傳輸機械手及使用方法及其清分扎把機，通過升降板的使用，能夠有效地在適當位置阻擋紙幣的行進過程，便于完成紙幣的噴墨打印工序。
[0026]以上所述僅為本發(fā)明較佳的實施例，并非因此限制本發(fā)明的實施方式及保護范圍，對于本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種紙幣傳輸機械手，其特征在于，包括: 兩支撐板，兩所述支撐板之間具有一連桿； 一托板，所述托板貫穿所述連桿，并且所述托板沿所述連桿移動； 所述托板的上端面具有用于滑行紙幣的傳動帶，并且所述傳動帶的滑行方向的末端具有一阻擋紙幣滑行的升降板，所述升降板可升降地設置在所述托板的上端面。
2.根據(jù)權利要求1所述紙幣傳輸機械手，其特征在于，兩所述支撐板之間具有一絲桿，所述托板開設一通孔，所述通孔與所述絲桿嚙合。
3.根據(jù)權利要求2所述紙幣傳輸機械手，其特征在于，所述絲桿的一端具有從動齒輪，一具有驅動裝置的主動齒輪與所述從動齒輪嚙合，所述主動齒輪帶動所述從動齒輪驅動所述絲桿轉動，所述絲桿帶動所述托板沿所述連桿移動。
4.根據(jù)權利要求1所述紙幣傳輸機械手，其特征在于，所述升降板具有感應紙幣是否靠近的紅外線傳感器以及驅動所述升降板升降的第一控制模塊，所述紅外線傳感器和所述第一控制模塊信號連接。
5.根據(jù)權利要求4所述紙幣傳輸機械手，其特征在于，所述驅動裝置具有驅動所述主動齒輪轉動的第二控制模塊，所述第二控制模塊和所述紅外線傳感器信號連接。
6.—種紙幣傳輸機械手的使用方法，其特征在于， 所述第一控制模塊驅動所述升降板升起，紙幣通過所述傳動帶靠近相抵于所述升降板，所述紅外傳感器感應紙幣靠近，并發(fā)送信號至第二控制模塊，所述第二控制模塊控制所述驅動裝置工作，使得所述主動齒輪帶動所述從動齒輪驅動所述絲桿轉動，所述絲桿帶動所述托板沿所述連桿移動；當所述托板滑行至最末端，所述第一控制模塊驅動所述升降板下降，紙幣通過所述傳動帶傳送至下一步工序。
7.一種清分扎把機，其特征在于， 所述清分扎把機具有清分裝置和機柜，所述機柜包括扎把組件、噴墨打印組件和紙幣傳輸機械手，所述紙幣傳輸機械手為權利要求1至6中任意一項所述紙幣傳輸機械手。
【文檔編號】B65H9/08GK104139998SQ201410351146
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年7月22日 優(yōu)先權日:2014年7月22日
【發(fā)明者】陳崇軍, 李福生, 周雄, 周波 申請人:上海古鰲電子科技股份有限公司