一種電動排纜絞車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動排纜絞車，纜盤安裝在導(dǎo)纜架上，用于收放承力中性電纜，絞車控制器輸出電機驅(qū)動控制信號，驅(qū)動電機與纜盤傳動連接，并與絞車控制器相連接，用于接收絞車控制器輸出的電機驅(qū)動控制信號，驅(qū)動纜盤轉(zhuǎn)動，完成承力中性電纜收放操作，電滑環(huán)安裝在纜盤的轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)纜架接觸處，并與承力中性電纜相連接，用于絞盤轉(zhuǎn)動時正常供電和數(shù)據(jù)傳輸，纜盤上的承力中性電纜的內(nèi)部設(shè)置有可承受300公斤拉力的Kevlar絲、6芯電纜，6芯電纜中設(shè)置有2根電源線300VDC/1A、2根雙絞線485通訊線、2根視頻線，計數(shù)器記錄纜盤下放承力中性電纜米數(shù)，自動排纜器進行自動排纜處理；自動化程度高，工作可靠性高。
【專利說明】一種電動排纜絞車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于排纜絞車制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種電動排纜絞車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)提供的排纜絞車體積龐大，占用空間大，自動化程度低，工作可靠性低，無法保證復(fù)雜環(huán)境下的連續(xù)作業(yè)。排纜機構(gòu)一般使用齒輪進行傳動，齒輪的減速比固定不變，因此在設(shè)計上需要精細(xì)考慮，且齒輪箱更換復(fù)雜，一旦發(fā)生排纜錯位的情況，齒輪咬合不能及時更正會導(dǎo)致排纜錯亂，在使用過程中經(jīng)常出現(xiàn)跳纜、疊纜、電纜擠壓等排纜不齊現(xiàn)象，造成電纜受損或變形時，影響電纜的使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種電動排纜絞車，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)提供的排纜絞車，體積龐大，占用空間大，自動化程度低，工作可靠性低，無法保證復(fù)雜環(huán)境下的連續(xù)作業(yè)的問題。
[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種電動排纜絞車，該電動排纜絞車包括:
[0005]導(dǎo)纜架，用于固定承重；
[0006]纜盤，安裝在所述導(dǎo)纜架上，用于收放承力中性電纜；
[0007]絞車控制器，安裝在所述導(dǎo)纜架上，用于輸出電機驅(qū)動控制信號；
[0008]驅(qū)動電機，安裝在所述導(dǎo)纜架上，與所述纜盤傳動連接，并與所述絞車控制器相連接，用于接收所述絞車控制器輸出的電機驅(qū)動控制信號，驅(qū)動所述纜盤轉(zhuǎn)動，完成承力中性電纜收放操作；
[0009]電滑環(huán)，安裝在所述纜盤的轉(zhuǎn)軸與所述導(dǎo)纜架接觸處，并與所述承力中性電纜相連接，用于所述絞盤轉(zhuǎn)動時正常供電和數(shù)據(jù)傳輸。
[0010]進一步，所述纜盤上的承力中性電纜，的內(nèi)部設(shè)置有可承受300公斤拉力的Kevlar絲、6芯電纜，中性纜內(nèi)部有兩對屏蔽雙絞線，一對非屏蔽電源線，外部套上凱夫拉絲用來承力，使用聚乙烯保護外套。
[0011]進一步，6芯電纜中設(shè)置有2根電源線300VDC/1A、2根雙絞線485通訊線、2根視頻線。
[0012]進一步，所述導(dǎo)纜架上還設(shè)置有用于記錄纜盤下放承力中性電纜米數(shù)的計數(shù)器。
[0013]進一步，所述纜盤上安裝有用于將所述纜盤上收放的承力中性電纜進行自動排纜處理的自動排纜器。
[0014]進一步，自動排纜器包括:過纜排輪、滑動軸、進程螺桿、支撐臺、聯(lián)動皮帶輪、調(diào)節(jié)螺絲；
[0015]過纜排輪設(shè)置在支撐臺上，過纜排輪的外側(cè)設(shè)置調(diào)節(jié)螺絲，滑動軸設(shè)置在支撐臺的底部，進程螺桿設(shè)置在支撐臺的后端，聯(lián)動皮帶輪設(shè)置在進程螺桿的左側(cè)。
[0016]本發(fā)明提供的電動排纜絞車，導(dǎo)纜架用于固定承重，纜盤安裝在導(dǎo)纜架上，用于收放承力中性電纜，絞車控制器安裝在導(dǎo)纜架上，用于輸出電機驅(qū)動控制信號，驅(qū)動電機安裝在導(dǎo)纜架上，與纜盤傳動連接，并與絞車控制器相連接，用于接收絞車控制器輸出的電機驅(qū)動控制信號，驅(qū)動纜盤轉(zhuǎn)動，完成承力中性電纜收放操作，電滑環(huán)安裝在纜盤的轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)纜架接觸處，并與承力中性電纜相連接，用于絞盤轉(zhuǎn)動時正常供電和數(shù)據(jù)傳輸，纜盤上的承力中性電纜的內(nèi)部設(shè)置有可承受300公斤拉力的Kevlar絲、6芯電纜，6芯電纜中設(shè)置有2根電源線300VDC/1A、2根雙絞線485通訊線、2根視頻線，導(dǎo)纜架上還設(shè)置有用于記錄纜盤下放承力中性電纜米數(shù)的計數(shù)器，纜盤上安裝有用于將纜盤上收放的承力中性電纜進行自動排纜處理的自動排纜器；該電動排纜絞車體積小，占用空間小，自動化程度高，工作可靠性高，保證了復(fù)雜環(huán)境下的連續(xù)作業(yè)，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強，具有較強的推廣與應(yīng)用價值。本發(fā)明所提供的電動排纜絞車基于輕量型小體積原則，使用履帶作為傳動機構(gòu)，通過使用調(diào)節(jié)不同的皮帶輪輪能適應(yīng)不同線徑的纜，使用滾筒式過纜排輪保證電纜左右排纜過程中不會扭曲變形，排輪上調(diào)節(jié)螺絲可以使得不同線徑的纜均可穿過，增加電子式電纜計數(shù)器通過轉(zhuǎn)數(shù)及電纜直徑精確計算纜盤上所纏電纜的長度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明實施例提供的電動排纜絞車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明實施例提供的電動排纜絞車的俯視圖；
[0019]圖3是本發(fā)明實施例提供的自動排纜器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖中:1、導(dǎo)纜架；2、纜盤；3、絞車控制器；4、驅(qū)動電機；5、電滑環(huán)；6、自動排纜器；6-1過纜排輪；6-2、滑動軸；6-3、進程螺桿；6-4、支撐臺；6_5、聯(lián)動皮帶輪；6_6、調(diào)節(jié)螺絲。
【具體實施方式】
[0021]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定發(fā)明。
[0022]圖1和圖2示出了本發(fā)明實施例提供的電動排纜絞車的結(jié)構(gòu)。為了便于說明，僅不出了與本發(fā)明相關(guān)的部分。
[0023]該電動排纜絞車包括:
[0024]導(dǎo)纜架1，用于固定承重；
[0025]纜盤2，安裝在導(dǎo)纜架I上，用于收放承力中性電纜；
[0026]絞車控制器3，安裝在導(dǎo)纜架I上，用于輸出電機驅(qū)動控制信號；
[0027]驅(qū)動電機4，安裝在導(dǎo)纜架I上，與纜盤2傳動連接，并與絞車控制器3相連接，用于接收絞車控制器3輸出的電機驅(qū)動控制信號，驅(qū)動纜盤2轉(zhuǎn)動，完成承力中性電纜收放操作；
[0028]電滑環(huán)5，安裝在纜盤2的轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)纜架I接觸處，并與承力中性電纜相連接，用于絞盤轉(zhuǎn)動時正常供電和數(shù)據(jù)傳輸。
[0029]在本發(fā)明實施例中，纜盤2上的承力中性電纜的內(nèi)部設(shè)置有可承受300公斤拉力的Kevlar絲、6芯電纜。
[0030]在本發(fā)明實施例中，6芯電纜中設(shè)置有2根電源線300VDC/1A、2根雙絞線485通訊線、2根視頻線。[0031]在本發(fā)明實施例中，導(dǎo)纜架I上還設(shè)置有用于記錄纜盤2下放承力中性電纜米數(shù)的計數(shù)器。
[0032]在本發(fā)明實施例中，纜盤2上安裝有用于將纜盤2上收放的承力中性電纜進行自動排纜處理的自動排纜器6。
[0033]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明的應(yīng)用原理作進一步描述。
[0034]如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供的電動排纜絞車的主要構(gòu)件有:絞盤、導(dǎo)纜架1、自動排纜器6、導(dǎo)電滑環(huán)5、絞車控制器3以及驅(qū)動電機4 ；
[0035]本發(fā)明提供的電動排纜絞車的主要功能:
[0036](I)纜盤2上有承力中性電纜，承力中性電纜內(nèi)有Kevlar絲，可承受300公斤拉力，內(nèi)部為6芯電纜(2根電源線300VDC/1A，2根雙絞線485通訊線，2根視頻線)；
[0037](2)導(dǎo)纜架I上有電滑環(huán)5，保證絞盤轉(zhuǎn)動時絞車正常供電和數(shù)據(jù)傳輸；
[0038](3)導(dǎo)纜架I上按有計數(shù)器，能夠記錄承力中性電纜下放的米數(shù)；
[0039](4)纜盤2上安裝有自動排纜器6。
[0040]如圖3所示，自動排纜器6還包括:過纜排輪6-1、滑動軸6-2、進程螺桿6_3、支撐臺6-4、聯(lián)動皮帶輪6-5、調(diào)節(jié)螺絲6-6組成；
[0041]過纜排輪6-1設(shè)置在支撐臺6-4上，過纜排輪6-1的外側(cè)設(shè)置調(diào)節(jié)螺絲6_6，滑動軸6-2設(shè)置在支撐臺6-4的底部，進程螺桿6-3設(shè)置在支撐臺6-4的后端，聯(lián)動皮帶輪6_5設(shè)置在進程螺桿6-3的左側(cè)。
[0042]過纜排輪6-1安裝在支撐臺6-4上，并可以自由轉(zhuǎn)動，兩個過纜排輪6-1中間有一定間距，當(dāng)整理不同尺寸的線纜時，可以通過頂端的調(diào)節(jié)螺絲6-6進行調(diào)整，調(diào)節(jié)皮帶在聯(lián)動皮帶輪6-5的位置，支撐臺6-1上有兩根軸，上端粗軸提供支撐作用，支撐著表面光滑，當(dāng)支撐臺6-4在滑動軸6-2上左右運動時，阻力較??；下端的細(xì)軸是進程螺桿6-3，它拉動支撐臺6-4左右移動，由右端的聯(lián)動皮帶輪6-5帶動，實現(xiàn)自動排纜。
[0043]本發(fā)明實施例提供的電動排纜絞車，導(dǎo)纜架I用于固定承重，纜盤2安裝在導(dǎo)纜架I上，用于收放承力中性電纜，絞車控制器3安裝在導(dǎo)纜架I上，用于輸出電機驅(qū)動控制信號，驅(qū)動電機4安裝在導(dǎo)纜架I上，與纜盤2傳動連接，并與絞車控制器3相連接，用于接收絞車控制器3輸出的電機驅(qū)動控制信號，驅(qū)動纜盤2轉(zhuǎn)動，完成承力中性電纜收放操作，電滑環(huán)5安裝在纜盤2的轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)纜架I接觸處，并與承力中性電纜相連接，用于絞盤轉(zhuǎn)動時正常供電和數(shù)據(jù)傳輸，纜盤2上的承力中性電纜的內(nèi)部設(shè)置有可承受300公斤拉力的Kevlar絲、6芯電纜，6芯電纜中設(shè)置有2根電源線300VDC/1A、2根雙絞線485通訊線、2根視頻線，導(dǎo)纜架I上還設(shè)置有用于記錄纜盤2下放承力中性電纜米數(shù)的計數(shù)器，纜盤2上安裝有用于將纜盤2上收放的承力中性電纜進行自動排纜處理的自動排纜器6 ;該電動排纜絞車體積小，占用空間小，自動化程度高，工作可靠性高，保證了復(fù)雜環(huán)境下的連續(xù)作業(yè)，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強，具有較強的推廣與應(yīng)用價值。
[0044]以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動排纜絞車，其特征在于，該電動排纜絞車包括: 導(dǎo)纜架，用于固定承重； 纜盤，安裝在所述導(dǎo)纜架上，用于收放承力中性電纜； 絞車控制器，安裝在所述導(dǎo)纜架上，用于輸出電機驅(qū)動控制信號； 驅(qū)動電機，安裝在所述導(dǎo)纜架上，與所述纜盤傳動連接，并與所述絞車控制器相連接，用于接收所述絞車控制器輸出的電機驅(qū)動控制信號，驅(qū)動所述纜盤轉(zhuǎn)動，完成承力中性電纜收放操作； 電滑環(huán)，安裝在所述纜盤的轉(zhuǎn)軸與所述導(dǎo)纜架接觸處，并與所述承力中性電纜相連接，用于所述絞盤轉(zhuǎn)動時正常供電和數(shù)據(jù)傳輸。
2.如權(quán)利要求1所述的電動排纜絞車，其特征在于，所述纜盤上承力中性電纜的內(nèi)部設(shè)置有可承受300公斤拉力的Kevlar絲、6芯電纜，中性纜內(nèi)部有兩對屏蔽雙絞線，一對非屏蔽電源線，外部套上凱夫拉絲用來承力，使用聚乙烯保護外套。
3.如權(quán)利要求2所述的電動排纜絞車，其特征在于，6芯電纜中設(shè)置有2根電源線300VDC/1A、2根雙絞線485通訊線、2根視頻線。
4.如權(quán)利要求1所述的電動排纜絞車，其特征在于，所述導(dǎo)纜架上還設(shè)置有用于記錄纜盤下放承力中性電纜米數(shù)的計數(shù)器。
5.如權(quán)利要求1所述的電動排纜絞車，其特征在于，所述纜盤上安裝有用于將所述纜盤上收放的承力中性電纜進行自動排纜處理的自動排纜器。
6.如權(quán)利要求5所述的電動排纜絞車，其特征在于，自動排纜器包括:過纜排輪、滑動軸、進程螺桿、支撐臺、聯(lián)動皮帶輪、調(diào)節(jié)螺絲； 過纜排輪設(shè)置在支撐臺上，過纜排輪的外側(cè)設(shè)置調(diào)節(jié)螺絲，滑動軸設(shè)置在支撐臺的底部，進程螺桿設(shè)置在支撐臺的后端，聯(lián)動皮帶輪設(shè)置在進程螺桿的左側(cè)。
【文檔編號】B65H54/04GK103950783SQ201410167924
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】牛阿麗 申請人:青島遠創(chuàng)機器人自動化有限公司