基于ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的帶式輸送機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種所述基于ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的帶式輸送機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括終端節(jié)點(diǎn)、路由器和協(xié)調(diào)器，協(xié)調(diào)器通過(guò)以太網(wǎng)與上位機(jī)相連，所述終端節(jié)點(diǎn)和路由器包括：輸送帶跑偏監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)、輸送帶速度測(cè)量節(jié)點(diǎn)、輸送帶溫度測(cè)量節(jié)點(diǎn)、輸送帶煙霧測(cè)量節(jié)點(diǎn)和輸送機(jī)堆料監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)；每個(gè)終端節(jié)點(diǎn)和路由器均將傳感器的核心處理器和ZigBee模塊集成在一塊芯片上；輸送帶跑偏監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)的傳感器采用對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)；輸送帶速度測(cè)量節(jié)點(diǎn)采用增量式光電編碼器；輸送帶溫度測(cè)量節(jié)點(diǎn)采用紅外溫度傳感器，輸送帶煙霧測(cè)量節(jié)點(diǎn)采用煙霧傳感器，輸送機(jī)堆料監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)采用激光距離傳感器。本發(fā)明采用無(wú)線ZigBee數(shù)據(jù)采集能更方便的進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集，能方便的更換采集位置。
【專利說(shuō)明】基于ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的帶式輸送機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于無(wú)線傳感網(wǎng)領(lǐng)域，具體是一種能夠測(cè)量帶式輸送機(jī)多種運(yùn)行環(huán)境參數(shù)的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生產(chǎn)技術(shù)的提高，輸送機(jī)被廣泛的應(yīng)用于礦山、碼頭、冶金、建材、機(jī)械及倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)的物料輸送。在輸送機(jī)運(yùn)行中就需要對(duì)輸送機(jī)本身狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，以達(dá)到減少人身?yè)p害及提高生產(chǎn)效率的目的。因此，設(shè)計(jì)既可靠又實(shí)用的輸送帶數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是非常必要的。在傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，節(jié)點(diǎn)之間采用有線方式連接，存在布線施工量大、工期長(zhǎng)、成本高、功耗高、可移植性差的問(wèn)題。以ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的隨機(jī)部署、自動(dòng)組網(wǎng)的無(wú)線傳輸方式可以很好地解決這些問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的帶式輸送機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，用于監(jiān)測(cè)帶式輸送機(jī)的運(yùn)行環(huán)境參數(shù)，以便于管理人員對(duì)帶式輸送機(jī)的運(yùn)行狀況進(jìn)行管理。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述基于ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的帶式輸送機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括:終端節(jié)點(diǎn)、路由器和協(xié)調(diào)器，協(xié)調(diào)器通過(guò)以太網(wǎng)與上位機(jī)相連，終端節(jié)點(diǎn)和路由器通過(guò)自組織方式形成無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)多跳中繼方式將采集到的數(shù)據(jù)傳送給協(xié)調(diào)器；其中，所述終端節(jié)點(diǎn)和路由器包括:輸送帶跑偏監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)、輸送帶速度測(cè)量節(jié)點(diǎn)、輸送帶溫度測(cè)量節(jié)點(diǎn)、輸送帶煙霧測(cè)量節(jié)點(diǎn)和輸送機(jī)堆料監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)；每個(gè)終端節(jié)點(diǎn)和路由器均將傳感器的核心處理器和ZigBee模塊集成在一塊芯片上；所述輸送帶跑偏監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)的傳感器采用對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)，所述對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)的接收端與ZigBee模塊集成在一塊芯片上，安裝于輸送帶上側(cè)，對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)的發(fā)射端安裝于輸送帶下側(cè)，一對(duì)對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)的連線位于輸送帶的跑偏界限上；所述輸送帶速度測(cè)量節(jié)點(diǎn)的傳感器采用增量式光電編碼器，輸送帶速度測(cè)量節(jié)點(diǎn)安裝在驅(qū)動(dòng)滾筒和機(jī)尾改向滾筒上；所述輸送帶溫度測(cè)量節(jié)點(diǎn)的傳感器采用紅外溫度傳感器，輸送帶煙霧測(cè)量節(jié)點(diǎn)的傳感器采用煙霧傳感器，輸送機(jī)堆料監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)的傳感器采用激光距離傳感器。
[0005]系統(tǒng)通過(guò)所述輸送帶速度測(cè)量節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)滾筒的線速度和機(jī)尾改向滾筒的線速度，并對(duì)兩者進(jìn)行比較。如果兩者速度大小相等，則說(shuō)明輸送機(jī)運(yùn)行正常；如果驅(qū)動(dòng)滾筒的線速度大于機(jī)尾改向滾筒的線速度，則說(shuō)明輸送機(jī)運(yùn)輸過(guò)程中存在打滑。
[0006]所述輸送帶溫度測(cè)量節(jié)點(diǎn)和輸送帶煙霧測(cè)量節(jié)點(diǎn)安裝在輸送帶機(jī)架上，每隔50?80m的距離安裝一個(gè)溫度測(cè)量節(jié)點(diǎn)。
[0007]所述輸送機(jī)堆料監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)分別安裝在輸送機(jī)的料倉(cāng)、加料口的正上方并高于允許物料堆積的最高高度。
[0008]所述終端節(jié)點(diǎn)和路由器對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行判定，當(dāng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的變化量超過(guò)設(shè)定閾值或者監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)超過(guò)設(shè)定的正常值范圍時(shí)才發(fā)送數(shù)據(jù)。
[0009]本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)如下:
1.基于ZigBee的帶式輸送機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)采用了短距離、低成本、低功耗的無(wú)線通信技術(shù)。解決了布線施工量大、工期長(zhǎng)、成本高、功耗高、可移植性差的問(wèn)題。
[0010]2.協(xié)調(diào)器通過(guò)以太網(wǎng)與上位機(jī)進(jìn)行通信，適用于帶式輸送機(jī)車間的網(wǎng)絡(luò)布局，并且以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)流量大于RS232串口的數(shù)據(jù)流量，有利于大數(shù)據(jù)流的數(shù)據(jù)通信。
[0011]3.該帶式輸送機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)針對(duì)帶式輸送機(jī)在運(yùn)輸時(shí)常見(jiàn)的5種故障(即輸送帶跑偏、打滑、火災(zāi)、煙霧故障、堆料事故)，對(duì)輸送帶跑偏、速度、溫度、煙霧、堆料共5種信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，保證帶式輸送機(jī)的安全生產(chǎn)。
[0012]4.另外，考慮到降低功耗，可以在節(jié)點(diǎn)運(yùn)行程序中加入數(shù)據(jù)發(fā)送判定，即當(dāng)數(shù)據(jù)變化微小可以忽略時(shí)，就不發(fā)送數(shù)據(jù)；反之，發(fā)送數(shù)據(jù)。從而有利于減少微處理器的能耗，延長(zhǎng)其工作周期。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明的組網(wǎng)結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖2為本發(fā)明的節(jié)點(diǎn)中ZigBee無(wú)線控制模塊電路圖。
[0015]圖3為輸送帶跑偏監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)電路圖。
[0016]圖4輸送帶跑偏監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)的布置圖。
[0017]圖5為輸送帶速度測(cè)量節(jié)點(diǎn)電路圖。
[0018]圖6為輸送帶速度測(cè)量節(jié)點(diǎn)布置圖。
[0019]圖7為輸送帶溫度測(cè)量節(jié)點(diǎn)電路圖。
[0020]圖8為煙霧測(cè)量節(jié)點(diǎn)電路圖。
[0021]圖9為堆料監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)電路圖。
[0022]圖10為堆料測(cè)量節(jié)點(diǎn)布置圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖來(lái)和實(shí)施例做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0024]本發(fā)明基于ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)成本低、功耗小、布置靈活方便等特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種基于ZigBee的帶式輸送機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)中的無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)具有自組網(wǎng)和無(wú)線路由功能，可以對(duì)整個(gè)需要監(jiān)控的環(huán)境區(qū)域進(jìn)行自由的接觸式節(jié)點(diǎn)布置，并可實(shí)時(shí)采集、上傳數(shù)據(jù)；該系統(tǒng)將采集網(wǎng)絡(luò)通過(guò)以太網(wǎng)與上位機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0025]如圖1，ZigBee網(wǎng)絡(luò)中有三種節(jié)點(diǎn)，分別是終端節(jié)點(diǎn)、路由器和協(xié)調(diào)器。終端節(jié)點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的葉子節(jié)點(diǎn)，僅與它的父節(jié)點(diǎn)相互通訊；路由器是能夠提供路由服務(wù)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的轉(zhuǎn)發(fā)，路由設(shè)備也能夠充當(dāng)終端節(jié)點(diǎn)使用；協(xié)調(diào)器的主要功能是建立網(wǎng)絡(luò)，及接收前兩個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)包，上位機(jī)連接至協(xié)調(diào)器并顯示監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)部署一定數(shù)量的廉價(jià)微型終端節(jié)點(diǎn)和路由器，通過(guò)自組織方式形成無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)多跳中繼方式將采集到的數(shù)據(jù)傳送給協(xié)調(diào)器，協(xié)調(diào)器通過(guò)以太網(wǎng)與上位機(jī)相連，最終在上位機(jī)上實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)顯示。
[0026]其中，終端節(jié)點(diǎn)和路由器采用SOC模型，即核心處理器與ZigBee模塊集成在一塊芯片上。這樣，只需要使用一塊芯片就能夠完成數(shù)據(jù)采集、處理網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧和無(wú)線收發(fā)功能，大大降低了成本和功耗。
[0027]如圖2，傳感器節(jié)點(diǎn)和協(xié)調(diào)器的ZigBee模塊電路相同。電路由模塊EMZ3018、晶振電路、LED電路、按鍵電路(其中，RST是強(qiáng)制設(shè)備復(fù)位按鍵，SI是設(shè)備加入網(wǎng)絡(luò)按鍵)、JTAG調(diào)試接口組成。其中，ADCl和ADC2是模數(shù)轉(zhuǎn)換接口，RXD和TXD是串口通信發(fā)送接收端口，PAO、PAl和PBO是傳感器數(shù)據(jù)輸入I/O 口。
[0028]如圖3，輸送帶跑偏監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)硬件電路的傳感器選用外形編號(hào)是E3F-DS5C1對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)，當(dāng)被檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)發(fā)射器和接收器之間阻斷光線時(shí)，光電開(kāi)關(guān)會(huì)產(chǎn)生開(kāi)關(guān)信號(hào)，反之，不產(chǎn)生開(kāi)關(guān)信號(hào)。本電路采用12V直流電壓作為光電開(kāi)關(guān)的工作電壓。并采用PC817光電耦合器使前端傳感器輸入電路與輸出電路隔離，減小電路干擾，并使輸入到單片機(jī)PB 口引腳的高電平為3.3V。
[0029]如圖4，輸送帶I位于輸送帶機(jī)架2上的托輥3上，為了預(yù)防跑偏，可以在每隔40-80m長(zhǎng)的距離安裝輸送帶跑偏監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)。對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)的接收端與ZigBee模塊集成在一塊芯片上，安裝于輸送帶I上側(cè)，對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)的發(fā)射端安裝于輸送帶I下側(cè)。E3F-DS5C1對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)5安裝在傳感器支架4上，每個(gè)傳感器支架4上有一對(duì)光電開(kāi)關(guān)
5,這一對(duì)光電開(kāi)關(guān)5中間隔著輸送帶I。光電開(kāi)關(guān)5安裝的位置和輸送帶I邊緣相差輸送帶寬度的5%-10%的距離。
[0030]輸送帶速度測(cè)量節(jié)點(diǎn)的傳感器采用德國(guó)倍加福RV158型增量式光電編碼器，利用光電編碼器工作時(shí)產(chǎn)生的脈沖對(duì)速度進(jìn)行檢測(cè)。這種編碼器是全兼容性編碼器。如圖5所示，將編碼器A相和B相經(jīng)高速光耦6N135隔離后分別連接到PAO 口和PAl 口。
[0031]如圖6，輸送帶速度測(cè)量節(jié)點(diǎn)8安裝在驅(qū)動(dòng)滾筒6和機(jī)尾改向滾筒7上，通過(guò)輸送帶速度測(cè)量節(jié)點(diǎn)8實(shí)時(shí)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)滾筒6的線速度和機(jī)尾改向滾筒7的線速度，并對(duì)兩者進(jìn)行比較。如果兩者速度大小相等，則說(shuō)明輸送機(jī)運(yùn)行正常；如果驅(qū)動(dòng)滾筒的線速度大于機(jī)尾改向滾筒的線速度，則說(shuō)明輸送機(jī)運(yùn)輸過(guò)程中存在一定范圍的打滑。輸送帶I的一端為張緊裝置9。輸送帶上承載物料10。
[0032]如圖7，輸送帶溫度測(cè)量節(jié)點(diǎn)電路采用KT15.81IIP型紅外溫度傳感器。這種傳感器可以輸出多種信號(hào)，這里選擇4~20mA的電流信號(hào)。ZigBee模塊中STM32W108的模數(shù)轉(zhuǎn)換(ADC)模塊支持單端和差分輸入，這里使用單端轉(zhuǎn)換。由于使用輸入緩沖器會(huì)降低ADC的精度，所以禁止輸入緩沖器時(shí)，單端輸入范圍是O到VERF (即1.2V)。所以需要將1~20πιΑ的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為(Tl.2V的電壓信號(hào)。圖中Vol輸出的就是(T5V電壓信號(hào)，接著連接芯片LM324中一個(gè)運(yùn)放構(gòu)成電壓跟隨器。對(duì)于輸出信號(hào)為0~5V的電壓信號(hào),米用19kQ和61?Ω的電阻分壓，使最終輸出電壓范圍為(Tl.2V。
[0033]如圖8，輸送帶煙霧測(cè)量節(jié)點(diǎn)硬件電路的煙霧傳感器模塊由煙霧傳感器MQ-2和電壓比較器LM324組成。煙霧傳感器MQ-2的工作電壓是5V直流電壓，煙霧傳感器的輸出模擬電壓范圍是0-5V，所以采用19kQ和6kQ的電阻分壓，使最終輸出電壓范圍為(Tl.2V。為了便于單片機(jī)能及時(shí)報(bào)警，電路通過(guò)LM324將MQ-2輸出的模擬電壓AOUT與無(wú)火災(zāi)時(shí)MQ-2輸出的閥值電壓進(jìn)行比較后輸出數(shù)字信號(hào)D0UT。當(dāng)AOUT大于閥值電壓時(shí)，DOUT輸出0，說(shuō)明有火災(zāi)；反之，DOUT輸出I，說(shuō)明沒(méi)有火災(zāi)。
[0034]輸送帶溫度測(cè)量節(jié)點(diǎn)和輸送帶煙霧測(cè)量節(jié)點(diǎn)安裝在輸送帶機(jī)架上，可以每隔50-80m的距離安裝一個(gè)溫度測(cè)量節(jié)點(diǎn)。
[0035]如圖9，輸送機(jī)堆料監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)適用于輸送機(jī)的料倉(cāng)，加料口等處，設(shè)計(jì)堆料監(jiān)測(cè)電路，起到了保護(hù)輸送機(jī)和防止機(jī)頭堆料的作用。本輸送機(jī)堆料監(jiān)測(cè)采用LDM42激光距離傳感器，采用激光相位法測(cè)量物體的距離。該傳感器輸出為4~20πιΑ模擬電流信號(hào)，由于STM32W108的ADC模塊的輸入范圍是(Tl.2V，所以要將4~20mA的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為(Tl.2V的電壓信號(hào)。圖中Vo2輸出為(T5V電壓信號(hào)，接著連接芯片LM324中一個(gè)運(yùn)放構(gòu)成電壓跟隨器。對(duì)于輸出信號(hào)為0~5V的電壓信號(hào)，米用19kQ和6kQ的電阻分壓，使最終輸出電壓范圍為(Tl.2V。
[0036]如圖10，輸送機(jī)堆料監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)11安裝在物料堆放處的正上方并高于物料10堆積
的最聞聞度。
[0037]基于 ZigBee的帶式輸送機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，采用無(wú)線ZigBee數(shù)據(jù)采集能更好的，更方便的進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集，能方便的更換采集位置。同時(shí)，本系統(tǒng)中，在ZigBee網(wǎng)絡(luò)中的終端和路由傳感器節(jié)點(diǎn)中都加入了相應(yīng)的算法以判定數(shù)據(jù)是否發(fā)送，這里，當(dāng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的變化量超過(guò)設(shè)定閾值或者監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)超過(guò)設(shè)定的正常值范圍時(shí)才發(fā)送數(shù)據(jù)。這樣減少傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)次數(shù)，降低能耗，同時(shí)又能夠較準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)反映帶式輸送機(jī)的運(yùn)行狀況。
【權(quán)利要求】
1.基于ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的帶式輸送機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括終端節(jié)點(diǎn)、路由器和協(xié)調(diào)器，協(xié)調(diào)器通過(guò)以太網(wǎng)與上位機(jī)相連，終端節(jié)點(diǎn)和路由器通過(guò)自組織方式形成無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)多跳中繼方式將采集到的數(shù)據(jù)傳送給協(xié)調(diào)器，其特征是，所述終端節(jié)點(diǎn)和路由器包括:輸送帶跑偏監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)、輸送帶速度測(cè)量節(jié)點(diǎn)、輸送帶溫度測(cè)量節(jié)點(diǎn)、輸送帶煙霧測(cè)量節(jié)點(diǎn)和輸送機(jī)堆料監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)；每個(gè)終端節(jié)點(diǎn)和路由器均將傳感器的核心處理器和ZigBee模塊集成在一塊芯片上； 所述輸送帶跑偏監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)的傳感器采用對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)，所述對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)的接收端與ZigBee模塊集成在一塊芯片上，安裝于輸送帶上側(cè)，對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)的發(fā)射端安裝于輸送帶下側(cè)，一對(duì)對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)的連線位于輸送帶的跑偏界限上； 所述輸送帶速度測(cè)量節(jié)點(diǎn)的傳感器采用增量式光電編碼器，輸送帶速度測(cè)量節(jié)點(diǎn)安裝在驅(qū)動(dòng)滾筒和機(jī)尾改向滾筒上； 所述輸送帶溫度測(cè)量節(jié)點(diǎn)的傳感器采用紅外溫度傳感器，輸送帶煙霧測(cè)量節(jié)點(diǎn)的傳感器采用煙霧傳感器，輸送機(jī)堆料監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)的傳感器采用激光距離傳感器。
2.如權(quán)利要求1所述基于ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的帶式輸送機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征是，通過(guò)所述輸送帶速度測(cè)量節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)滾筒的線速度和機(jī)尾改向滾筒的線速度，并對(duì)兩者進(jìn)行比較； 如果兩者速度大小相等，則說(shuō)明輸送機(jī)運(yùn)行正常；如果驅(qū)動(dòng)滾筒的線速度大于機(jī)尾改向滾筒的線速度，則說(shuō)明輸送機(jī)運(yùn)輸過(guò)程中存在打滑。
3.如權(quán)利要求1所述基于ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的帶式輸送機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征是，所述輸送帶溫度測(cè)量節(jié)點(diǎn)和輸送帶煙霧測(cè)量節(jié)點(diǎn)安裝在輸送帶機(jī)架上，每隔50?80m的距離安裝一個(gè)溫度測(cè)量節(jié)點(diǎn)。
4.如權(quán)利要求1所述基于ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的帶式輸送機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征是，所述輸送機(jī)堆料監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)分別安裝在輸送機(jī)的料倉(cāng)、加料口的正上方并高于允許物料堆積的最聞聞度。
5.如權(quán)利要求1所述基于ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的帶式輸送機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征是，所述終端節(jié)點(diǎn)和路由器對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行判定，當(dāng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的變化量超過(guò)設(shè)定閾值或者監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)超過(guò)設(shè)定的正常值范圍時(shí)才發(fā)送數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】B65G43/00GK103863783SQ201410111039
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月24日
【發(fā)明者】紀(jì)志成, 吳定會(huì), 王莉, 楊曉冬, 孔飛, 宋錦, 翟艷杰, 李意揚(yáng) 申請(qǐng)人:江南大學(xué)