一種自動(dòng)包裝機(jī)藥板進(jìn)盒裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)包裝機(jī)藥板進(jìn)盒裝置，包括推料架、多組推料裝置、推料軌道和循環(huán)裝置，所述循環(huán)裝置包括平行設(shè)置于推料架的兩側(cè)設(shè)有同步的循環(huán)傳送帶，所述推料裝置的兩端端分別經(jīng)連接塊與兩循環(huán)傳送帶固定連接，所述推料架內(nèi)設(shè)置有推料軌道，所述推料裝置與推料軌道限位連接，采用推料軌道驅(qū)動(dòng)沿藥板輸送帶方向移動(dòng)的多個(gè)推料裝置依次進(jìn)給使藥板輸送帶上依次排列的藥板和說明書推送進(jìn)藥盒，同時(shí)在裝盒完成后多個(gè)推料裝置依次退出藥盒經(jīng)循環(huán)裝置配合推料軌道沿藥板輸送帶方向的循環(huán)進(jìn)給實(shí)現(xiàn)藥板的持續(xù)進(jìn)盒操作，該裝置整體結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單，能確保藥板和說明書穩(wěn)定推進(jìn)藥盒，裝盒穩(wěn)定、質(zhì)量好、效率高。
【專利說明】一種自動(dòng)包裝機(jī)藥板進(jìn)盒裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種藥板自動(dòng)包裝機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種向包裝盒內(nèi)自動(dòng)輸送藥板的
進(jìn)盒裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]膠囊、片劑、膠丸、栓劑等固狀藥品通常采用泡罩式鋁塑包裝成一板塊結(jié)構(gòu)，在現(xiàn)有的藥板自動(dòng)包裝機(jī)械中，藥板分料至包裝輸送帶后通過推板將其推入包裝盒中實(shí)現(xiàn)藥板進(jìn)盒，如專利號(hào)為201220598360.2公開的裝盒機(jī)充填傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用行星齒輪通過曲柄及連桿傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)充填執(zhí)行機(jī)構(gòu)的快速前進(jìn)和慢速推進(jìn)藥板的循環(huán)往復(fù)，充填執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成一次藥板裝盒需要前進(jìn)一推進(jìn)一后推三步操作，藥板的推裝需要等待充填執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)位在進(jìn)行上述三步操作，推裝步驟多，不利于提高裝盒效率；又如專利號(hào)為201120469838.7公開的彎曲變形鋁塑泡罩藥板自動(dòng)裝盒裝置，采用上料斜坡輸送藥板，在助推斜板擺動(dòng)下經(jīng)推板夾持藥板將彎曲起翹變形藥板及說明書推進(jìn)藥盒內(nèi)，推板從起翹藥板一端下部托起并由起翹藥板另一端將說明書推進(jìn)藥盒，在推板推動(dòng)過程中，起翹藥板的前、后部分別抵緊說明書和推板，藥板起翹處易推擠拱起脫出藥板輸送帶造成空盒，裝盒質(zhì)量以及效率無法保證，同時(shí)仍存在推板循環(huán)推裝操作步驟多、效率低的不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中藥板自動(dòng)包裝生產(chǎn)線中藥板推進(jìn)結(jié)構(gòu)循環(huán)操作煩瑣，無法有效、穩(wěn)定將藥板推進(jìn)藥盒內(nèi)，裝盒質(zhì)量、效率不穩(wěn)定的問題，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單，能確保藥板和說明書穩(wěn)定推進(jìn)藥盒，裝盒穩(wěn)定、質(zhì)量好、效率高的自動(dòng)包裝機(jī)藥板進(jìn)
盒裝置。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
一種自動(dòng)包裝機(jī)藥板進(jìn)盒裝置，包括推料架、多組推料裝置、推料軌道和循環(huán)裝置，所述循環(huán)裝置包括平行設(shè)置于推料架的兩側(cè)設(shè)有同步的循環(huán)傳送帶，所述推料裝置的兩端端分別經(jīng)連接塊與兩循環(huán)傳送帶固定連接，所述推料架內(nèi)設(shè)置有推料軌道，所述推料裝置與推料軌道限位連接，所述推料裝置包括推料滑軌、第一滑座、第二滑座、第三滑座、藥板推板、說明書推桿、第一滑柱、第二滑柱和第三滑柱，所述推料滑軌包括兩根固定于循環(huán)裝置的平行圓管滑軌，所述第一滑座和第二滑座上串接于推料滑軌上呈自由滑動(dòng)狀態(tài)，所述第一滑座上連接有藥板推板，所述第二滑座上連接有說明書推桿，所述說明書推桿平行設(shè)置于藥板推板的上方，所述第一滑座底部設(shè)有第一滑柱，所述第二滑座底部設(shè)有第二滑柱，所述第一滑柱、第二滑柱分別與推料軌道限位配合，所述第三滑座串接于說明書推桿呈滑動(dòng)狀態(tài)，第三滑座的一側(cè)設(shè)有豎直滑槽，所述滑槽與連接塊上的直線軌道配合連接。
[0005]進(jìn)一步地，所述推料軌道的上、下表面上的軌道槽和左右圓弧側(cè)面上的軌道槽連成平滑過渡的閉環(huán)軌道槽，所述推料軌道上表面設(shè)有說明書軌道和藥板軌道兩個(gè)曲線軌道槽，所述第一滑柱與藥板軌道配合，所述第二滑柱與說明書軌道配合。[0006]進(jìn)一步地，所述說明書軌道和藥板軌道在藥板推送方向上設(shè)有位移差。
[0007]進(jìn)一步地，所述推料軌道前端面與循環(huán)裝置之間設(shè)有下壓軌道板，所述下壓軌道板面向藥盒方向上設(shè)有下壓軌道，所述下壓軌道在水平方向與循環(huán)傳送帶對(duì)應(yīng)，所述第三滑座的背部設(shè)有第三滑柱，第三滑柱與下壓軌道限位配合。
[0008]進(jìn)一步地，所述下壓軌道由上側(cè)折線狀軌道、下側(cè)水平狀軌道及兩側(cè)半圓狀軌道圍接而成的閉合循環(huán)軌道，所述折線軌道上設(shè)有一段豎直方向的位移突變段。
[0009]進(jìn)一步地,所述說明書推桿頭部連接有說明書推板。
[0010]再進(jìn)一步地，所述循環(huán)傳送帶與藥板傳送帶運(yùn)動(dòng)方向的平行，所述推料滑軌與藥板傳送帶運(yùn)動(dòng)方向垂直。
[0011]采取以上技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果為:
1.本發(fā)明采用推料軌道驅(qū)動(dòng)沿藥板輸送帶方向移動(dòng)的多個(gè)推料裝置依次進(jìn)給使藥板輸送帶上依次排列的藥板和說明書推送進(jìn)藥盒，同時(shí)在裝盒完成后多個(gè)推料裝置依次退出藥盒經(jīng)循環(huán)裝置配合推料軌道沿藥板輸送帶方向的循環(huán)進(jìn)給實(shí)現(xiàn)藥板的持續(xù)進(jìn)盒操作，該裝置整體結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單，能確保藥板和說明書穩(wěn)定推進(jìn)藥盒，裝盒穩(wěn)定、質(zhì)量好、效率聞。
[0012]2.推料裝置同時(shí)有設(shè)置藥板推板和說明書推桿，藥板推板和說明書推桿各經(jīng)一個(gè)滑座在推料滑軌上滑動(dòng)，在推料軌道上設(shè)置兩條有位移差的軌道，錯(cuò)開藥板推板和說明書推桿的推料時(shí)間，說明書推動(dòng)完成后推送藥板，說明書推桿退出后藥板推板再退出，節(jié)約了推送時(shí)間，精簡(jiǎn)了推送步驟，同時(shí)有效防止了說明書推桿退出過程中帶出藥板。
[0013]3.推料軌道前端面與循環(huán)裝置之間設(shè)有下壓軌道板，下壓軌道板上的下壓軌道與推料裝置的第三滑軌配合，下壓軌道上側(cè)的折線軌道帶動(dòng)推料裝置在推送藥板及說明書進(jìn)盒時(shí)沿直線軌道做下壓動(dòng)作，防止藥板或包在藥板外側(cè)的說明書在進(jìn)盒時(shí)與盒體上蓋干涉，提高裝盒效率和質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為循環(huán)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為推料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為推料裝置的主視圖；
圖5為推料軌道的俯視圖；
圖6為推料軌道的仰視圖。
[0015]圖7為下壓軌道與推料裝置配合示意圖。
[0016]圖中:推料架1，循環(huán)裝置2，驅(qū)動(dòng)軸21，傳送輪22，循環(huán)傳送帶23，同步軸24，推料裝置3，推料滑軌31，第一滑塊32，第二滑塊33，藥板推板34，說明書推桿35，說明書推板36，第一滑柱37，第二滑柱38，第一連接塊39，第二連接塊310，直線軌道311，滑槽312，第三滑柱313，第三滑塊314，推料軌道4，起始端側(cè)軌道槽41，藥板軌道槽42，說明書軌道槽43，終止端軌道槽44，底面軌道槽45，下壓軌道板5，下壓軌道51。
【具體實(shí)施方式】[0017]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步詳述:
如圖所述，一種自動(dòng)包裝機(jī)藥板進(jìn)盒裝置，包括推料架1、循環(huán)裝置2，多組推料裝置3和推料軌道4，所述循環(huán)裝置2包括設(shè)置于推料架兩側(cè)的兩個(gè)循環(huán)傳送帶23，所述各循環(huán)傳送帶內(nèi)側(cè)分別連接兩個(gè)傳送輪23，所述兩側(cè)的對(duì)應(yīng)傳送輪22間經(jīng)同步軸24串接，其中一根同步軸24連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0018]所述推料裝置3包括推料滑軌31、第一滑塊32、第二滑塊33、藥板推板34、說明書推桿35、說明書推板36、第一滑柱37、第二滑柱38、第一連接塊39、第二連接塊310、直線軌道311、滑槽312和第三滑柱313，所述第一連接塊39和第二連接塊30間連接有兩根平行的滑軌31，所述第一連接塊39和第二連接塊30分別經(jīng)螺栓與兩個(gè)循環(huán)傳送帶23連接，所述滑軌31與循環(huán)傳送帶23傳送方向垂直，所述第一滑塊32和第二滑塊33各自串接于兩條平行滑軌31上呈滑動(dòng)狀態(tài)，在推料方向上，所述第二滑塊33位于第一滑塊32的前方；所述第一滑塊32上表面固定連接有藥板推板34，第一滑塊32底部設(shè)有第一滑柱37，所述第二滑塊33上固定連接有說明書推桿35，所述說明書推桿35架于藥板推板34上方，所述說明書推桿35的頭部連接有說明書推板36，所述第二滑塊33的底部設(shè)有第二滑柱38，第二滑塊33的一側(cè)設(shè)有直線軌道311，所述說明書推桿35上串接有第三滑塊314，所述第三滑塊314的一側(cè)設(shè)有于與直線軌道311配合的滑槽312，所述第三滑塊314的背面還設(shè)有第三滑柱313。
[0019]所述推料軌道4設(shè)置于推料架I上的兩個(gè)循環(huán)傳送帶23之間，所述推料軌道上表面上的軌道槽、下表面的底面軌道槽45、兩側(cè)圓弧側(cè)面上的起始端側(cè)軌道槽41、終止端軌道槽44連接成平滑過渡的閉環(huán)軌道槽，所述推料軌道上表面軌道槽包括說明書軌道槽43和藥板軌道槽42兩個(gè)曲線軌道槽，所述第一滑柱37與藥板軌道槽42配合，所述第二滑柱38與說明書軌道槽43配合，所述說明書軌道槽43與藥板軌道槽42的起點(diǎn)和終點(diǎn)均相同，在藥板推送方向上，說明書軌道槽43與藥板軌道槽42有位移差。
[0020]所述推料軌道4前端面與循環(huán)裝置3之間設(shè)有下壓軌道板5，所述下壓軌道板5面向藥盒方向上設(shè)有下壓軌道51，所述下壓軌道51在水平方向與循環(huán)傳送帶23對(duì)應(yīng)，所述第三滑座314的背部的第三滑柱313與下壓軌道51限位配合，所述下壓軌道由上側(cè)折線狀軌道、下側(cè)水平狀軌道及兩側(cè)半圓狀軌道圍接而成的閉合循環(huán)軌道，所述折線軌道上設(shè)有一段豎直方向的位移突變段。
[0021]自動(dòng)包裝機(jī)藥板進(jìn)盒裝置工作時(shí)，兩個(gè)循環(huán)傳送帶23在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)與其連接的多組推料裝置3沿藥板傳送帶方向運(yùn)動(dòng)，推料裝置3在運(yùn)動(dòng)過程中第一滑柱37和第二滑柱38分別經(jīng)藥板軌道槽42和說明書軌道槽43的導(dǎo)向依次完成垂直藥板傳送帶方向的推送動(dòng)作，在推送藥板進(jìn)盒時(shí)，推料裝置3在下壓軌道板5作用下帶動(dòng)藥板及說明書下壓后再進(jìn)盒，提高進(jìn)盒效率，推料裝置3在依次經(jīng)終止端軌道槽44、底面軌道槽45和起始端側(cè)軌道槽41回到起點(diǎn)，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)的推送動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)包裝機(jī)藥板進(jìn)盒裝置，包括推料架、多組推料裝置、推料軌道和循環(huán)裝置，所述循環(huán)裝置包括平行設(shè)置于推料架的兩側(cè)設(shè)有同步的循環(huán)傳送帶，所述推料裝置的兩端端分別經(jīng)連接塊與兩循環(huán)傳送帶固定連接，所述推料架內(nèi)設(shè)置有推料軌道，所述推料裝置與推料軌道限位連接，其特征在于，所述推料裝置包括推料滑軌、第一滑座、第二滑座、第三滑座、藥板推板、說明書推桿、第一滑柱、第二滑柱和第三滑柱，所述推料滑軌包括兩根固定于循環(huán)裝置的平行圓管滑軌，所述第一滑座和第二滑座上串接于推料滑軌上呈自由滑動(dòng)狀態(tài)，所述第一滑座上連接有藥板推板，所述第二滑座上連接有說明書推桿，所述說明書推桿平行設(shè)置于藥板推板的上方，所述第一滑座底部設(shè)有第一滑柱，所述第二滑座底部設(shè)有第二滑柱，所述第一滑柱、第二滑柱分別與推料軌道限位配合，所述第三滑座串接于說明書推桿呈滑動(dòng)狀態(tài)，第三滑座的一側(cè)設(shè)有豎直滑槽，所述滑槽與連接塊上的直線軌道配合連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)包裝機(jī)藥板進(jìn)盒裝置，其特征在于，所述推料軌道的上、下表面上的軌道槽和左右圓弧側(cè)面上的軌道槽連成平滑過渡的閉環(huán)軌道槽，所述推料軌道上表面設(shè)有說明書軌道和藥板軌道兩個(gè)曲線軌道槽，所述第一滑柱與藥板軌道配合，所述第二滑柱與說明書軌道配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)包裝機(jī)藥板進(jìn)盒裝置，其特征在于，所述說明書軌道和藥板軌道在藥板推送方向上設(shè)有位移差。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)包裝機(jī)藥板進(jìn)盒裝置，其特征在于，所述推料軌道前端面與循環(huán)裝置之間設(shè)有下壓軌道板，所述下壓軌道板面向藥盒方向上設(shè)有下壓軌道，所述下壓軌道在水平方向與循環(huán)傳送帶對(duì)應(yīng)，所述第三滑座的背部設(shè)有第三滑柱，第三滑柱與下壓軌道限位配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)包裝機(jī)藥板進(jìn)盒裝置，其特征在于，所述下壓軌道由上側(cè)折線狀軌道、下側(cè)水平狀軌道及兩側(cè)半圓狀軌道圍接而成的閉合循環(huán)軌道，所述折線軌道上設(shè)有一段豎直方向的位移突變段。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)包裝機(jī)藥板進(jìn)盒裝置，其特征在于，所述說明書推桿頭部連接有說明書推板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)包裝機(jī)藥板進(jìn)盒裝置，其特征在于，所述循環(huán)傳送帶與藥板傳送帶運(yùn)動(dòng)方向的平行，所述推料滑軌與藥板傳送帶運(yùn)動(dòng)方向垂直。
【文檔編號(hào)】B65B35/40GK103935553SQ201410167094
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】楊棟梁, 孫亞平, 仇煜磊, 蔣成, 吳人峰, 李飛, 殷亞明, 孫中建 申請(qǐng)人:泰興市博越眾科自動(dòng)化設(shè)備有限公司