自動掛料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動掛料系統(tǒng)，包括：用于將工件拾取的機械手系統(tǒng)、用于運送工件的鏈輪輸送機以及用于將工件連接在一起的卡丁機構；所述的機械手系統(tǒng)包括帶有吸盤的手臂和底座，機械手手臂可以實現(xiàn)伸長，縮短以及兩個平面內(nèi)的旋轉；用于運送工件的鏈輪輸送機，所述的鏈輪輸送機包括底框架、俯仰驅動裝置、鏈輪、鏈輪回轉驅動電機、鏈輪回轉驅動輪、從動輪，其中，俯仰驅動裝置通過活塞桿的伸出與縮短使得輸送鏈輪主機構以俯仰中心為軸進行俯仰運動，輸送機的鏈輪上面安裝有卡槽，對工件起到限位定位的作用。本系統(tǒng)實現(xiàn)了工件拾取，運送，連接，帶走的自動化，大大減少了人力投入，降低了企業(yè)成本，提高了企業(yè)的綜合競爭力。
【專利說明】自動掛料系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動掛料系統(tǒng)，具體是空調外殼工件的自動掛料系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前在空調生產(chǎn)的過程中，空調外殼工件加工完畢并沖壓成型之后，需要進行噴漆等后續(xù)處理，處理之前，需要將若干個工件連接在一起進行批量處理，以達到提高生產(chǎn)效率的目的?，F(xiàn)在將工件進行連接的工作是由工人完成的，工人首先將沖壓好的若干工件通過特定的鉤子連接在一起，最后放置在猴車上被帶走。這樣的缺陷在于，耗費了大量的人力成本，使企業(yè)承擔了額外的費用，并且人工操作的生產(chǎn)率較低，很難適應市場競爭的需要，目前還沒有將多個工件批量并自動掛料并完成沖壓成型的系統(tǒng)。所以，亟需發(fā)明一種可以將工件進行拾取，運送，連接并由猴車自動帶走的自動掛料系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明提供一種自動掛料系統(tǒng)，能夠將多個工件自動掛料并完成沖壓，提高生產(chǎn)效率降低人力投入。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是:一種自動掛料系統(tǒng)，包括:用于將工件拾取的機械手系統(tǒng)，所述的機械手系統(tǒng)包括帶有吸盤的手臂和底座，機械手手臂可以實現(xiàn)伸長，縮短以及兩個平面內(nèi)的旋轉；用于運送工件的鏈輪輸送機，所述的鏈輪輸送機包括底框架、俯仰驅動裝置、鏈輪、鏈輪回轉驅動電機、鏈輪回轉驅動輪、從動輪，其中，俯仰驅動裝置通過活塞桿的伸出與縮短使得輸送鏈輪主機構以俯仰中心為軸進行俯仰運動，輸送機的鏈輪上面安裝有卡槽，對工件起到限位定位的作用；
用于將工件連接在一起的卡丁機構，卡丁機構安裝在鏈輪外部支架兩側，所述的卡丁機構設置有氣動缸和卡丁。
[0005]所述的俯仰驅動裝置采用汽缸或電動缸控制活塞桿的伸出與縮短。
[0006]所述的自動掛料系統(tǒng)還包括猴車，所述的猴車設置在生產(chǎn)線軌道上。
[0007]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明采用了機械手系統(tǒng)、鏈輪輸送機和卡丁機構相結合的方式完成工件的自動掛料，機械手系統(tǒng)的機械臂前端帶有可以吸取工件的吸盤，此功能的實現(xiàn)還需要機械臂能夠上下運動，另外機械臂還可以實現(xiàn)水平面和垂直平面內(nèi)的轉動，將工件送至特定位置；鏈輪輸送機主要由底框架、俯仰驅動裝置、鏈輪、鏈輪回轉驅動電機、鏈輪回轉驅動輪、從動輪組成，其中，俯仰驅動裝置可采用汽缸或電動缸，通過活塞桿的伸出與縮短使得輸送鏈輪主機構以俯仰中心為軸進行俯仰運動；輸送機的鏈輪上面安裝有卡槽，對工件起到限位定位的作用，卡槽可以進行拆卸并安裝在鏈輪的不同位置，以適應不同尺寸工件的連接；卡訂機構的結構類似于日常用的訂書器，該機構上安裝有小型氣動缸，將連接相鄰工件的卡訂裝入卡訂機構中，當相鄰工件運動之卡訂連接位置時，系統(tǒng)供氣給小型氣動缸，氣動缸活塞伸出迫使擠壓機構運動，將卡訂擠出卡訂機構，從而將相鄰兩工件間的孔位相互連接，達到連接工件的目的，與日常訂書器結構的不同在于該機構的卡訂只被擠壓機構擠出，并不會被擠壓變形，實現(xiàn)循環(huán)利用。
[0008]【專利附圖】

【附圖說明】:
圖1是本發(fā)明的自動掛料系統(tǒng)的左視結構圖；
圖2是本發(fā)明的自動掛料系統(tǒng)的主視結構圖；
圖3是卡訂機構結構圖；
圖4是卡訂結構圖；
圖5是猴車結構圖；
圖6是猴車與連接好的一組工件示意圖。
[0009]圖中:1、工件；2、機械手，3、卡訂機構，4、限位槽，5、生產(chǎn)線軌道，6、猴車，7、鏈輪，
8、俯仰驅動裝置，9、底框架，10、驅動輪，11、從動輪，12、氣動缸，13、卡訂，14、鉤子。
[0010]【具體實施方式】:
如圖1和圖2所示，本發(fā)明的自動掛料系統(tǒng)主要包括機械手2、卡訂機構3和鏈輪輸送機系統(tǒng)，鏈輪輸送機包括底框架9、俯仰驅動裝置8、鏈輪7、鏈輪回轉驅動電機、驅動輪10、從動輪11，所述的卡訂機構3的結構如圖3所示類似于日常用的訂書器，該機構上安裝有小型氣動缸12，圖4是卡訂13的結構圖，將連接相鄰工件的卡訂13裝入卡訂機構3中，當相鄰工件運動到卡訂連接位置時，系統(tǒng)供氣給小型氣動缸12，氣缸活塞伸出迫使擠壓機構運動，將卡訂13擠出卡訂機構3。本發(fā)明還包括猴車6，所述的猴車6設置在生產(chǎn)線軌道5上，猴車6設有鉤子14，如圖5所示。
[0011]機械手2作為自動掛料系統(tǒng)拾取工件的裝置，機械臂上下運動并利用吸盤吸取工件1，機械臂在豎直平面內(nèi)旋轉，將工件I旋轉至與鏈輪輸送機鏈輪平面接近平行，機械臂再在水平面內(nèi)旋轉，將工件I送至鏈輪輸送機鏈輪7上，之后機械臂回到原來的位置，準備下一工件I的拾取工作。
[0012]鏈輪輸送機鏈輪7上安裝有限位槽4，對工件I進行限位和定位，限位槽4可以安裝在鏈輪7的不同位置，可以適應不同尺寸的工件I。鏈輪7在鏈輪輸送機從動輪11和驅動輪10共同作用下對工件I進行傳送，每傳送一段特定的距離，停止傳送，此時安裝在鏈輪7兩側的卡訂機構3在小型氣動缸12的作用下工作，將以排列好的卡訂13訂入相鄰工件I的沖壓孔中，將相鄰兩個工件I連接在一起，圖6是四個工件連接一起的示意圖，鏈輪輸送機俯仰驅動裝置8可以對鏈輪7的傾斜角度進行調節(jié)。
[0013]四個相鄰工件I連接在一起，如圖5所示的帶鉤子14的猴車6到達，對此段的生產(chǎn)線軌道5進行特定的設計，使鉤子14運行的軌跡恰好可以進入工件沖壓孔中，將連接好的四個工件I帶走，進行后續(xù)噴漆等處理，猴車6上鉤子14之間的距離可以調節(jié)，同樣可以適應不同尺寸的工件I。
【權利要求】
1.一種自動掛料系統(tǒng)，其特征在于包括: 用于將工件拾取的機械手系統(tǒng)，所述的機械手系統(tǒng)包括帶有吸盤的手臂和底座，機械手手臂能夠實現(xiàn)伸長，縮短以及兩個平面內(nèi)的旋轉； 用于運送工件的鏈輪輸送機，所述的鏈輪輸送機包括底框架、俯仰驅動裝置、鏈輪、鏈輪回轉驅動電機、鏈輪回轉驅動輪、從動輪，其中，俯仰驅動裝置通過活塞桿的伸出與縮短使得輸送鏈輪主機構以俯仰中心為軸進行俯仰運動，輸送機的鏈輪上面安裝有卡槽，對工件起到限位定位的作用； 用于將工件連接在一起的卡丁機構，卡丁機構安裝在鏈輪外部支架兩側，所述的卡丁機構設置有氣動缸和卡丁。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動掛料系統(tǒng)，其特征在于，所述的俯仰驅動裝置采用汽缸或電動缸控制活塞桿的伸出與縮短。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動掛料系統(tǒng)，其特征在于還包括猴車，所述的猴車設置在生產(chǎn)線軌道上。
4.根據(jù)權利要求3所述的自動掛料系統(tǒng)，其特征在于所述的猴車設有鉤子。
【文檔編號】B65G47/28GK103863780SQ201410056096
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年2月19日 優(yōu)先權日:2014年2月19日
【發(fā)明者】沈剛, 朱真才, 李翔, 張磊, 湯裕, 周公博, 李偉, 曹國華, 彭玉興, 盧昊 申請人:中國礦業(yè)大學