基于超聲波的輸送機(jī)膠帶縱向撕裂檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種本實(shí)施例的基于超聲波的輸送機(jī)膠帶縱向撕裂檢測(cè)系統(tǒng)，包括分設(shè)在輸送機(jī)膠帶兩端的超聲波信號(hào)發(fā)生裝置和接收裝置，以及與超聲波信號(hào)接收裝置相連的超聲波信號(hào)分析裝置。該系統(tǒng)用于輸送機(jī)膠帶縱向撕裂故障的檢測(cè)方法是：超聲波信號(hào)發(fā)生裝置在輸送機(jī)膠帶的一側(cè)持續(xù)發(fā)送超聲波信號(hào)；超聲波信號(hào)接收裝置實(shí)時(shí)接收超聲波信號(hào)處理后將信號(hào)發(fā)送給超聲波信號(hào)分析裝置；超聲波信號(hào)分析裝置對(duì)接收的檢測(cè)信號(hào)實(shí)時(shí)處理并與內(nèi)置的故障判斷閾值比較以判斷是否發(fā)生故障，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)就地聲光報(bào)警。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、能夠較大幅度地提高故障檢出率，實(shí)時(shí)性和檢測(cè)效果好、工作可靠性高且適于粉塵、水淋等復(fù)雜工況條件，適用性強(qiáng)。
【專利說(shuō)明】基于超聲波的輸送機(jī)膠帶縱向撕裂檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及膠帶式輸送機(jī)的膠帶故障檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種基于超聲波的輸送機(jī)膠帶縱向撕裂檢測(cè)系統(tǒng)及其用于檢測(cè)輸送機(jī)膠帶縱向撕裂故障的檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]輸送機(jī)膠帶縱向撕裂是指在輸送機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，膠帶發(fā)生縱向撕裂的事故。對(duì)于長(zhǎng)距離輸送機(jī)膠帶，廣泛采用鋼繩芯輸送來(lái)提高其拉伸強(qiáng)度，但其縱向抗撕裂的能力卻沒(méi)有得到提高，僅為橡膠本身的強(qiáng)度，因而容易造成縱向撕裂。輸送機(jī)膠帶縱撕事故在煤礦等企業(yè)較為常見(jiàn)，其后果往往非常嚴(yán)重，需要投入大量人力和時(shí)間才能使膠帶機(jī)恢復(fù)運(yùn)行，給企業(yè)帶來(lái)很大的經(jīng)濟(jì)損失。目前傳統(tǒng)的輸送機(jī)膠帶縱撕檢測(cè)傳感器檢測(cè)效果差，誤動(dòng)作多?；诒痉椒ㄔO(shè)計(jì)的輸送機(jī)膠帶縱向撕裂檢測(cè)裝置將有效提高輸送機(jī)膠帶縱向撕裂故障的檢出率，其實(shí)時(shí)性好，可靠性高，適合粉塵、水淋等工況條件復(fù)雜的場(chǎng)合。傳統(tǒng)的檢測(cè)方法是檢測(cè)輸送機(jī)膠帶縱向撕裂后落下的物料從間接判定膠帶是否撕裂:其通過(guò)在膠帶下方安裝壓力傳感器或其他的感應(yīng)報(bào)警裝置，當(dāng)膠帶撕裂后，膠帶上的物料從裂口處落到防撕裂報(bào)警裝置的接料盤上，感知膠帶已被撕裂。由于膠帶在托輥上成一槽形，膠帶撕裂后，裂縫兩邊的膠帶有一沿槽兩側(cè)往內(nèi)收的趨勢(shì)，因此膠帶撕裂后，往往不是張開(kāi)大口，裂縫兩邊的膠帶而是重疊一起，把裂口封住，膠帶上的物料不容易漏下，等到膠帶撕裂到一定長(zhǎng)度后，才有物料漏下，引起報(bào)警；另外，由于物料的灑漏，使這種裝置經(jīng)常誤報(bào)，引起意外停機(jī)，影響生產(chǎn)。因此采用檢測(cè)落下的物料原理的膠帶縱向撕裂檢測(cè)裝置雖然目前現(xiàn)場(chǎng)使用最多，但效果不佳。近幾年來(lái)，基于機(jī)器視覺(jué)的輸送帶縱向撕裂檢測(cè)方法逐步發(fā)展并得到應(yīng)用，其原理是通過(guò)對(duì)輸送機(jī)膠帶表面圖像識(shí)別來(lái)判斷的縱向撕裂故障。但此類檢測(cè)裝置成本較高，并且對(duì)粉塵、水淋等現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要求較高，而實(shí)際使用的現(xiàn)場(chǎng)工況環(huán)境惡劣，因此其檢測(cè)效果不佳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、使用時(shí)能夠較大幅度地提高輸送機(jī)膠帶縱向撕裂故障的檢出率且實(shí)時(shí)性和檢測(cè)效果好、工作可靠性高且適于粉塵、水淋等復(fù)雜工況條件的基于超聲波的輸送機(jī)膠帶縱向撕裂檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:本發(fā)明的基于超聲波的輸送機(jī)膠帶縱向撕裂檢測(cè)系統(tǒng)，包括輸送機(jī)膠帶；其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:還包括超聲波信號(hào)發(fā)生裝置、超聲波信號(hào)接收裝置和超聲波信號(hào)分析裝置；
上述的超聲波信號(hào)發(fā)生裝置安裝在輸送機(jī)膠帶的一端；超聲波信號(hào)接收裝置安裝在輸送機(jī)膠帶的另一端；超聲波信號(hào)分析裝置與超聲波信號(hào)接收裝置就近設(shè)置；
超聲波信號(hào)發(fā)生裝置包括信號(hào)發(fā)生器、功率放大器、超聲波換能器和第一電源模塊；信號(hào)發(fā)生器設(shè)有信號(hào)輸出端；功率放大器設(shè)有信號(hào)輸入端和信號(hào)輸出端；超聲波換能器設(shè)有電信號(hào)輸入端和超聲波信號(hào)輸出端；上述的功率放大器的信號(hào)輸入端與信號(hào)發(fā)生器的信號(hào)輸出端信號(hào)電連接；超聲波換能器的電信號(hào)輸入端與功率放大器的信號(hào)輸出端信號(hào)電連接；使用時(shí)，超聲波換能器的超聲波信號(hào)輸出端輸出超聲波信號(hào)；第一電源模塊提供工作電源；
超聲波信號(hào)接收裝置包括超聲波信號(hào)接收模塊、信號(hào)放大模塊、檢波模塊和第二電源模塊；超聲波信號(hào)接收模塊設(shè)有超聲波信號(hào)輸入端和電壓信號(hào)輸出端；信號(hào)放大模塊和檢波模塊分別設(shè)有信號(hào)輸入端和信號(hào)輸出端；上述的信號(hào)放大模塊的信號(hào)輸入端與超聲波信號(hào)接收模塊的電壓信號(hào)輸出端信號(hào)電連接；檢波模塊的信號(hào)輸入端與信號(hào)放大模塊的信號(hào)輸出端信號(hào)電連接；超聲波信號(hào)接收模塊的超聲波信號(hào)輸入端用于使用時(shí)接收超聲波換能器輸出的超聲波信號(hào)；第二電源模塊提供工作電源；
超聲波信號(hào)分析裝置包括微處理器模塊、鍵盤模塊、液晶顯示模塊、聲光報(bào)警模塊、開(kāi)關(guān)量輸出模塊、總線輸出模塊和第三電源模塊；微處理器模塊設(shè)有檢測(cè)信號(hào)輸入端、鍵盤信號(hào)輸入端、顯示信號(hào)輸出端、報(bào)警信號(hào)輸出端、開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸出端和總線通信端；鍵盤模塊設(shè)有信號(hào)輸出端；液晶顯示模塊和聲光報(bào)警模塊分別設(shè)有信號(hào)輸入端；開(kāi)關(guān)量輸出模塊設(shè)有信號(hào)輸入端和信號(hào)輸出端；總線輸出模塊設(shè)有對(duì)內(nèi)通信端和對(duì)外通信端；
上述的微處理器模塊的檢測(cè)信號(hào)輸入端與超聲波信號(hào)接收裝置的檢波模塊的信號(hào)輸出端信號(hào)電連接；微處理器模塊的鍵盤信號(hào)輸入端與鍵盤模塊的信號(hào)輸出端信號(hào)電連接；液晶顯示模塊的信號(hào)輸入端與微處理器模塊的顯示信號(hào)輸出端信號(hào)電連接；聲光報(bào)警模塊的信號(hào)輸入端與微處理器模塊的報(bào)警信號(hào)輸出端信號(hào)電連接；開(kāi)關(guān)量輸出模塊的信號(hào)輸入端與微處理器模塊的開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸出端信號(hào)電連接；總線輸出模塊的對(duì)內(nèi)通信端與微處理器模塊的總線通信端雙向信號(hào)電連接；使用時(shí)，開(kāi)關(guān)量輸出模塊的信號(hào)輸出端以及總線輸出模塊的對(duì)外通信端分別與后臺(tái)信號(hào)電連接；第三電源模塊提供工作電源。
[0005]一種由上述的基于超聲波的輸送機(jī)膠帶縱向撕裂檢測(cè)系統(tǒng)用于檢測(cè)輸送機(jī)膠帶縱向撕裂故障的檢測(cè)方法，包括以下步驟:
①超聲波信號(hào)發(fā)生裝置在輸送機(jī)膠帶的一側(cè)持續(xù)發(fā)送超聲波信號(hào)；
②超聲波信號(hào)接收裝置實(shí)時(shí)接收超聲波信號(hào)并進(jìn)行放大、檢波處理后將信號(hào)發(fā)送給超聲波信號(hào)分析裝置的微處理器模塊；
③超聲波信號(hào)分析裝置的微處理器模塊對(duì)接收的檢測(cè)信號(hào)實(shí)時(shí)處理，并將處理后的信號(hào)發(fā)送給液晶顯示模塊實(shí)時(shí)顯示并同時(shí)發(fā)送給監(jiān)控后臺(tái)；
④微處理器模塊對(duì)接收的檢測(cè)信號(hào)與內(nèi)置的判斷閾值進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)比，判斷實(shí)時(shí)檢測(cè)信號(hào)是否小于判斷閾值；若否，判定正常，返回步驟③；若是，則進(jìn)入步驟⑤；
⑤微處理器模塊判定輸送機(jī)膠帶發(fā)生縱向撕裂故障，微處理器模塊驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警模塊進(jìn)行就地聲光報(bào)警，并由開(kāi)關(guān)量輸出模塊輸出縱向撕裂故障信號(hào)；然后返回步驟③。
[0006]本發(fā)明具有積極的效果:(I)本發(fā)明的基于超聲波的輸送機(jī)膠帶縱向撕裂檢測(cè)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、實(shí)現(xiàn)方便。(2)本發(fā)明的基于超聲波的輸送機(jī)膠帶縱向撕裂檢測(cè)系統(tǒng)，使用時(shí)能夠較大幅度地提高輸送機(jī)膠帶縱向撕裂故障的檢出率，其實(shí)時(shí)性好，可靠性高，適合粉塵、水淋等工況條件復(fù)雜的礦山、礦井等應(yīng)用場(chǎng)合，適用性強(qiáng)。(3)本發(fā)明的基于超聲波的輸送機(jī)膠帶縱向撕裂檢測(cè)系統(tǒng)，其用于檢測(cè)輸送機(jī)膠帶縱向撕裂故障的檢測(cè)方法，能夠自動(dòng)進(jìn)行，誤動(dòng)作少，檢測(cè)效果好，省時(shí)省力，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，能自動(dòng)就地報(bào)警并向監(jiān)控后臺(tái)實(shí)時(shí)傳輸故障信息，能夠有效避免因故障未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理給企業(yè)帶來(lái)重大的經(jīng)濟(jì)損失。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本發(fā)明的基于超聲波的輸送機(jī)膠帶縱向撕裂檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中還顯示了被檢測(cè)的輸送機(jī)膠帶及沿膠帶傳輸?shù)某暡ㄐ盘?hào)；
圖2為圖1中的超聲波信號(hào)發(fā)生裝置的電路結(jié)構(gòu)框圖；
圖3為圖1中的超聲波信號(hào)接收裝置的電路結(jié)構(gòu)框圖；
圖4為圖1中的超聲波信號(hào)分析裝置的電路結(jié)構(gòu)框圖；
圖5為本發(fā)明的基于超聲波的輸送機(jī)膠帶縱向撕裂檢測(cè)方法的流程圖。
[0008]上述附圖中的附圖標(biāo)記如下:
超聲波信號(hào)發(fā)生裝置1，信號(hào)發(fā)生器11，功率放大器12，超聲波換能器13，第一電源模塊14，
超聲波信號(hào)接收裝置2，超聲波信號(hào)接收模塊21，信號(hào)放大模塊22，檢波模塊23，第二電源模塊24，
超聲波信號(hào)分析裝置3，微處理器模塊31，鍵盤模塊32，液晶顯示模塊33，聲光報(bào)警模塊34,開(kāi)關(guān)量輸出模塊35,總線輸出模塊36,第三電源模塊37,
輸送機(jī)膠帶4，
超聲波信號(hào)5。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0010](實(shí)施例1)
見(jiàn)圖1，本實(shí)施例的基于超聲波的輸送機(jī)膠帶縱向撕裂檢測(cè)系統(tǒng)，主要由超聲波信號(hào)發(fā)生裝置1、超聲波信號(hào)接收裝置2和超聲波信號(hào)分析裝置3組成。
[0011]超聲波信號(hào)發(fā)生裝置I安裝在輸送機(jī)膠帶4的一端；超聲波信號(hào)接收裝置2安裝在輸送機(jī)膠帶4的另一端；超聲波信號(hào)分析裝置3與超聲波信號(hào)接收裝置2就近設(shè)置。
[0012]見(jiàn)圖2，超聲波信號(hào)發(fā)生裝置I主要由信號(hào)發(fā)生器11、功率放大器12、超聲波換能器13和第一電源模塊14組成。
[0013]信號(hào)發(fā)生器11設(shè)有信號(hào)輸出端；功率放大器12設(shè)有信號(hào)輸入端和信號(hào)輸出端；超聲波換能器13設(shè)有電信號(hào)輸入端和超聲波信號(hào)輸出端；功率放大器12的信號(hào)輸入端與信號(hào)發(fā)生器11的信號(hào)輸出端信號(hào)電連接；超聲波換能器13的電信號(hào)輸入端與功率放大器12的信號(hào)輸出端信號(hào)電連接；使用時(shí)，超聲波換能器13的超聲波信號(hào)輸出端輸出超聲波信號(hào)；第一電源模塊14提供工作電源。
[0014]見(jiàn)圖3，超聲波信號(hào)接收裝置2主要由超聲波信號(hào)接收模塊21、信號(hào)放大模塊22、檢波模塊23和第二電源模塊24組成。
[0015]超聲波信號(hào)接收模塊21設(shè)有超聲波信號(hào)輸入端和電壓信號(hào)輸出端；信號(hào)放大模塊22和檢波模塊23分別設(shè)有信號(hào)輸入端和信號(hào)輸出端。超聲波信號(hào)接收模塊21的超聲波信號(hào)輸入端用于使用時(shí)接收超聲波換能器13輸出的超聲波信號(hào)；信號(hào)放大模塊22的信號(hào)輸入端與超聲波信號(hào)接收模塊21的電壓信號(hào)輸出端信號(hào)電連接；檢波模塊23的信號(hào)輸入端與信號(hào)放大模塊22的信號(hào)輸出端信號(hào)電連接；第二電源模塊24提供工作電源。
[0016]見(jiàn)圖4，超聲波信號(hào)分析裝置3主要由微處理器模塊31、鍵盤模塊32、液晶顯示模塊33、聲光報(bào)警模塊34、開(kāi)關(guān)量輸出模塊35、總線輸出模塊36和第三電源模塊37組成。
[0017]微處理器模塊31設(shè)有檢測(cè)信號(hào)輸入端、鍵盤信號(hào)輸入端、顯不信號(hào)輸出端、報(bào)警信號(hào)輸出端、開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸出端和總線通信端；鍵盤模塊32設(shè)有信號(hào)輸出端；液晶顯示模塊33和聲光報(bào)警模塊34分別設(shè)有信號(hào)輸入端；開(kāi)關(guān)量輸出模塊35設(shè)有信號(hào)輸入端和信號(hào)輸出端；總線輸出模塊36設(shè)有對(duì)內(nèi)通信端和對(duì)外通信端。
[0018]微處理器模塊31的檢測(cè)信號(hào)輸入端與超聲波信號(hào)接收裝置2的檢波模塊23的信號(hào)輸出端信號(hào)電連接；微處理器模塊31的鍵盤信號(hào)輸入端與鍵盤模塊32的信號(hào)輸出端信號(hào)電連接；液晶顯不模塊33的信號(hào)輸入端與微處理器模塊31的顯不信號(hào)輸出端信號(hào)電連接；聲光報(bào)警模塊34的信號(hào)輸入端與微處理器模塊31的報(bào)警信號(hào)輸出端信號(hào)電連接；開(kāi)關(guān)量輸出模塊35的信號(hào)輸入端與微處理器模塊31的開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸出端信號(hào)電連接；總線輸出模塊36的對(duì)內(nèi)通信端與微處理器模塊31的總線通信端雙向信號(hào)電連接；使用時(shí)，開(kāi)關(guān)量輸出模塊35的信號(hào)輸出端以及總線輸出模塊36的對(duì)外通信端分別與后臺(tái)信號(hào)電連接；第三電源模塊37提供工作電源?？偩€輸出模塊36支持RS485總線形式輸出故障信號(hào)。
[0019]本實(shí)施例的基于超聲波的輸送機(jī)膠帶縱向撕裂檢測(cè)系統(tǒng)，其工作原理和工作過(guò)程簡(jiǎn)述如下:
參見(jiàn)圖1，本實(shí)施例的基于超聲波的輸送機(jī)膠帶縱向撕裂檢測(cè)系統(tǒng)，其工作原理是通過(guò)檢測(cè)在輸送機(jī)膠帶4 一側(cè)向另一側(cè)傳送的超聲波實(shí)現(xiàn)。因輸送機(jī)膠帶4的縱向撕裂必然會(huì)引起輸送機(jī)膠帶4的聲阻抗的變化，使得超聲波在輸送機(jī)膠帶4中的傳輸完全被反射到空氣中，阻止超聲波從輸送機(jī)膠帶4的一側(cè)傳到另一側(cè)，從而使得在接收端接收不到超聲波信號(hào)或超聲波信號(hào)比正常情況大為減弱，即可判定輸送機(jī)膠帶4發(fā)生了撕裂故障。
[0020]其工作時(shí)，超聲波信號(hào)發(fā)生裝置I在輸送機(jī)的一側(cè)，由其信號(hào)發(fā)生器11產(chǎn)生一定頻率的電信號(hào)，功率放大器12將該信號(hào)發(fā)大，超聲波換能器13將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成超聲波信號(hào)5發(fā)送出去；該超聲波信號(hào)5沿輸送機(jī)膠帶4橫向傳輸。設(shè)置在輸送機(jī)另一側(cè)的超聲波信號(hào)接收裝置2的超聲波信號(hào)接收模塊21接收沿膠帶傳輸過(guò)來(lái)的超聲波信號(hào)5并將其轉(zhuǎn)換為一定頻率的電信號(hào)；經(jīng)信號(hào)放大模塊22將該信號(hào)放大后再由檢波模塊23進(jìn)行檢波，檢波的目的在于避免現(xiàn)場(chǎng)其它信號(hào)的干擾，保證接收到的是超聲波信號(hào)發(fā)生裝置I發(fā)出的信號(hào)，提高檢測(cè)的可靠性。
[0021]超聲波信號(hào)接收裝置2將處理后的檢測(cè)信號(hào)傳輸給超聲波信號(hào)分析裝置3的微處理器模塊31分析處理。微處理器模塊31內(nèi)置有輸送機(jī)膠帶4是否發(fā)生縱向撕裂的判斷閾值，微處理器模塊31將實(shí)時(shí)接收的檢測(cè)信號(hào)與判斷閾值進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)檢測(cè)信號(hào)低于閾值時(shí)，微處理器模塊31判定輸送機(jī)膠帶4發(fā)生縱向撕裂故障，此時(shí)，微處理器模塊31驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警模塊34進(jìn)行就地聲光報(bào)警，并由開(kāi)關(guān)量輸出模塊輸出縱向撕裂故障信號(hào)；當(dāng)檢測(cè)信號(hào)高于判斷閾值時(shí)，微處理器模塊31判定輸送機(jī)膠帶4工作正常。微處理器模塊31處理后的信息由液晶顯示模塊33實(shí)時(shí)顯示；微處理器模塊31處理的信號(hào)可由開(kāi)關(guān)量輸出模塊35和總線輸出模塊36傳輸給監(jiān)控后臺(tái)。按鍵模塊32用于根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況設(shè)置判斷輸送機(jī)膠帶4縱向撕裂故障的閾值以及避免傳感器誤動(dòng)作的延時(shí)時(shí)間等相關(guān)參數(shù)。[0022]參見(jiàn)圖5，本實(shí)施例的基于超聲波的輸送機(jī)膠帶縱向撕裂檢測(cè)系統(tǒng)，其用于檢測(cè)輸送機(jī)膠帶縱向撕裂故障的檢測(cè)方法，主要包括以下步驟:
①超聲波信號(hào)發(fā)生裝置I在輸送機(jī)膠帶4的一側(cè)持續(xù)發(fā)送超聲波信號(hào)；
②超聲波信號(hào)接收裝置2實(shí)時(shí)接收超聲波信號(hào)并進(jìn)行放大、檢波處理后將信號(hào)發(fā)送給超聲波信號(hào)分析裝置3的微處理器模塊31 ；
③超聲波信號(hào)分析裝置3的微處理器模塊31對(duì)接收的檢測(cè)信號(hào)實(shí)時(shí)處理，并將處理后的信號(hào)發(fā)送給液晶顯示模塊33實(shí)時(shí)顯示并同時(shí)發(fā)送給監(jiān)控后臺(tái)；
④微處理器模塊31對(duì)接收的檢測(cè)信號(hào)與內(nèi)置的判斷閾值進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)比，判斷實(shí)時(shí)檢測(cè)信號(hào)是否小于判斷閾值；若否，判定正常，返回步驟③；若是，則進(jìn)入步驟⑤；
⑤微處理器模塊31判定輸送機(jī)膠帶4發(fā)生縱向撕裂故障，微處理器模塊31驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警模塊34進(jìn)行就地聲光報(bào)警，并由開(kāi)關(guān)量輸出模塊輸出縱向撕裂故障信號(hào)；然后返回步驟③。
[0023]以上實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的說(shuō)明，而非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變換和變化而得到相對(duì)應(yīng)的等同的技術(shù)方案，因此所有等同的技術(shù)方案均應(yīng)該歸入本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于超聲波的輸送機(jī)膠帶縱向撕裂檢測(cè)系統(tǒng)，包括輸送機(jī)膠帶(4);其特征在于:還包括超聲波信號(hào)發(fā)生裝置(I)、超聲波信號(hào)接收裝置(2)和超聲波信號(hào)分析裝置(3)； 所述的超聲波信號(hào)發(fā)生裝置(I)安裝在輸送機(jī)膠帶(4)的一端；超聲波信號(hào)接收裝置(2)安裝在輸送機(jī)膠帶(4)的另一端；超聲波信號(hào)分析裝置(3)與超聲波信號(hào)接收裝置(2)就近設(shè)置； 超聲波信號(hào)發(fā)生裝置(I)包括信號(hào)發(fā)生器(11)、功率放大器(12)、超聲波換能器(13)和第一電源模塊(14);信號(hào)發(fā)生器(11)設(shè)有信號(hào)輸出端；功率放大器(12)設(shè)有信號(hào)輸入端和信號(hào)輸出端；超聲波換能器(13)設(shè)有電信號(hào)輸入端和超聲波信號(hào)輸出端；所述的功率放大器(12)的信號(hào)輸入端與信號(hào)發(fā)生器(11)的信號(hào)輸出端信號(hào)電連接；超聲波換能器(13)的電信號(hào)輸入端與功率放大器(12)的信號(hào)輸出端信號(hào)電連接；使用時(shí)，超聲波換能器(13)的超聲波信號(hào)輸出端輸出超聲波信號(hào)；第一電源模塊(14)提供工作電源； 超聲波信號(hào)接收裝置(2)包括超聲波信號(hào)接收模塊(21)、信號(hào)放大模塊(22)、檢波模塊(23)和第二電源模塊(24);超聲波信號(hào)接收模塊(21)設(shè)有超聲波信號(hào)輸入端和電壓信號(hào)輸出端；信號(hào)放大模塊(22)和檢波模塊(23)分別設(shè)有信號(hào)輸入端和信號(hào)輸出端；所述的信號(hào)放大模塊(22)的信號(hào)輸入端與超聲波信號(hào)接收模塊(21)的電壓信號(hào)輸出端信號(hào)電連接；檢波模塊(23)的信號(hào)輸入端與信號(hào)放大模塊(22)的信號(hào)輸出端信號(hào)電連接；超聲波信號(hào)接收模塊(21)的超聲波信號(hào)輸入端用于使用時(shí)接收超聲波換能器(13)輸出的超聲波信號(hào)；第二電源模塊(24)提供工作電源； 超聲波信號(hào)分析裝置(3)包括微處理器模塊(31)、鍵盤模塊(32)、液晶顯示模塊(33)、聲光報(bào)警模塊(34)、開(kāi)關(guān)量輸出模塊(35)、總線輸出模塊(36)和第三電源模塊(37);微處理器模塊(31)設(shè)有檢測(cè)信號(hào)輸入端、鍵盤信號(hào)輸入端、顯示信號(hào)輸出端、報(bào)警信號(hào)輸出端、開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸出端和總線通信端；鍵盤模塊(32)設(shè)有信號(hào)輸出端；液晶顯示模塊(33)和聲光報(bào)警模塊(34)分別設(shè)有信號(hào)輸入端；開(kāi)關(guān)量輸出模塊(35)設(shè)有信號(hào)輸入端和信號(hào)輸出端；總線輸出模塊(36)設(shè)有對(duì)內(nèi)通信端和對(duì)外通信端； 所述的微處理器模塊(31)的檢測(cè)信號(hào)輸入端與超聲波信號(hào)接收裝置(2)的檢波模塊(23)的信號(hào)輸出端信號(hào)電連接；微處理器模塊(31)的鍵盤信號(hào)輸入端與鍵盤模塊(32)的信號(hào)輸出端信號(hào)電連接；液晶顯示模塊(33)的信號(hào)輸入端與微處理器模塊(31)的顯示信號(hào)輸出端信號(hào)電連接；聲光報(bào)警模塊(34)的信號(hào)輸入端與微處理器模塊(31)的報(bào)警信號(hào)輸出端信號(hào)電連接；開(kāi)關(guān)量輸出模塊(35)的信號(hào)輸入端與微處理器模塊(31)的開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸出端信號(hào)電連接；總線輸出模塊(36)的對(duì)內(nèi)通信端與微處理器模塊(31)的總線通信端雙向信號(hào)電連接；使用時(shí)，開(kāi)關(guān)量輸出模塊(35)的信號(hào)輸出端以及總線輸出模塊(36)的對(duì)外通信端分別與后臺(tái)信號(hào)電連接；第三電源模塊(37)提供工作電源。
2.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于超聲波的輸送機(jī)膠帶縱向撕裂檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，其特征在于:包括以下步驟: ①超聲波信號(hào)發(fā)生裝置(I)在輸送機(jī)膠帶(4)的一側(cè)持續(xù)發(fā)送超聲波信號(hào)； ②超聲波信號(hào)接收裝置(2)實(shí)時(shí)接收超聲波信號(hào)并進(jìn)行放大、檢波處理后將信號(hào)發(fā)送給超聲波信號(hào)分析裝置(3)的微處理器模塊(31)； ③超聲波信號(hào)分析裝置(3)的微處理器模塊(31)對(duì)接收的檢測(cè)信號(hào)實(shí)時(shí)處理，并將處理后的信號(hào)發(fā)送給液晶顯示模塊(33)實(shí)時(shí)顯示并同時(shí)發(fā)送給監(jiān)控后臺(tái)；④微處理器模塊(31)對(duì)接收的檢測(cè)信號(hào)與內(nèi)置的判斷閾值進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)比，判斷實(shí)時(shí)檢測(cè)信號(hào)是否小于判斷閾值；若否，判定正常，返回步驟③；若是，則進(jìn)入步驟⑤； ⑤微處理器模塊(31)判定輸送機(jī)膠帶(4)發(fā)生縱向撕裂故障，微處理器模塊(31)驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警模塊(34)進(jìn)行就地聲光報(bào)警，并由開(kāi)關(guān)量輸出模塊輸出縱向撕裂故障信號(hào)；然后返回步驟 ③。
【文檔編號(hào)】B65G43/02GK103935729SQ201410151724
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】賈文琪, 祝國(guó)源, 李慶昭, 謝兵, 陳家財(cái), 劉振興, 孔維社, 蔣偉, 沈科, 徐銘 申請(qǐng)人:天地（常州）自動(dòng)化股份有限公司, 中煤科工集團(tuán)常州研究院有限公司