一種集裝箱扭鎖自動摘掛裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種集裝箱扭鎖自動摘掛裝置，包括四個取鎖裝置、裝置容器、容鎖裝置和四個裝解鎖裝置，取鎖裝置平行設(shè)于裝置容器的兩側(cè)，四個裝解鎖裝置分別設(shè)于裝置容器下方的四個角處，容鎖裝置設(shè)于裝置容器的正下方。與傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明提供一種集裝箱扭鎖自動摘掛裝置，通過扭鎖容納裝置存儲大量的集裝箱扭鎖，并且通過扭鎖容納裝置上的送鎖裝置實現(xiàn)送鎖功能；通過取鎖裝置可以將集裝箱扭鎖抓取并放入扭鎖容納盒或者放在裝解鎖裝置上；通過裝解鎖裝置可以實現(xiàn)集裝箱的裝解鎖功能；通過各裝置的協(xié)調(diào)工作，實現(xiàn)了裝解鎖的無人化和自動化，極大程度地提高了集裝箱裝解鎖的效率，充分滿足未來船舶向巨型化方向發(fā)展的要求。
【專利說明】一種集裝箱扭鎖自動摘掛裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種集裝箱扭鎖自動摘掛裝置，屬于港口集裝箱物流領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]集裝箱運輸是現(xiàn)代化港口的主要運輸方式，集裝箱的標(biāo)準(zhǔn)化、國際化促使港口的物流運輸走向了機械化和自動化。隨著我國進入世界貿(mào)易組織后，海上集裝箱貨物運輸中所占比重在不斷增大，集裝箱的吞吐量年復(fù)一年的增長，對港口集裝箱的轉(zhuǎn)運效率提出了新的要求和挑戰(zhàn)。
[0003]在集裝箱的海路運輸過程中，為了防止風(fēng)浪對集裝箱的穩(wěn)定性的影響，需要通過集裝箱扭鎖將相鄰集裝箱連接在一起。在裝船時需要將集裝箱扭鎖安裝在集裝箱的底部的四個角上，而卸船時需要將安裝在集裝箱的底部的四個角上集裝箱扭鎖取下。現(xiàn)階段上述工序是通過人工操作來完成的，由于該操作工作量大，操作人員極容易發(fā)生疲勞，而且工作效率很低；另外，該操作的危險性較大，操作人員的人身財產(chǎn)受到嚴(yán)重威脅。隨著海外貿(mào)易進程的加快，人工操作的拆裝集裝箱扭鎖工序已經(jīng)不能滿足未來船舶向巨型化方向發(fā)展的要求。實現(xiàn)集裝箱的裝解鎖的功能一度成為世界性難題。
[0004]另外，隨著港口的不斷發(fā)展，對集裝箱轉(zhuǎn)運設(shè)備的機械化和自動化程度要求不斷提高，因此，研發(fā)一種滿足港口發(fā)展的集裝箱扭鎖自動摘掛裝置非常必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種集裝箱扭鎖自動摘掛裝置，它可以實現(xiàn)集裝箱裝解鎖的自動化和無人化，并極大程度地提高了扭鎖的摘掛效率，極大程度地滿足未來船舶向巨型化方向發(fā)展的要求。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案:一種集裝箱扭鎖自動摘掛裝置，包括四個取鎖裝置、裝置容器、容鎖裝置和四個裝解鎖裝置，取鎖裝置平行設(shè)于裝置容器的兩側(cè)，四個裝解鎖裝置分別設(shè)于裝置容器下方的四個角處，容鎖裝置設(shè)于裝置容器的正下方。裝置容器主要功能是用來承載集裝箱；裝解鎖裝置的主要功能是將集裝箱扭鎖安裝在集裝箱上或者解下集裝箱上的扭鎖；取鎖裝置的主要功能將集裝箱扭鎖從容鎖裝置轉(zhuǎn)運到裝解鎖裝置上或者將集裝箱扭鎖從裝解鎖裝置轉(zhuǎn)運到容鎖裝置內(nèi)；通過取鎖裝置、容鎖裝置和裝解鎖裝置配合使用實現(xiàn)了集裝箱裝解鎖功能的無人化和自動化，并極大程度地提高集裝箱的裝解鎖效率。
[0007]前述的這種集裝箱扭鎖自動摘掛裝置中，裝置容器包括容器箱壁和承箱面，承箱面設(shè)于容器箱壁上，承箱面上設(shè)有集裝箱定位塊。其中承箱面主要是承載集裝箱，在集裝箱的吊放過程中，必須對集裝箱進行定位以實現(xiàn)集裝箱的裝解鎖過程，設(shè)置集裝箱定位塊可以實現(xiàn)集裝箱的快速定位的過程，提高了集裝箱的對位效率。
[0008]前述的這種集裝箱扭鎖自動摘掛裝置中，裝置容器的容器箱壁的側(cè)面設(shè)有滑軌a，且滑軌a平行于裝置容器的底面。
[0009]前述的這種集裝箱扭鎖自動摘掛裝置中，取鎖裝置包括支座a、螺桿和取鎖機構(gòu)，取鎖機構(gòu)包括移動滑塊、帶有撥叉的機械臂、伺服電機，伺服電機固定于移動滑塊上，機械臂一端與伺服電機輸出軸相連接；支座a分別固定在裝置容器的四個角上，螺桿的兩端通過軸承固定于支座a上，取鎖機構(gòu)通過移動滑塊設(shè)于螺桿上，螺桿的一端設(shè)有驅(qū)動電機a。
[0010]前述的這種集裝箱扭鎖自動摘掛裝置中，撥叉的下方設(shè)有推拉桿裝置，所述的推拉桿裝置為電動機械式或液控式。推拉桿裝置可以將撥叉夾持的集裝箱扭鎖推入夾鎖機構(gòu)，實現(xiàn)集裝箱扭鎖從取鎖裝置推送到容鎖裝置內(nèi)。
[0011]前述的這種集裝箱扭鎖自動摘掛裝置中，移動滑塊上設(shè)有導(dǎo)向槽a，導(dǎo)向槽a與裝置容器的容器箱壁上的滑軌a相配合。在驅(qū)動電機a和螺桿的帶動下，移動滑塊通過導(dǎo)向槽a和滑軌a的作用下沿指定的路線運行。
[0012]前述的這種集裝箱扭鎖自動摘掛裝置中，裝解鎖裝置包括固定套筒、升降套筒和升降驅(qū)動裝置，固定套筒軸向的內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽b，升降套筒軸向的外側(cè)設(shè)有滑軌b，升降套筒設(shè)于固定套筒內(nèi)且滑軌b與導(dǎo)向槽b相配合；升降套筒軸向的外側(cè)還設(shè)有齒條，升降驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機b和齒輪a,齒輪a設(shè)于驅(qū)動電機b的輸出軸上,驅(qū)動電機b固定于固定套筒外側(cè)且使齒輪a與齒條相嚙合；升降套筒內(nèi)側(cè)固定有支座b，驅(qū)動電機c固定在支座b上，驅(qū)動電機c的一端設(shè)有齒輪b ;升降套筒內(nèi)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸一端通過軸承固定在支座b上且該端附近設(shè)有齒輪C，齒輪c與齒輪b相嚙合，旋轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)鎖芯，旋轉(zhuǎn)鎖芯上設(shè)有鎖槽。
[0013]裝解鎖裝置主要是實現(xiàn)集裝箱的裝鎖和解鎖功能；
[0014]當(dāng)集裝箱需要裝鎖時，將集裝箱吊放在裝置容器上并定好位，通過容鎖裝置和取鎖裝置將集裝箱扭鎖轉(zhuǎn)運到裝解鎖裝置的旋轉(zhuǎn)鎖芯的上方，此時在控制系統(tǒng)的作用下驅(qū)動電機b帶動齒輪a旋轉(zhuǎn)，在與齒輪a相嚙合的齒條的作用下，升降套筒載著集裝箱扭鎖向上運行，當(dāng)集裝箱扭鎖上端進入集裝箱的角件時，驅(qū)動電機b停止運行，同時在控制系統(tǒng)的作用下，使驅(qū)動電機c旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動電機帶動齒輪b和齒輪c旋轉(zhuǎn)，齒輪c帶動旋轉(zhuǎn)鎖芯旋轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)鎖芯上的鎖槽將集裝箱扭鎖鎖在集裝箱的角件上，完成集裝箱的裝鎖功能；
[0015]當(dāng)集裝箱需要解鎖時，將集裝箱吊放在裝置容器上并定好位，此時在控制系統(tǒng)的作用下驅(qū)動電機b帶動齒輪a旋轉(zhuǎn)，在與齒輪a相嚙合的齒條的作用下，升降套筒向上運行，在控制系統(tǒng)的控制下，使集裝箱扭鎖的下端進入升降套筒上的旋轉(zhuǎn)鎖芯上時，驅(qū)動電機停止運行，同時在控制系統(tǒng)的作用下，使驅(qū)動電機c旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動電機帶動齒輪b和齒輪c旋轉(zhuǎn)，齒輪c帶動旋轉(zhuǎn)鎖芯旋轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)鎖芯上的鎖槽將集裝箱扭鎖從集裝箱的角件上解下，再通過取鎖裝置和容鎖裝置將集裝箱扭鎖放入到容鎖裝置內(nèi)，實現(xiàn)集裝箱的解鎖功能。
[0016]前述的這種集裝箱扭鎖自動摘掛裝置中，容鎖裝置包括支架、扭鎖進給機構(gòu)和4個以上的夾鎖機構(gòu)，扭鎖進給機構(gòu)平行設(shè)于支架的下方，夾鎖機構(gòu)設(shè)于支架上。支架主要功能是承載扭鎖進給機構(gòu)和夾鎖機構(gòu)；扭鎖進給機構(gòu)的功能是驅(qū)動夾鎖機構(gòu)運行給取鎖裝置供應(yīng)集裝箱扭鎖或者將取鎖裝置上的集裝箱扭鎖存放到夾鎖機構(gòu)上；夾鎖機構(gòu)的功能是夾持集裝箱扭鎖。一個扭鎖進給機構(gòu)控制相互間隔的夾鎖機構(gòu)的集裝箱扭鎖的進給。例如圖1的標(biāo)號中，一個扭鎖進給機構(gòu)控制夾鎖機構(gòu)Al、A3、A5、A7、A9、All的進給，另一個扭鎖進給機構(gòu)控制夾鎖機構(gòu)A2、A4、A6、A8、A12的進給，通過該種進給機構(gòu)實現(xiàn)四個取鎖裝置同時進行取、放集裝箱扭鎖。
[0017]前述的這種集裝箱扭鎖自動摘掛裝置中，夾鎖機構(gòu)包括封閉鏈條、轉(zhuǎn)軸a、轉(zhuǎn)軸b和轉(zhuǎn)軸C，多個轉(zhuǎn)軸c平行設(shè)于支架上并形成兩排，一個轉(zhuǎn)軸a和一個轉(zhuǎn)軸b通過軸承分別設(shè)于兩排轉(zhuǎn)軸c的一側(cè)的支架上，轉(zhuǎn)軸a、轉(zhuǎn)軸b和轉(zhuǎn)軸c 一端均設(shè)有鏈輪，兩條封閉鏈條與轉(zhuǎn)軸a、轉(zhuǎn)軸b和轉(zhuǎn)軸c上的鏈輪相嚙合形成夾鎖機構(gòu)；轉(zhuǎn)軸a的另一端設(shè)有齒輪d，齒輪d相鄰的位置的轉(zhuǎn)軸a上設(shè)有齒輪e，轉(zhuǎn)軸b的另一端設(shè)有齒輪f，齒輪e和齒輪f相嚙合；
[0018]相鄰的夾鎖機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸a和轉(zhuǎn)軸b通過軸承分別設(shè)于兩排轉(zhuǎn)軸c的另一側(cè)的支架上；
[0019]兩個扭鎖進給機構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)軸a和轉(zhuǎn)軸b的正下方的支架上，扭鎖進給機構(gòu)包括驅(qū)動軸、電磁離合器和齒輪g，其中每一組轉(zhuǎn)軸a和轉(zhuǎn)軸b的下方均設(shè)有一個齒輪g，齒輪g相鄰位置的驅(qū)動軸上均設(shè)有一個電磁離合器，齒輪g與齒輪d相哨合,驅(qū)動軸的一端設(shè)有驅(qū)動電機d ;
[0020]所述的封閉鏈條上設(shè)有多個撥塊，同一個鏈條上撥塊之間的距離為一個集裝箱扭鎖的長度；
[0021]容鎖裝置中的多個夾鎖機構(gòu)根據(jù)機構(gòu)進出鎖方向的不同，呈交叉排列。如圖1所
不的A1、A3、A5、......等奇數(shù)序號的夾鎖機構(gòu)按照出口朝同一方向布置,而A2、A4、A6、......等偶數(shù)序號的夾鎖機構(gòu)按照出口朝另一方向布置。
[0022]所述的電磁離合器包括外套筒和內(nèi)套筒，內(nèi)套筒固定在驅(qū)動軸上，齒輪g設(shè)于電磁離合器的外套筒上。
[0023]當(dāng)集裝箱需要裝鎖時，在控制系統(tǒng)的控制下，移動滑塊帶動帶有撥叉的機械臂在螺桿上運行，并通過控制伺服電機的轉(zhuǎn)動使撥叉正對夾鎖機構(gòu)內(nèi)的集裝箱扭鎖后停止運行，在控制系統(tǒng)的作用下使待接取的集裝箱扭鎖下方的電磁離合器閉合，再通過控制系統(tǒng)的控制使驅(qū)動電機d開始轉(zhuǎn)動，通過齒輪g帶動轉(zhuǎn)軸a、轉(zhuǎn)軸b和轉(zhuǎn)軸c上的封閉鏈條運行，鏈條帶動集裝箱扭鎖運行，并通過鏈條上的撥塊將集裝箱扭鎖撥到撥叉內(nèi)，當(dāng)集裝箱扭鎖被撥到撥叉后，在控制系統(tǒng)的控制下，驅(qū)動電機d停止運行；在控制系統(tǒng)的控制下，移動滑塊帶動夾有集裝箱扭鎖的在螺桿上運行，在控制系統(tǒng)的控制下，移動滑塊移動到指定位置后旋轉(zhuǎn)一定角度并將集裝箱扭鎖放在裝解鎖裝置的指定位置，在控制系統(tǒng)的控制下裝解鎖將集裝箱扭鎖鎖在集裝箱的角件上，實現(xiàn)集裝箱的裝鎖功能；
[0024]集裝箱解鎖過程是裝鎖過程的逆過程。
[0025]前述的這種集裝箱扭鎖自動摘掛裝置中，取鎖裝置、容鎖裝置和裝解鎖裝置均通過電控系統(tǒng)控制。與傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明提供一種集裝箱扭鎖自動摘掛裝置，通過扭鎖容納裝置存儲大量的集裝箱扭鎖，并且通過扭鎖容納裝置上的送鎖裝置實現(xiàn)送鎖功能；通過取鎖裝置可以將集裝箱扭鎖抓取并放入扭鎖容納盒或者放在裝解鎖裝置上；通過裝解鎖裝置可以實現(xiàn)集裝箱的裝解鎖功能；通過各裝置的協(xié)調(diào)工作，實現(xiàn)了裝解鎖的無人化和自動化，極大程度地提高了集裝箱裝解鎖的效率，充分滿足未來船舶向巨型化方向發(fā)展的要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是圖1的局部放大視圖C ；
[0028]圖3是圖1的B-B剖視圖；
[0029]圖4是圖1的A-A剖視圖；[0030]圖5是是圖4的局部放大視圖A ；
[0031]圖6是裝解鎖裝置的結(jié)構(gòu)視圖；
[0032]圖7是圖6的局部放大視圖B ；
[0033]圖8是圖6的C-C剖視圖；
[0034]圖9是容鎖裝置的結(jié)構(gòu)視圖；
[0035]圖10是取鎖裝置取鎖的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖11是本發(fā)明一側(cè)的扭鎖進給機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖12是本發(fā)明另一側(cè)的扭鎖進給機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖13是扭鎖進給機構(gòu)的局部視圖。
[0039]附圖中的標(biāo)記為:1-取鎖裝置，2-裝置容器，3-容鎖裝置，4-裝解鎖裝置，5-支座
a,6-螺桿，7-取鎖機構(gòu)，8-移動滑塊，9-機械臂，10-伺服電機，11-驅(qū)動電機a，12-容器箱壁，13-滑軌a，14-導(dǎo)向槽a，15-固定套筒，16-升降套筒，17-升降驅(qū)動裝置，18-導(dǎo)向槽b，19-滑軌b，20-齒條，21-驅(qū)動電機b，22-齒輪a，23-支座b，24-驅(qū)動電機C，25-齒輪b，26-旋轉(zhuǎn)軸，27-齒輪c，28-旋轉(zhuǎn)鎖芯，29-鎖槽，30-支架，31-扭鎖進給機構(gòu)，32-夾鎖機構(gòu)，33-集裝箱定位塊，34-封閉鏈條，35-轉(zhuǎn)軸a，36-轉(zhuǎn)軸b，37-鏈輪，38-轉(zhuǎn)軸C，39-齒輪d，40-齒輪e，41-齒輪f，42-驅(qū)動軸，43-電磁離合器，44-齒輪g，45-驅(qū)動電機d，46-撥塊，47-撥叉，48-推拉桿裝置`，49-承箱面，50-外套筒，51-內(nèi)套筒。
【具體實施方式】
[0040]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0041]本發(fā)明的實施例1:
[0042]一種集裝箱扭鎖自動摘掛裝置，包括四個取鎖裝置1、裝置容器2、容鎖裝置3和四個裝解鎖裝置4，取鎖裝置I平行設(shè)于裝置容器2的兩側(cè)，四個裝解鎖裝置4分別設(shè)于裝置容器2下方的四個角處，容鎖裝置3設(shè)于裝置容器2的正下方。
[0043]裝置容器2包括容器箱壁12和承箱面49，承箱面49設(shè)于容器箱壁12上，承箱面49上設(shè)有集裝箱定位塊33。
[0044]裝置容器2的容器箱壁12的側(cè)面設(shè)有滑軌al3，且滑軌al3平行于裝置容器2的
。
[0045]取鎖裝置I包括支座a5、螺桿6和取鎖機構(gòu)7，取鎖機構(gòu)7包括移動滑塊8、帶有撥叉47的機械臂9、伺服電機10，伺服電機10固定于移動滑塊8上，機械臂9 一端與伺服電機10輸出軸相連接；支座a5分別固定在裝置容器2的四個角上，螺桿6的兩端通過軸承固定于支座a5上,取鎖機構(gòu)7通過移動滑塊8設(shè)于螺桿6上,螺桿6的一端設(shè)有驅(qū)動電機all。
[0046]撥叉47的下方設(shè)有推拉桿裝置48，所述的推拉桿裝置48為電動機械式。
[0047]移動滑塊8上設(shè)有導(dǎo)向槽al4，導(dǎo)向槽al4與裝置容器2的容器箱壁12上的滑軌al3相配合。
[0048]裝解鎖裝置4包括固定套筒15、升降套筒16和升降驅(qū)動裝置17，固定套筒15軸向的內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽bl8，升降套筒16軸向的外側(cè)設(shè)有滑軌bl9，升降套筒16設(shè)于固定套筒15內(nèi)且滑軌bl9與導(dǎo)向槽bl8相配合；升降套筒16軸向的外側(cè)還設(shè)有齒條20，升降驅(qū)動裝置17包括驅(qū)動電機b21和齒輪a22，齒輪a22設(shè)于驅(qū)動電機b21的輸出軸上，驅(qū)動電機b21固定于固定套筒15外側(cè)且使齒輪a22與齒條20相嚙合；升降套筒16內(nèi)側(cè)固定有支座b23，驅(qū)動電機c24固定在支座b23上，驅(qū)動電機c24的一端設(shè)有齒輪b25 ;升降套筒16內(nèi)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸26，旋轉(zhuǎn)軸26 —端通過軸承固定在支座b23上且該端附近設(shè)有齒輪c27，齒輪c27與齒輪b25相嚙合，旋轉(zhuǎn)軸26的另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)鎖芯28，旋轉(zhuǎn)鎖芯28上設(shè)有鎖槽29。
[0049]容鎖裝置3包括支架30、扭鎖進給機構(gòu)31和12個夾鎖機構(gòu)32，扭鎖進給機構(gòu)31平行設(shè)于支架30的下方，夾鎖機構(gòu)32設(shè)于支架30上。
[0050]夾鎖機構(gòu)32包括封閉鏈條34、轉(zhuǎn)軸a35、轉(zhuǎn)軸b36和轉(zhuǎn)軸c38，多個轉(zhuǎn)軸c38平行設(shè)于支架30上并形成兩排，一個轉(zhuǎn)軸a35和一個轉(zhuǎn)軸b36通過軸承分別設(shè)于兩排轉(zhuǎn)軸c38的一側(cè)的支架30上，轉(zhuǎn)軸a35、轉(zhuǎn)軸b36和轉(zhuǎn)軸c38 —端均設(shè)有鏈輪37，兩條封閉鏈條34與轉(zhuǎn)軸a35、轉(zhuǎn)軸b36和轉(zhuǎn)軸c38上的鏈輪37相嚙合形成夾鎖機構(gòu)32 ;轉(zhuǎn)軸a35的另一端設(shè)有齒輪d39，齒輪d39相鄰的位置的轉(zhuǎn)軸a35上設(shè)有齒輪e40，轉(zhuǎn)軸b36的另一端設(shè)有齒輪f41，齒輪e40和齒輪f41相嚙合；
[0051]相鄰的夾鎖機構(gòu)32的轉(zhuǎn)軸a35和轉(zhuǎn)軸b36通過軸承分別設(shè)于兩排轉(zhuǎn)軸c38的另一側(cè)的支架30上；
[0052]兩個扭鎖進給機構(gòu)31設(shè)于轉(zhuǎn)軸a35和轉(zhuǎn)軸b36的正下方的支架30上，扭鎖進給機構(gòu)31包括驅(qū)動軸42、多個電磁離合器43和齒輪g44，其中每一組轉(zhuǎn)軸a35的下方均設(shè)有一個齒輪g44，齒輪g44相鄰位置的驅(qū)動軸42上均設(shè)有一個電磁離合器43，齒輪g44與齒輪d39相卩齒合,驅(qū)動軸42的一端設(shè)有驅(qū)動電機d45 ；
[0053]所述的封閉鏈條34上，設(shè)有多個撥塊，同一個鏈條上撥塊之間的距離為一個集裝箱扭鎖的長度46 ；
[0054]所述的容鎖裝置3中的多個夾鎖機構(gòu)32根據(jù)機構(gòu)進出鎖方向的不同，呈交叉排列；
[0055]所述的電磁離合器43包括外套筒50和內(nèi)套筒51，內(nèi)套筒51固定在驅(qū)動軸42上，齒輪g44設(shè)于電磁離合器43的外套筒50上。
[0056]取鎖裝置1、容鎖裝置3和裝解鎖裝置4均通過電控系統(tǒng)控制。
[0057]本發(fā)明的實施例2: —種集裝箱扭鎖自動摘掛裝置，包括四個取鎖裝置1、裝置容器2、容鎖裝置3和四個裝解鎖裝置4，取鎖裝置I平行設(shè)于裝置容器2的兩側(cè)，四個裝解鎖裝置4分別設(shè)于裝置容器2下方的四個角處，容鎖裝置3設(shè)于裝置容器2的正下方。
[0058]裝置容器2包括容器箱壁12和承箱面49，承箱面49設(shè)于容器箱壁12上，承箱面49上設(shè)有集裝箱定位塊33。
[0059]裝置容器2的容器箱壁12的側(cè)面設(shè)有滑軌al3，且滑軌al3平行于裝置容器2的
。
[0060]取鎖裝置I包括支座a5、螺桿6和取鎖機構(gòu)7，取鎖機構(gòu)7包括移動滑塊8、帶有撥叉47的機械臂9、伺服電機10，伺服電機10固定于移動滑塊8上，機械臂9 一端與伺服電機10輸出軸相連接；支座a5分別固定在裝置容器2的四個角上，螺桿6的兩端通過軸承固定于支座a5上,取鎖機構(gòu)7通過移動滑塊8設(shè)于螺桿6上,螺桿6的一端設(shè)有驅(qū)動電機all。
[0061]撥叉47的下方設(shè)有推拉桿裝置48，所述的推拉桿裝置48為液壓式。[0062]移動滑塊8上設(shè)有導(dǎo)向槽al4，導(dǎo)向槽al4與裝置容器2的容器箱壁12上的滑軌al3相配合。
[0063]裝解鎖裝置4包括固定套筒15、升降套筒16和升降驅(qū)動裝置17，固定套筒15軸向的內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽bl8，升降套筒16軸向的外側(cè)設(shè)有滑軌bl9，升降套筒16設(shè)于固定套筒15內(nèi)且滑軌bl9與導(dǎo)向槽bl8相配合；升降套筒16軸向的外側(cè)還設(shè)有齒條20，升降驅(qū)動裝置17包括驅(qū)動電機b21和齒輪a22，齒輪a22設(shè)于驅(qū)動電機b21的輸出軸上，驅(qū)動電機b21固定于固定套筒15外側(cè)且使齒輪a22與齒條20相嚙合；升降套筒16內(nèi)側(cè)固定有支座b23，驅(qū)動電機c24固定在支座b23上，驅(qū)動電機c24的一端設(shè)有齒輪b25 ;升降套筒16內(nèi)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸26，旋轉(zhuǎn)軸26 —端通過軸承固定在支座b23上且該端附近設(shè)有齒輪c27，齒輪c27與齒輪b25相嚙合，旋轉(zhuǎn)軸26的另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)鎖芯28，旋轉(zhuǎn)鎖芯28上設(shè)有鎖槽29。
[0064]容鎖裝置3包括支架30、扭鎖進給機構(gòu)31和16個夾鎖機構(gòu)32，扭鎖進給機構(gòu)31平行設(shè)于支架30的下方，夾鎖機構(gòu)32設(shè)于支架30上。
[0065]夾鎖機構(gòu)32包括封閉鏈條34、轉(zhuǎn)軸a35、轉(zhuǎn)軸b36和轉(zhuǎn)軸c38，多個轉(zhuǎn)軸c38平行設(shè)于支架30上并形成兩排，一個轉(zhuǎn)軸a35和一個轉(zhuǎn)軸b36通過軸承分別設(shè)于兩排轉(zhuǎn)軸c38的一側(cè)的支架30上，轉(zhuǎn)軸a35、轉(zhuǎn)軸b36和轉(zhuǎn)軸c38 —端均設(shè)有鏈輪37，兩條封閉鏈條34與轉(zhuǎn)軸a35、轉(zhuǎn)軸b36和轉(zhuǎn)軸c38上的鏈輪37相嚙合形成夾鎖機構(gòu)32 ;轉(zhuǎn)軸a35的另一端設(shè)有齒輪d39，齒輪d39相鄰的位置的轉(zhuǎn)軸a35上設(shè)有齒輪e40，轉(zhuǎn)軸b36的另一端設(shè)有齒輪f41，齒輪e40和齒輪f41相嚙合；
[0066]相鄰的夾鎖機構(gòu)32的轉(zhuǎn)軸a35和轉(zhuǎn)軸b36通過軸承分別設(shè)于兩排轉(zhuǎn)軸c38的另一側(cè)的支架30上；
[0067]兩個扭鎖進給機構(gòu)31設(shè)于轉(zhuǎn)軸a35和轉(zhuǎn)軸b36的正下方的支架30上，扭鎖進給機構(gòu)31包括驅(qū)動軸42、多個電磁離合器43和齒輪g44，其中每一組轉(zhuǎn)軸a35的下方均設(shè)有一個齒輪g44，齒輪g44相鄰位置的驅(qū)動軸42上均設(shè)有一個電磁離合器43，齒輪g44與齒輪d39相卩齒合,驅(qū)動軸42的一端設(shè)有驅(qū)動電機d45 ；
[0068]所述的封閉鏈條34上，設(shè)有多個撥塊，同一個鏈條上撥塊之間的距離為一個集裝箱扭鎖的長度46 ；
[0069]所述的容鎖裝置3中的多個夾鎖機構(gòu)32根據(jù)機構(gòu)進出鎖方向的不同，呈交叉排列；
[0070]所述的電磁離合器43包括外套筒50和內(nèi)套筒51，內(nèi)套筒51固定在驅(qū)動軸42上，齒輪g44設(shè)于電磁離合器43的外套筒50上。
[0071]取鎖裝置1、容鎖裝置3和裝解鎖裝置4均通過電控系統(tǒng)控制。
[0072]本發(fā)明的工作原理:以集裝箱裝鎖過程為例:首先將集裝箱吊放在裝置容器2的承箱面49上，在吊放過程中，通過集裝箱定位塊33定位，實現(xiàn)集裝箱的快速定位的功能；集裝箱安放好后，在控制系統(tǒng)的控制下，取鎖裝置I的驅(qū)動電機all帶動螺桿6旋轉(zhuǎn)，螺桿6帶動安裝機械臂9和伺服電機10的移動滑塊8沿著滑軌al3向容鎖裝置3方向運行并運行到指定的夾鎖機構(gòu)32的一側(cè)后驅(qū)動電機all停止運行，在伺服電機10的作用下使機械臂9上的撥叉47正對夾鎖機構(gòu)32內(nèi)的集裝箱扭鎖后伺服電機10停止運行，在控制系統(tǒng)的控制下，待接的集裝箱扭鎖所對應(yīng)的夾鎖機構(gòu)32下方的電磁離合器43關(guān)閉，此時，扭鎖進給機構(gòu)31上的驅(qū)動電機d45帶動驅(qū)動軸42并通過齒輪d39、齒輪e40、齒輪f41和齒輪g44帶動夾鎖機構(gòu)32運行，封閉鏈條34上的撥塊46將集裝箱扭鎖撥入機械臂9上的撥叉47內(nèi)后驅(qū)動電機d45停止運行，驅(qū)動電機all帶動螺桿6逆向旋轉(zhuǎn)使機械臂向裝解鎖裝置4方向運行，當(dāng)運行到指定的位置后停止，伺服電機10旋轉(zhuǎn)90度并將集裝箱扭鎖放到裝解鎖裝置4上后按上述步驟接取下一集裝箱扭鎖，此時裝解鎖裝置4上的升降驅(qū)動裝置17帶動升降套筒16沿著固定套筒15向上運行使集裝箱扭鎖的上部進入集裝箱角件上的孔內(nèi)后停止動作，此時在控制系統(tǒng)的控制下使驅(qū)動電機c24旋轉(zhuǎn)，通過被帶動的旋轉(zhuǎn)鎖芯28上的鎖槽29將集裝箱扭鎖鎖在集裝箱上，升降驅(qū)動裝置17帶動升降套筒16沿著固定套筒15向下運行去接取下一集裝箱扭鎖。上述過程可以實現(xiàn)集裝箱的四個角同時裝鎖的功能。
[0073]一個扭鎖進給機構(gòu)31 一次帶動兩個夾鎖機構(gòu)32運行，兩個扭鎖進給機構(gòu)31可以同時工作帶動四個夾鎖機構(gòu)32向四個取鎖裝置I供鎖。
[0074]集裝箱解鎖過程為裝鎖過程的逆過程，過程中，通過推拉桿裝置48將集裝箱扭鎖推入到運行的夾鎖機構(gòu)32內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種集裝箱扭鎖自動摘掛裝置，其特征在于:包括四個取鎖裝置(I)、裝置容器(2)、容鎖裝置(3 )和四個裝解鎖裝置(4 )，取鎖裝置(I)平行設(shè)于裝置容器(2 )的兩側(cè)，四個裝解鎖裝置(4)分別設(shè)于裝置容器(2)下方的四個角處，容鎖裝置(3)設(shè)于裝置容器(2)的正下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱扭鎖自動摘掛裝置，其特征在于:裝置容器(2)包括容器箱壁(12)和承箱面(49)，承箱面(49)設(shè)于容器箱壁(12)上，承箱面(49)上設(shè)有集裝箱定位塊(33)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集裝箱扭鎖自動摘掛裝置，其特征在于:裝置容器(2)的容器箱壁(12)的側(cè)面設(shè)有滑軌a (13)，且滑軌a (13)平行于裝置容器(2)的底面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱扭鎖自動摘掛裝置，其特征在于:取鎖裝置(I)包括支座a (5 )、螺桿(6 )和取鎖機構(gòu)(7 )，取鎖機構(gòu)(7 )包括移動滑塊(8 )、帶有撥叉(47 )的機械臂(9)、伺服電機(10)，伺服電機(10)固定于移動滑塊(8)上，機械臂(9) 一端與伺服電機(10)輸出軸相連接；支座a (5)分別固定在裝置容器(2)的四個角上，螺桿(6)的兩端通過軸承固定于支座a (5)上，取鎖機構(gòu)(7)通過移動滑塊(8)設(shè)于螺桿(6)上，螺桿(6)的一端設(shè)有驅(qū)動電機a (11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集裝箱扭鎖自動摘掛裝置，其特征在于:撥叉(47)的下方設(shè)有推拉桿裝置(48 )，所述的推拉桿裝置(48 )為電動機械式或液壓式。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集裝箱扭鎖自動摘掛裝置，其特征在于:移動滑塊(8)上設(shè)有導(dǎo)向槽a (14)，導(dǎo)向槽a (14)與裝置容器(2)的容器箱壁(12)上的滑軌a (13)相配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱扭鎖自動摘掛裝置，其特征在于:裝解鎖裝置(4)包括固定套筒(15)、升降套筒(16)和升降驅(qū)動裝置(17)，固定套筒(15)軸向的內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽b (18)，升降套筒(16)軸向的外側(cè)設(shè)有滑軌b (19)，升降套筒(16)設(shè)于固定套筒(15)內(nèi)且滑軌b (19)與導(dǎo)向槽b (18)相配合；升降套筒(16)軸向的外側(cè)還設(shè)有齒條(20)，升降驅(qū)動裝置(17)包括驅(qū)動電機b (21)和齒輪a (22)，齒輪a (22)設(shè)于驅(qū)動電機b (21)的輸出軸上，驅(qū)動電機b (21)固定于固定套筒(15)外側(cè)且使齒輪a (22)與齒條(20)相嚙合；升降套筒(16)內(nèi)側(cè)固定有支座b (23)，驅(qū)動電機c (24)固定在支座b (23)上，驅(qū)動電機c (24)的一端設(shè)有齒輪b (25);升降套筒(16)內(nèi)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸(26)，旋轉(zhuǎn)軸(26)—端通過軸承固定在支座b (23)上且該端附近設(shè)有齒輪c (27)，齒輪c (27)與齒輪6 (25)相嚙合，旋轉(zhuǎn)軸(26)的另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)鎖芯(28)，旋轉(zhuǎn)鎖芯(28)上設(shè)有鎖槽(29)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱扭鎖自動摘掛裝置，其特征在于:容鎖裝置(3)包括支架(30 )、扭鎖進給機構(gòu)(31)和4個以上的夾鎖機構(gòu)(32 )，扭鎖進給機構(gòu)(31)平行設(shè)于支架(30 )的下方，夾鎖機構(gòu)(32 )設(shè)于支架(30 )上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的集裝箱扭鎖自動摘掛裝置，其特征在于:夾鎖機構(gòu)(32)包括封閉鏈條(34)、轉(zhuǎn)軸a (35)、轉(zhuǎn)軸b (36)和轉(zhuǎn)軸c (38)，多個轉(zhuǎn)軸c (38)平行設(shè)于支架(30)上并形成兩排，一個轉(zhuǎn)軸a (35)和一個轉(zhuǎn)軸b (36)通過軸承分別設(shè)于兩排轉(zhuǎn)軸c (38)的一側(cè)的支架(30)上，轉(zhuǎn)軸a (35)、轉(zhuǎn)軸b (36)和轉(zhuǎn)軸c (38) —端均設(shè)有鏈輪(37)，兩條封閉鏈條(34)與轉(zhuǎn)軸a (35)、轉(zhuǎn)軸b (36)和轉(zhuǎn)軸c (38)上的鏈輪(37)相嚙合形成夾鎖機構(gòu)(32);轉(zhuǎn)軸a (35)的另一端設(shè)有齒輪d (39)，齒輪d (39)相鄰的位置的轉(zhuǎn)軸a (35)上設(shè)有齒輪e (40)，轉(zhuǎn)軸b (36)的另一端設(shè)有齒輪f (41)，齒輪e (40)和齒輪f (41)相嚙合； 相鄰的夾鎖機構(gòu)(32)的轉(zhuǎn)軸a (35)和轉(zhuǎn)軸b (36)通過軸承分別設(shè)于兩排轉(zhuǎn)軸c (38)的另一側(cè)的支架(30)上； 兩個扭鎖進給機構(gòu)(31)設(shè)于轉(zhuǎn)軸a (35)和轉(zhuǎn)軸b (36)的正下方的支架(30)上，扭鎖進給機構(gòu)(31)包括驅(qū)動軸(42)、多個電磁離合器(43)和齒輪g (44)，其中每一組轉(zhuǎn)軸a (35)的下方均設(shè)有一個齒輪g (44)，齒輪g (44)相鄰位置的驅(qū)動軸(42)上均設(shè)有一個電磁離合器(43)，齒輪g (44)與齒輪d (39)相哨合，驅(qū)動軸(42)的一端設(shè)有驅(qū)動電機d(45)； 所述的封閉鏈條(34)上，設(shè)有多個撥塊，同一個鏈條上撥塊之間的距離為一個集裝箱扭鎖的長度(46)； 所述的容鎖裝置(3)中的多個夾鎖機構(gòu)(32)根據(jù)機構(gòu)進出鎖方向的不同，呈交叉排列； 所述的電磁離合器(43)包括外套筒(50)和內(nèi)套筒(51 )，內(nèi)套筒(51)固定在驅(qū)動軸(42)上,齒輪g (44)設(shè)于電磁離合器(43)的外套筒(50)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱扭鎖自動摘掛裝置，其特征在于:取鎖裝置(I)、容鎖裝置(3 )和裝解鎖裝 置(4 )均通過電控系統(tǒng)控制。
【文檔編號】B65D90/52GK103818664SQ201410062482
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年2月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月24日
【發(fā)明者】倪華, 趙迎九, 肖強, 鄭雪峰, 杜蔚瓊, 皮巖峰, 秦春雷, 逯鵬 申請人:華電重工股份有限公司