混合碼垛生產(chǎn)線裝置及碼垛系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種混合碼垛生產(chǎn)線裝置及碼垛系統(tǒng)，其包括用于接收來(lái)料并將來(lái)料向前輸送的緩?fù)］斔蜋C(jī)；在所述緩?fù)］斔蜋C(jī)的一端設(shè)置復(fù)檢秤檢測(cè)單元，所述復(fù)檢秤檢測(cè)單元位于緩?fù)］斔蜋C(jī)將來(lái)料輸送的前進(jìn)方向，復(fù)檢秤檢測(cè)單元的前端設(shè)有抓袋位輸送機(jī)，所述抓袋位輸送機(jī)的前端設(shè)有碼垛機(jī)主機(jī)，所述碼垛機(jī)主機(jī)的兩側(cè)設(shè)有第一托盤輸送線及第二托盤輸送線，所述第一托盤輸送線與第二托盤輸送線分別位于碼垛機(jī)主機(jī)的兩側(cè)；本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，能在一條來(lái)料輸送通道上處理兩種不同規(guī)格的物料包裝袋，自動(dòng)化程度高，適應(yīng)范圍廣，降低生成成本，安全可靠。
【專利說(shuō)明】混合碼垛生產(chǎn)線裝置及碼垛系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)線裝置，尤其是一種混合碼垛生產(chǎn)線裝置及碼垛系統(tǒng)，具體地說(shuō)是對(duì)同一來(lái)料通道的兩種不同重量、不同規(guī)格的物料包裝袋進(jìn)行智能識(shí)別、分類以及碼垛堆放的裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)的機(jī)器人碼垛機(jī)生產(chǎn)線制造廠家一般的產(chǎn)品為:利用一臺(tái)機(jī)器人碼垛機(jī)主體，對(duì)單一來(lái)料通道的單一品種的物料包裝袋，達(dá)到抓取和碼放至指定的終端輸送機(jī)，或者利用兩臺(tái)碼垛機(jī)，同時(shí)針對(duì)兩條平行的來(lái)料通道的一種或者兩種不同的物料，分別進(jìn)行抓跺，然后分別堆垛至單獨(dú)的終端輸送機(jī)承載的標(biāo)準(zhǔn)塑料托盤上，這種多條同樣的碼垛生產(chǎn)線方式需要企業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)所提供極大的場(chǎng)地，這對(duì)一般企業(yè)特別是老企業(yè)是一個(gè)難以解決的問(wèn)題。
[0003]另一方面，這種碼垛方式對(duì)標(biāo)準(zhǔn)托盤的需求是巨大的，目前只要是擁有碼垛機(jī)生產(chǎn)線的廠家，都擁有大量的標(biāo)準(zhǔn)塑料托盤，按碼垛機(jī)每碼垛一噸物料需要一個(gè)托盤計(jì)算，年產(chǎn)60萬(wàn)噸的玉米加工廠的產(chǎn)量計(jì)算，大概需要3000至4000個(gè)托盤，才能滿足每天約2000噸物料的生產(chǎn)量，其中2000個(gè)托盤用于每天的生產(chǎn)出料堆放需求，另外1000到2000個(gè)托盤用來(lái)儲(chǔ)存未曾銷售或者其他的庫(kù)存物料，還有眾多的空托盤本身也需要很大的空間來(lái)堆放。
[0004]目前市場(chǎng)上一個(gè)塑料標(biāo)準(zhǔn)托盤的價(jià)格大約為600元，僅此一項(xiàng)，企業(yè)必須支付250
萬(wàn)左右的托盤購(gòu)置費(fèi)用，并且在日常叉車裝車轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，由于叉車司機(jī)的長(zhǎng)期重復(fù)性叉運(yùn)動(dòng)作，難免叉車的插齒會(huì)對(duì)托盤發(fā)生碰撞擠壓，還有托盤在滾動(dòng)輸送機(jī)上滾動(dòng)和倉(cāng)庫(kù)碼垛堆放的高度壓力等問(wèn)題，對(duì)塑料托盤的損耗也是比較大的。
[0005]目前很多企業(yè)都提出規(guī)?；?jīng)營(yíng)，集約化生產(chǎn)的理念，既要保持生產(chǎn)量的增長(zhǎng)，又要降低生產(chǎn)設(shè)備的占地面積，降低對(duì)標(biāo)準(zhǔn)托盤的依賴，很多客戶提出要降低生產(chǎn)設(shè)備購(gòu)置費(fèi)用，同時(shí)又不能廢棄已經(jīng)購(gòu)買的大量的空托盤，以造成公司的更大損失的要求。
[0006]面對(duì)企業(yè)提出的提高設(shè)備自身能力，滿足多種不同規(guī)格包裝袋的同時(shí)碼垛要求，并且能縮小設(shè)備安裝運(yùn)行空間，減少對(duì)外購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)托盤的依賴和如何合理利用現(xiàn)有的托盤等的考慮，如何利用一臺(tái)碼垛機(jī)主機(jī)，同時(shí)滿足對(duì)一條來(lái)料生產(chǎn)線上隨機(jī)輸送來(lái)的兩種不同規(guī)格不同重量的包裝袋進(jìn)行智能識(shí)別判斷，并且智能抓跺至兩條不同規(guī)格的托盤輥道輸送機(jī)上，滿足企業(yè)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)方法的特殊要求，為特殊的機(jī)器人碼垛作業(yè)開創(chuàng)出一種新方案，是急需解決的難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種混合碼垛生產(chǎn)線裝置及碼垛系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)緊湊，能在一條來(lái)料輸送通道上處理兩種不同規(guī)格的物料包裝袋，自動(dòng)化程度高，適應(yīng)范圍廣，降低生成成本，安全可靠。[0008]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述混合碼垛生產(chǎn)線裝置，包括用于接收來(lái)料并將來(lái)料向前輸送的緩?fù)］斔蜋C(jī)；在所述緩?fù)］斔蜋C(jī)的一端設(shè)置復(fù)檢秤檢測(cè)單元，所述復(fù)檢秤檢測(cè)單元位于緩?fù)］斔蜋C(jī)將來(lái)料輸送的前進(jìn)方向，復(fù)檢秤檢測(cè)單元的前端設(shè)有抓袋位輸送機(jī)，所述抓袋位輸送機(jī)的前端設(shè)有碼垛機(jī)主機(jī)，所述碼垛機(jī)主機(jī)的兩側(cè)設(shè)有第一托盤輸送線及第二托盤輸送線，所述第一托盤輸送線與第二托盤輸送線分別位于碼垛機(jī)主機(jī)的兩側(cè)；
所述緩?fù)］斔蜋C(jī)輸送的來(lái)料包括第一物料包裝袋及第二物料包裝袋；復(fù)檢秤檢測(cè)單元能對(duì)第一物料包裝袋及第二物料包裝袋進(jìn)行重量檢測(cè)，并能對(duì)第一物料包裝袋及第二物料包裝袋進(jìn)行識(shí)別；碼垛機(jī)主機(jī)將識(shí)別后位于抓袋位輸送機(jī)上的第一物料包裝袋、第二物料包裝袋分別抓取碼垛到第一托盤輸送線、第二托盤輸送線上，以通過(guò)第一托盤輸送線、第二托盤輸送線對(duì)第一物料包裝袋、第二物料包裝袋進(jìn)行分別輸送。
[0009]所述緩?fù)］斔蜋C(jī)包括第一皮帶輸送機(jī)及第二皮帶輸送機(jī)，所述第二皮帶輸送機(jī)位于第一皮帶輸送機(jī)與復(fù)檢秤檢測(cè)單元之間，第一皮帶輸送機(jī)上設(shè)有第一狀態(tài)檢測(cè)光電開關(guān)及第二狀態(tài)檢測(cè)光電開關(guān)，第二皮帶輸送機(jī)上設(shè)有第三狀態(tài)檢測(cè)光電開關(guān)及第四狀態(tài)檢測(cè)光電開關(guān)。
[0010]所述第一物料包裝袋上設(shè)有第一物料包裝袋顏色識(shí)別區(qū)域，第二物料包裝袋上設(shè)有第二物料包裝袋顏色識(shí)別區(qū)域；復(fù)檢秤檢測(cè)單元包括用于對(duì)第一物料包裝袋及第二物料包裝袋進(jìn)行顏色識(shí)別的顏色識(shí)別傳感器以及用于對(duì)第一物料包裝袋及第二物料包裝袋進(jìn)行重量檢測(cè)的重量檢測(cè)傳感器，所述重量檢測(cè)傳感器鄰近抓袋位輸送機(jī)。
[0011]所述抓袋位輸送機(jī)上設(shè)有用于檢測(cè)第一物料包裝袋及第二物料包裝袋所處位置的第一位置光電開關(guān)及第二位置光電開關(guān)。
[0012]所述第一托盤輸送線包括標(biāo)準(zhǔn)托盤輸送庫(kù)、碼垛位輥道機(jī)、重托盤輥道輸送機(jī)以及終端輥道輸送機(jī)；碼垛位輥道機(jī)上放置有標(biāo)準(zhǔn)托盤，并能通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)托盤接收碼垛機(jī)主機(jī)抓取碼垛的第一物料包裝袋，重托盤輥道輸送機(jī)能將碼垛完成的標(biāo)準(zhǔn)托盤輸送至終端輥道輸送機(jī)，標(biāo)準(zhǔn)托輸送庫(kù)能將空的標(biāo)準(zhǔn)托盤輸送至碼垛位輥道機(jī)上。
[0013]所述第二托盤輸送線包括碼垛車軌道，所述碼垛車軌道上設(shè)置兩輛能在所述碼垛車軌道上運(yùn)動(dòng)的碼垛車，所述兩碼垛車通過(guò)連接軸相互連接，碼垛車上設(shè)有用于承載第二物料包裝袋的鋼制托盤，碼垛車軌道的一端端部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)碼垛車在碼垛車軌道上往復(fù)運(yùn)行的碼垛車牽引機(jī)構(gòu)。
[0014]所述碼垛車牽引機(jī)構(gòu)通過(guò)牽引纜繩與鄰近所述碼垛車牽引機(jī)構(gòu)的碼垛車連接；碼垛車的下端設(shè)有碼垛車滾輪，碼垛車軌道的外側(cè)設(shè)有用于限定碼垛車運(yùn)動(dòng)位置的限定鎖止器。
[0015]一種混合碼垛生產(chǎn)線碼垛系統(tǒng)，包括用于接收來(lái)料并將來(lái)料向前輸送的緩?fù)］斔蜋C(jī)；在所述緩?fù)］斔蜋C(jī)的一端設(shè)置復(fù)檢秤檢測(cè)單元，所述復(fù)檢秤檢測(cè)單元位于緩?fù)］斔蜋C(jī)將來(lái)料輸送的前進(jìn)方向，復(fù)檢秤檢測(cè)單元的前端設(shè)有抓袋位輸送機(jī)，所述抓袋位輸送機(jī)的前端設(shè)有碼垛機(jī)主機(jī)，所述碼垛機(jī)主機(jī)的兩側(cè)設(shè)有第一托盤輸送線及第二托盤輸送線，所述第一托盤輸送線與第二托盤輸送線分別位于碼垛機(jī)主機(jī)的兩側(cè)；所述復(fù)檢秤檢測(cè)單元與碼垛控制器電連接，碼垛控制器還與碼垛機(jī)主機(jī)電連接；
所述緩?fù)］斔蜋C(jī)輸送的來(lái)料包括第一物料包裝袋及第二物料包裝袋；復(fù)檢秤檢測(cè)單元能對(duì)第一物料包裝袋及第二物料包裝袋進(jìn)行重量檢測(cè)，并通過(guò)碼垛控制器對(duì)第一物料包裝袋及第二物料包裝袋進(jìn)行識(shí)別；碼垛控制器通過(guò)碼垛機(jī)主機(jī)將識(shí)別后位于抓袋位輸送機(jī)上的第一物料包裝袋、第二物料包裝袋分別抓取碼垛到第一托盤輸送線、第二托盤輸送線上，以通過(guò)第一托盤輸送線、第二托盤輸送線對(duì)第一物料包裝袋、第二物料包裝袋進(jìn)行分別輸送。
[0016]所述第一物料包裝袋上設(shè)有第一物料包裝袋顏色識(shí)別區(qū)域，第二物料包裝袋上設(shè)有第二物料包裝袋顏色識(shí)別區(qū)域；復(fù)檢秤檢測(cè)單元包括用于對(duì)第一物料包裝袋及第二物料包裝袋進(jìn)行顏色識(shí)別的顏色識(shí)別傳感器以及用于對(duì)第一物料包裝袋及第二物料包裝袋進(jìn)行重量檢測(cè)的重量檢測(cè)傳感器，所述重量檢測(cè)傳感器鄰近抓袋位輸送機(jī)；所述顏色識(shí)別傳感器及重要檢測(cè)傳感器均與碼垛控制器連接。
[0017]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):
1、利用一臺(tái)碼垛機(jī)主機(jī)和一條來(lái)料通道，充分利用了單臺(tái)碼垛機(jī)的能力，同時(shí)處理兩種不同規(guī)格的包裝袋，可節(jié)省一臺(tái)碼垛機(jī)主機(jī)和一套物料輸送通道，為企業(yè)節(jié)省直接采購(gòu)成本。
[0018]2，針對(duì)部分老企業(yè)的生產(chǎn)車間占地面積小的問(wèn)題，本發(fā)明能縮小了近一半的設(shè)備擺放空間，為企業(yè)騰出了極大的設(shè)備占用空間。
[0019]3、極大的減少了標(biāo)準(zhǔn)托盤的使用，為企業(yè)節(jié)省了大量的標(biāo)準(zhǔn)托盤購(gòu)置費(fèi)用，同時(shí)又合理的利用了企業(yè)原先已經(jīng)購(gòu)買的標(biāo)準(zhǔn)托盤，以免造成已購(gòu)?fù)斜P的過(guò)量浪費(fèi)。
[0020]4、避免了在物料堆放時(shí)，由于包裝袋多層堆放高度的重量對(duì)托盤產(chǎn)生壓力，引起托盤毛刺或斷裂口等會(huì)對(duì)包裝袋造成破損的狀況。
[0021]可廣泛應(yīng)用于不同物料的包裝碼垛行業(yè)，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)能力大，碼垛方式靈活，運(yùn)行效果好。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為本發(fā)明第一托盤輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為本發(fā)明第一托盤輸送線對(duì)標(biāo)準(zhǔn)托盤進(jìn)行輸送后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4為本發(fā)明第二托盤輸送線俯視狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5為本發(fā)明第二托盤輸送線俯視狀態(tài)下進(jìn)行輸送后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖6為本發(fā)明碼垛機(jī)主機(jī)與抓袋位輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖7為本發(fā)明緩?fù)］斔蜋C(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖8為本發(fā)明復(fù)檢秤檢測(cè)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖9為本發(fā)明第二托盤輸送線的側(cè)視狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖10為本發(fā)明第二托盤輸送線的側(cè)視狀態(tài)下的另一種狀態(tài)示意圖。
[0032]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1_第一物料包裝袋、2-第二物料包裝袋、3-第一皮帶輸送機(jī)、4-第一物料包裝袋顏色識(shí)別區(qū)域、5-第二皮帶輸送機(jī)、6-第二物料包裝袋顏色識(shí)別區(qū)域、7-復(fù)檢秤檢測(cè)單元、8-抓袋位輸送機(jī)、9-碼垛機(jī)主機(jī)、10-碼垛控制器、11-叉車、12-第一狀態(tài)檢測(cè)光電開關(guān)、13-第二狀態(tài)檢測(cè)光電開關(guān)、14-第三狀態(tài)檢測(cè)光電開關(guān)、15-第四狀態(tài)檢測(cè)光電開關(guān)、16-顏色識(shí)別傳感器、17-重量檢測(cè)傳感器、18-第一位置光電開關(guān)、19-第二位置光電開關(guān)、20-標(biāo)準(zhǔn)托盤發(fā)送庫(kù)、21-第五狀態(tài)檢測(cè)光電開關(guān)、22-第六狀態(tài)檢測(cè)光電開關(guān)、23-碼垛位輥道機(jī)、24-第七狀態(tài)檢測(cè)光電開關(guān)、25-重托盤輥道輸送機(jī)、26-第八狀態(tài)檢測(cè)光電開關(guān)、27-終端輥道輸送機(jī)、28-第九狀態(tài)檢測(cè)光電開關(guān)、29-碼垛車牽引機(jī)構(gòu)、30-第一承載面、31-第十狀態(tài)檢測(cè)光電開關(guān)、32-第二承載面、33-第十一狀態(tài)檢測(cè)光電開關(guān)、34-第一托盤輸送線、35-第二托盤輸送線、36-碼垛車軌道、37-碼垛車、38-定位柱、39-碼垛車滾輪、40-限定鎖止器、41-牽引纜繩、42-減速機(jī)、43-連接軸、44-標(biāo)準(zhǔn)托盤及45-鋼制托盤。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0034]如圖1所示:為了能在一條來(lái)料輸送通道上處理兩種不同規(guī)格的物料包裝袋，降低生成成本，本發(fā)明包括用于接收來(lái)料并將來(lái)料向前輸送的緩?fù)］斔蜋C(jī)；在所述緩?fù)］斔蜋C(jī)的一端設(shè)置復(fù)檢秤檢測(cè)單元7，所述復(fù)檢秤檢測(cè)單元7位于緩?fù)］斔蜋C(jī)將來(lái)料輸送的前進(jìn)方向，復(fù)檢秤檢測(cè)單元7的前端設(shè)有抓袋位輸送機(jī)8，所述抓袋位輸送機(jī)8的前端設(shè)有碼垛機(jī)主機(jī)9，所述碼垛機(jī)主機(jī)9的兩側(cè)設(shè)有第一托盤輸送線34及第二托盤輸送線35，所述第一托盤輸送線34與第二托盤輸送線35分別位于碼垛機(jī)主機(jī)9的兩側(cè)；
所述緩?fù)］斔蜋C(jī)輸送的來(lái)料包括第一物料包裝袋I及第二物料包裝袋2 ;復(fù)檢秤檢測(cè)單元7能對(duì)第一物料包裝袋I及第二物料包裝袋2進(jìn)行重量檢測(cè)，并能對(duì)第一物料包裝袋I及第二物料包裝袋2進(jìn)行識(shí)別；碼垛機(jī)主機(jī)9將識(shí)別后位于抓袋位輸送機(jī)8上的第一物料包裝袋1、第二物料包裝袋2分別抓取碼垛到第一托盤輸送線34、第二托盤輸送線35上，以通過(guò)第一托盤輸送線34、第二托盤輸送線35對(duì)第一物料包裝袋1、第二物料包裝袋2進(jìn)行分別輸送。
[0035]具體地，為了能夠整個(gè)生產(chǎn)線有序工作，還包括碼垛控制器10，本發(fā)明實(shí)施例中，碼垛控制器10可以采用PLC。碼垛控制器10要分別與緩?fù)］斔蜋C(jī)、復(fù)檢秤檢測(cè)單元7、抓袋位輸送機(jī)8、碼垛機(jī)主機(jī)9、第一托盤輸送線34及第二托盤輸送線35進(jìn)行電連接，碼垛控制器10通過(guò)控制緩?fù)］斔蜋C(jī)、復(fù)檢秤檢測(cè)單元7、抓袋位輸送機(jī)8、碼垛機(jī)主機(jī)9、第一托盤輸送線34及第二托盤輸送線35的配合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)混合碼垛的輸送。
[0036]如圖7所示，所述緩?fù)］斔蜋C(jī)包括第一皮帶輸送機(jī)3及第二皮帶輸送機(jī)5，所述第二皮帶輸送機(jī)5位于第一皮帶輸送機(jī)3與復(fù)檢秤檢測(cè)單元7之間，第一皮帶輸送機(jī)3上設(shè)有第一狀態(tài)檢測(cè)光電開關(guān)12及第二狀態(tài)檢測(cè)光電開關(guān)13，第二皮帶輸送機(jī)5上設(shè)有第三狀態(tài)檢測(cè)光電開關(guān)14及第四狀態(tài)檢測(cè)光電開關(guān)15。本發(fā)明實(shí)施例中,第一皮帶輸送機(jī)3及第二皮帶輸送機(jī)5均可采用現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)，第一皮帶送絲機(jī)3及第二皮帶輸送機(jī)5主要是將第一物料包裝袋1、第二物料包裝袋2向前運(yùn)輸。第一狀態(tài)檢測(cè)光電開關(guān)12、第二狀態(tài)檢測(cè)光電開關(guān)13、第三狀態(tài)檢測(cè)光電開關(guān)14及第四狀態(tài)檢測(cè)光電開關(guān)15均與碼垛控制器10連接。一般地，第一物料包裝袋1、第二物料包裝袋2以無(wú)序的狀態(tài)進(jìn)入第一皮帶輸送機(jī)3及第二皮帶輸送機(jī)5，碼垛控制器10通過(guò)上述光電開關(guān)傳輸?shù)男盘?hào)來(lái)判斷第一物料包裝袋1、第二物料包裝袋2的狀態(tài)信息，為下一步碼垛的準(zhǔn)備。
[0037]如圖8所示，所述第一物料包裝袋I上設(shè)有第一物料包裝袋顏色識(shí)別區(qū)域4，第二物料包裝袋2上設(shè)有第二物料包裝袋顏色識(shí)別區(qū)域6 ;復(fù)檢秤檢測(cè)單元7包括用于對(duì)第一物料包裝袋I及第二物料包裝袋2進(jìn)行顏色識(shí)別的顏色識(shí)別傳感器16以及用于對(duì)第一物料包裝袋I及第二物料包裝袋2進(jìn)行重量檢測(cè)的重量檢測(cè)傳感器17，所述重量檢測(cè)傳感器17鄰近抓袋位輸送機(jī)8。
[0038]顏色識(shí)別傳感器16及重量檢測(cè)傳感器17均與碼垛控制器10電連接，以向碼垛控制器10傳輸顏色信息以及重量信息，便于碼垛控制器10進(jìn)行后續(xù)的控制操作。當(dāng)?shù)谝晃锪习b袋I或第二物料包裝袋2進(jìn)入復(fù)檢秤檢測(cè)單元7后，顏色識(shí)別傳感器16會(huì)對(duì)第一物料包裝袋顏色識(shí)別區(qū)域4、第二物料包裝袋顏色識(shí)別區(qū)域6進(jìn)行顏色識(shí)別，碼垛控制器10根據(jù)顏色信息確定物料包裝袋的身份信息。進(jìn)行顏色身份識(shí)別后，重量檢測(cè)傳感器17會(huì)檢測(cè)第一物料包裝袋1、第二物料包裝袋2的重量信息，碼垛控制器10根據(jù)重量信息對(duì)第一物料包裝袋1、第二物料包裝袋2的身份進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn)，并根據(jù)所述重量信息確定碼垛機(jī)主機(jī)9的抓取狀態(tài)。
[0039]如圖6所示，所述抓袋位輸送機(jī)8上設(shè)有用于檢測(cè)第一物料包裝袋I及第二物料包裝袋2所處位置的第一位置光電開關(guān)18及第二位置光電開關(guān)19。
[0040]本發(fā)明實(shí)施例中，抓袋位輸送機(jī)8可以采用現(xiàn)有的設(shè)備，主要是接收復(fù)檢秤檢測(cè)單元7傳輸過(guò)來(lái)的第一物料包裝袋I及第二物料包裝袋2，并燈帶碼垛機(jī)主機(jī)9將第一物料包裝袋1、第二物料包裝袋2分別抓取碼垛至第一托盤輸送線34、第二托盤輸送線35。進(jìn)一步地，抓袋位輸送機(jī)8上設(shè)有第一位置光電開關(guān)18及第二位置光電開關(guān)19,第一位置光電開關(guān)18及第二位置光電開關(guān)19均與碼垛控制器10電連接。當(dāng)?shù)谝晃恢霉怆婇_關(guān)18檢測(cè)到第一物料包裝袋I或第二物料包裝袋2的信息后，碼垛控制器10能確定判斷到有第一物料包裝袋I或第二物料包裝袋2已經(jīng)進(jìn)入抓袋位輸送機(jī)8上，碼垛控制器10可以使得碼垛機(jī)主機(jī)9進(jìn)行等待抓取狀態(tài)，當(dāng)?shù)诙恢霉怆婇_關(guān)19再次檢測(cè)到第一物料包裝袋I或第二物料包裝袋2后，碼垛控制器10根據(jù)第二位置光電開關(guān)19的檢測(cè)信息，使得碼垛機(jī)主機(jī)9將第一物料包裝袋1、第二物料包裝袋2抓取碼垛至對(duì)應(yīng)的托盤輸送線上。碼垛機(jī)主機(jī)9采用現(xiàn)有的碼垛設(shè)備，碼垛機(jī)主機(jī)9能按照碼垛控制器10預(yù)設(shè)的碼垛信息，將第一物料包裝袋1、第二物料包裝袋2按照順序進(jìn)行碼垛至標(biāo)準(zhǔn)托盤44、鋼制托盤45上。
[0041]如圖2和圖3所示，所述第一托盤輸送線34包括標(biāo)準(zhǔn)托盤輸送庫(kù)20、碼垛位輥道機(jī)23、重托盤輥道輸送機(jī)25以及終端輥道輸送機(jī)27 ;碼垛位輥道機(jī)23上放置有標(biāo)準(zhǔn)托盤44，并能通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)托盤44接收碼垛機(jī)主機(jī)9抓取碼垛的第一物料包裝袋I，重托盤輥道輸送機(jī)25能將碼垛完成的標(biāo)準(zhǔn)托盤44輸送至終端輥道輸送機(jī)27，標(biāo)準(zhǔn)托輸送庫(kù)20能將空的標(biāo)準(zhǔn)托盤44輸送至碼垛位輥道機(jī)23上。
[0042]具體地，碼垛位輥道機(jī)23上放置有若干標(biāo)準(zhǔn)托盤44，所述標(biāo)準(zhǔn)托盤44為塑料托盤，碼垛機(jī)主機(jī)9根據(jù)碼垛控制器10的控制信息將第一物料包裝袋I放置在設(shè)定的層數(shù)以及位置上。在碼垛位輥道機(jī)23上放置的第一物料包裝袋I達(dá)到設(shè)定的數(shù)量后，碼垛控制器10啟動(dòng)碼垛位輥道機(jī)23以及重托盤輥道輸送機(jī)25，通過(guò)碼垛位輥道機(jī)23以及重托盤輥道輸送機(jī)25將承載有第一物料包裝袋I的標(biāo)準(zhǔn)托盤44運(yùn)輸至終端輥道輸送機(jī)27上。本發(fā)明實(shí)施例中，碼垛位輥道機(jī)23、重托盤輥道輸送機(jī)25以及終端輥道輸送機(jī)27均可以采用現(xiàn)有的輸送設(shè)備，其中，終端輥道輸送機(jī)27為無(wú)動(dòng)力裝置，承載有第一物料包裝袋I的標(biāo)準(zhǔn)托盤44在終端輥道輸送機(jī)27上等待叉車11將所有的標(biāo)準(zhǔn)托盤44叉走。
[0043]為了能夠監(jiān)控整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程中的狀態(tài)，碼垛位輥道機(jī)23上設(shè)有第七狀態(tài)檢測(cè)光電開關(guān)24,重托盤棍道輸送機(jī)25上設(shè)有第八狀態(tài)檢測(cè)光電開關(guān)26,終端棍道輸送機(jī)27上設(shè)有第九狀態(tài)檢測(cè)光電開關(guān)28。所述第七狀態(tài)檢測(cè)光電開關(guān)24、第八狀態(tài)檢測(cè)光電開關(guān)26及第九狀態(tài)檢測(cè)光電開關(guān)28均與碼垛控制器10連接，通過(guò)對(duì)應(yīng)光電開關(guān)的檢測(cè)信息，碼垛控制器10能對(duì)承載有第一物料包裝袋I的標(biāo)準(zhǔn)托盤44的運(yùn)輸過(guò)程中的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。
[0044]進(jìn)一步地，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)托盤發(fā)送庫(kù)20位于碼垛位輥道機(jī)23的一端端部，標(biāo)準(zhǔn)托盤發(fā)送庫(kù)20內(nèi)用于存儲(chǔ)大量的標(biāo)準(zhǔn)托盤44，并能通過(guò)氣缸等設(shè)備將標(biāo)準(zhǔn)托盤44輸送至碼垛位輥道機(jī)23上。即當(dāng)碼垛位輥道機(jī)23上有空位置時(shí)，碼垛控制器10控制標(biāo)準(zhǔn)托盤發(fā)送庫(kù)20將存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)托盤44發(fā)送至碼垛位輥道機(jī)23上，以便于碼垛位輥道機(jī)23進(jìn)行后續(xù)承載第一物料包裝袋I的操作。
[0045]如圖4、圖5、圖9和圖10所示，所述第二托盤輸送線35包括碼垛車軌道36，所述碼垛車軌道36上設(shè)置兩輛能在所述碼垛車軌道36上運(yùn)動(dòng)的碼垛車37，所述兩碼垛車37通過(guò)連接軸43相互連接，碼垛車37上設(shè)有用于承載第二物料包裝袋2的鋼制托盤45，碼垛車軌道36的一端端部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)碼垛車37在碼垛車軌道36上往復(fù)運(yùn)行的碼垛車牽引機(jī)構(gòu)29。
[0046]所述碼垛車牽引機(jī)構(gòu)29通過(guò)牽引纜繩41與鄰近所述碼垛車牽引機(jī)構(gòu)29的碼垛車37連接；碼垛車37的下端設(shè)有碼垛車滾輪39，碼垛車軌道36的外側(cè)設(shè)有用于限定碼垛車37運(yùn)動(dòng)位置的限定鎖止器40。
[0047]具體地，第二托盤輸送線35與第一托盤輸送線34呈平行分布，即碼垛車軌道36與第一托盤輸送線34呈平行分布狀態(tài)。碼垛車軌道36上的兩個(gè)碼垛車37通過(guò)底部的碼垛車滾輪39能在碼垛車軌道36上運(yùn)動(dòng)。每個(gè)碼垛車37上都設(shè)有鋼制托盤45，所述鋼制托盤45與碼垛車37固定連接。碼垛車37通過(guò)鋼制托盤45形成兩個(gè)承載面，所述承載面包括第一承載面30及第二承載面32，所述第一承載面30鄰近碼垛車牽引機(jī)構(gòu)29。碼垛車牽引機(jī)構(gòu)40包括減速機(jī)42，碼垛車牽引機(jī)構(gòu)40通過(guò)牽引纜繩41與具有第一承載面30的碼垛車37連接，通過(guò)碼垛車牽引機(jī)構(gòu)40及牽引纜繩41能使得兩碼垛車37在軌道上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明實(shí)施例中，具有第一`承載面30的碼垛車37上設(shè)有第十狀態(tài)檢測(cè)光電開關(guān)31，具有第二承載面32的碼垛車37上設(shè)有第十一狀態(tài)檢測(cè)光電開關(guān)33，第十狀態(tài)檢測(cè)光電開關(guān)31與第十一狀態(tài)檢測(cè)光電開關(guān)33均與碼垛控制器10電連接。碼垛車軌道36的外側(cè)設(shè)有若干均勻分布的定位柱38,并選擇其中的定位柱38安裝限定鎖止器40,通過(guò)限定鎖止器40能限定鎖止兩個(gè)碼垛車37的停留位置。限定鎖止器40及碼垛車牽引機(jī)構(gòu)29均可以現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)，此處不再贅述。
[0048]一般地，具有第二承載面32的碼垛車鄰近碼垛機(jī)主機(jī)9，碼垛機(jī)主機(jī)9將第二物料包裝袋2放置在第二承載面32上，當(dāng)?shù)诙休d面32上放滿第二物料包裝袋2時(shí)，通過(guò)碼垛車牽引機(jī)構(gòu)29將碼垛車37向前推進(jìn)，具有第一承載面30的碼垛車鄰近碼垛機(jī)主機(jī)9，便于碼垛機(jī)主機(jī)9將后續(xù)的第二物料包裝袋2放置在第一承載面31上。當(dāng)碼垛車37通過(guò)限定鎖止器40鎖止后，可以通過(guò)叉車將碼垛車37上的第二物料包裝袋2全部叉走。進(jìn)一步地，本發(fā)明第二托盤輸送線35也可以對(duì)第一物料包裝袋I進(jìn)行承載輸送，第一托盤輸送線34可以對(duì)第二物料包裝袋2進(jìn)行承載輸送，且輸送過(guò)程與上述類似，此處不再贅述。
[0049]本發(fā)明有以下的優(yōu)點(diǎn)和效果:
利用一臺(tái)碼垛機(jī)主機(jī)9和一條來(lái)料通道，充分利用了單臺(tái)碼垛機(jī)的能力，同時(shí)處理兩種不同規(guī)格的包裝袋，可節(jié)省一臺(tái)碼垛機(jī)主機(jī)9和一套物料輸送通道，為企業(yè)節(jié)省直接采購(gòu)成本。
[0050]針對(duì)部分老企業(yè)的生產(chǎn)車間占地面積小的問(wèn)題，本發(fā)明能縮小了近一半的設(shè)備擺放空間，為企業(yè)騰出了極大的設(shè)備占用空間。
[0051]極大的減少了標(biāo)準(zhǔn)托盤44的使用，為企業(yè)節(jié)省了大量的標(biāo)準(zhǔn)托盤44購(gòu)置費(fèi)用，同時(shí)又合理的利用了企業(yè)原先已經(jīng)購(gòu)買的標(biāo)準(zhǔn)托盤44，以免造成已購(gòu)?fù)斜P的過(guò)量浪費(fèi)。
[0052]避免了在物料堆放時(shí)，由于包裝袋多層堆放高度的重量對(duì)托盤產(chǎn)生壓力，引起托盤毛刺或斷裂口等會(huì)對(duì)包裝袋造成破損的狀況。
[0053]綜上所述，本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于不同物料的包裝碼垛行業(yè)，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)能力大，碼垛方式靈活，運(yùn)行效果好。
[0054]本發(fā)明并不局限于所述的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神即公開范圍內(nèi)，仍可做一些修改或變動(dòng)，故本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍以權(quán)利要求書限定的范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種混合碼垛生產(chǎn)線裝置，包括用于接收來(lái)料并將來(lái)料向前輸送的緩?fù)］斔蜋C(jī)；其特征是:在所述緩?fù)］斔蜋C(jī)的一端設(shè)置復(fù)檢秤檢測(cè)單元(7)，所述復(fù)檢秤檢測(cè)單元(7)位于緩?fù)］斔蜋C(jī)將來(lái)料輸送的前進(jìn)方向，復(fù)檢秤檢測(cè)單元(7)的前端設(shè)有抓袋位輸送機(jī)(8)，所述抓袋位輸送機(jī)(8)的前端設(shè)有碼垛機(jī)主機(jī)(9)，所述碼垛機(jī)主機(jī)(9)的兩側(cè)設(shè)有第一托盤輸送線(34)及第二托盤輸送線(35),所述第一托盤輸送線(34)與第二托盤輸送線(35)分別位于碼垛機(jī)主機(jī)(9)的兩側(cè)； 所述緩?fù)］斔蜋C(jī)輸送的來(lái)料包括第一物料包裝袋(I)及第二物料包裝袋(2);復(fù)檢秤檢測(cè)單元(7 )能對(duì)第一物料包裝袋(I)及第二物料包裝袋(2 )進(jìn)行重量檢測(cè)，并能對(duì)第一物料包裝袋(I)及第二物料包裝袋(2)進(jìn)行識(shí)別；碼垛機(jī)主機(jī)(9)將識(shí)別后位于抓袋位輸送機(jī)(8)上的第一物料包裝袋(I)、第二物料包裝袋(2)分別抓取碼垛到第一托盤輸送線(34)、第二托盤輸送線(35)上，以通過(guò)第一托盤輸送線(34)、第二托盤輸送線(35)對(duì)第一物料包裝袋(I)、第二物料包裝袋(2 )進(jìn)行分別輸送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合碼垛生產(chǎn)線裝置，其特征是:所述緩?fù)］斔蜋C(jī)包括第一皮帶輸送機(jī)(3)及第二皮帶輸送機(jī)(5),所述第二皮帶輸送機(jī)(5)位于第一皮帶輸送機(jī)(3)與復(fù)檢秤檢測(cè)單元(7)之間，第一皮帶輸送機(jī)(3)上設(shè)有第一狀態(tài)檢測(cè)光電開關(guān)(12)及第二狀態(tài)檢測(cè)光電開關(guān)(13 )，第二皮帶輸送機(jī)(5 )上設(shè)有第三狀態(tài)檢測(cè)光電開關(guān)(14)及第四狀態(tài)檢測(cè)光電開關(guān)(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合碼垛生產(chǎn)線裝置，其特征是:所述第一物料包裝袋(I)上設(shè)有第一物料包裝袋顏色識(shí)別區(qū)域(4)，第二物料包裝袋(2)上設(shè)有第二物料包裝袋顏色識(shí)別區(qū)域(6);復(fù)檢秤檢測(cè)單元(7)包括用于對(duì)第一物料包裝袋(I)及第二物料包裝袋(2 )進(jìn)行顏色識(shí)別的顏色識(shí)別傳感器(16 )以及用于對(duì)第一物料包裝袋(I)及第二物料包裝袋(2)進(jìn)行重量檢測(cè)的重量檢測(cè)傳感器(17)，所述重量檢測(cè)傳感器(17)鄰近抓袋位輸送機(jī)(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合碼垛生產(chǎn)線裝置，其特征是:所述抓袋位輸送機(jī)(8)上設(shè)有用于檢測(cè)第一物料包裝袋(I)及第二物料包裝袋(2)所處位置的第一位置光電開關(guān)(18)及第二位置光電開關(guān)(19)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合碼垛生產(chǎn)線裝置，其特征是:所述第一托盤輸送線(34)包括標(biāo)準(zhǔn)托盤輸送庫(kù)(20 )、碼垛位輥道機(jī)(23 )、重托盤輥道輸送機(jī)(25 )以及終端輥道輸送機(jī)(27 );碼垛位輥道機(jī)(23 )上放置有標(biāo)準(zhǔn)托盤(44 )，并能通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)托盤(44 )接收碼垛機(jī)主機(jī)(9)抓取碼垛的第一物料包裝袋(1)，重托盤輥道輸送機(jī)(25)能將碼垛完成的標(biāo)準(zhǔn)托盤(44)輸送至終端輥道輸送機(jī)(27)，標(biāo)準(zhǔn)托輸送庫(kù)(20)能將空的標(biāo)準(zhǔn)托盤(44)輸送至碼垛位輥道機(jī)(23)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合碼垛生產(chǎn)線裝置，其特征是:所述第二托盤輸送線(35)包括碼垛車軌道(36)，所述碼垛車軌道(36)上設(shè)置兩輛能在所述碼垛車軌道(36)上運(yùn)動(dòng)的碼垛車(37)，所述兩碼垛車(37)通過(guò)連接軸(43)相互連接，碼垛車(37)上設(shè)有用于承載第二物料包裝袋(2)的鋼制托盤(45)，碼垛車軌道(36)的一端端部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)碼垛車(37)在碼垛車軌道(36 )上往復(fù)運(yùn)行的碼垛車牽引機(jī)構(gòu)(29)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混合碼垛生產(chǎn)線裝置，其特征是:所述碼垛車牽引機(jī)構(gòu)(29)通過(guò)牽引纜繩(41)與鄰近所述碼垛車牽引機(jī)構(gòu)(29)的碼垛車(37)連接；碼垛車(37)的下端設(shè)有碼垛車滾輪(39)，碼垛車軌道(36)的外側(cè)設(shè)有用于限定碼垛車(37)運(yùn)動(dòng)位置的限定鎖止器(40)。
8.一種混合碼垛生產(chǎn)線碼垛系統(tǒng)，包括用于接收來(lái)料并將來(lái)料向前輸送的緩?fù)］斔蜋C(jī)；其特征是:在所述緩?fù)］斔蜋C(jī)的一端設(shè)置復(fù)檢秤檢測(cè)單元(7)，所述復(fù)檢秤檢測(cè)單元(7)位于緩?fù)］斔蜋C(jī)將來(lái)料輸送的前進(jìn)方向，復(fù)檢秤檢測(cè)單元(7)的前端設(shè)有抓袋位輸送機(jī)(8)，所述抓袋位輸送機(jī)(8)的前端設(shè)有碼垛機(jī)主機(jī)(9)，所述碼垛機(jī)主機(jī)(9)的兩側(cè)設(shè)有第一托盤輸送線(34)及第二托盤輸送線(35),所述第一托盤輸送線(34)與第二托盤輸送線(35)分別位于碼垛機(jī)主機(jī)(9)的兩側(cè)；所述復(fù)檢秤檢測(cè)單元(7)與碼垛控制器(10)電連接，碼垛控制器(10)還與碼垛機(jī)主機(jī)(9)電連接； 所述緩?fù)］斔蜋C(jī)輸送的來(lái)料包括第一物料包裝袋(I)及第二物料包裝袋(2);復(fù)檢秤檢測(cè)單元(7 )能對(duì)第一物料包裝袋(I)及第二物料包裝袋(2 )進(jìn)行重量檢測(cè)，并通過(guò)碼垛控制器(10)對(duì)第一物料包裝袋(I)及第二物料包裝袋(2)進(jìn)行識(shí)別；碼垛控制器(10)通過(guò)碼垛機(jī)主機(jī)(9 )將識(shí)別后位于抓袋位輸送機(jī)(8 )上的第一物料包裝袋(I )、第二物料包裝袋(2)分別抓取碼垛到第一托盤輸送線(34)、第二托盤輸送線(35)上，以通過(guò)第一托盤輸送線(34)、第二托盤輸送線(35)對(duì)第一物料包裝袋(I)、第二物料包裝袋(2)進(jìn)行分別輸送。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的混合碼垛生產(chǎn)線碼垛系統(tǒng)，其特征是:所述第一物料包裝袋(I)上設(shè)有第一物料包裝袋顏色識(shí)別區(qū)域(4)，第二物料包裝袋(2)上設(shè)有第二物料包裝袋顏色識(shí)別區(qū)域(6 );復(fù)檢秤檢測(cè)單元(7 )包括用于對(duì)第一物料包裝袋(I)及第二物料包裝袋(2 )進(jìn)行顏色識(shí)別的顏色識(shí)別傳感器(16 )以及用于對(duì)第一物料包裝袋(I)及第二物料包裝袋(2)進(jìn)行重量檢測(cè)的重量檢測(cè)傳`感器(17)，所述重量檢測(cè)傳感器(17)鄰近抓袋位輸送機(jī)(8);所述顏色識(shí)別傳感器(16)及重要檢測(cè)傳感器(17)均與碼垛控制器(10)連接。
【文檔編號(hào)】B65G43/08GK103863831SQ201410101440
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月18日
【發(fā)明者】邱恩博, 陸志鋒, 陸偉星 申請(qǐng)人:無(wú)錫大東機(jī)械制造有限公司