砌塊離線碼垛系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種砌塊離線碼垛系統(tǒng)，其特征是它包括有成品輸送機(jī)（2）、抬板機(jī)（3）、托板返回機(jī)（4）、送垛機(jī)（5）、碼垛機(jī)（6）、棧板分離機(jī)（7）和疊板機(jī)（8），所述成品輸送機(jī)（2）、抬板機(jī)（3）和托板返回機(jī)（4）依次排列，碼垛機(jī)（6）安裝在托板返回機(jī)（4）的上方，送垛機(jī)（5）從碼垛機(jī)（6）下方穿過，送垛機(jī)（5）的一端設(shè)有棧板分離機(jī)（7），所述托板返回機(jī)（4）一端與抬板機(jī)（3）相接，另一端與疊板機(jī)（8）相連。本發(fā)明是可獨(dú)立運(yùn)行的專用碼垛系統(tǒng)，適用于對(duì)廠生產(chǎn)中養(yǎng)護(hù)好的砌塊進(jìn)行碼垛，既提高砌塊生產(chǎn)的自動(dòng)化，又減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，且投資成本少，工作效率高，適合大規(guī)模推廣。
【專利說明】砌塊離線碼垛系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種砌塊自動(dòng)碼垛系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前一般磚廠生產(chǎn)中養(yǎng)護(hù)好的砌塊進(jìn)行碼垛均是通過人工進(jìn)行，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、并且生產(chǎn)效率低；而采用全自動(dòng)砌塊生產(chǎn)線，用戶投資大，運(yùn)行成本高，不利于全面推廣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，又減少投資成本的砌塊離線碼垛系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種砌塊離線碼垛系統(tǒng)，其特征是它包括有成品輸送機(jī)、抬板機(jī)、托板返回機(jī)、送垛機(jī)、碼垛機(jī)、棧板分離機(jī)和疊板機(jī)，所述成品輸送機(jī)、抬板機(jī)和托板返回機(jī)依次排列，碼垛機(jī)安裝在托板返回機(jī)的上方，送垛機(jī)從碼垛機(jī)下方穿過，送垛機(jī)的一端設(shè)有棧板分離機(jī)，所述托板返回機(jī)一端與抬板機(jī)相接，另一端與疊板機(jī)相連，所述疊板機(jī)包括有疊板機(jī)框架和安裝在疊板機(jī)框架中的疊板升降裝置。
[0005]所述成品輸送機(jī)上安裝有導(dǎo)向架，所述導(dǎo)向架包括有呈門形的導(dǎo)向架框架，導(dǎo)向架框架的兩側(cè)框架的內(nèi)側(cè)安裝有導(dǎo)向滾筒。
[0006]所述成品輸送機(jī)、送垛機(jī)和疊板機(jī)的旁邊均設(shè)有叉車，其中送垛機(jī)邊上的叉車位于與送垛機(jī)設(shè)置棧板分離機(jī)相對(duì)的另一端一側(cè)。
[0007]所述疊板機(jī)中疊板升降裝置底面上設(shè)有三個(gè)平行排列的凸條，疊板升降裝置的四周邊角上設(shè)置有滾輪，所述滾輪安裝在疊板機(jī)的疊板機(jī)框架的軌道內(nèi)。
[0008]所述疊板機(jī)安裝于低于地平面的凹坑內(nèi)。
[0009]本發(fā)明的有益效果有:
本發(fā)明是可獨(dú)立運(yùn)行的專用碼垛系統(tǒng)，適用于對(duì)廠生產(chǎn)中養(yǎng)護(hù)好的砌塊進(jìn)行碼垛，既提高砌塊生產(chǎn)的自動(dòng)化，又減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，且投資成本少，工作效率高，適合大規(guī)模推廣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的整體主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明的整體俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為圖1的A向視圖。
[0013]圖4為圖1的B向旋轉(zhuǎn)視圖。
[0014]圖5為本發(fā)明的導(dǎo)向架正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖6為本發(fā)明的導(dǎo)向架側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖7為本發(fā)明的成品輸送機(jī)主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖8為本發(fā)明的成品輸送機(jī)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖9為本發(fā)明的抬板機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖10為本發(fā)明的托板返回機(jī)主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖11為本發(fā)明的托板返回機(jī)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖12為本發(fā)明的送垛機(jī)主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖13為本發(fā)明的送垛機(jī)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖14為本發(fā)明的碼垛機(jī)正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖15為本發(fā)明的碼垛機(jī)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖16為本發(fā)明的棧板分離機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖17為本發(fā)明的疊板機(jī)正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖18為本發(fā)明的疊板機(jī)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]上述附圖中，1、導(dǎo)向架；2、成品輸送機(jī)；3、抬板機(jī)；4、托板返回機(jī),5、送垛機(jī)；6、碼垛機(jī)；7、棧板分離機(jī)；8、疊板機(jī)；9、叉車；10、導(dǎo)向架框架；11、導(dǎo)向滾筒；12、成品輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)軸組件；13、成品輸送機(jī)框架；14、成品輸送機(jī)從動(dòng)軸組件；15、抬板機(jī)升降裝置；16、抬板機(jī)框架；17、抬板機(jī)行走裝置；18、抬板機(jī)軌道；19、托板返回機(jī)固定架；20、托板返回機(jī)活動(dòng)架；21、托板返回機(jī)驅(qū)動(dòng)油缸；22、送垛機(jī)從動(dòng)滾筒裝置；23、送垛機(jī)框架；24、送垛機(jī)主動(dòng)滾筒裝置；25、碼垛機(jī)行走裝置；26、碼垛機(jī)抓碼升降裝置；27、碼垛機(jī)框架；28、碼垛機(jī)流壓系統(tǒng)；29、棧板分尚機(jī)框架；30、棧板分尚機(jī)抬棧板裝置；31、棧板分尚機(jī)液壓系統(tǒng)；32、疊板機(jī)框架；33、疊板升降裝置；34、凸條。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地說明:
如圖1 一 4所示，本發(fā)明主體結(jié)構(gòu)由導(dǎo)向架1、成品輸送機(jī)2、抬板機(jī)3、托板返回機(jī)4、送垛機(jī)5、碼垛機(jī)6、棧板分離機(jī)7、疊板機(jī)8幾個(gè)裝置，此外還包括有叉車9。成品輸送機(jī)2、抬板機(jī)3和托板返回機(jī)4依次排列，碼垛機(jī)6安裝在托板返回機(jī)4的上方，送垛機(jī)5從碼垛機(jī)6下方穿過，送垛機(jī)5的一端設(shè)有棧板分離機(jī)7。托板返回機(jī)4 一端與抬板機(jī)3相接，另一端與疊板機(jī)8相接。成品輸送機(jī)2、送垛機(jī)5和疊板機(jī)8的旁邊均設(shè)有叉車9，其中送垛機(jī)5邊上的叉車9位于與送垛機(jī)5設(shè)置棧板分離機(jī)7相對(duì)的另一端一側(cè)。
[0030]如圖5、6所示，本發(fā)明導(dǎo)向架I由導(dǎo)向架框架10及導(dǎo)向滾筒11組成，通過導(dǎo)向滾筒11的作用，托板及制品在到達(dá)托板機(jī)3時(shí)處于工整的工作位置。如圖7、8所示，成品輸送機(jī)2由成品輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)軸組件12、成品輸送機(jī)框架13及從成品輸送機(jī)動(dòng)軸組件14組成。如圖9所示，抬板機(jī)3由抬板升降裝置15、抬板機(jī)框架16、抬板機(jī)行走裝置17及抬板機(jī)軌道18組成。如圖10、11所示，托板返回機(jī)4由托板返回機(jī)固定架19、托板返回機(jī)活動(dòng)架20及托板返回機(jī)驅(qū)動(dòng)油缸21組成。如圖12、13所示，送垛機(jī)5由送垛機(jī)從動(dòng)滾筒裝置22、送垛機(jī)框架23及送垛機(jī)主動(dòng)滾筒裝置24組成。如圖14、15所示，碼垛機(jī)6由碼垛機(jī)行走裝置25、碼垛機(jī)抓碼升降裝置26、碼垛機(jī)框架27及碼垛機(jī)液壓系統(tǒng)28組成。如圖16所示，棧板分尚機(jī)7由棧板分尚機(jī)框架29、棧板分尚機(jī)抬棧板裝置30及棧板分尚機(jī)液壓系統(tǒng)31組成。如圖17、18所示，疊板機(jī)8包括有疊板機(jī)框架32和安裝在疊板機(jī)框架32中的疊板升降裝置33組成。疊板機(jī)8中疊板升降裝置33底面上設(shè)有三個(gè)平行排列的凸條34，當(dāng)托板累疊在凸條34上后，相臨的兩根凸條34之間會(huì)形成空隙，方便叉車9插入。疊板升降裝置33的四周邊角上設(shè)置有滾輪，該滾輪安裝在疊板機(jī)8的疊板機(jī)框架32的軌道內(nèi)，方便疊板升降裝置33上下行走。疊板機(jī)8優(yōu)選安裝于低于地平面的凹坑內(nèi)，在疊板機(jī)8工作行程一定時(shí)，可以疊放更多的托板。
[0031]本發(fā)明的工作過程如下:
經(jīng)砌塊機(jī)生產(chǎn)并養(yǎng)護(hù)好的幾層制品連同托板一起通過叉車9轉(zhuǎn)運(yùn)到成品輸送機(jī)2上，成品輸送機(jī)2工作，并沿著導(dǎo)向架I將幾層制品輸送到前位(即抬板機(jī)3初始位的下方)，這時(shí)抬板機(jī)3工作，由抬板機(jī)升降裝置15抬起最上面的一層制品及托板，抬板機(jī)行走裝置17沿抬板機(jī)軌道18向前行走到前位(即托板返回機(jī)4的上方)，抬板機(jī)升降裝置15下落將抬起的制品及托板放到托板返回機(jī)4上后,托板返回機(jī)4利用驅(qū)動(dòng)油缸21推動(dòng)活動(dòng)架20將這層制品及托板向前輸送一個(gè)工作距離，同時(shí)抬板機(jī)3工作，抬板機(jī)行走裝置17再沿抬板機(jī)軌道18退回初始位，再次抬起成品輸送機(jī)2上的最上層制品及托板，開始循環(huán)工作。當(dāng)托板返回機(jī)4上的制品輸送到碼垛機(jī)6的下方時(shí)，碼垛機(jī)6的碼垛機(jī)抓碼升降裝置26工作，將托板返回機(jī)4上的制品抓起后，碼垛機(jī)行走裝置25工作行走至送垛機(jī)5的上方，此時(shí)棧板分離機(jī)7工作將棧板分離后落到送垛機(jī)5上，送垛機(jī)5工作將棧板輸送到碼垛機(jī)6的下方，碼垛機(jī)6的碼垛機(jī)抓碼升降裝置26下降工作，將抓起的制品下落至棧板上后，碼垛機(jī)抓碼升降裝置26上升回到上位，碼垛機(jī)行走裝置25工作返回至托板返回機(jī)4上方，再次循環(huán)工作將制品抓碼至送垛機(jī)5上的棧板上，直至制品碼到指定層數(shù)時(shí)(如制品總高I米)，送垛機(jī)5工作將碼好制品的棧板送出由叉車9叉走，同時(shí)將棧板分離機(jī)7分離出的棧板再次輸送至碼垛機(jī)6的下方，進(jìn)入下一工作循環(huán)。碼垛機(jī)6將制品抓碼后，托板返回機(jī)4工作將空托板向前輸送一個(gè)工作距離并將帶有制品的托板輸送至碼垛機(jī)6下方，供碼垛機(jī)6循環(huán)工作。托板返回機(jī)4將碼垛機(jī)6抓走制品后的空托板一直推入疊板機(jī)8的內(nèi)部，疊板機(jī)8內(nèi)空托板疊到一定數(shù)量后，叉車9將一疊空托板叉走。
[0032]本發(fā)明涉及的其它未說明部分與現(xiàn)有技術(shù)相同。
【權(quán)利要求】
1.一種砌塊離線碼垛系統(tǒng)，其特征是它包括有成品輸送機(jī)(2)、抬板機(jī)(3)、托板返回機(jī)(4)、送垛機(jī)(5)、碼垛機(jī)(6)、棧板分離機(jī)(7)和疊板機(jī)(8)，所述成品輸送機(jī)(2)、抬板機(jī)(3 )和托板返回機(jī)(4 )依次排列，碼垛機(jī)(6 )安裝在托板返回機(jī)(4 )的上方，送垛機(jī)(5 )從碼垛機(jī)(6)下方穿過，送垛機(jī)(5)的一端設(shè)有棧板分離機(jī)(7)，所述托板返回機(jī)(4) 一端與抬板機(jī)(3)相接，另一端與疊板機(jī)(8)相連，所述疊板機(jī)(8)包括有疊板機(jī)框架(32)和安裝在疊板機(jī)框架(32)中的疊板升降裝置(33)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砌塊離線碼垛系統(tǒng)，其特征是所述成品輸送機(jī)(2)上安裝有導(dǎo)向架(1)，所述導(dǎo)向架(I)包括有呈門形的導(dǎo)向架框架(10)，導(dǎo)向架框架(10)的兩側(cè)框架的內(nèi)側(cè)安裝有導(dǎo)向滾筒(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砌塊離線碼垛系統(tǒng)，其特征是所述成品輸送機(jī)(2)、送垛機(jī)(5)和疊板機(jī)(8)的旁邊均設(shè)有叉車(9)，其中送垛機(jī)(5)邊上的叉車(9)位于與送垛機(jī)(5)設(shè)置棧板分離機(jī)(7)相對(duì)的另一端一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砌塊離線碼垛系統(tǒng)，其特征是所述疊板機(jī)(8)中疊板升降裝置(33)底面上設(shè)有三個(gè)平行排列的凸條(34)，疊板升降裝置(33)的四周邊角上設(shè)置有滾輪，所述滾輪安裝在疊板機(jī)(8)的疊板機(jī)框架(32)的軌道內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砌塊離線碼垛系統(tǒng)，其特征是所述疊板機(jī)(8)安裝于低于地平面的凹坑內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B65G57/24GK103863829SQ201410134983
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】田先春, 蔣淮同, 徐亞軍, 邵琳琳, 余紅順, 張敏敏, 張成建, 余建 申請(qǐng)人:江蘇騰宇機(jī)械制造有限公司