一種主動(dòng)式智能分類垃圾筒的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于垃圾筒領(lǐng)域，尤其涉及一種主動(dòng)式智能分類垃圾筒。包括筒體、筒蓋和設(shè)置于筒體上部的垃圾分類系統(tǒng)，筒蓋上設(shè)置有投放口，筒體內(nèi)位于垃圾分類系統(tǒng)下方設(shè)置有多個(gè)分類閣，垃圾分類系統(tǒng)包括架設(shè)于筒體內(nèi)的分類平臺(tái)、識(shí)別裝置、智能控制器和投放裝置，識(shí)別裝置和投放裝置分別與智能控制器電連，投放裝置包括輸送帶和架設(shè)于輸送帶上的用于承載的投放垃圾的移動(dòng)小車。本發(fā)明采用智能控制器對(duì)識(shí)別裝置傳送過來的圖像與自身的圖庫進(jìn)行對(duì)比，然后區(qū)分出垃圾屬于哪一類再通過移動(dòng)小車移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的分類閣進(jìn)行垃圾投放，完全實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的投放方式。使用方便，垃圾區(qū)分清楚，可進(jìn)行兩類以及兩類以上的多類別垃圾區(qū)別，便于可回收垃圾的回收。
【專利說明】 一種主動(dòng)式智能分類垃圾筒
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于垃圾筒領(lǐng)域，尤其涉及一種主動(dòng)式智能分類垃圾筒。
【背景技術(shù)】
[0002]環(huán)境問題越來越嚴(yán)重，如何有效地利用并回收資源也越來越受重視。平常生活中我們接觸最多的是垃圾分類?，F(xiàn)有很有垃圾筒都采用兩箱設(shè)計(jì)并標(biāo)識(shí)提示可回收和不可回收垃圾等，但在實(shí)際使用中由于人們的惰性以及不能判斷垃圾屬于哪一類等原因?qū)е赂黝惱廊换煸谝黄馃o法進(jìn)行回收。現(xiàn)也有一些可進(jìn)行所謂自動(dòng)分類的垃圾筒，如申請(qǐng)公布號(hào)CN 102991905 A公開的自動(dòng)分類垃圾筒，垃圾筒的筒體內(nèi)分為多個(gè)儲(chǔ)存空間，所述筒體的入口處設(shè)置能夠識(shí)別條形碼或二維碼的掃描儀，所述掃描儀將識(shí)別的垃圾上的條形碼或二維碼的信息傳輸給設(shè)置在垃圾筒上的單片機(jī)，所述單片機(jī)控制設(shè)置在所述筒體內(nèi)的軌道車將垃圾運(yùn)用至相應(yīng)的儲(chǔ)存空間。其使用時(shí)需要人工進(jìn)行條形碼掃描，與現(xiàn)在的人工去區(qū)分投放并無異，實(shí)際投放麻煩，并沒有實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)投放，且每種商品品種、產(chǎn)地等不同的條形碼不同，不可能全部錄入設(shè)備，且很多垃圾是不帶條形碼的，該種垃圾筒完全不適用于現(xiàn)實(shí)生活。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為解決上述問題提供一種完全全自動(dòng)的主動(dòng)式智能分類垃圾筒。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
一種主動(dòng)式智能分類垃圾筒，包括筒體、筒蓋和設(shè)置于筒體上部的垃圾分類系統(tǒng)，所述筒蓋上設(shè)置有投放口，所述筒體內(nèi)位于垃圾分類系統(tǒng)下方設(shè)置有多個(gè)分類閣，所述垃圾分類系統(tǒng)包括架設(shè)于筒體內(nèi)的分類平臺(tái)、設(shè)置于分類平臺(tái)上的識(shí)別裝置、智能控制器和投放裝置，所述識(shí)別裝置和投放裝置分別與智能控制器電連，所述投放裝置包括輸送帶和架設(shè)于輸送帶上的用于承載的投放垃圾的移動(dòng)小車。
[0005]作為優(yōu)選，所述識(shí)別裝置為用于攝取垃圾圖像并傳送到智能控制器進(jìn)行識(shí)別區(qū)分的攝像頭。
[0006]本發(fā)明采用智能控制器對(duì)識(shí)別裝置傳送過來的圖像與自身的圖庫進(jìn)行對(duì)比，然后區(qū)分出垃圾屬于哪一類再通過移動(dòng)小車移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的分類閣進(jìn)行垃圾投放。
[0007]作為優(yōu)選，所述移動(dòng)小車上傾斜設(shè)置有可容納垃圾的投放導(dǎo)槽，所述投放導(dǎo)槽前端設(shè)置有可升降的限位部件。
[0008]垃圾可直接投放到投放導(dǎo)槽進(jìn)行區(qū)分投放。
[0009]作為優(yōu)選，所述限位部件包括貫穿投放導(dǎo)槽設(shè)置的限位塊、位于投放導(dǎo)槽下方并通過智能控制器控制其轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸以及設(shè)置于轉(zhuǎn)軸前端用于頂升限位塊的凸輪，所述限位塊上部設(shè)置有復(fù)位彈簧。
[0010]凸輪凸起部分向上時(shí)將限位塊頂起，使垃圾擋在投放導(dǎo)槽內(nèi)不滑落，將移動(dòng)小車移動(dòng)到位后將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，凸輪凸起部分轉(zhuǎn)到下面，限位塊下沉，垃圾投入分類閣。[0011]作為優(yōu)選，所述筒體內(nèi)對(duì)應(yīng)投放口下方設(shè)置有垃圾區(qū)分臺(tái)板，所述垃圾區(qū)分臺(tái)板兩側(cè)設(shè)置有限位邊，所述垃圾區(qū)分臺(tái)板前端與所述移動(dòng)小車對(duì)接，所述垃圾區(qū)分臺(tái)板后端設(shè)置有由智能控制器控制其運(yùn)動(dòng)的可將垃圾區(qū)分臺(tái)板后端抬起的頂升桿。
[0012]垃圾區(qū)分臺(tái)板的設(shè)置保證了投放口位置一直有平臺(tái)接收垃圾，以防移動(dòng)小車移開初始位置后又有垃圾投入，導(dǎo)致垃圾落到分類平臺(tái)上無法進(jìn)行投放且妨礙設(shè)備運(yùn)行。當(dāng)智能控制器區(qū)分好是哪類垃圾后，且判斷移動(dòng)小車回到初始位置后，發(fā)出指令，頂升桿將垃圾區(qū)分臺(tái)板后端向上頂起，垃圾滑入投放導(dǎo)槽，移動(dòng)小車移動(dòng)進(jìn)行投放。
[0013]作為優(yōu)選，垃圾區(qū)分臺(tái)板與投放導(dǎo)槽之間還設(shè)置有用于濾水的漏網(wǎng)槽，所述漏網(wǎng)槽的下方設(shè)置有可抽拉的儲(chǔ)水閣。
[0014]漏網(wǎng)槽的設(shè)置使得帶有液體的垃圾能直接流到儲(chǔ)水閣內(nèi)，便于后期的垃圾投放，以防液體直接投放導(dǎo)槽流到各個(gè)分類閣內(nèi)。同時(shí)，在設(shè)計(jì)時(shí)將垃圾區(qū)分臺(tái)板略微傾斜，可直接倒入液體垃圾，液體垃圾可順著垃圾區(qū)分臺(tái)板流到漏網(wǎng)槽并漏到儲(chǔ)水閣內(nèi)。
[0015]作為優(yōu)選，所述筒體內(nèi)還設(shè)置有用于將投放裝置投下的垃圾引導(dǎo)到相應(yīng)分類閣內(nèi)的引導(dǎo)槽，所述引導(dǎo)槽包括背板和設(shè)置于背板兩側(cè)且下端超出背板的限位導(dǎo)板，所述限位導(dǎo)板底端連接有將垃圾導(dǎo)入分類閣的傾斜導(dǎo)板。
[0016]每一個(gè)分類閣對(duì)應(yīng)一個(gè)引導(dǎo)槽，引導(dǎo)槽底端從背板底端到傾斜導(dǎo)板之間為導(dǎo)口，垃圾經(jīng)導(dǎo)口進(jìn)入分類閣。
[0017]作為優(yōu)選，所述分類閣為抽屜閣，所述分類閣之間上下排布或左右排布，所述投放口為斗形投放口。
[0018]當(dāng)分類閣為左右排布時(shí)，可去除傾斜導(dǎo)板，垃圾直接落入分類閣。分類閣為抽屜閣，清理方便。
[0019]作為優(yōu)選，所述投放導(dǎo)槽與漏網(wǎng)槽之間鉸接。
[0020]作為優(yōu)選，所述輸送帶通過由電機(jī)傳動(dòng)的傳動(dòng)輪帶動(dòng)，電機(jī)與所述智能控制器電連，所述輸送帶兩側(cè)設(shè)置有用于支承移動(dòng)小車的滑道。
[0021 ] 移動(dòng)小車沿滑道輸送帶的牽弓I下運(yùn)動(dòng)。
[0022]采用以上的技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下的有益效果:
1、本發(fā)明采用智能控制器對(duì)識(shí)別裝置傳送過來的圖像與自身的圖庫進(jìn)行對(duì)比，然后區(qū)分出垃圾屬于哪一類再通過移動(dòng)小車移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的分類閣進(jìn)行垃圾投放，完全實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的投放方式。使用方便，垃圾區(qū)分清楚，可進(jìn)行兩類以及兩類以上的多類別垃圾區(qū)別，便于可回收垃圾的回收。
[0023]2、本發(fā)明采用單筒式的結(jié)構(gòu)，適用于公共場所也適用于家庭使用，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，安裝方便。
[0024]3、本發(fā)明不僅可以回收固體垃圾，還可以回收液體垃圾,功能多樣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中A部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明正面去除面板后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是移動(dòng)小車結(jié)構(gòu)示意圖一；圖5是移動(dòng)小車結(jié)構(gòu)示意圖二。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0027]以下所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
[0028]實(shí)施例一:
一種主動(dòng)式智能分類垃圾筒，包括筒體1、筒蓋2和設(shè)置于筒體I上部的垃圾分類系統(tǒng)，所述筒蓋2上設(shè)置有投放口 3，所述筒體I內(nèi)位于垃圾分類系統(tǒng)下方設(shè)置有多個(gè)分類閣，所述分類閣為抽屜閣12，所述投放口為斗形投放口。所述垃圾分類系統(tǒng)包括架設(shè)于筒體I內(nèi)的分類平臺(tái)4、設(shè)置于分類平臺(tái)上的識(shí)別裝置、智能控制器11和投放裝置，所述識(shí)別裝置和投放裝置分別與智能控制器電連，所述投放裝置包括輸送帶6和架設(shè)于輸送帶上的用于承載的投放垃圾的移動(dòng)小車7。
[0029]所述識(shí)別裝置為用于攝取垃圾圖像并傳送到智能控制器進(jìn)行識(shí)別區(qū)分的攝像頭
10。攝像頭10可設(shè)置于筒體的筒壁上也可設(shè)置于投放導(dǎo)槽的槽壁上，槽壁可做成透明槽壁，便于攝取垃圾圖像。所述移動(dòng)小車上傾斜設(shè)置有可容納垃圾的投放導(dǎo)槽71，所述投放導(dǎo)槽71前端設(shè)置有可升降的限位部件。
[0030]所述限位部件 包括貫穿投放導(dǎo)槽71設(shè)置的限位塊81、位于投放導(dǎo)槽71下方并通過智能控制器控制其轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸8以及設(shè)置于轉(zhuǎn)軸8前端用于頂升限位塊81的凸輪82。轉(zhuǎn)軸由于智能控制器電連的電機(jī)傳動(dòng)。限位塊上部設(shè)置有復(fù)位彈簧83，凸輪轉(zhuǎn)到下面時(shí)復(fù)位彈簧同時(shí)向下壓限位塊使限位塊下沉，從而垃圾可滑入分類閣。
[0031]所述分類閣之間上下排布，所述筒體I內(nèi)還設(shè)置有用于將投放裝置投下的垃圾引導(dǎo)到相應(yīng)分類閣內(nèi)的引導(dǎo)槽5，所述引導(dǎo)槽5包括背板51和設(shè)置于背板51兩側(cè)且下端超出背板51的限位導(dǎo)板52，所述限位導(dǎo)板52底端連接有將垃圾導(dǎo)入分類閣的傾斜導(dǎo)板53。每一個(gè)分類閣對(duì)應(yīng)一個(gè)引導(dǎo)槽，引導(dǎo)槽底端從背板底端到傾斜導(dǎo)板之間為導(dǎo)口，垃圾經(jīng)導(dǎo)口進(jìn)入分類閣。
[0032]所述輸送帶6通過由電機(jī)傳動(dòng)的傳動(dòng)輪帶動(dòng)，電機(jī)與所述智能控制器電連。所述輸送帶6兩側(cè)設(shè)置有用于支承移動(dòng)小車的滑道61。
[0033]實(shí)施例二:
與上述實(shí)施例不同處在于所述筒體I內(nèi)對(duì)應(yīng)投放口 3下方設(shè)置有垃圾區(qū)分臺(tái)板5，所述垃圾區(qū)分臺(tái)板5兩側(cè)設(shè)置有限位邊，限位邊為透明邊，攝像頭可設(shè)置于筒體的筒壁上也可設(shè)置于投放導(dǎo)槽的槽壁上，所述垃圾區(qū)分臺(tái)板前端與所述移動(dòng)小車7對(duì)接，所述垃圾區(qū)分臺(tái)板5后端設(shè)置有由智能控制器控制其運(yùn)動(dòng)的可將垃圾區(qū)分臺(tái)板5后端抬起的頂升桿51。頂升桿為氣缸活塞，氣缸與智能控制器電連。
[0034]實(shí)施例三:
與上述實(shí)施例不同處在于垃圾區(qū)分臺(tái)板5與投放導(dǎo)槽71之間還設(shè)置有用于濾水的漏網(wǎng)槽9，所述漏網(wǎng)槽9的下方設(shè)置有可抽拉的儲(chǔ)水閣91。所述投放導(dǎo)槽71與漏網(wǎng)槽9之間鉸接。漏網(wǎng)槽的傾斜角度大于投放導(dǎo)槽的傾斜角度，便于垃圾的導(dǎo)入。
[0035]實(shí)施例四: 與上述實(shí)施例不同處在于所述分類閣之間左右排布，分類閣為豎形抽屜，可簡化引導(dǎo)槽的結(jié)構(gòu)，或不使用引導(dǎo)槽。
[0036]本發(fā)明采用智能控制器對(duì)識(shí)別裝置傳送過來的圖像與自身的圖庫進(jìn)行對(duì)比，然后區(qū)分出垃圾屬于哪一類再通過移動(dòng)小車移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的分類閣進(jìn)行垃圾投放，完全實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的投放方式。使用方便，垃圾區(qū)分清楚，可進(jìn)行兩類以及兩類以上的多類別垃圾區(qū)別，便于可回收垃圾的回收。
【權(quán)利要求】
1.一種主動(dòng)式智能分類垃圾筒，其特征在于:包括筒體(I)、筒蓋(2)和設(shè)置于筒體(I)上部的垃圾分類系統(tǒng)，所述筒蓋(2)上設(shè)置有投放口(3)，所述筒體(I)內(nèi)位于垃圾分類系統(tǒng)下方設(shè)置有多個(gè)分類閣，所述垃圾分類系統(tǒng)包括架設(shè)于筒體(I)內(nèi)的分類平臺(tái)(4)、設(shè)置于分類平臺(tái)上的識(shí)別裝置、智能控制器(11)和投放裝置，所述識(shí)別裝置和投放裝置分別與智能控制器電連，所述投放裝置包括輸送帶(6)和架設(shè)于輸送帶上的用于承載的投放垃圾的移動(dòng)小車(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種主動(dòng)式智能分類垃圾筒，其特征在于:所述識(shí)別裝置為用于攝取垃圾圖像并傳送到智能控制器進(jìn)行識(shí)別區(qū)分的攝像頭(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種主動(dòng)式智能分類垃圾筒，其特征在于:所述移動(dòng)小車上傾斜設(shè)置有可容納垃圾的投放導(dǎo)槽(71)，所述投放導(dǎo)槽(71)前端設(shè)置有可升降的限位部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種主動(dòng)式智能分類垃圾筒，其特征在于:所述限位部件包括貫穿投放導(dǎo)槽(71)設(shè)置的限位塊(81)、位于投放導(dǎo)槽(71)下方并通過智能控制器控制其轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸(8)以及設(shè)置于轉(zhuǎn)軸(8)前端用于頂升限位塊(81)的凸輪(82)，所述限位塊上部設(shè)置有復(fù)位彈簧(83)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述一種主動(dòng)式智能分類垃圾筒，其特征在于:所述筒體(I)內(nèi)對(duì)應(yīng)投放口(3)下方設(shè)置有垃圾區(qū)分臺(tái)板(5)，所述垃圾區(qū)分臺(tái)板(5)兩側(cè)設(shè)置有限位邊，所述垃圾區(qū)分臺(tái)板前端與所述移動(dòng)小車(7)對(duì)接，所述垃圾區(qū)分臺(tái)板(5)后端設(shè)置有由智能控制器控制其運(yùn)動(dòng)的可將垃圾區(qū)分臺(tái)板(5)后端抬起的頂升桿(51)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種主動(dòng)式智能分類垃圾筒，其特征在于:垃圾區(qū)分臺(tái)板(5)與投放導(dǎo)槽(71)之間還設(shè)置有用于濾水的漏網(wǎng)槽(9)，所述漏網(wǎng)槽(9)的下方設(shè)置有可抽拉的儲(chǔ)水閣(91)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種主動(dòng)式智能分類垃圾筒,其特征在于:所述筒體(I)內(nèi)還設(shè)置有用于將投放裝置投下的垃圾引導(dǎo)到相應(yīng)分類閣內(nèi)的引導(dǎo)槽(5)，所述引導(dǎo)槽(5)包括背板(51)和設(shè)置于背板(51)兩側(cè)且下端超出背板(51)的限位導(dǎo)板(52)，所述限位導(dǎo)板(52)底端連接有將垃圾導(dǎo)入分類閣的傾斜導(dǎo)板(53)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種主動(dòng)式智能分類垃圾筒,其特征在于:所述分類閣為抽屜閣(12)，所述分類閣之間上下排布或左右排布，所述投放口為斗形投放口。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種主動(dòng)式智能分類垃圾筒，其特征在于:所述投放導(dǎo)槽(71)與漏網(wǎng)槽(9)之間鉸接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種主動(dòng)式智能分類垃圾筒，其特征在于:所述輸送帶(6)通過由電機(jī)傳動(dòng)的傳動(dòng)輪帶動(dòng)，所述電機(jī)與所述智能控制器電連，所述輸送帶(6 )兩側(cè)設(shè)置有用于支承移動(dòng)小車的滑道(61)。
【文檔編號(hào)】B65F1/00GK104003086SQ201410286128
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】周昕瑤 申請(qǐng)人:周昕瑤