一種換向機(jī)構(gòu)及換向方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種換向機(jī)構(gòu)及換向方法，其特征在于：電磁鐵合動(dòng)作驅(qū)使換向軸到達(dá)上位置,電子元器件被放置在換向軸上,經(jīng)由換向軸的中孔對電子元器件進(jìn)行吸附,電磁鐵開動(dòng)作、彈簧力使換向軸到達(dá)下位置，電機(jī)通過同步帶帶動(dòng)換向軸對電子元器件進(jìn)行換向,電磁鐵合動(dòng)作驅(qū)使換向軸到達(dá)上位置,對換向軸中孔的真空進(jìn)行關(guān)閉，電子元器件被下料機(jī)構(gòu)移至下一工位。換向機(jī)構(gòu)的換向軸可相對換向旋轉(zhuǎn)套筒中自由上下運(yùn)動(dòng)和隨同換向旋轉(zhuǎn)套筒旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。采用此種旋轉(zhuǎn)換向，保證了產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)換向過程中的質(zhì)量。
【專利說明】一種換向機(jī)構(gòu)及換向方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明專利主要是涉及一種換向機(jī)構(gòu)及換向方法及其方法，進(jìn)一步涉及一種防止 電子元器件旋轉(zhuǎn)時(shí)摩擦接觸的機(jī)構(gòu)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 電子元器件(如LED)是一種是具有極性的半導(dǎo)體器件，在對其進(jìn)行包裝前，來料通 常是極性正、反的數(shù)量基本相等，為保證包裝后的電子元器件的極性的一致性，必須對電子 元器件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)換向。
[0003] 目前，電子元器件(如LED)在入料的平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)換向，旋轉(zhuǎn)換向機(jī)構(gòu)對電子元 器件換向時(shí)，電子元器件始終與上/下料機(jī)構(gòu)保持接觸狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)時(shí)的電子元器件和上/下 料機(jī)構(gòu)的接觸摩擦有可能對電子元器件表面產(chǎn)生損傷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種能夠使電子元器件脫離上/下料機(jī)構(gòu)后，對其進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)換向時(shí)無接觸摩擦的旋轉(zhuǎn)換向方法。
[0005] 本發(fā)明提供的一種換向機(jī)構(gòu)及換向方法，包括電機(jī)、同步帶、同步帶輪、換向軸、電 磁鐵、彈簧、換向旋轉(zhuǎn)套筒。其特征在于：所述的中空的換向軸可對電子元器件進(jìn)行吸附，換 向軸可相對換向旋轉(zhuǎn)套筒中自由上下運(yùn)動(dòng)以脫離與上/下料機(jī)構(gòu)的接觸，和隨同換向旋轉(zhuǎn) 套筒旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以對電子元器件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)換向。
[0006] 本發(fā)明提供的一種換向方法，所述方法包括如下步驟：電磁鐵合動(dòng)作驅(qū)使換向軸 到達(dá)上位置，電子元器件被放置在換向軸上，經(jīng)由換向軸的中孔對電子元器件進(jìn)行吸附， 電磁鐵開動(dòng)作、彈簧力使換向軸到達(dá)下位置，電機(jī)通過同步帶帶動(dòng)換向軸對電子元器件進(jìn) 行換向，電磁鐵合動(dòng)作驅(qū)使換向軸到達(dá)上位置，對換向軸中孔的真空進(jìn)行關(guān)閉，電子元器 件被下料機(jī)構(gòu)移至下一工位。
[0007] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：采用了電子元器件與上/下料機(jī)構(gòu)的分離 后旋轉(zhuǎn)換向，保證了產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)換向過程中的質(zhì)量。
[0008]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1是本發(fā)明一種換向機(jī)構(gòu)及換向方法及換向方法的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010] 圖2是本發(fā)明一種換向機(jī)構(gòu)及換向方法及換向方法的工藝流程圖。
[0011] 附圖標(biāo)記說明： 2、電機(jī)3、同步帶 8、換向旋轉(zhuǎn)套筒 9、同步帶 10、換向軸11、彈簧12、彈 簧擋塊13、電磁鐵14、電磁鐵頂桿21、真空管22、傳感器感應(yīng)片24、傳感器26、同步帶 28、電子兀器件

【具體實(shí)施方式】 下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0012] 一種換向機(jī)構(gòu)及換向方法，如圖1，主要包括電機(jī)2、同步帶26、同步帶輪3、同步帶 輪9、換向軸10、電磁鐵13、彈簧11、換向旋轉(zhuǎn)套筒8。
[0013] 現(xiàn)結(jié)合圖1和圖2對本實(shí)施方式的作用進(jìn)行詳細(xì)說明，首先，電磁鐵22開動(dòng)作使 電磁鐵22上的電磁鐵頂桿14上移推動(dòng)換向軸10向上運(yùn)動(dòng)，傳感器24接受到傳感器感應(yīng) 片22的信號(hào)表明換向軸10到達(dá)上位置后，電子元器件28通過上料機(jī)構(gòu)放置到換向軸10 上，真空通過真空管21和換向軸10中的中孔對電子元器件28進(jìn)行吸附。其后，電磁鐵22 開動(dòng)作，固定在換向軸10上的彈簧擋塊12由于彈簧11的回復(fù)力向下運(yùn)動(dòng)，使換向軸10到 達(dá)下位置，電機(jī)2帶動(dòng)同步帶輪3旋轉(zhuǎn)，同步帶輪3通過同步帶26帶到同步帶輪9旋轉(zhuǎn)，固 定同步帶輪9的換向旋轉(zhuǎn)套筒8帶動(dòng)套裝在其上的換向軸10旋轉(zhuǎn)，換向軸10旋轉(zhuǎn)對電子 元器件28進(jìn)行旋轉(zhuǎn)換向，電子元器件28旋轉(zhuǎn)換向后，電磁鐵22合動(dòng)作使換向軸10至上位 置，真空關(guān)閉后，下料機(jī)構(gòu)將電子元器件28從換向軸10轉(zhuǎn)移至下一工位。
[0014] 以上所述為本發(fā)明一種換向機(jī)構(gòu)及換向方法的一個(gè)較佳實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明 的發(fā)明構(gòu)思的情況下，進(jìn)行的任何顯而易見的變形和替換，均屬本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種換向機(jī)構(gòu)及換向方法，包括電機(jī)、同步帶、同步帶輪、換向軸、電磁鐵、彈簧、換向 旋轉(zhuǎn)套筒，其特征在于：所述換向軸可相對換向旋轉(zhuǎn)套筒中自由上下運(yùn)動(dòng)和隨同換向旋轉(zhuǎn) 套筒旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種換向機(jī)構(gòu)及換向方法，其特征在于：所述換向軸具有中空 特征，真空通過中孔對電子元器件進(jìn)行吸附。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種換向機(jī)構(gòu)及換向方法，其特征在于：所述換向旋轉(zhuǎn)套筒由 電機(jī)帶動(dòng)同步帶進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種換向機(jī)構(gòu)及換向方法，其特征在于：換向軸上升運(yùn)動(dòng)由電 磁鐵驅(qū)動(dòng)、下降運(yùn)動(dòng)由彈簧復(fù)位力實(shí)現(xiàn)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述一種換向方法，其特征在于：所述方法包括如下步驟：首 先電磁鐵合動(dòng)作驅(qū)使換向軸到達(dá)上位置，電子元器件被放置在換向軸上，其次經(jīng)由換向軸 的中孔對電子元器件進(jìn)行吸附，電磁鐵開動(dòng)作、彈簧力使換向軸到達(dá)下位置，其次電機(jī)通 過同步帶帶動(dòng)換向軸對電子元器件進(jìn)行換向，電磁鐵合動(dòng)作驅(qū)使換向軸到達(dá)上位置，最后 對換向軸中孔的真空進(jìn)行關(guān)閉，電子元器件被下料機(jī)構(gòu)移至下一工位。
【文檔編號(hào)】B65G47/244GK104097931SQ201410346814
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】石國盛, 張小東, 繆來虎, 葉青山 申請人:深圳市華騰半導(dǎo)體設(shè)備有限公司