一種自動移送機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動移送機構，其底板固定塊上部固定安裝有底板；馬達安裝座固定在底板上，馬達安裝座上安裝有馬達安裝板，馬達安裝板上端與減速機連接在一起；伺服馬達與減速機連接，減速機前端通過聯(lián)軸器與移動機構的連接板連接；所述移動機構通過軸固定塊與抓取機構連接。伺服馬達運轉，通過連接板帶動線軌滑塊在線軌上上下運動，同時線軌在滑軌上移動，將旋轉運動轉換為直線運動，產(chǎn)品a、b處分別設有定位裝置，首先將產(chǎn)品a、b通過定位裝置定位后，抓取機構就移動到產(chǎn)品a處進行抓取，同時其他機構將產(chǎn)品b進行抓取和移動，然后產(chǎn)品a運動到產(chǎn)品b處，產(chǎn)品b處的定位裝置將產(chǎn)品a定位，如此往復從而達到抓取和移動的目的。
【專利說明】一種自動移送機構
【技術領域】:
[0001]本發(fā)明涉及移送機構設備領域，更具體的說是涉及一種抓取容易因外力過大而變形的產(chǎn)品，同時保證移動過程中產(chǎn)品不脫離的自動移送機構。
【背景技術】:
[0002]在生產(chǎn)線上，有時需要對某一位置上的來料進行抓取，然后移動到另一固定位置，而且產(chǎn)品容易因外力過大而變形，為保證移動過程中產(chǎn)品不脫離，且不變形需要一種自動移送機構來完成。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種自動移送機構，定位精準，運行快速，抓取力度易于控制，能抓取容易因外力過大而變形的產(chǎn)品，同時保證移動過程中產(chǎn)品不脫離移送機構。
[0004]本發(fā)明的技術解決措施如下:
[0005]一種自動移送機構，它包括底板固定塊、底板、伺服馬達、減速機、聯(lián)軸器、移動機構、軸固定塊、抓取機構、安裝條、光電傳感器、感應片、產(chǎn)品a和產(chǎn)品b。
[0006]所述底板固定塊有兩個，兩個底板固定塊上部固定安裝有底板；所述馬達安裝座固定在底板上，馬達安裝座上安裝有馬達安裝板，馬達安裝板上端與減速機連接在一起；所述伺服馬達與減速機連接，減速機前端通過聯(lián)軸器與移動機構的連接板連接在一起；所述移動機構通過軸固定塊與抓取機構連接在一起。
[0007]所述移動機構包括滑軌固定塊、滑軌、滑塊、背塊a、壓塊、線軌、線軌滑塊、線軌滑塊固定塊、連接板、連接塊和背塊b，所述滑軌固定塊安裝在底板上，滑軌固定塊上安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊；所述線軌上配合安裝有線軌滑塊，線軌滑塊與線軌滑塊固定塊固定安裝在一起，且線軌滑塊固定塊與連接板連接在一起；所述背塊a固定安裝在滑塊上，背塊a前端安裝有壓塊，且壓塊與背塊a之間形成一槽孔，線軌的下端插接固定在槽孔內(nèi)；所述線軌滑塊固定塊的兩側分別固定安裝著連接塊，兩個連接塊之間安裝有背塊b，所述背塊b與軸固定塊連接在一起。
[0008]所述抓取機構包括套筒、壓板、壓模和螺絲，所述套筒上端與軸固定塊固定連接，套筒下端安裝在壓板上；所述壓板與壓模通過螺絲固定連接在一起。
[0009]所述安裝條安裝在底板上，安裝條上安裝有光電傳感器，所述感應片安裝在壓塊上。
[0010]所述伺服馬達運轉，通過連接板帶動線軌滑塊在線軌上上下運動，同時線軌在滑軌上移動，將旋轉運動轉換為直線運動，產(chǎn)品a和產(chǎn)品b處分別設有定位裝置，首先將產(chǎn)品a和產(chǎn)品b通過定位裝置定位后，抓取機構就移動到產(chǎn)品a處進行抓取，同時其他機構將產(chǎn)品b進行抓取和移動，然后產(chǎn)品a運動到產(chǎn)品b處，產(chǎn)品b處的定位裝置將產(chǎn)品a定位，如此往復從而達到抓取和移動的目的。
[0011]作為優(yōu)選，所述光電傳感器有三個，產(chǎn)品a的移動距離通過光電傳感器確定。[0012]作為優(yōu)選，所述壓膜的形狀與產(chǎn)品a或產(chǎn)品b形狀相匹配，產(chǎn)品a或產(chǎn)品b可裝于壓膜內(nèi)不變形且產(chǎn)品a或產(chǎn)品b在移動過程中不脫離壓膜。
[0013]作為優(yōu)選，所述軸固定塊為L型結構。
[0014]作為優(yōu)選，所述連接板上設有可減輕其重量的槽孔。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:
[0016]本發(fā)明主要功能是對某一位置上的來料進行抓取，然后移動到另一固定位置上。本發(fā)明的主要特點是定位精準，運行快速，抓取力度易于控制，能抓取容易因外力過大而變形的物體，同時保證移動過程中物體不脫離移動機構；另外，本發(fā)明體積及重量均不大，便于搬遷。本機構應用范圍很廣，適用于多種其他類似需要抓取移動的地方，方便快捷，自動化程度較高。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0017]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0018]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的另一結構示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明的移動機構的結構示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明的抓取機構的結構示意圖。
【具體實施方式】:
[0022]實施例,見附圖1?4, 一種自動移送機構,它包括底板固定塊1、底板2、伺服馬達
3、減速機4、聯(lián)軸器5、移動機構、軸固定塊6、抓取機構、安裝條7、光電傳感器8、感應片9、馬達安裝座IO、馬達安裝板11、產(chǎn)品a和產(chǎn)品b，所述底板固定塊有兩個，兩個底板固定塊上部固定安裝有底板；所述馬達安裝座固定在底板上，馬達安裝座上安裝有馬達安裝板，馬達安裝板上端與減速機連接在一起；所述伺服馬達與減速機連接，減速機前端通過聯(lián)軸器與移動機構的連接板連接在一起；所述移動機構通過軸固定塊與抓取機構連接在一起，軸固定塊為L型結構。
[0023]所述移動機構包括滑軌固定塊12、滑軌13、滑塊14、背塊al5、壓塊16、線軌17、線軌滑塊18、線軌滑塊固定塊19、連接板20、連接塊21和背塊b22，所述滑軌固定塊安裝在底板上，滑軌固定塊上安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊；所述線軌上配合安裝有線軌滑塊，線軌滑塊與線軌滑塊固定塊固定安裝在一起，且線軌滑塊固定塊與連接板連接在一起；所述背塊a固定安裝在滑塊上，背塊a前端安裝有壓塊，且壓塊與背塊a之間形成一槽孔，線軌的下端插接固定在槽孔內(nèi)；所述線軌滑塊固定塊的兩側分別固定安裝著連接塊，兩個連接塊之間安裝有背塊b，所述背塊b與軸固定塊連接在一起。
[0024]所述抓取機構包括套筒23、壓板24、壓模25和螺絲26，所述套筒上端與軸固定塊固定連接，套筒下端安裝在壓板上；所述壓板與壓模通過螺絲固定連接在一起；所述壓膜的形狀與產(chǎn)品a或產(chǎn)品b形狀相匹配，產(chǎn)品a或產(chǎn)品b可裝于壓膜內(nèi)不變形且產(chǎn)品a或產(chǎn)品b在移動過程中不脫離壓膜。
[0025]所述安裝條安裝在底板上，安裝條上安裝有三個光電傳感器，所述感應片安裝在壓塊上；產(chǎn)品的移動距離通過光電傳感器確定。[0026]所述連接板上設有可減輕其重量的槽孔，便于機構的運行。
[0027]本發(fā)明工作原理:伺服馬達運轉，通過連接板帶動線軌滑塊在線軌上上下運動，同時線軌在滑軌上移動，將旋轉運動轉換為直線運動，產(chǎn)品a27和產(chǎn)品b28處分別設有定位裝置，首先將產(chǎn)品a和產(chǎn)品b通過定位裝置定位后，抓取機構就移動到產(chǎn)品a處進行抓取，同時其他機構將產(chǎn)品b進行抓取和移動，然后產(chǎn)品a運動到產(chǎn)品b處，產(chǎn)品b處的定位裝置將產(chǎn)品a定位，如此往復從而達到抓取和移動的目的。
[0028]上述實施例是對本發(fā)明進行的具體描述，只是對本發(fā)明進行進一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限定，本領域的技術人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種自動移送機構，其特征在于:它包括底板固定塊、底板、伺服馬達、減速機、聯(lián)軸器、移動機構、軸固定塊、抓取機構、安裝條、光電傳感器、感應片、產(chǎn)品a和產(chǎn)品b, 所述底板固定塊有兩個，兩個底板固定塊上部固定安裝有底板；所述馬達安裝座固定在底板上，馬達安裝座上安裝有馬達安裝板，馬達安裝板上端與減速機連接在一起；所述伺服馬達與減速機連接，減速機前端通過聯(lián)軸器與移動機構的連接板連接在一起；所述移動機構通過軸固定塊與抓取機構連接在一起； 所述移動機構包括滑軌固定塊、滑軌、滑塊、背塊a、壓塊、線軌、線軌滑塊、線軌滑塊固定塊、連接板、連接塊和背塊b，所述滑軌固定塊安裝在底板上，滑軌固定塊上安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊；所述線軌上配合安裝有線軌滑塊，線軌滑塊與線軌滑塊固定塊固定安裝在一起，且線軌滑塊固定塊與連接板連接在一起；所述背塊a固定安裝在滑塊上，背塊a前端安裝有壓塊，且壓塊與背塊a之間形成一槽孔，線軌的下端插接固定在槽孔內(nèi)；所述線軌滑塊固定塊的兩側分別固定安裝著連接塊，兩個連接塊之間安裝有背塊b，所述背塊b與軸固定塊連接在一起； 所述抓取機構包括套筒、壓板、壓模和螺絲，所述套筒上端與軸固定塊固定連接，套筒下端安裝在壓板上；所述壓板與壓模通過螺絲固定連接在一起； 所述安裝條安裝在底板上，安裝條上安裝有光電傳感器，所述感應片安裝在壓塊上； 所述伺服馬達運轉，通過連接板帶動線軌滑塊在線軌上上下運動，同時線軌在滑軌上移動，將旋轉運動轉換為直線運動，產(chǎn)品a和產(chǎn)品b處分別設有定位裝置，首先將產(chǎn)品a和產(chǎn)品b通過定位裝置定位后，抓取機構就移動到產(chǎn)品a處進行抓取，同時其他機構將產(chǎn)品b進行抓取和移動，然后產(chǎn)品a運動到產(chǎn)品b處，產(chǎn)品b處的定位裝置將產(chǎn)品a定位，如此往復從而達到抓取和移動 的目的。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動移送機構，其特征在于:所述光電傳感器有三個，產(chǎn)品a的移動距離通過光電傳感器確定。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動移送機構，其特征在于:所述壓膜的形狀與產(chǎn)品a或產(chǎn)品b形狀相匹配，產(chǎn)品a或產(chǎn)品b可裝于壓膜內(nèi)不變形且產(chǎn)品a或產(chǎn)品b在移動過程中不脫離壓膜。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動移送機構，其特征在于:所述軸固定塊為L型結構。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動移送機構，其特征在于:所述連接板上設有可減輕其重量的槽孔。
【文檔編號】B65G47/90GK104016125SQ201410274008
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月18日 優(yōu)先權日:2014年6月18日
【發(fā)明者】呂紹林, 楊愉強, 吳小平, 盛紹雄 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司