自動(dòng)送料卸料設(shè)備及其方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)送料卸料設(shè)備及其方法。自動(dòng)送料卸料設(shè)備包括物料移送裝置以及用于傳送放有物料的料盤(pán)的料盤(pán)傳送平臺(tái)，物料移送裝置設(shè)于料盤(pán)傳送平臺(tái)與加工平臺(tái)之間，物料移送裝置通過(guò)機(jī)械手在料盤(pán)傳送平臺(tái)與加工平臺(tái)之間進(jìn)行自動(dòng)的送料和卸料。該自動(dòng)送料卸料方法，包括料盤(pán)分盤(pán)、送料卸料以及疊盤(pán)。本發(fā)明設(shè)置料盤(pán)傳送平臺(tái)來(lái)傳送裝有物料的料盤(pán)，然后用物料移送裝置將料盤(pán)上的物料自動(dòng)送到加工平臺(tái)上，整個(gè)過(guò)程只需工人將料盤(pán)放到料盤(pán)傳送平臺(tái)始端，加工完畢之后將料盤(pán)取走，極大地減少了人工勞動(dòng)力，提高了加工的效率而縮短了加工周期。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)送料卸料設(shè)備及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品面板印刷輔助設(shè)備，尤其涉及一種自動(dòng)送料卸料設(shè)備及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在市面上許多的電子產(chǎn)品，如手機(jī)、平板電腦等，其面板是用戶進(jìn)行觸摸操控的介質(zhì)。但這些面板本身為全透明的，但裝配在電子產(chǎn)品時(shí)候并不需要所有區(qū)域都透明的，面板周邊的或者上下的區(qū)域印刷一層漆，有時(shí)候也需要印刷上產(chǎn)品商標(biāo)等。
[0003]面板在進(jìn)行絲網(wǎng)印刷時(shí)通常是由一種料盤(pán)裝放。為了使用這種料盤(pán)的絲網(wǎng)印刷機(jī)連續(xù)自動(dòng)工作，需要不斷地從料盤(pán)中將物料往絲網(wǎng)印刷機(jī)的承托板上輸送。當(dāng)前，通常采用人工將產(chǎn)品一塊一塊地從料盤(pán)中拿下，再放到絲印機(jī)進(jìn)行印刷，這需要大量的人工勞動(dòng)力，較大的影響了加工效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，而提供一種自動(dòng)送料卸料設(shè)備及其方法，以減少面板印刷時(shí)所需的人工勞動(dòng)力，提高加工效率。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種自動(dòng)送料卸料設(shè)備，包括物料移送裝置以及用于傳送放有物料的料盤(pán)的料盤(pán)傳送平臺(tái)，物料移送裝置設(shè)于料盤(pán)傳送平臺(tái)與加工平臺(tái)之間，物料移送裝置通過(guò)機(jī)械手在料盤(pán)傳送平臺(tái)與加工平臺(tái)之間進(jìn)行自動(dòng)的送料和卸料。
[0007]進(jìn)一步地，機(jī)械手包括第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，在第一機(jī)械手與第二機(jī)械手之間設(shè)有中轉(zhuǎn)平臺(tái)，第一機(jī)械手在中轉(zhuǎn)平臺(tái)與料盤(pán)傳送平臺(tái)之間進(jìn)行物料的送料和卸料，第二機(jī)械手在中轉(zhuǎn)平臺(tái)與加工平臺(tái)之間進(jìn)行物料的送料和卸料。
[0008]進(jìn)一步地，中轉(zhuǎn)平臺(tái)包括用于放置待加工的物料的送料位以及用于放置已加工完畢的物料的卸料位。中轉(zhuǎn)平臺(tái)充當(dāng)了一個(gè)中間角色，讓待加工的物料先在中轉(zhuǎn)平臺(tái)等待，力口工完畢之后再將物料送至加工平臺(tái)上，這樣可以縮短加工的時(shí)間，提高加工效率。
[0009]進(jìn)一步地，中轉(zhuǎn)平臺(tái)的送料位的位置上還設(shè)有初定位組件，初定位組件通過(guò)多于2個(gè)定位塊對(duì)待加工的物料進(jìn)行一次夾緊來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的初定位。初定位組件的作用是讓物料在進(jìn)入加工平臺(tái)之前得到初步的位置校正，可以進(jìn)一步地提高加工的精度。
[0010]進(jìn)一步地，第二機(jī)械手為直線式機(jī)械手并設(shè)有送料吸盤(pán)和卸料吸盤(pán)，送料吸盤(pán)拿取待加工的物料，卸料吸盤(pán)拿取已加工的物料。同時(shí)設(shè)置送料吸盤(pán)和卸料吸盤(pán)是為了更方便地在加工平臺(tái)上替換物料:先用卸料吸盤(pán)將已加工的物料取出，然后將送料吸盤(pán)上的待加工物料放到加工平臺(tái)上完成物料替換。
[0011]進(jìn)一步地，第一機(jī)械手為直線式機(jī)械手并設(shè)有取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)上方連接一旋轉(zhuǎn)件，旋轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)取料機(jī)構(gòu)在水平面上旋轉(zhuǎn)。在取料組件將物料拿起的時(shí)候，可以設(shè)定旋轉(zhuǎn)件帶動(dòng)取料組件旋轉(zhuǎn)，從而將物料旋轉(zhuǎn)至合適的位置和方向上，提高了送料卸料設(shè)備對(duì)不同尺寸的面板的兼容性。
[0012]進(jìn)一步地，料盤(pán)傳送平臺(tái)的始末兩端分別設(shè)有用于對(duì)料盤(pán)進(jìn)行分盤(pán)或疊盤(pán)的分疊裝置，料盤(pán)傳送平臺(tái)的始末兩端通過(guò)傳送帶連接。分疊裝置能將一堆料盤(pán)一盤(pán)一盤(pán)地分出來(lái)然后用傳送帶送到機(jī)械手的位置，同樣也能將一盤(pán)一盤(pán)的料盤(pán)堆疊起來(lái)。工人只需要將一疊料盤(pán)放在料盤(pán)傳送平臺(tái)始端的分疊裝置上進(jìn)行自動(dòng)分盤(pán)，料盤(pán)傳送平臺(tái)末端的分疊裝置會(huì)自動(dòng)疊盤(pán)，料盤(pán)層疊到一定高度之后便可以直接取走，因此分疊裝置不需工人一個(gè)個(gè)的將料盤(pán)放到傳送帶上，進(jìn)一步地減輕了人工勞動(dòng)力，提高了工作效率。
[0013]進(jìn)一步地，分疊裝置包括從料盤(pán)中間抬起料盤(pán)的頂升板以及從料盤(pán)兩側(cè)底部插入并抬起料盤(pán)的卡板。頂升板與卡板的動(dòng)作步驟決定了分疊裝置是進(jìn)行分盤(pán)還是疊盤(pán)。
[0014]本發(fā)明還公開(kāi)了一種自動(dòng)送料卸料方法，包括以下步驟:
[0015]SI，料盤(pán)傳送平臺(tái)始端的分疊裝置對(duì)料盤(pán)進(jìn)行分盤(pán)；
[0016]S2，機(jī)械手將料盤(pán)上的物料傳送至加工平臺(tái)進(jìn)行加工并將加工平臺(tái)上的已加工的物料傳送回料盤(pán)上；
[0017]S3，料盤(pán)裝滿已加工的物料之后，料盤(pán)傳送平臺(tái)末端的分疊裝置對(duì)料盤(pán)進(jìn)行疊盤(pán)。
[0018]進(jìn)一步地,步驟S2包括以下步驟:
[0019]S21，第一機(jī)械手將料盤(pán)上的物料取出并送往中轉(zhuǎn)平臺(tái)的送料位進(jìn)行初定位，同時(shí)第二機(jī)械手的送料吸盤(pán)將已經(jīng)在送料位進(jìn)行過(guò)初定位的物料送往加工平臺(tái)，第一機(jī)械手與第二機(jī)械手的送料過(guò)程同步；
[0020]S22，第一機(jī)械手將中轉(zhuǎn)平臺(tái)的卸料位上的已加工的物料送往料盤(pán)上，同時(shí)第二機(jī)械手的卸料吸盤(pán)將加工平臺(tái)上的已加工的物料送往中轉(zhuǎn)平臺(tái)的卸料位上，第一機(jī)械手與第二機(jī)械手的卸料過(guò)程同步。
[0021 ] 進(jìn)一步地，步驟S2是一個(gè)循環(huán)過(guò)程，在步驟S2中的步驟S22結(jié)束之后等待加工平臺(tái)對(duì)物料的加工完畢，加工完畢之后就開(kāi)始依次進(jìn)行步驟S21和步驟S22。
[0022]進(jìn)一步地，在步驟S21中，第二機(jī)械手送料過(guò)程中，第二機(jī)械手的卸料吸盤(pán)先將加工平臺(tái)的已加工的物料取出，然后送料吸盤(pán)再將待加工的物料放入加工平臺(tái)上。
[0023]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:
[0024]本發(fā)明設(shè)置料盤(pán)傳送平臺(tái)來(lái)傳送裝有物料的料盤(pán)，然后用物料移送裝置將料盤(pán)上的物料自動(dòng)送到加工平臺(tái)上，整個(gè)過(guò)程只需工人將料盤(pán)放到料盤(pán)傳送平臺(tái)始端，加工完畢之后將料盤(pán)取走，極大地減少了人工勞動(dòng)力，提高了加工的效率而縮短了加工周期。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本發(fā)明實(shí)施例裝配立體圖；
[0026]圖2為本發(fā)明實(shí)施例料盤(pán)傳送平臺(tái)裝配立體圖；
[0027]圖3為本發(fā)明實(shí)施例料盤(pán)傳送平臺(tái)爆炸圖；
[0028]圖4為本發(fā)明實(shí)施例卡板的立體圖；
[0029]圖5為本發(fā)明實(shí)施例第二機(jī)械手的立體圖；
[0030]圖6為本發(fā)明實(shí)施例第一機(jī)械手與中轉(zhuǎn)平臺(tái)的裝配立體圖；
[0031]圖7為本發(fā)明實(shí)施例第一機(jī)械手裝配立體圖；
[0032]圖8為圖7的區(qū)域A放大圖；[0033]圖9為圖8中的取來(lái)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90度后的圖；
[0034]圖10為本發(fā)明實(shí)施例中轉(zhuǎn)平臺(tái)的立體圖；
[0035]圖11為本發(fā)明實(shí)施例的初定位組件立體圖；
[0036]圖12為本發(fā)明實(shí)施例的初定位組件俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說(shuō)明。
[0038]本發(fā)明實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)如圖1至圖12所示。
[0039]本實(shí)施例的自動(dòng)送料卸料設(shè)備包括物料移送裝置以及用于傳送放有物料的料盤(pán)70的料盤(pán)傳送平臺(tái)10。物料移送裝置設(shè)于料盤(pán)傳送平臺(tái)10與加工平臺(tái)60之間。物料移送裝置通過(guò)機(jī)械手在料盤(pán)傳送平臺(tái)10與加工平臺(tái)60之間進(jìn)行自動(dòng)的送料和卸料。
[0040]如圖1所示，機(jī)械手包括第一機(jī)械手30和第二機(jī)械手50。在第一機(jī)械手30與第二機(jī)械手50之間設(shè)有中轉(zhuǎn)平臺(tái)40。第一機(jī)械手30在中轉(zhuǎn)平臺(tái)40與料盤(pán)傳送平臺(tái)10之間進(jìn)行物料的送料和卸料，第二機(jī)械手50在中轉(zhuǎn)平臺(tái)40與加工平臺(tái)60之間進(jìn)行物料的送料和卸料。
[0041]如圖6和圖7所示，第一機(jī)械手30為直線式機(jī)械手并設(shè)有取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)上方連接旋轉(zhuǎn)件34，旋轉(zhuǎn)件34驅(qū)動(dòng)取料機(jī)構(gòu)在水平面上旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)件34采用旋轉(zhuǎn)氣缸，其他實(shí)施例中可以采用步進(jìn)電機(jī)。取料機(jī)構(gòu)包括支架35和真空吸盤(pán)36，支架35固定在旋轉(zhuǎn)件34的旋轉(zhuǎn)軸上，真空吸盤(pán)36固定在支架35的兩側(cè)。旋轉(zhuǎn)件34固定在滑座33上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)32驅(qū)動(dòng)滑座33在第一機(jī)械手30的滑軌31上滑動(dòng)。
[0042]如圖5所示，第二機(jī)械手50為直線式機(jī)械手并設(shè)有送料吸盤(pán)51和卸料吸盤(pán)52，送料吸盤(pán)51拿取待加工的物料，卸料吸盤(pán)52拿取已加工的物料。第二機(jī)械手50的驅(qū)動(dòng)電機(jī)54驅(qū)動(dòng)滑座55在滑軌53上滑動(dòng)。送料吸盤(pán)51和卸料吸盤(pán)52均通過(guò)懸臂56固定于滑座55上。
[0043]如圖5、圖6以及圖10所示，中轉(zhuǎn)平臺(tái)40包括用于放置待加工的物料的送料位41以及用于放置已加工完畢的物料的卸料位42。第二機(jī)械手50的送料吸盤(pán)51在中轉(zhuǎn)平臺(tái)40的送料位41取出待加工的物料，第二機(jī)械手50的卸料吸盤(pán)52將已加工的物料放在中轉(zhuǎn)平臺(tái)40的卸料位42上。
[0044]如圖6以及圖10至圖12所示，中轉(zhuǎn)平臺(tái)40的送料位41的位置上還設(shè)有初定位組件，初定位組件通過(guò)4個(gè)定位塊對(duì)待加工的物料進(jìn)行一次夾緊來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的初定位。初定位組件包括成對(duì)設(shè)置的橫向定位塊81以及成對(duì)設(shè)置的縱向定位塊82，縱向定位塊82同步相向或相反方向運(yùn)動(dòng)，且橫向定位塊81同步相向或相反方向運(yùn)動(dòng)?？v向定位塊82和橫向定位塊81由菱形四連桿83實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)?？v向定位塊82和橫向定位塊81在相互垂直的導(dǎo)軌84中滑動(dòng)。初定位組件還包括用于為縱向定位塊82和橫向定位塊81提供驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)器85。驅(qū)動(dòng)器85為旋轉(zhuǎn)電機(jī),驅(qū)動(dòng)器85通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫向定位塊81滑動(dòng)。橫向定位塊81通過(guò)菱形四連桿83帶動(dòng)縱向定位塊82滑動(dòng)。
[0045]其他實(shí)施例中，縱向定位塊和橫向定位塊可以分別使用雙活塞同步氣缸驅(qū)動(dòng)。其中，縱向定位塊可以與橫向定位塊同時(shí)對(duì)面板物料進(jìn)行夾緊定位，也可以依次進(jìn)行。[0046]其他實(shí)施例中，送料位上設(shè)有三個(gè)或四個(gè)開(kāi)口槽，初定位組件包括三爪氣缸或四爪氣缸；開(kāi)口槽內(nèi)穿設(shè)有與三爪氣缸或四爪氣缸活動(dòng)端固定聯(lián)接的定位塊，使用三爪氣缸或者四爪氣缸同步收縮或者松開(kāi)定位塊，一個(gè)步驟直接實(shí)現(xiàn)對(duì)面板物料的初定位。
[0047]如圖2所示，料盤(pán)傳送平臺(tái)10設(shè)有機(jī)臺(tái)11，附屬于料盤(pán)傳送平臺(tái)10的零部件均安裝在機(jī)臺(tái)11上。料盤(pán)傳送平臺(tái)10的始末兩端分別設(shè)有用于對(duì)料盤(pán)70進(jìn)行分盤(pán)或疊盤(pán)的分疊裝置，料盤(pán)傳送平臺(tái)10的始末兩端通過(guò)傳送帶12連接。料盤(pán)傳送平臺(tái)10的始端的分疊裝置是用于對(duì)料盤(pán)70進(jìn)行分盤(pán)的，料盤(pán)傳送平臺(tái)10的末端的分疊裝置則是用于對(duì)料盤(pán)70進(jìn)行疊盤(pán)的。
[0048]如圖2至圖4所示，分疊裝置包括從料盤(pán)70中間抬起料盤(pán)70的頂升板22以及從料盤(pán)70兩側(cè)底部插入并抬起料盤(pán)70的卡板21。頂升板22用頂升氣缸25來(lái)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。卡板21有兩個(gè)方向移動(dòng)的自由度:上下方向的自由度以及料盤(pán)70寬度方向的自由度。卡板21在上下方向的移動(dòng)是由垂直氣缸23來(lái)驅(qū)動(dòng)，在料盤(pán)70寬度方向的移動(dòng)則是由水平氣缸24來(lái)驅(qū)動(dòng)?？ò?1是固定在連接板26上的，垂直氣缸23和水平氣缸24都是推動(dòng)連接板26來(lái)使得卡板21移動(dòng)。
[0049]分疊裝置的分盤(pán)過(guò)程如下:卡板21插入最底層的料盤(pán)70的下方夾住料盤(pán)70的兩偵牝頂升板22和卡板21同時(shí)將料盤(pán)堆抬起；最底層的料盤(pán)70脫離傳送帶12后，頂升板22不動(dòng)，卡板21往外側(cè)移動(dòng)脫離料盤(pán)70 ;卡板21往上升一層后插入倒數(shù)第二個(gè)料盤(pán)70下方并夾住料盤(pán)70的兩側(cè)；頂升板22往下降，最底層的料盤(pán)70跟隨下降，直至頂升板22降到傳送帶22下方，最底層的料盤(pán)70與傳送帶12接觸并被傳送帶12送走。
[0050]分疊裝置的疊盤(pán)過(guò)程具體如下:1)卡板21將料盤(pán)堆抬起，而且抬起的距離要大于一個(gè)料盤(pán)70的高度，同時(shí)頂升板22要下降到傳送帶12的下方；2)新進(jìn)入的料盤(pán)70被傳送帶12送到頂升板22的正上方，頂升板22往上升將新進(jìn)入的料盤(pán)70以及料盤(pán)堆抬起并保持不動(dòng)；3)卡板21往外側(cè)移動(dòng)脫離料盤(pán)堆；4)卡板21往下降一層后插入最底層料盤(pán)70的下方并夾住料盤(pán)70兩側(cè)；5)重復(fù)開(kāi)始第I步。
[0051]本發(fā)明的自動(dòng)送料卸料方法包括以下步驟:
[0052]步驟SI，料盤(pán)傳送平臺(tái)10始端的分疊裝置對(duì)料盤(pán)70進(jìn)行分盤(pán)；
[0053]步驟S2，傳送帶12將料盤(pán)70傳送至機(jī)械手的位置時(shí)，傳送帶12停止，機(jī)械手將料盤(pán)70上的物料傳送至加工平臺(tái)60進(jìn)行加工并將加工平臺(tái)60上的已加工的物料傳送回料盤(pán)70上；
[0054]步驟S3，料盤(pán)70裝滿已加工的物料之后，料盤(pán)傳送平臺(tái)10末端的分疊裝置對(duì)料盤(pán)70進(jìn)行疊盤(pán)。
[0055]步驟S2包括以下步驟:
[0056]步驟S21，第一機(jī)械手30將料盤(pán)70上的物料取出并送往中轉(zhuǎn)平臺(tái)40的送料位41進(jìn)行初定位，同時(shí)第二機(jī)械手50的送料吸盤(pán)51將已經(jīng)在送料位41進(jìn)行過(guò)初定位的物料送往加工平臺(tái)60，第一機(jī)械手30與第二機(jī)械手50的送料過(guò)程同步；
[0057]步驟S22，第一機(jī)械手30將中轉(zhuǎn)平臺(tái)40的卸料位42上的已加工的物料送往料盤(pán)70上，同時(shí)第二機(jī)械手50的卸料吸盤(pán)52將加工平臺(tái)60上的已加工的物料送往中轉(zhuǎn)平臺(tái)40的卸料位42上，第一機(jī)械手30與第二機(jī)械手50的卸料過(guò)程同步。
[0058]其中，步驟S2是一個(gè)循環(huán)過(guò)程，在步驟S2中的步驟S22結(jié)束之后等待加工平臺(tái)60對(duì)物料的加工完畢，加工完畢之后就開(kāi)始依次進(jìn)行步驟S21和步驟S22。
[0059]其中，在步驟S21中，第二機(jī)械手50送料過(guò)程中，第二機(jī)械手50的卸料吸盤(pán)52先將加工平臺(tái)60的已加工的物料取出，然后送料吸盤(pán)51再將待加工的物料放入加工平臺(tái)60上。
[0060]由于料盤(pán)70上物料不止一個(gè)，譬如本實(shí)施例中的料盤(pán)70為5乘2的布局，因此，當(dāng)料盤(pán)70的前兩個(gè)格子放滿已加工的物料之后，傳送帶12前進(jìn)一個(gè)格子的距離然后停住，將后兩個(gè)格子的物料拿去加工并將已加工的放到空格子上，如此不斷循環(huán)下去。
[0061]以上陳述僅以實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本發(fā)明的實(shí)施方式僅限于此，任何依本發(fā)明所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本發(fā)明的保護(hù)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)送料卸料設(shè)備，其特征在于，包括物料移送裝置以及用于傳送放有物料的料盤(pán)的料盤(pán)傳送平臺(tái)，所述物料移送裝置設(shè)于料盤(pán)傳送平臺(tái)與加工平臺(tái)之間，所述物料移送裝置通過(guò)機(jī)械手在料盤(pán)傳送平臺(tái)與加工平臺(tái)之間進(jìn)行自動(dòng)的送料和卸料。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料卸料設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械手包括第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，在第一機(jī)械手與第二機(jī)械手之間設(shè)有中轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述第一機(jī)械手在中轉(zhuǎn)平臺(tái)與料盤(pán)傳送平臺(tái)之間進(jìn)行物料的送料和卸料，所述第二機(jī)械手在中轉(zhuǎn)平臺(tái)與加工平臺(tái)之間進(jìn)行物料的送料和卸料。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)送料卸料設(shè)備，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)平臺(tái)包括用于放置待加工的物料的送料位以及用于放置已加工完畢的物料的卸料位。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)送料卸料設(shè)備，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)平臺(tái)的送料位的位置上還設(shè)有初定位組件，所述初定位組件通過(guò)多于2個(gè)定位塊對(duì)待加工的物料進(jìn)行一次夾緊來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的初定位。
5.如權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的自動(dòng)送料卸料設(shè)備，其特征在于，所述第二機(jī)械手為直線式機(jī)械手并設(shè)有送料吸盤(pán)和卸料吸盤(pán)，所述送料吸盤(pán)拿取待加工的物料，所述卸料吸盤(pán)拿取已加工的物料。
6.如權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的自動(dòng)送料卸料設(shè)備，其特征在于，所述第一機(jī)械手為直線式機(jī)械手并設(shè)有取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)上方連接一旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件驅(qū)動(dòng)取料機(jī)構(gòu)在水平面上旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的自動(dòng)送料卸料設(shè)備,其特征在于,所述料盤(pán)傳送平臺(tái)的始末兩端分別設(shè)有用于對(duì)料盤(pán)進(jìn)行分盤(pán)或疊盤(pán)的分疊裝置，所述料盤(pán)傳送平臺(tái)的始末兩端通過(guò)傳送帶連接。
8.如權(quán)利要求7所 述的自動(dòng)送料卸料設(shè)備，其特征在于，所述分疊裝置包括從料盤(pán)中間抬起料盤(pán)的頂升板以及從料盤(pán)兩側(cè)底部插入并抬起料盤(pán)的卡板。
9.一種自動(dòng)送料卸料方法，其特征在于，包括以下步驟: SI，料盤(pán)傳送平臺(tái)始端的分疊裝置對(duì)料盤(pán)進(jìn)行分盤(pán)； S2，機(jī)械手將料盤(pán)上的物料傳送至加工平臺(tái)進(jìn)行加工并將加工平臺(tái)上的已加工的物料傳送回料盤(pán)上； S3，料盤(pán)裝滿已加工的物料之后，料盤(pán)傳送平臺(tái)末端的分疊裝置對(duì)料盤(pán)進(jìn)行疊盤(pán)。
10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)送料卸料方法，其特征在于，所述步驟S2包括以下步驟: S21，第一機(jī)械手將料盤(pán)上的物料取出并送往中轉(zhuǎn)平臺(tái)的送料位進(jìn)行初定位，同時(shí)第二機(jī)械手的送料吸盤(pán)將已經(jīng)在送料位進(jìn)行過(guò)初定位的物料送往加工平臺(tái)，第一機(jī)械手與第二機(jī)械手的送料過(guò)程同步； S22，第一機(jī)械手將中轉(zhuǎn)平臺(tái)的卸料位上的已加工的物料送往料盤(pán)上，同時(shí)第二機(jī)械手的卸料吸盤(pán)將加工平臺(tái)上的已加工的物料送往中轉(zhuǎn)平臺(tái)的卸料位上，第一機(jī)械手與第二機(jī)械手的卸料過(guò)程同步。
11.如權(quán)利要求10所述的自動(dòng)送料卸料方法，其特征在于，步驟S2是一個(gè)循環(huán)過(guò)程，在步驟S2中的步驟S22結(jié)束之后等待加工平臺(tái)對(duì)物料的加工完畢，加工完畢之后就開(kāi)始依次進(jìn)行步驟S21和步驟S22。
12.如權(quán)利要求10所述的自動(dòng)送料卸料方法，其特征在于，在步驟S21中，第二機(jī)械手送料過(guò)程中，第二機(jī)械手的卸料吸盤(pán)先將加工平臺(tái)的已加工的物料取出，然后送料吸盤(pán)再將待加工的物 料放入加工平臺(tái)上。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK103863814SQ201410113768
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月25日
【發(fā)明者】彭富國(guó) 申請(qǐng)人:彭富國(guó)