智能垃圾箱的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應用于垃圾處理公司的智能垃圾箱，其特征在于：包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆氯俗ナ?、人機對講系統(tǒng)、新型垃圾箱、3D視覺系統(tǒng)；本發(fā)明的優(yōu)點在于：智能垃圾箱實現(xiàn)了垃圾分類入箱的自動化，從人為將垃圾放入分類的垃圾箱改進成為垃圾箱自動判斷垃圾種類并放入分類垃圾箱，避免了諸多因素對垃圾分類準確率造成的不良影響，極大提高了垃圾分類投放的效率，節(jié)約了后期垃圾分類的人工成本。
【專利說明】智能垃圾箱
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及智能垃圾箱，具體說是一種垃圾處理公司用智能垃圾箱，屬于涉及現(xiàn)代服務業(yè)的機光電一體化領域。
技術背景
[0002]現(xiàn)在的垃圾處理公司多采用簡單的分類垃圾箱的方式，從而達到垃圾分類入箱的目的。以往的普通垃圾箱需要垃圾投放者自己判斷所要投放的垃圾的類型，存在判斷可能失誤的問題，同時增加了垃圾處理公司后期將垃圾進一步分類的成本。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明針對上述問題綜合系統(tǒng)分析做出的智能垃圾箱，智能垃圾箱實現(xiàn)了垃圾分類入箱的自動化，從人為將垃圾放入分類的垃圾箱改進成為垃圾箱自動判斷垃圾種類并放入分類垃圾箱，避免了諸多因素對垃圾分類準確率造成的不良影響，極大提高了垃圾分類投放的效率，節(jié)約了后期垃圾分類的人工成本。
[0004]本發(fā)明采用的技術方案為:
智能垃圾箱，包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆氯俗ナ?、人機對講系統(tǒng)、新型垃圾箱、3D視覺系統(tǒng)。
[0005]所述的仿人抓手與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，仿人抓手是多關節(jié)機械手，能夠完成結果投放者要放入垃圾箱的垃圾，以免投放者未準確投進垃圾箱，也可以將投放者扔于垃圾箱附近的垃圾撿起。
[0006]所述的人機對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機對講系統(tǒng)是能識別語音語言并作出反應的人機交流系統(tǒng)，能夠在有人在垃圾箱附近隨手丟棄垃圾時給出語音提示，引導人們養(yǎng)成近處投放的好習慣。
[0007]所述的新型垃圾箱與數(shù)據(jù)處理模塊相連，新型垃圾箱是一種能根據(jù)分類垃圾的多少自動變化分類垃圾的單獨的儲存空間的新型垃圾箱，能夠根據(jù)不同時間段的不同垃圾投入量變化各類垃圾的存儲空間。
[0008]所述的3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、嗅覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主識別仿人抓手中垃圾的類型、位置、形狀和大小等信息。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)勢在于:智能垃圾箱實現(xiàn)了垃圾分類入箱的自動化，從人為將垃圾放入分類的垃圾箱改進成為垃圾箱自動判斷垃圾種類并放入分類垃圾箱，避免了諸多因素對垃圾分類準確率造成的不良影響，極大提高了垃圾分類投放的效率，節(jié)約了后期垃圾分類的人工成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明實施的系統(tǒng)運作示意圖。【具體實施方式】
[0011]以下本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0012]優(yōu)選實施例1
如圖1所示，智能垃圾箱，包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆氯俗ナ?、人機對講系統(tǒng)、新型垃圾箱、3D視覺系統(tǒng)。
[0013]仿人抓手與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，仿人抓手是多關節(jié)機械手，能夠完成結果投放者要放入垃圾箱的垃圾，以免投放者未準確投進垃圾箱，也可以將投放者扔于垃圾箱附近的垃圾撿起。
[0014]人機對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機對講系統(tǒng)是能識別語音語言并作出反應的人機交流系統(tǒng)，能夠在有人在垃圾箱附近隨手丟棄垃圾時給出語音提示，引導人們養(yǎng)成近處投放的好習慣。
[0015]新型垃圾箱是一種能根據(jù)分類垃圾的多少自動變化分類垃圾的單獨的儲存空間的新型垃圾箱，能夠根據(jù)不同時間段的不同垃圾投入量變化各類垃圾的存儲空間。
[0016]3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、嗅覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主識別仿人抓手中垃圾的類型、位置、形狀和大小等信息。
[0017]以上所述實施例僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用于限制本發(fā)明的實施范圍，故凡以本發(fā)明權利要求所述內容所做的等效變化，均應包括在本發(fā)明權利要求范圍之內。
【權利要求】
1.智能垃圾箱，其特征在于:包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆氯俗ナ?、人機對講系統(tǒng)、新型垃圾箱、3D視覺系統(tǒng)。
2.根據(jù)權利要求1所述的智能垃圾箱，其特征在于:仿人抓手與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，仿人抓手是多關節(jié)機械手，能夠完成結果投放者要放入垃圾箱的垃圾，以免投放者未準確投進垃圾箱，也可以將投放者扔于垃圾箱附近的垃圾撿起。
3.根據(jù)權利要求1所述的智能垃圾箱，其特征在于:人機對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機對講系統(tǒng)是能識別語音語言并作出反應的人機交流系統(tǒng)，能夠在有人在垃圾箱附近隨手丟棄垃圾時給出語音提示，引導人們養(yǎng)成近處投放的好習慣。
4.根據(jù)權利要求1所述的智能垃圾箱，其特征在于:新型垃圾箱是一種能根據(jù)分類垃圾的多少自動變化分類垃圾的單獨的儲存空間的新型垃圾箱，能夠根據(jù)不同時間段的不同垃圾投入量變化各類垃圾的存儲空間。
5.根據(jù)權利要求1所述的智能垃圾箱，其特征在于:3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、嗅覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主識別仿人抓手中垃圾的類型、位置、形狀和大小等信息。
【文檔編號】B65F1/14GK103754528SQ201410033845
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權日:2014年1月24日
【發(fā)明者】肖樂, 劉瑞, 黃偉 申請人:成都萬先自動化科技有限責任公司