一種pet包裝帶的全自動(dòng)打包的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種PET包裝帶的全自動(dòng)打包機(jī)，其包括工作平臺(tái)、底模、頂模、電動(dòng)輸帶裝置、電動(dòng)切割裝置、電動(dòng)熱熔裝置、電控系統(tǒng)，其中底模和頂模上分別設(shè)有沿其寬度方向設(shè)置的多個(gè)間距相等的下、上穿帶槽，多個(gè)下穿帶槽和多個(gè)上穿帶槽一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，頂模能夠相對(duì)底模向下移動(dòng)設(shè)置；電動(dòng)輸帶裝置包括左機(jī)械手和右機(jī)械手、帶盤車、自動(dòng)送帶機(jī)、以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中左、右機(jī)械手內(nèi)分別設(shè)有與多個(gè)上、下穿帶槽一一對(duì)應(yīng)并相連通成物品打包后形狀的左、右導(dǎo)向槽，打包機(jī)還包括分別設(shè)置在上、下穿帶槽和左、右導(dǎo)向槽內(nèi)的扣帶裝置。本發(fā)明采用電動(dòng)方式一次性能夠打包多根帶子，同時(shí)每相鄰的兩根帶子之間的間隔尺寸一致，效率高且打包質(zhì)量穩(wěn)定。
【專利說明】一種PET包裝帶的全自動(dòng)打包機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)打包機(jī)，具體涉及一種PET包裝帶的全自動(dòng)打包機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，PET打包帶(包裝帶)是以PET為主要原料經(jīng)擠出單向拉伸成型的一種聚酯打包帶，也是目前國(guó)際上最流行的替代鋼帶、鋼絲、重型PP打包帶的新型環(huán)保包裝材料。
[0003]而最原始的打包方式，采用手動(dòng)方式來打包，其工作效率低，打包質(zhì)量也不穩(wěn)定，尤其是打包帶的裁切、焊接等全部是靠經(jīng)驗(yàn)來操作，則容易出現(xiàn)繃帶、打包帶過長(zhǎng)等現(xiàn)象。
[0004]隨著打包方式不斷的更新和改進(jìn)，市場(chǎng)上也出現(xiàn)了全自動(dòng)打包機(jī)，用采用該全自動(dòng)打包機(jī)廣泛用于紡織、化纖、建材、家電等行業(yè)，可打包方形、圓形等物品或帶彈性物品，如打地毯、服裝，鋁錠、木材，冰箱、洗衣機(jī)等大小貨物的打包捆扎，完全取代人工對(duì)物品進(jìn)行捆扎，其速度快、工作效率高。例如中國(guó)發(fā)明專利CN 102431667 A其公開了一種打包機(jī)，其包括底座、電動(dòng)熱熔裝置及捆扎帶電動(dòng)切割裝置，所述底座具有用于放置捆扎帶的支架及一支撐架，還包括左升降裝置、右升降裝置及水平推進(jìn)裝置，所述右升降裝置上連接有一滾輪裝置，所述底座上設(shè)有給所述滾輪裝置導(dǎo)向的左導(dǎo)向槽、右導(dǎo)向槽及下導(dǎo)向槽，在所述的左導(dǎo)向槽與所述的右升降裝置之間設(shè)有一捆扎帶移動(dòng)機(jī)械手，所述支撐架，上固定有一位于所述右升降裝置下方的滑臺(tái)氣缸，所述滑臺(tái)氣缸上固定有一夾子，其打包機(jī)可以取代人工對(duì)物品進(jìn)行捆扎，捆扎速度快、效率高。
[0005]然而，上述的打包機(jī)存在以下不足:
1)、上述的打包機(jī)是采用氣動(dòng)打包方式，來完成物品的捆扎，因此，具有地域限制，在溫度較低的區(qū)域，其氣體容易結(jié)冰，而堵住打包機(jī)氣路，使得氣體打包機(jī)不能正常工作，而氣壓變化直接與打包后的穩(wěn)定性相關(guān)，從而打包質(zhì)量存在了不穩(wěn)定因素；
2)、該打包機(jī)，一次只能打包一根帶子，尤其是對(duì)于大型的物品來說，其打包效率較
低；
3)、相鄰的兩根帶子之間的間距還需要測(cè)量后，再次進(jìn)行打包，顯然，增大了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；
4)、其打包的物品比較適合箱子或盒子，換成具有帶彈性物品時(shí)，首先，物品不方便放置在工作臺(tái)上；其次，不能達(dá)到理想的壓縮打包狀態(tài)，在運(yùn)輸過程中所占面積較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種改進(jìn)的PET包裝帶的全自動(dòng)打包機(jī)，其采用電動(dòng)方式來實(shí)現(xiàn)物品的打包，且一次能夠打包多根帶子，同時(shí)每相鄰的兩根帶子之間的間隔尺寸一致，確保打包后的物品既美觀，又不會(huì)出現(xiàn)不規(guī)則的形狀，此外，捆扎速度快、效率高。
[0007]為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案: 一種PET包裝帶的全自動(dòng)打包機(jī)，其包括工作平臺(tái)、沿著工作平臺(tái)長(zhǎng)度和寬度方向設(shè)置并位于工作平臺(tái)上的底模、位于底模上方并與底模相對(duì)平行設(shè)置的頂模、PET包裝帶的電動(dòng)輸帶裝置、電動(dòng)切割裝置、電動(dòng)熱熔裝置以及電控系統(tǒng)，其中底模和頂模上分別設(shè)有沿其寬度方向設(shè)置的多個(gè)間距相等的下穿帶槽和上穿帶槽，多個(gè)下穿帶槽和多個(gè)上穿帶槽一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，且下穿帶槽的槽口朝上，上穿帶槽的槽口朝下，頂模能夠相對(duì)底模向下移動(dòng)設(shè)置；電動(dòng)輸帶裝置包括位于工作平臺(tái)兩側(cè)的左機(jī)械手和右機(jī)械手、能夠放置多個(gè)PET包裝帶帶盤的帶盤車、用于將帶盤車上的PET包裝帶輸送至左機(jī)械手或右機(jī)械手內(nèi)的自動(dòng)送帶機(jī)、以及用于驅(qū)動(dòng)左機(jī)械手和右機(jī)械手沿著底模或頂模的長(zhǎng)度方向和寬度方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中左機(jī)械手的上、下端部分別設(shè)有多個(gè)與上穿帶槽和下穿帶槽一一對(duì)應(yīng)的第一接頭和第二接頭；右機(jī)械手的上、下端部分別設(shè)有多個(gè)與上穿帶槽和下穿帶槽一一對(duì)應(yīng)的第三接頭和第四接頭，第一接頭和第二接頭能夠?qū)?yīng)的插入上穿帶槽和下穿帶槽的左端，第三接頭和第四接頭能夠?qū)?yīng)的插入上穿帶槽和下穿帶槽的右端，且左機(jī)械手和右機(jī)械手內(nèi)分別設(shè)有與多個(gè)上穿帶槽和多個(gè)下穿帶槽一一對(duì)應(yīng)并相連通成物品打包后形狀的左導(dǎo)向槽和右導(dǎo)向槽，打包機(jī)還包括分別設(shè)置在上穿帶槽、下穿帶槽、左導(dǎo)向槽、右導(dǎo)向槽內(nèi)的扣帶裝置，所述的扣帶裝置在受到外力作用下能夠自動(dòng)脫扣，PET包裝帶自脫扣處穿出上穿帶槽、下穿帶槽、左導(dǎo)向槽、右導(dǎo)向槽緊扎在待打包物品上。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施和優(yōu)選方面，扣帶裝置包括分別位于上穿帶槽、下穿帶槽、左導(dǎo)向槽、右導(dǎo)向槽內(nèi)的工字型導(dǎo)向模、設(shè)置在工字型導(dǎo)向模兩側(cè)的導(dǎo)帶壓板、橫向設(shè)置在工字型導(dǎo)向模中部并兩端部穿出兩側(cè)導(dǎo)帶壓板的連接栓、位于連接栓兩端部的螺帽、以及分別位于螺帽與導(dǎo)帶壓板之間的壓簧，其中兩側(cè)導(dǎo)帶壓板的端部向內(nèi)傾斜形成半封閉的通槽，導(dǎo)帶壓板受到外力時(shí)，位于工字型導(dǎo)向模兩側(cè)導(dǎo)帶壓板向工字型導(dǎo)向模內(nèi)形變，位于兩側(cè)導(dǎo)帶壓板的端部向外張開，半封閉的通槽完全打開。由該扣帶裝置的脫扣，從而實(shí)現(xiàn)PET包裝帶的捆軋。其半封閉通槽的開口間距為PET包裝帶寬度的1/3?1/2，有效地防止PET包裝帶不會(huì)在輸送過程中冒出通槽。
[0009]優(yōu)選地，在工字型導(dǎo)向模的兩側(cè)連接栓上分別設(shè)有U型帽，該U型帽的開口朝向?qū)喊?，且開口的兩端部將導(dǎo)帶壓板壓設(shè)在工字型導(dǎo)向模上。防止導(dǎo)帶壓板在脫扣運(yùn)動(dòng)中與工字型導(dǎo)向模脫離，并和壓簧一起，在PET包裝帶脫出通槽時(shí)，使得導(dǎo)帶壓板恢復(fù)原始狀態(tài)(半封閉的通槽)。
[0010]優(yōu)選地，在螺帽與壓簧之間還設(shè)有墊片，壓簧為變徑彈簧，且沿著連接栓的延伸方向自墊片向?qū)喊逋鈴街饾u變大。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)具體實(shí)施和優(yōu)選方面，左機(jī)械手包括與第一接頭相連接的第一連接部、與第二接頭相連接的第二連接部、以及用于將第一連接部和第二連接部相連接的第三連接部，其中分別位于第一連接部、第二連接部、第三連接部?jī)?nèi)的第一通道、第二通道、第三通道相連通并形成的左導(dǎo)向槽，扣帶裝置分別設(shè)置在第一通道、第二通道、第三通道內(nèi)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)具體實(shí)施和優(yōu)選方面，右機(jī)械手包括與第三接頭相連接的第四連接部、與第四接頭相連接的第五連接部、以及設(shè)有PET包裝帶入口并與第五連接部相連通的第六連接部，電動(dòng)切割裝置和電動(dòng)熱熔裝置并列設(shè)置在第四連接部、第五連接部之間，第四連接部、第五連接部、第六連接部?jī)?nèi)分別設(shè)有第四通道、第五通道、第六通道，第四通道、第五通道、以及所述電動(dòng)切割裝置和所述電動(dòng)熱熔裝置的導(dǎo)帶槽形成右導(dǎo)向槽，扣帶裝置分別設(shè)置在第四通道和第五通道內(nèi)。
[0013]優(yōu)選地，自動(dòng)送帶機(jī)位于電動(dòng)切割裝置和電動(dòng)熱熔裝置的下方，PET包裝帶依次經(jīng)過第六連接部、第五連接部、電動(dòng)切割裝置和電動(dòng)熱熔裝置、第四連接部、上穿帶槽、左導(dǎo)向槽、下穿帶槽、第五連接部回到電動(dòng)切割裝置和電動(dòng)熱熔裝置的導(dǎo)帶槽內(nèi)，電動(dòng)切割裝置裁切剛剛進(jìn)入電動(dòng)切割裝置內(nèi)PET包裝帶，并由電動(dòng)熱熔裝置進(jìn)行焊接。其送帶自動(dòng)完成，且送帶長(zhǎng)度固定，排除了以往人工送帶，帶子嚙合點(diǎn)接頭長(zhǎng)短不一的弊端，實(shí)現(xiàn)了節(jié)省帶子，每個(gè)接頭長(zhǎng)短一致，帶子長(zhǎng)短一致，受力均勻，美觀的特點(diǎn)，同時(shí)，焊接機(jī)熔焊時(shí)間針對(duì)不同的環(huán)境溫度可設(shè)定，排除了以往同一環(huán)境溫度下人工焊接熔焊時(shí)間全靠操作人員經(jīng)驗(yàn)掌握，熔焊時(shí)間不一致的弊端，有效的控制了嚙合點(diǎn)的剝離力，減少了崩包率。
[0014]優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于同步驅(qū)動(dòng)左機(jī)械手和右機(jī)械手沿著工作平臺(tái)長(zhǎng)度方向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元；用于驅(qū)動(dòng)左機(jī)械手的第一接頭和第二接頭能夠?qū)?yīng)的插入上穿帶槽和下穿帶槽的左端、驅(qū)動(dòng)右機(jī)械手的第三接頭和第四接頭能夠?qū)?yīng)的插入上穿帶槽和下穿帶槽的右端的第二驅(qū)動(dòng)單元。
[0015]進(jìn)一步，優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)單元包括位于工作臺(tái)兩側(cè)的導(dǎo)軌架、沿著導(dǎo)軌架的長(zhǎng)度方向延伸的第一滾珠絲桿、與第一滾珠絲桿相配合并滑動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌架上的底座、以及第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；第二驅(qū)動(dòng)單元包括設(shè)置在底座上的滑軌、位于滑軌上的滑座、與滑座相配合的并沿著所述工作臺(tái)寬度方向設(shè)置的第二滾珠絲桿、以及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。進(jìn)一步的，左機(jī)械手和右機(jī)械手連接在滑座上，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)電機(jī)(常見的伺服電機(jī))工作時(shí)，由第一滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得底座沿著導(dǎo)軌架的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，(由于左機(jī)械手和右機(jī)械手均設(shè)置在滑座上，而滑座設(shè)置在底座上)從而使得左機(jī)械手和右機(jī)械手能夠沿著第一滾珠絲桿的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，保證第一接頭和第二接頭分別對(duì)應(yīng)上穿帶槽和下穿帶槽的左端，第三接頭和第四接頭分別對(duì)應(yīng)上穿帶槽和下穿帶槽的右端，然后，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，第二滾珠絲桿帶動(dòng)滑座沿著第二滾珠絲桿的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，使得第一接頭和第二接頭分別對(duì)應(yīng)插入上穿帶槽和下穿帶槽的左端，第三接頭和第四接頭分別對(duì)應(yīng)插入上穿帶槽和下穿帶槽的右端，最終，使得底模、頂膜、左機(jī)械手、右機(jī)械手抵觸在待打包物品上，然后將位于底模、頂膜、左機(jī)械手、右機(jī)械手內(nèi)的扣帶裝置脫扣，直接將PET包裝帶捆扎在待打包物品上，完成該物品的打包。
[0016]此外，帶盤車包括車架、設(shè)置在車架上裝帶盤和固定輪盤、位于固定輪盤下方的能夠上下調(diào)節(jié)的張緊輪盤、以及用于控制裝帶盤轉(zhuǎn)動(dòng)的剎車裝置，其中PET包裝帶自裝帶盤繞出至固定輪盤上，然后進(jìn)入固定輪盤下方的張緊輪盤，最后再經(jīng)過固定輪盤進(jìn)入右導(dǎo)向槽的扣帶裝置內(nèi)，剎車裝置包括與張緊輪盤的連接架相連接的配重塊、一端部位于配重塊下方并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)連接在車架上剎車連桿、連接在剎車連桿另一端部的調(diào)節(jié)連桿、與裝帶盤的凹槽相配合并設(shè)置在調(diào)節(jié)連桿端部的摩擦塊、以及連接在車架與剎車連桿之間的復(fù)位彈簧，當(dāng)配重塊壓設(shè)在剎車連桿的一端時(shí)，剎車連桿的另一端向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使得調(diào)節(jié)連桿運(yùn)動(dòng)，將摩擦塊設(shè)置在裝帶盤的凹槽內(nèi)，從而剎住裝帶盤，使其不能轉(zhuǎn)動(dòng)，停止PET包裝帶的供應(yīng)，同時(shí)復(fù)位彈簧處于拉長(zhǎng)狀態(tài)；當(dāng)配重塊脫離剎車連桿時(shí)，復(fù)位彈簧恢復(fù)形變，帶動(dòng)剎車連桿復(fù)位，使得摩擦塊與裝帶盤的凹槽脫開，此時(shí)，裝帶盤能夠繞自身軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)，使得PET包裝帶正常的供應(yīng)。
[0017]由于以上技術(shù)方案的實(shí)施，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn): 1、本機(jī)采用電動(dòng)打包方式，排除了以往氣動(dòng)打包機(jī)在零下溫度下氣體結(jié)冰，堵住打包機(jī)氣路，使得氣體打包機(jī)不能正常工作的弊端，氣壓變化對(duì)帶子打包質(zhì)量影響很大，工作質(zhì)量不穩(wěn)定；
2、本機(jī)一次可同時(shí)打包多根帶子，解決了現(xiàn)有技術(shù)中打包需要一根一根完成的弊端，尤其是打包大型的物品來說，既節(jié)省時(shí)間，又降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；
3、本機(jī)打包間隔可設(shè)定，設(shè)定數(shù)值后，每根帶子的間隔尺寸一致，解決了現(xiàn)有技術(shù)中每根帶子間隔尺寸不一的弊端，尤其是打包帶彈性的紡織品，打包后的物品既美觀，又不會(huì)出現(xiàn)不規(guī)則的形狀；
4、本機(jī)每次打包完成后，可自動(dòng)回到原位，既不占用空間，又不擋住放置物品的工作臺(tái)，便于實(shí)際中的操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0019]圖1為根據(jù)本發(fā)明的打包機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為根據(jù)本發(fā)明的底模和頂膜的主視示意圖；
圖3為根據(jù)本發(fā)明的扣帶裝置的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖4為根據(jù)本發(fā)明的左機(jī)械手的結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖；
圖5為根據(jù)本發(fā)明的右機(jī)械手的結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖；
圖6為根據(jù)本發(fā)明的第一驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)俯視示意圖；
圖7為根據(jù)本發(fā)明的第二驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖；
圖8為根據(jù)本發(fā)明的帶盤車的結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖；
其中:1、工作平臺(tái)；
2、底模；20、下穿帶槽；
3、頂膜；30、上穿帶槽；
4、電動(dòng)輸帶裝置；40、左機(jī)械手；400、第一接頭；401、第二接頭；402、左導(dǎo)向槽；403、第一連接部；404、第二連接部；405、第三連接部；41、右機(jī)械手；410、第三接頭；411、第四接頭；412、右導(dǎo)向槽；413、第四連部；414、第五連接部；415、第六連接部；42、帶盤車；420、車架；421、裝帶盤；422、固定輪盤；423、張緊輪盤；424、剎車裝置；424a、配重塊；424b、剎車連桿；424c、調(diào)節(jié)連桿；424d、摩擦塊；424e、復(fù)位彈簧；43、自動(dòng)送帶機(jī)；44、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；440、第一驅(qū)動(dòng)單元；440a、導(dǎo)軌架；440b、第一滾珠絲桿；440c、底座；440d、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；441、第二驅(qū)動(dòng)單元；441a、滑軌；441b、滑座；441c、第二滾珠絲桿；441d、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；a、第一通道；b、第二通道；c、第三通道；d、第四通道；e、第五通道、f、第六通道；
5、電動(dòng)切割裝置；
6、電動(dòng)熱熔裝置；
7、扣帶裝置；70、工字型導(dǎo)向模；71、導(dǎo)帶壓板；72、連接栓；73、螺帽；74、彈簧；75、U型帽；76、墊片。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1至圖8所示，本實(shí)施的PET包裝帶的全自動(dòng)打包機(jī)，其包括工作平臺(tái)1、沿著工作平臺(tái)I長(zhǎng)度和寬度方向設(shè)置并位于工作平臺(tái)I上的底模2、位于底模2上方并與底模2相對(duì)平行設(shè)置的頂模3、PET包裝帶的電動(dòng)輸帶裝置4、電動(dòng)切割裝置5、電動(dòng)熱熔裝置6、以及電控系統(tǒng)。
[0021]其中底模2和頂模3上分別設(shè)有沿其寬度方向設(shè)置的多個(gè)間距相等的下穿帶槽20和上穿帶槽30，多個(gè)下穿帶槽20和多個(gè)上穿帶槽30 —一對(duì)應(yīng)設(shè)置，且下穿帶槽20的槽口朝上，上穿帶槽30的槽口朝下，頂模3能夠相對(duì)底模2向下移動(dòng)設(shè)置(采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，推著頂模3向底模2，在此不做詳述)；
電動(dòng)輸帶裝置4包括位于工作平臺(tái)I兩側(cè)的左機(jī)械手40和右機(jī)械手41、能夠放置多個(gè)PET包裝帶帶盤的帶盤車42、用于將帶盤車42上的PET包裝帶輸送至左機(jī)械手40或右機(jī)械手41內(nèi)的自動(dòng)送帶機(jī)43、以及用于驅(qū)動(dòng)左機(jī)械手40和右機(jī)械手41沿著底模2或頂模3的長(zhǎng)度方向和寬度方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44，其中左機(jī)械手40的上、下端部分別設(shè)有多個(gè)與上穿帶槽30和下穿帶槽20 —一對(duì)應(yīng)的第一接頭400和第二接頭401 ;右機(jī)械手41的上、下端部分別設(shè)有多個(gè)與上穿帶槽30和下穿帶槽20 —一對(duì)應(yīng)的第三接頭410和第四接頭411，第一接頭400和第二接頭401能夠?qū)?yīng)的插入上穿帶槽30和下穿帶槽20的左端，第三接頭410和第四接頭411能夠?qū)?yīng)的插入上穿帶槽30和下穿帶槽20的右端，且左機(jī)械手40和右機(jī)械手41內(nèi)分別設(shè)有與多個(gè)上穿帶槽30和多個(gè)下穿帶槽20 —一對(duì)應(yīng)并相連通成物品打包后形狀的左導(dǎo)向槽402和右導(dǎo)向槽412。
[0022]同時(shí)，本例中的打包機(jī)還包括分別設(shè)置在上穿帶槽30、下穿帶槽20、左導(dǎo)向槽402、右導(dǎo)向槽412內(nèi)的扣帶裝置7，該扣帶裝置7在受到外力作用下能夠自動(dòng)脫扣，PET包裝帶自脫扣處穿出上穿帶槽30、下穿帶槽20、左導(dǎo)向槽402、右導(dǎo)向槽412緊扎在待打包物品上。
[0023]本例中，扣帶裝置7包括分別位于上穿帶槽30、下穿帶槽20、左導(dǎo)向槽402、右導(dǎo)向槽412內(nèi)的工字型導(dǎo)向模70、設(shè)置在工字型導(dǎo)向模70兩側(cè)的導(dǎo)帶壓板71、橫向設(shè)置在工字型導(dǎo)向模70中部并兩端部穿出兩側(cè)導(dǎo)帶壓板71的連接栓72、位于連接栓72兩端部的螺帽
73、以及分別位于螺帽73與導(dǎo)帶壓板71之間的壓簧74，其中兩側(cè)導(dǎo)帶壓板71的端部向內(nèi)傾斜形成半封閉的通槽710，導(dǎo)帶壓板70受到外力時(shí)，位于工字型導(dǎo)向模70兩側(cè)導(dǎo)帶壓板71向工字型導(dǎo)向模70內(nèi)形變，位于兩側(cè)導(dǎo)帶壓板71的端部向外張開，半封閉的通槽710完全打開。由該扣帶裝置7的脫扣，從而實(shí)現(xiàn)PET包裝帶的捆軋。其半封閉通槽710的開口間距為PET包裝帶寬度的1/3?1/2，有效地防止PET包裝帶不會(huì)在輸送過程中冒出通槽710。
[0024]進(jìn)一步的，在工字型導(dǎo)向模70的兩側(cè)連接栓上分別設(shè)有U型帽75，該U型帽75的開口朝向?qū)喊?1，且開口的兩端部將導(dǎo)帶壓板71壓設(shè)在工字型導(dǎo)向模70上。防止導(dǎo)帶壓板71在脫扣運(yùn)動(dòng)中與工字型導(dǎo)向模70脫離，并和壓簧74 —起，在PET包裝帶脫出通槽時(shí)，使得導(dǎo)帶壓板71恢復(fù)原始狀態(tài)(半封閉的通槽)。
[0025]進(jìn)一步的，在螺帽73與壓簧74之間還設(shè)有墊片76，壓簧74為變徑彈簧，且沿著連接栓72的延伸方向自墊片76向?qū)喊?1外徑逐漸變大。
[0026]上述的左機(jī)械手40包括與第一接頭400相連接的第一連接部403、與第二接頭401相連接的第二連接部404、以及用于將第一連接部403和第二連接部404相連接的第三連接部405，其中分別位于第一連接部403、第二連接部404、第三連接部405內(nèi)的第一通道a、第二通道b、第三通道c相連通并形成的左導(dǎo)向槽402，扣帶裝置7分別設(shè)置在第一通道
a、第二通道b、第三通道c內(nèi)。
[0027]上述的右機(jī)械手41包括與第三接頭410相連接的第四連接部413、與第四接頭411相連接的第五連接部414、以及設(shè)有PET包裝帶入口并與第五連接部414相連通的第六連接部415，電動(dòng)切割裝置5和電動(dòng)熱熔裝置6并列設(shè)置在第四連接部413、第五連接部414之間，第四連接部413、第五連接部414、第六連接部415內(nèi)分別設(shè)有第四通道d、第五通道e、第六通道f，第四通道d、第五通道e、以及電動(dòng)切割裝置5和所述電動(dòng)熱熔裝置6的導(dǎo)帶槽形成右導(dǎo)向槽412，扣帶裝置7分別設(shè)置在第四通道d和第五通道e內(nèi)。
[0028]自動(dòng)送帶機(jī)43位于電動(dòng)切割裝置5和電動(dòng)熱熔裝置6的下方，PET包裝帶依次經(jīng)過第六連接部415、第五連接部414、電動(dòng)切割裝置5和電動(dòng)熱熔裝置6、第四連接部413、上穿帶槽30、左導(dǎo)向槽402、下穿帶槽20、第五連接部414回到電動(dòng)切割裝置5和電動(dòng)熱熔裝置6的導(dǎo)帶槽內(nèi)，電動(dòng)切割裝置5裁切剛剛進(jìn)入電動(dòng)切割裝置5內(nèi)PET包裝帶，并由電動(dòng)熱熔裝置6進(jìn)行焊接。其送帶自動(dòng)完成，且送帶長(zhǎng)度固定，排除了以往人工送帶，帶子嚙合點(diǎn)接頭長(zhǎng)短不一的弊端，實(shí)現(xiàn)了節(jié)省帶子，每個(gè)接頭長(zhǎng)短一致，帶子長(zhǎng)短一致，受力均勻，美觀的特點(diǎn)，同時(shí)，電動(dòng)熱熔裝置6的熔焊時(shí)間針對(duì)不同的環(huán)境溫度可設(shè)定，排除了以往同一環(huán)境溫度下人工焊接熔焊時(shí)間全靠操作人員經(jīng)驗(yàn)掌握，熔焊時(shí)間不一致的弊端，有效的控制了嚙合點(diǎn)的剝離力，減少了崩包率。
[0029]同時(shí)，上述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)44包括用于驅(qū)動(dòng)左機(jī)械手40和右機(jī)械手41沿著工作平臺(tái)I長(zhǎng)度方向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元440 ;用于同步驅(qū)動(dòng)左機(jī)械手40的第一接頭400和第二接頭401能夠?qū)?yīng)的插入上穿帶槽30和下穿帶槽20的左端、驅(qū)動(dòng)右機(jī)械手41的第三接頭410和第四接頭411能夠?qū)?yīng)的插入上穿帶槽30和下穿帶槽20的右端的第二驅(qū)動(dòng)單元441。
[0030]進(jìn)一步的，第一驅(qū)動(dòng)單元440包括位于工作臺(tái)I兩側(cè)的導(dǎo)軌架440a、沿著導(dǎo)軌架440a的長(zhǎng)度方向延伸的第一滾珠絲桿440b、與第一滾珠絲桿440b相配合并滑動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌架440a上的底座440c、以及第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)440d (常見的伺服電機(jī));第二驅(qū)動(dòng)單元441包括設(shè)置在la、位于滑軌441a上的滑座441b、與滑座441b相配合的并沿著工作臺(tái)I寬度方向設(shè)置的第二滾珠絲桿441c、以及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)441d (常見的伺服電機(jī))。
[0031]根據(jù)第一驅(qū)動(dòng)單元440和第二驅(qū)動(dòng)單元441的設(shè)置，左機(jī)械手40和右機(jī)械手41連接在滑座441b上，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)電機(jī)440d工作時(shí)，由第一滾珠絲桿440b轉(zhuǎn)動(dòng)，使得底座440c沿著導(dǎo)軌架440a的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，(由于左機(jī)械手40和右機(jī)械手41均設(shè)置在滑座441b上，而滑座441b設(shè)置在底座440c上)從而使得左機(jī)械手40和右機(jī)械手41能夠沿著第一滾珠絲桿440b的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，保證第一接頭400和第二接頭401分別對(duì)應(yīng)上穿帶槽30和下穿帶槽20的左端，第三接頭410和第四接頭411分別對(duì)應(yīng)上穿帶槽30和下穿帶槽20的右端，然后，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)441d工作，第二滾珠絲桿441c帶動(dòng)滑座441b沿著第二滾珠絲桿441c的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，使得第一接頭400和第二接頭401分別對(duì)應(yīng)插入上穿帶槽30和下穿帶槽20的左端，第三接頭410和第四接頭411分別對(duì)應(yīng)插入上穿帶槽30和下穿帶槽20的右端，最終，使得底模2、頂膜3、左機(jī)械手40、右機(jī)械手41抵觸在待打包物品上，然后將位于底模
2、頂膜3、左機(jī)械手40、右機(jī)械手41內(nèi)的扣帶裝置7脫扣，直接將PET包裝帶捆扎在待打包物品上，完成該物品的打包。
[0032]此外，本例中的帶盤車42包括車架420、設(shè)置在車架420上裝帶盤421和固定輪盤422、位于固定輪盤422下方的能夠上下調(diào)節(jié)的張緊輪盤423、以及用于控制裝帶盤421轉(zhuǎn)動(dòng)的剎車裝置424，其中PET包裝帶自裝帶盤421繞出至固定輪盤422上，然后進(jìn)入固定輪盤422下方的張緊輪盤423，最后再經(jīng)過固定輪盤422進(jìn)入右導(dǎo)向槽412的扣帶裝置7內(nèi)(PET包裝帶進(jìn)入右機(jī)械手41的第六通道f內(nèi)然后經(jīng)過電動(dòng)切割裝置5和電動(dòng)熱熔裝置6進(jìn)入第四通道d內(nèi))。
[0033]同時(shí)，上述的剎車裝置424包括與張緊輪盤的連接架相連接的配重塊424a、一端部位于配重塊424a下方并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)連接在車架420上剎車連桿424b、連接在剎車連桿424b另一端部的調(diào)節(jié)連桿424c、與裝帶盤421的凹槽相配合并設(shè)置在調(diào)節(jié)連桿424c端部的摩擦塊424d、以及連接在車架420與剎車連桿424b之間的復(fù)位彈簧424e，當(dāng)配重塊424a壓設(shè)在剎車連桿424b的一端時(shí)，剎車連桿424b的另一端向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使得調(diào)節(jié)連桿424c運(yùn)動(dòng)，將摩擦塊424d設(shè)置在裝帶盤421的凹槽內(nèi)，從而剎住裝帶盤421，使其不能轉(zhuǎn)動(dòng)，停止PET包裝帶的供應(yīng)，同時(shí)復(fù)位彈簧424e處于拉長(zhǎng)狀態(tài)；當(dāng)配重塊424a脫離剎車連桿424b時(shí)，復(fù)位彈簧424e恢復(fù)形變，帶動(dòng)剎車連桿424b復(fù)位，使得摩擦塊424d與裝帶盤421的凹槽脫開，此時(shí)，裝帶盤421能夠繞自身軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)，使得PET包裝帶正常的供應(yīng)，該剎車裝置424是一個(gè)保護(hù)措施，能夠有效的防止裝帶盤轉(zhuǎn)動(dòng)打亂帶子排布。
[0034]此外，為了便于實(shí)際的操作，本機(jī)的電控系統(tǒng)部分可以采用PLC人機(jī)界面或安裝有以太網(wǎng)交換器，在局域網(wǎng)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程進(jìn)行控制，操作人員可遠(yuǎn)離灰塵大，漂浮物多的工作環(huán)境，避免操作人員身體受到傷害，同時(shí)本機(jī)還設(shè)有除塵系統(tǒng)，每次工作前都用氣體噴吹仿真機(jī)械手的帶槽，適合于環(huán)境灰塵大，漂浮物多的場(chǎng)合，尤其適合在紡織車間打包，能夠有效地提聞打包的品質(zhì)和效果。
[0035]綜上所述，本實(shí)施例的全自動(dòng)打包機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)中的打包機(jī)相比具有以下優(yōu)勢(shì):
1、本機(jī)采用電動(dòng)打包方式，排除了以往氣動(dòng)打包機(jī)在零下溫度下氣體結(jié)冰，堵住打包機(jī)氣路，使得氣體打包機(jī)不能正常工作的弊端，氣壓變化對(duì)帶子打包質(zhì)量影響很大，工作質(zhì)量不穩(wěn)定；
2、本機(jī)一次可同時(shí)打包多根帶子，解決了現(xiàn)有技術(shù)中打包需要一根一根完成的弊端，尤其是打包大型的物品來說，既節(jié)省時(shí)間，又降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；
3、本機(jī)打包間隔可設(shè)定，設(shè)定數(shù)值后，每根帶子的間隔尺寸一致，解決了現(xiàn)有技術(shù)中每根帶子間隔尺寸不一的弊端，尤其是打包帶彈性的紡織品，打包后的物品既美觀，又不會(huì)出現(xiàn)不規(guī)則的形狀；
4、本機(jī)每次打包完成后，可自動(dòng)回到原位，既不占用空間，又不擋住放置物品的工作臺(tái)，便于實(shí)際中的操作；
5、本機(jī)送帶自動(dòng)完成，且送帶長(zhǎng)度固定，解決了以往人工送帶，帶子嚙合點(diǎn)接頭長(zhǎng)短不一的弊端，實(shí)現(xiàn)了節(jié)省帶子，每個(gè)接頭長(zhǎng)短一致，帶子長(zhǎng)短一致，受力均勻，美觀的特點(diǎn)；
6、本機(jī)焊接機(jī)熔焊時(shí)間針對(duì)不同的環(huán)境溫度可設(shè)定，排除了以往同一環(huán)境溫度下人工焊接熔焊時(shí)間全靠操作人員經(jīng)驗(yàn)掌握，熔焊時(shí)間不一致的弊端，有效的控制了嚙合點(diǎn)的剝離力，減少了崩包率；
7、本機(jī)控制系統(tǒng)采用PLC人機(jī)界面，傳動(dòng)系統(tǒng)采用伺服電機(jī)，具有故障率低，維修方便，傳動(dòng)精度聞等特點(diǎn)；
8、本機(jī)還可以安裝有以太網(wǎng)交換器，在局域網(wǎng)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，操作人員可遠(yuǎn)離灰塵大，漂浮物多的工作環(huán)境，避免操作人員身體受到傷害；
9、本機(jī)還設(shè)有除塵系統(tǒng)，每次工作前都用氣體噴吹仿真機(jī)械手的帶槽，適合于環(huán)境灰塵大，漂浮物多的場(chǎng)合，尤其適合在紡織車間打包；
10、本機(jī)不需要高學(xué)歷的專業(yè)人員操作，只需對(duì)一般工人稍微培訓(xùn)就可上崗?fù)瓿纱虬ぷ鳌?br> [0036]以上對(duì)本發(fā)明做了詳盡的描述，但本發(fā)明不限于上述的實(shí)施例。凡根據(jù)本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種PET包裝帶的全自動(dòng)打包機(jī)，其包括工作平臺(tái)、沿著所述工作平臺(tái)長(zhǎng)度和寬度方向設(shè)置并位于所述工作平臺(tái)上的底模、位于所述底模上方并與所述底模相對(duì)平行設(shè)置的頂模、PET包裝帶的電動(dòng)輸帶裝置、電動(dòng)熱熔裝置、電動(dòng)切割裝置、以及電控系統(tǒng)，其特征在于:所述底模和所述頂模上分別設(shè)有沿其寬度方向設(shè)置的多個(gè)間距相等的下穿帶槽和上穿帶槽，所述多個(gè)下穿帶槽和所述多個(gè)上穿帶槽一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，且所述下穿帶槽的槽口朝上，所述的上穿帶槽的槽口朝下，所述的頂模能夠相對(duì)所述底模向下移動(dòng)設(shè)置，所述的電動(dòng)輸帶裝置包括位于所述工作平臺(tái)兩側(cè)的左機(jī)械手和右機(jī)械手、能夠放置多個(gè)PET包裝帶帶盤的帶盤車、用于將帶盤車上的PET包裝帶輸送至所述左機(jī)械手或右機(jī)械手內(nèi)的自動(dòng)送帶機(jī)、以及用于驅(qū)動(dòng)所述左機(jī)械手和所述右機(jī)械手沿著所述底?；蛩鲰斈５拈L(zhǎng)度方向和寬度方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述左機(jī)械手的上、下端部分別設(shè)有多個(gè)與所述上穿帶槽和所述下穿帶槽一一對(duì)應(yīng)的第一接頭和第二接頭；所述右機(jī)械手的上、下端部分別設(shè)有多個(gè)與所述上穿帶槽和所述下穿帶槽一一對(duì)應(yīng)的第三接頭和第四接頭，所述第一接頭和所述第二接頭能夠?qū)?yīng)的插入所述上穿帶槽和所述下穿帶槽的左端，所述第三接頭和所述第四接頭能夠?qū)?yīng)的插入所述上穿帶槽和所述下穿帶槽的右端，且所述左機(jī)械手和所述右機(jī)械手內(nèi)分別設(shè)有與所述多個(gè)上穿帶槽和所述多個(gè)下穿帶槽一一對(duì)應(yīng)并相連通成物品打包后形狀的左導(dǎo)向槽和右導(dǎo)向槽，所述的打包機(jī)還包括分別設(shè)置在所述上穿帶槽、下穿帶槽、左導(dǎo)向槽、右導(dǎo)向槽內(nèi)的扣帶裝置，所述的扣帶裝置在受到外力作用下能夠自動(dòng)脫扣，所述的PET包裝帶自所述脫扣處穿出所述的上穿帶槽、下穿帶槽、左導(dǎo)向槽、右導(dǎo)向槽緊扎在待打包物品上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PET包裝帶的全自動(dòng)打包機(jī)，其特征在于:所述的扣帶裝置包括分別位于所述上穿帶槽、下穿帶槽、左導(dǎo)向槽、右導(dǎo)向槽內(nèi)的工字型導(dǎo)向模、設(shè)置在所述工字型導(dǎo)向模兩側(cè)的導(dǎo)帶壓板、橫向設(shè)置在工字型導(dǎo)向模中部并兩端部穿出兩側(cè)所述導(dǎo)帶壓板的連接栓、位于所述連接栓兩端部的螺帽、以及分別位于所述螺帽與所述導(dǎo)帶壓板之間的壓簧，其中兩側(cè)所述導(dǎo)帶壓板的端部向內(nèi)傾斜形成半封閉的通槽，所述的導(dǎo)帶壓板受到外力時(shí)，位于所述工字型導(dǎo)向模兩側(cè)導(dǎo)帶壓板向所述工字型導(dǎo)向模內(nèi)形變，位于兩側(cè)導(dǎo)帶壓板的端部向外張開，所述半封閉的通槽完全打開。
3.根據(jù)權(quán)利 要求2所述的PET包裝帶的全自動(dòng)打包機(jī)，其特征在于:在所述工字型導(dǎo)向模的兩側(cè)所述的連接栓上分別設(shè)有U型帽，所述U型帽的開口朝向所述導(dǎo)帶壓板，且開口的兩端部將所述導(dǎo)帶壓板壓設(shè)在所述工字型導(dǎo)向模上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的PET包裝帶的全自動(dòng)打包機(jī)，其特征在于:在所述的螺帽與所述壓簧之間還設(shè)有墊片，所述的壓簧為變徑彈簧，且沿著所述連接栓的延伸方向自所述墊片向所述導(dǎo)帶壓板外徑逐漸變大。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PET包裝帶的全自動(dòng)打包機(jī)，其特征在于:所述的左機(jī)械手包括與所述第一接頭相連接的第一連接部、與所述第二接頭相連接的第二連接部、以及用于將所述第一連接部和所述第二連接部相連接的第三連接部，其中分別位于所述第一連接部、第二連接部、第三連接部?jī)?nèi)的第一通道、第二通道、第三通道相連通并形成的左導(dǎo)向槽，所述的扣帶裝置分別設(shè)置在所述第一通道、所述第二通道、所述第三通道內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PET包裝帶的全自動(dòng)打包機(jī)，其特征在于:所述的右機(jī)械手包括與所述第三接頭相連接的第四連接部、與所述第四接頭相連接的第五連接部、以及設(shè)有PET包裝帶入口并與所述第五連接部相連通的第六連接部，所述的電動(dòng)切割裝置和所述電動(dòng)熱熔裝置并列設(shè)置在第四連接部、第五連接部之間，所述第四連接部、第五連接部、第六連接部?jī)?nèi)分別設(shè)有第四通道、第五通道、第六通道，所述的第四通道、第五通道、以及所述電動(dòng)切割裝置和所述電動(dòng)熱熔裝置的導(dǎo)帶槽形成所述右導(dǎo)向槽，所述扣帶裝置分別設(shè)置在所述的第四通道和所述第五通道內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的PET包裝帶的全自動(dòng)打包機(jī),其特征在于:所述的自動(dòng)送帶機(jī)位于所述電動(dòng)切割裝置和所述的電動(dòng)熱熔裝置的下方，所述的PET包裝帶依次經(jīng)過所述第六連接部、所述第五連接部、所述電動(dòng)切割裝置和所述的電動(dòng)熱熔裝置、所述的第四連接部、上穿帶槽、左導(dǎo)向槽、下穿帶槽、所述的第五連接部回到所述的電動(dòng)切割裝置和所述電動(dòng)熱熔裝置的導(dǎo)帶槽內(nèi)，所述電動(dòng)切割裝置裁切剛剛進(jìn)入所述電動(dòng)切割裝置內(nèi)PET包裝帶，并由所述電動(dòng)熱熔裝置進(jìn)行焊接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PET包裝帶的全自動(dòng)打包機(jī)，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于同步驅(qū)動(dòng)所述左機(jī)械手和所述右機(jī)械手沿著工作平臺(tái)長(zhǎng)度方向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元；用于同步驅(qū)動(dòng)所述左機(jī)械手的所述第一接頭和所述第二接頭能夠?qū)?yīng)的插入所述上穿帶槽和所述下穿帶槽的左端、驅(qū)動(dòng)所述右機(jī)械手的所述第三接頭和所述第四接頭能夠?qū)?yīng)的插入所述上穿帶槽和所述下穿帶槽的右端的第二驅(qū)動(dòng)單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的PET包裝帶的全自動(dòng)打包機(jī)，其特征在于:所述的第一驅(qū)動(dòng)單元包括位于所述工作臺(tái)兩側(cè)的導(dǎo)軌架、沿著所述導(dǎo)軌架的長(zhǎng)度方向延伸的第一滾珠絲桿、與所述第一滾珠絲桿相配合并滑動(dòng)地設(shè)置在所述導(dǎo)軌架上的底座、以及第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述的第二驅(qū)動(dòng)單元包括設(shè)置在所述底座上的滑軌、位于所述滑軌上的滑座、與所述滑座相配合的并沿著所述工作臺(tái)寬度方向設(shè)置的第二滾珠絲桿、以及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PET包裝帶的全自動(dòng)打包機(jī)，其特征在于:所述的帶盤車包括車架、設(shè)置在車架上裝帶盤和固定輪盤、位于所述固定輪盤下方的能夠上下調(diào)節(jié)的張緊輪盤、以及用于控制所述裝帶盤轉(zhuǎn)動(dòng)的剎車裝置，其中所述的PET包裝帶自所述裝帶盤繞出至所述固定輪盤上，然后進(jìn)入所述固定輪盤下方的所述張緊輪盤，最后再經(jīng)過所述固定輪盤進(jìn)入所述右導(dǎo)向槽的扣帶裝置內(nèi)，所述的剎車裝置包括與所述張緊輪盤的連接架相連接的配重塊、一 端部位于所述配重塊下方并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)連接在車架上剎車連桿、連接在所述剎車連桿另一端部的調(diào)節(jié)連桿、與所述裝帶盤的凹槽相配合并設(shè)置在所述調(diào)節(jié)連桿端部的摩擦塊、以及連接在車架與剎車連桿之間的復(fù)位彈簧。
【文檔編號(hào)】B65B13/00GK103863601SQ201410079926
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月6日
【發(fā)明者】劉倪軍 申請(qǐng)人:張家港市蘭馬機(jī)械有限公司