一種多點(diǎn)浮動(dòng)支撐裝置制造方法
【專利摘要】一種多點(diǎn)浮動(dòng)支撐裝置，它涉及一種軌道支撐系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有弧形軌道支撐系統(tǒng)只在垂直方向設(shè)置有支撐輪的問題。兩個(gè)滾柱組件分別設(shè)置在支撐框架的上橫框和下橫框的內(nèi)側(cè)壁上，上橫框上的滾柱組件通過兩個(gè)滾柱組件固定螺栓和四個(gè)滾柱組件調(diào)節(jié)螺栓與支撐框架連接，下橫框上的滾柱組件通過兩個(gè)滾柱組件固定螺栓和四個(gè)滾柱組件調(diào)節(jié)螺栓與支撐框架連接，支撐框架上的左豎框內(nèi)壁上設(shè)置兩個(gè)浮動(dòng)滾輪組，左豎框上的每個(gè)浮動(dòng)滾輪組通過兩個(gè)浮動(dòng)滾輪組固定螺栓與支撐框架連接，支撐框架上的右豎框內(nèi)壁上設(shè)置兩個(gè)浮動(dòng)滾輪組，右豎框上的每個(gè)浮動(dòng)滾輪組通過一個(gè)浮動(dòng)滾輪組固定螺栓和兩個(gè)浮動(dòng)滾輪組調(diào)節(jié)螺栓與支撐框架連接。本發(fā)明用于弧形軌道支撐。
【專利說明】一種多點(diǎn)浮動(dòng)支撐裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種軌道支撐裝置，具體涉及一種多點(diǎn)浮動(dòng)支撐裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]軌道支撐系統(tǒng)用于大型設(shè)備在固定軌道上移動(dòng)和支撐中，例如在核電裝置中，由于核聚變反應(yīng)堆裝置為圓形腔體，在進(jìn)行反應(yīng)堆維修時(shí)，需要設(shè)備進(jìn)入到換型腔體，由于大型設(shè)備重達(dá)4t，故采用搭建弧形軌道8，設(shè)備在弧形軌道8上進(jìn)行行走以及維護(hù)工作；要求軌道具有超強(qiáng)的帶負(fù)載能力，而且還要求具有非常高的位形控制精度和緊湊的結(jié)構(gòu)尺寸，并且要求在軌道行走的摩擦力小，目前現(xiàn)有的弧形軌道8支撐系統(tǒng)，通常在垂直方向(上下方向)設(shè)置有支撐輪，而且垂直方向的支撐輪都是固定的，不能調(diào)整；這種結(jié)構(gòu)導(dǎo)致支撐系統(tǒng)與弧形軌道8的弧面不能可靠接觸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決現(xiàn)有弧形軌道支撐系統(tǒng)只在垂直方向設(shè)置有支撐輪，存在支撐系統(tǒng)與弧形軌道的弧面不能可靠接觸的問題，而提供一種多點(diǎn)浮動(dòng)支撐裝置。
[0004]本發(fā)明的多點(diǎn)浮動(dòng)支撐裝置包括支撐框架、兩個(gè)滾柱組件、四個(gè)浮動(dòng)滾輪組、四個(gè)浮動(dòng)滾輪組調(diào)節(jié)螺栓、四個(gè)滾柱組件固定螺栓、六個(gè)浮動(dòng)滾輪組固定螺栓和八個(gè)滾柱組件調(diào)節(jié)螺栓，浮動(dòng)滾輪組由主工字架、固定座軸、固定座、兩個(gè)滾輪組件和兩個(gè)滾輪組件銷軸組成，每個(gè)滾輪組件由滾輪工字架、兩個(gè)滾輪支撐軸和四個(gè)滾針滾輪組成，兩個(gè)滾輪支撐軸對(duì)稱設(shè)置在滾輪工字架上的滾輪工字架立筋兩端，且每個(gè)滾輪支撐軸的兩端分別與滾輪工字架的上下橫板鉸接，每個(gè)滾輪支撐軸上安裝有兩個(gè)滾針滾輪，兩個(gè)滾輪組件對(duì)稱設(shè)置在主工字架上的主工字架立筋兩端，且每個(gè)滾輪工字架通過一個(gè)滾輪組件銷軸與主工字架鉸接，主工字架立筋的前端面上設(shè)有固定座安裝槽，固定座鑲嵌在固定座安裝槽中，固定座通過固定座軸與主工字架鉸接，兩個(gè)滾柱組件由固定板、兩個(gè)內(nèi)滾柱滾動(dòng)塊和兩個(gè)外滾柱滾動(dòng)塊組成，固定板為扇形，固定板的一側(cè)端面上設(shè)有兩個(gè)內(nèi)長(zhǎng)方形凹槽和兩個(gè)外長(zhǎng)方形凹槽，兩個(gè)內(nèi)長(zhǎng)方形凹槽以固定板的中心線對(duì)稱布置在扇形的內(nèi)弧一側(cè)，兩個(gè)外長(zhǎng)方形凹槽以固定板的中心線對(duì)稱布置在扇形的外弧一側(cè)，兩個(gè)內(nèi)長(zhǎng)方形凹槽和兩個(gè)外長(zhǎng)方形凹槽內(nèi)外一一正對(duì)設(shè)置，兩個(gè)內(nèi)滾柱滾動(dòng)塊分別鑲嵌在兩個(gè)內(nèi)長(zhǎng)方形凹槽中，兩個(gè)外滾柱滾動(dòng)塊分別鑲嵌在兩個(gè)外長(zhǎng)方形凹槽中，且內(nèi)滾柱滾動(dòng)塊的外側(cè)端面和外滾柱滾動(dòng)塊的外側(cè)端面均超出固定板的端面，支撐框架為正方形環(huán)框，兩個(gè)滾柱組件分別設(shè)置在支撐框架的上橫框和下橫框的內(nèi)側(cè)壁上，上橫框上的滾柱組件通過兩個(gè)滾柱組件固定螺栓和六個(gè)滾柱組件調(diào)節(jié)螺栓與支撐框架連接，下橫框上的滾柱組件通過六個(gè)滾柱組件調(diào)節(jié)螺栓與支撐框架連接，支撐框架上的左豎框內(nèi)壁上設(shè)置兩個(gè)浮動(dòng)滾輪組，左豎框上的每個(gè)浮動(dòng)滾輪組通過兩個(gè)浮動(dòng)滾輪組固定螺栓與支撐框架連接，支撐框架上的右豎框內(nèi)壁上設(shè)置兩個(gè)浮動(dòng)滾輪組，右豎框上的每個(gè)浮動(dòng)滾輪組通過一個(gè)浮動(dòng)滾輪組固定螺栓和兩個(gè)浮動(dòng)滾輪組調(diào)節(jié)螺栓與支撐框架連接。[0005]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:
[0006]一、由于弧形軌道的側(cè)面為圓弧，接觸點(diǎn)不再一條直線上，因此本發(fā)明將浮動(dòng)滾輪組設(shè)計(jì)有三個(gè)回轉(zhuǎn)軸(即固定座軸、滾輪組件銷軸和滾輪支撐軸)，可以將一個(gè)浮動(dòng)滾輪組上的四列滾針滾輪完全的靠緊在軌道弧形面上，保證了浮動(dòng)滾輪組與弧形軌道的弧面可靠接觸；避免弧形軌道承載重載時(shí)產(chǎn)生間隙影響精度。
[0007]二、滾針滾輪采用內(nèi)部為滾針的鼓型面輪，使接觸面增大可以承受重載；本發(fā)明在軌道上行走為滾動(dòng)摩擦，滾動(dòng)摩擦的摩擦力小。
[0008]三、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)可調(diào)預(yù)緊力的高剛度支撐效果，支撐效果相比現(xiàn)有技術(shù)提高一倍以上。
[0009]四、本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明一種多點(diǎn)浮動(dòng)支撐裝置的整體結(jié)構(gòu)主視圖(圖中標(biāo)記8為弧形軌道)；
[0011]圖2是浮動(dòng)滾輪組I的結(jié)構(gòu)示意；
[0012]圖3是圖2的俯視圖；
[0013]圖4是滾輪組件1-2的結(jié)構(gòu)示意；
[0014]圖5是支撐框架3的上橫框上的滾柱組件2的俯視圖；
[0015]圖6是圖5的A-A剖視圖；
[0016]圖7是支撐框架3的下橫框上的滾柱組件2的俯視圖；
[0017]圖8是圖7的B-B剖視圖；
[0018]圖9是本發(fā)明的使用狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1?圖8說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式包括支撐框架3、兩個(gè)滾柱組件2、四個(gè)浮動(dòng)滾輪組1、四個(gè)浮動(dòng)滾輪組調(diào)節(jié)螺栓4、四個(gè)滾柱組件固定螺栓5、六個(gè)浮動(dòng)滾輪組固定螺栓6和八個(gè)滾柱組件調(diào)節(jié)螺栓7，
[0020]浮動(dòng)滾輪組I由主工字架1-1、固定座軸1-4、固定座1-5、兩個(gè)滾輪組件1_2和兩個(gè)滾輪組件銷軸1-3組成，每個(gè)滾輪組件1-2由滾輪工字架1-2-1、兩個(gè)滾輪支撐軸1-2-2和四個(gè)滾針滾輪1-2-3組成，兩個(gè)滾輪支撐軸1-2-2對(duì)稱設(shè)置在滾輪工字架1-2-1上的滾輪工字架立筋1-2-4兩端，且每個(gè)滾輪支撐軸1-2-2的兩端分別與滾輪工字架1-2-1的上下橫板鉸接，每個(gè)滾輪支撐軸1-2-2上安裝有兩個(gè)滾針滾輪1-2-3，見圖2?圖4，兩個(gè)滾輪組件1-2對(duì)稱設(shè)置在主工字架1-1上的主工字架立筋1-1-1兩端，且每個(gè)滾輪工字架1-2-1通過一個(gè)滾輪組件銷軸1-3與主工字架1-1鉸接，滾輪組件1-2可以繞滾輪組件銷軸1-3轉(zhuǎn)動(dòng)，見圖2?圖4，主工字架立筋1-1-1的前端面上設(shè)有固定座安裝槽1-1-2，固定座1-5鑲嵌在固定座安裝槽1-1-2中，固定座1-5通過固定座軸1-4與主工字架1-1鉸接，主工字架1-1和固定座1-5可以繞固定座軸1-4轉(zhuǎn)動(dòng)，
[0021]兩個(gè)滾柱組件2由固定板2-1、兩個(gè)內(nèi)滾柱滾動(dòng)塊2-2和兩個(gè)外滾柱滾動(dòng)塊2-3組成，固定板2-1為扇形，固定板2-1的一側(cè)端面上設(shè)有兩個(gè)內(nèi)長(zhǎng)方形凹槽2-1-1和兩個(gè)外長(zhǎng)方形凹槽2-1-2，兩個(gè)內(nèi)長(zhǎng)方形凹槽2-1-1以固定板2-1的中心線N-N對(duì)稱布置在扇形的內(nèi)弧一側(cè)，兩個(gè)外長(zhǎng)方形凹槽2-1-2以固定板2-1的中心線N-N對(duì)稱布置在扇形的外弧一側(cè)，兩個(gè)內(nèi)長(zhǎng)方形凹槽2-1-1和兩個(gè)外長(zhǎng)方形凹槽2-1-2內(nèi)外 正對(duì)設(shè)置，兩個(gè)內(nèi)滾柱滾動(dòng)塊2-2分別鑲嵌在兩個(gè)內(nèi)長(zhǎng)方形凹槽2-1-1中，兩個(gè)外滾柱滾動(dòng)塊2-3分別鑲嵌在兩個(gè)外長(zhǎng)方形凹槽2-1-2中，且內(nèi)滾柱滾動(dòng)塊2-2的外側(cè)端面和外滾柱滾動(dòng)塊2-3的外側(cè)端面均超出固定板2-1的端面，
[0022]支撐框架3為正方形環(huán)框，兩個(gè)滾柱組件2分別設(shè)置在支撐框架3的上橫框和下橫框的內(nèi)側(cè)壁上，上橫框上的滾柱組件2通過兩個(gè)滾柱組件固定螺栓5和六個(gè)滾柱組件調(diào)節(jié)螺栓7與支撐框架3連接，下橫框上的滾柱組件2通過六個(gè)滾柱組件調(diào)節(jié)螺栓7與支撐框架3連接，支撐框架3上的左豎框內(nèi)壁上設(shè)置兩個(gè)浮動(dòng)滾輪組1，左豎框上的每個(gè)浮動(dòng)滾輪組I通過兩個(gè)浮動(dòng)滾輪組固定螺栓6與支撐框架3連接，支撐框架3上的右豎框內(nèi)壁上設(shè)置兩個(gè)浮動(dòng)滾輪組1，右豎框上的每個(gè)浮動(dòng)滾輪組I通過一個(gè)浮動(dòng)滾輪組固定螺栓6和兩個(gè)浮動(dòng)滾輪組調(diào)節(jié)螺栓4與支撐框架3連接。內(nèi)滾柱滾動(dòng)塊2-2和外滾柱滾動(dòng)塊2-3采用THK滾柱滾動(dòng)塊，THK滾柱滾動(dòng)塊為標(biāo)準(zhǔn)件。
[0023]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖2和圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的在滾針滾輪1-2-3與滾輪支撐軸1-2-2之間安裝有粉末冶金軸承，該粉末冶金軸承可以減少滾針滾輪1-2-3與滾輪支撐軸1-2-2之間的摩擦阻力。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0024]【具體實(shí)施方式】三:結(jié)合圖3和圖4說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式在滾輪工字架
1-2-1與滾輪組件銷軸1-3之間安裝有粉末冶金軸承，該粉末冶金軸承可以減少滾輪工字架1-2-1與滾輪組件銷軸1-3之間的摩擦阻力。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一或二相同。
[0025]【具體實(shí)施方式】四:結(jié)合圖2和圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式在主工字架1-1與固定座軸1-4之間安裝有粉末冶金軸承，該粉末冶金軸承可以減少主工字架1-1與固定座軸1-4之間的摩擦阻力。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】三相同。
[0026]【具體實(shí)施方式】五:結(jié)合圖5和圖7說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的兩個(gè)內(nèi)長(zhǎng)方形凹槽2-1-1沿第一弧線S-S布置，兩個(gè)外長(zhǎng)方形凹槽2-1-2沿第二弧線M-M布置，第一弧線S-S的弧度與第二弧線M-M的弧度相同。這樣設(shè)置可以保證垂直方向(即上下方向)的支撐輪能夠與弧形軌道8的弧面可靠接觸。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一、二或四相同。
[0027]【具體實(shí)施方式】六:結(jié)合圖5和圖7說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的第一弧線S-S的弧度為120°?170°。這樣設(shè)置可以保證滾柱組件2與弧形軌道8的弧面可靠接觸。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】五相同。
[0028]【具體實(shí)施方式】七:結(jié)合圖5和圖7說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的第一弧線S-S的弧度為130°。這樣設(shè)置可以保證滾柱組件2與弧形軌道8的弧面可靠接觸。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】五相同。
[0029]【具體實(shí)施方式】八:結(jié)合圖5和圖7說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的第一弧線S-S的弧度為140°。這樣設(shè)置可以保證滾柱組件2與弧形軌道8的弧面可靠接觸。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】五相同。
[0030]【具體實(shí)施方式】九:結(jié)合圖5和圖7說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的第一弧線S-S的弧度為150°。這樣設(shè)置可以保證滾柱組件2與弧形軌道8的弧面可靠接觸。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】五相同。
[0031]【具體實(shí)施方式】十:結(jié)合圖5和圖7說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的第一弧線S-S的弧度為160°。這樣設(shè)置可以保證滾柱組件2與弧形軌道8的弧面可靠接觸。其它組成及連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】五相同。
[0032]本發(fā)明的工作原理:見圖9
[0033]1、以左側(cè)浮動(dòng)滾輪組I固定為基準(zhǔn)，右側(cè)浮動(dòng)滾輪組I可通過浮動(dòng)滾輪組調(diào)節(jié)螺栓4調(diào)整右側(cè)浮動(dòng)滾輪組I與弧形軌道8的預(yù)緊力，調(diào)整好預(yù)緊力后，擰緊浮動(dòng)滾輪組固定螺栓6，將固定座1-5與支撐框架3固定，避免軌道承載重載時(shí)產(chǎn)生間隙影響精度。
[0034]2、弧形軌道8的底部和頂部的接觸面為平面，弧形軌道8的底部與內(nèi)滾柱滾動(dòng)塊
2-2和外滾柱滾動(dòng)塊2-3的運(yùn)動(dòng)為滾動(dòng)，弧形軌道8的頂部與內(nèi)滾柱滾動(dòng)塊2-2和外滾柱滾動(dòng)塊2-3的運(yùn)動(dòng)為滾動(dòng)，弧形軌道8的頂部和底部與內(nèi)滾柱滾動(dòng)塊2-2和外滾柱滾動(dòng)塊2-3的接觸面的預(yù)緊力可以通過滾柱組件調(diào)節(jié)螺栓7調(diào)整，調(diào)整好后擰緊滾柱組件固定螺栓5，將滾柱組件2與支撐框架3固定，避免軌道承載重載時(shí)產(chǎn)生間隙影響精度。
【權(quán)利要求】
1.一種多點(diǎn)浮動(dòng)支撐裝置，其特征在于:所述多點(diǎn)浮動(dòng)支撐裝置包括支撐框架(3)、兩個(gè)滾柱組件(2)、四個(gè)浮動(dòng)滾輪組(I)、四個(gè)浮動(dòng)滾輪組調(diào)節(jié)螺栓(4)、四個(gè)滾柱組件固定螺栓(5)、六個(gè)浮動(dòng)滾輪組固定螺栓(6)和八個(gè)滾柱組件調(diào)節(jié)螺栓(7)，浮動(dòng)滾輪組(I)由主工字架(1-1 )、固定座軸(1-4)、固定座(1-5)、兩個(gè)滾輪組件(1-2)和兩個(gè)滾輪組件銷軸(1-3)組成，每個(gè)滾輪組件(1-2)由滾輪工字架(1-2-1)、兩個(gè)滾輪支撐軸(1-2-2)和四個(gè)滾針滾輪(1-2-3 )組成，兩個(gè)滾輪支撐軸(1-2-2 )對(duì)稱設(shè)置在滾輪工字架(1-2-1)上的滾輪工字架立筋(1-2-4)兩側(cè)，且每個(gè)滾輪支撐軸(1-2-2)的兩端分別與滾輪工字架(1-2-1)的上下橫板鉸接，每個(gè)滾輪支撐軸(1-2-2)上安裝有兩個(gè)滾針滾輪(1-2-3)，兩個(gè)滾輪組件(1-2)對(duì)稱設(shè)置在主工字架(1-1)上的主工字架立筋(1-1-1)兩端，且每個(gè)滾輪工字架(1-2-1)通過一個(gè)滾輪組件銷軸(1-3 )與主工字架(1-1)鉸接，主工字架立筋(1-1-1)的前端面上設(shè)有固定座安裝槽(1-1-2),固定座(1-5)鑲嵌在固定座安裝槽(1-1-2)中，固定座(1-5)通過固定座軸(1-4)與主工字架(1-1)鉸接，兩個(gè)滾柱組件(2)由固定板(2-1)、兩個(gè)內(nèi)滾柱滾動(dòng)塊(2-2)和兩個(gè)外滾柱滾動(dòng)塊(2-3)組成，固定板(2-1)為扇形，固定板(2-1)的一側(cè)端面上設(shè)有兩個(gè)內(nèi)長(zhǎng)方形凹槽(2-1-1)和兩個(gè)外長(zhǎng)方形凹槽(2-1-2)，兩個(gè)內(nèi)長(zhǎng)方形凹槽(2-1-1)以固定板(2-1)的中心線(N-N)對(duì)稱布置在扇形的內(nèi)弧一側(cè)，兩個(gè)外長(zhǎng)方形凹槽(2-1-2)以固定板(2-1)的中心線(N-N)對(duì)稱布置在扇形的外弧一側(cè)，兩個(gè)內(nèi)長(zhǎng)方形凹槽(2-1-1)和兩個(gè)外長(zhǎng)方形凹槽(2-1-2)內(nèi)外一一正對(duì)設(shè)置，兩個(gè)內(nèi)滾柱滾動(dòng)塊(2-2)分別鑲嵌在兩個(gè)內(nèi)長(zhǎng)方形凹槽(2-1-1)中，兩個(gè)外滾柱滾動(dòng)塊(2-3)分別鑲嵌在兩個(gè)外長(zhǎng)方形凹槽(2-1-2)中，且內(nèi)滾柱滾動(dòng)塊(2-2 )的外側(cè)端面和外滾柱滾動(dòng)塊(2-3 )的外側(cè)端面均超出固定板(2-1)的端面，支撐框架(3)為正方形環(huán)框，兩個(gè)滾柱組件(2)分別設(shè)置在支撐框架(3)的上橫框和下橫框的內(nèi)側(cè)壁上，上橫框上的滾柱組件(2)通過兩個(gè)滾柱組件固定螺栓(5)和六個(gè)滾柱組件調(diào)節(jié)螺栓(7 )與支撐框架(3 )連接，下橫框上的滾柱組件(2 )通過六個(gè)滾柱組件調(diào)節(jié)螺栓(7)與支撐框架(3)連接，支撐框架(3)上的左豎框內(nèi)壁上設(shè)置兩個(gè)浮動(dòng)滾輪組(1)，左豎框上的每個(gè)浮動(dòng)滾輪組(I)通過兩個(gè)浮動(dòng)滾輪組固定螺栓(6 )與支撐框架(3 )連接，支撐框架(3 )上的右豎框內(nèi)壁上設(shè)置兩個(gè)浮動(dòng)滾輪組(I)，右豎框上的每個(gè)浮動(dòng)滾輪組(I)通過一個(gè)浮動(dòng)滾輪組固定螺栓(`6)和兩個(gè)浮動(dòng)滾輪組調(diào)節(jié)螺栓(4)與支撐框架(3)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種多點(diǎn)浮動(dòng)支撐裝置，其特征在于:在滾針滾輪(1-2-3)與滾輪支撐軸(1-2-2)之間安裝有粉末冶金軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種多點(diǎn)浮動(dòng)支撐裝置，其特征在于:在滾輪工字架(1-2-1)與滾輪組件銷軸(1-3)之間安裝有粉末冶金軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種多點(diǎn)浮動(dòng)支撐裝置，其特征在于:在主工字架(1-1)與固定座軸(1-4)之間安裝有粉末冶金軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述一種多點(diǎn)浮動(dòng)支撐裝置，其特征在于:所述兩個(gè)內(nèi)長(zhǎng)方形凹槽(2-1-1)沿第一弧線(S-S)布置，兩個(gè)外長(zhǎng)方形凹槽(2-1-2)沿第二弧線(M-M)布置，第一弧線(S-S)的弧度與第二弧線(M-M)的弧度相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種多點(diǎn)浮動(dòng)支撐裝置，其特征在于:所述第一弧線(S-S)的弧度為120°~170°。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種多點(diǎn)浮動(dòng)支撐裝置，其特征在于:所述第一弧線(S-S)的弧度為130°。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種多點(diǎn)浮動(dòng)支撐裝置，其特征在于:所述第一弧線(S-S)的弧度為140°。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種多點(diǎn)浮動(dòng)支撐裝置，其特征在于:所述第一弧線(S-S)的弧度為150°。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種多點(diǎn)浮動(dòng)支撐裝置，其特征在于:所述第一弧線(S-S)的弧度為160°。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK103863776SQ201410116580
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】朱延河, 臧希喆, 趙杰, 王加 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)