一種新型摩擦滾床系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種新型摩擦滾床系統(tǒng)，涉及輸送機【技術(shù)領(lǐng)域】，縱向摩擦滾床系統(tǒng)設(shè)置在橫向摩擦滾床系統(tǒng)的末端，橫向摩擦滾床系統(tǒng)中的最后一個橫向滾床與縱向摩擦滾床系統(tǒng)中的第一個縱向滾床通過一個轉(zhuǎn)運裝置相銜接，轉(zhuǎn)運裝置包括橫向升降滾床、縱向升降滾床和升降驅(qū)動裝置，縱向升降滾床和橫向升降滾床均由下方的升降驅(qū)動裝置支撐；升降驅(qū)動裝置的驅(qū)動電機通過驅(qū)動升降驅(qū)動塊做左右往復(fù)運動，以交替支撐縱向升降滾床和橫向升降滾床，從而實現(xiàn)橫向升降滾床和縱向升降滾床之間的同步升降轉(zhuǎn)換，節(jié)約了轉(zhuǎn)運的時間，提高了工作效率；升降驅(qū)動裝置功率很小，節(jié)約了能耗；設(shè)備布置柔性化高，節(jié)約了空間。
【專利說明】一種新型摩擦滾床系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輸送機【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于汽車生產(chǎn)線上的新型摩擦滾床系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車業(yè)的發(fā)展，汽車制造輸送系統(tǒng)不斷向著低成本、高效率、高柔性的方向前進。傳統(tǒng)的摩擦滾床系統(tǒng)，主要使用縱向運輸，由于雪橇長度較長，縱向運輸增加了滾床系統(tǒng)線體的長度，需要使用更多的空間來容納滾床系統(tǒng)。并且傳統(tǒng)的滾床系統(tǒng)是一體式的，如果滾床系統(tǒng)上某個部件出現(xiàn)了故障，則會影響整個滾床系統(tǒng)的正常運行。
[0003]在使用橫向運輸和縱向運輸來輸送雪橇的滾床系統(tǒng)中，由于橫向滾床和縱向滾床之間一般要采用轉(zhuǎn)向裝置將雪橇轉(zhuǎn)90°角后再進行運輸，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺在轉(zhuǎn)向和回程過程中耗費時間很長，輸送效率很低。而為加快速度壓縮節(jié)拍，需使用較大功率電機驅(qū)動；并且使用轉(zhuǎn)臺來轉(zhuǎn)動雪橇?xí)r，需要將雪橇上傳送的沉重的物體一起轉(zhuǎn)動，這又不可避免的會消耗更多的動力，增加了成本。并且轉(zhuǎn)臺、行移機等大型設(shè)備的使用也會占用更多的空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種新型摩擦滾床系統(tǒng)，能夠有效解決現(xiàn)有的滾床系統(tǒng)中橫向滾床和縱向滾床之間的轉(zhuǎn)運裝置轉(zhuǎn)運時間長、效率低、能耗高的問題。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種新型摩擦滾床系統(tǒng)，包括雪橇、輸送雪橇的橫向摩擦滾床系統(tǒng)和縱向摩擦滾床系統(tǒng)，雪橇的中部設(shè)有十字交叉的橫向摩擦桿和縱向摩擦桿，且橫向摩擦桿和縱向摩擦桿的底面處于同一平面上；
所述的橫向摩擦滾床系統(tǒng)由一組橫向滾床組成，每個橫向滾床的兩側(cè)均設(shè)有用于支撐雪橇的橫向機架I，兩側(cè)的橫向機架I之間設(shè)置有與雪橇的橫向摩擦桿的底部相接觸的驅(qū)動摩擦輪I，相鄰的兩臺橫向滾床的驅(qū)動摩擦輪I之間的距離等于橫向摩擦桿的長度；所述的縱向摩擦滾床系統(tǒng)由一組縱向滾床組成，每個縱向滾床兩側(cè)均設(shè)有用于支撐雪橇的縱向機架I，兩側(cè)的縱向機架I之間設(shè)置有與雪橇的縱向摩擦桿的底部相接觸的驅(qū)動摩擦輪II，相鄰的兩臺縱向滾床的驅(qū)動摩擦輪II之間的距離等于縱向摩擦桿的長度；
所述的縱向摩擦滾床系統(tǒng)設(shè)置在橫向摩擦滾床系統(tǒng)的末端，且其設(shè)置方向與橫向摩擦滾床系統(tǒng)相垂直，所述橫向摩擦滾床系統(tǒng)中的最后一個橫向滾床與縱向摩擦滾床系統(tǒng)中的第一個縱向滾床通過一個轉(zhuǎn)運裝置相銜接，所述轉(zhuǎn)運裝置包括橫向升降滾床、縱向升降滾床和升降驅(qū)動裝置，縱向升降滾床和橫向升降滾床的主體框架嵌套在一起，且均由下方的升降驅(qū)動裝置支撐；所述的升降驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機和用于支撐縱向升降滾床及橫向升降滾床的具有引導(dǎo)斜面的升降驅(qū)動塊，驅(qū)動電機通過驅(qū)動升降驅(qū)動塊做左右往復(fù)運動，以交替支撐縱向升降滾床和橫向升降滾床，從而實現(xiàn)橫向升降滾床和縱向升降滾床之間的同步升降轉(zhuǎn)換。
[0006]所述的升降驅(qū)動裝置中，升降驅(qū)動塊分為兩組，每組中均有一個第一升降驅(qū)動塊和一個第二升降驅(qū)動塊，第一升降驅(qū)動塊的形狀為中間高，兩側(cè)低，從中間往兩側(cè)傾斜下降，第二升降驅(qū)動塊的形狀為中間低，兩側(cè)高，從中間往兩側(cè)傾斜上升；第一升降驅(qū)動塊和第二升降驅(qū)動塊分別位于轉(zhuǎn)運裝置的兩側(cè)，且每組中的第一升降驅(qū)動塊和第二升降驅(qū)動塊通過鏈條相串接，并由驅(qū)動電機帶動做左右往復(fù)運動。
[0007]所述橫向升降滾床和縱向升降滾床的下方均設(shè)置有四個由升降驅(qū)動塊引導(dǎo)和支撐的輪子；四個輪子分布在四個角上，且一側(cè)的兩個輪子與第一升降驅(qū)動塊配合，另一側(cè)的兩個輪子與第二升降驅(qū)動塊配合。
[0008]所述橫向升降滾床兩側(cè)設(shè)有用于支撐雪橇的橫向機架II，橫向機架II之間由兩個固定桿連接。
[0009]所述縱向升降滾床兩側(cè)設(shè)有用于支撐雪橇的縱向機架II，縱向機架II之間連接有兩個固定桿，兩側(cè)的縱向機架II之間設(shè)置有與雪橇的縱向摩擦桿的底部相接觸的驅(qū)動摩擦輪 III。
[0010]所述驅(qū)動摩擦輪1、驅(qū)動摩擦輪II和驅(qū)動摩擦輪III分別由相應(yīng)的減速電機控制。
[0011]所述橫向機架1、縱向機架1、橫向機架II和縱向機架II上均設(shè)有支撐雪橇的自由輥子。
[0012]所述橫向升降滾床和縱向升降滾床內(nèi)均穿設(shè)有可防止橫向升降滾床和縱向升降滾床水平移動的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱的下端固定。
[0013]本發(fā)明帶來的有益效果為:
本發(fā)明采用橫向摩擦滾床系統(tǒng)和縱向摩擦滾床系統(tǒng)相結(jié)合的方式來輸送雪橇，減小了滾床系統(tǒng)的長度，節(jié)約了空間，方便車間維修管理；同時橫向運輸可以提高生產(chǎn)節(jié)拍，降低輸送速度，從而減小驅(qū)動功率，進而減少了成本，節(jié)約了能耗。
[0014]橫向摩擦滾床系統(tǒng)由一組橫向滾床組成，縱向摩擦滾床系統(tǒng)由一組縱向滾床組成，采用模塊化設(shè)計，每臺滾床之間互不影響，任意一臺滾床發(fā)生故障后可快速方便的更換，不影響整個系統(tǒng)的運行。
[0015]橫向摩擦滾床系統(tǒng)和縱向摩擦滾床系統(tǒng)之間設(shè)有無須將雪橇轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)運裝置，當(dāng)雪橇需要從橫向摩擦滾床系統(tǒng)轉(zhuǎn)到縱向摩擦滾床系統(tǒng)上時，雪橇首先從橫向滾床上橫向進入到轉(zhuǎn)運裝置上，此時升降驅(qū)動裝置啟動，使橫向升降滾床落下的同時縱向升降滾床升起，縱向升降滾床托起雪橇，使雪橇直接縱向離開，進入到縱向摩擦滾床上，而無需轉(zhuǎn)動雪橇的方向。雪橇從縱向摩擦滾床系統(tǒng)轉(zhuǎn)到橫向摩擦滾床系統(tǒng)的過程同理。由于升降行程很短，雪橇在轉(zhuǎn)運裝置上停留的時間只有數(shù)秒，大大節(jié)約了轉(zhuǎn)運的時間，提高了工作效率；并且由于整個升降過程中，橫向升降滾床或縱向升降滾床升起的階段都是空載的，只需克服升降滾床自身的重力，與傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)運裝置相比，本發(fā)明轉(zhuǎn)運裝置的升降驅(qū)動裝置功率很小，節(jié)約了能耗；由于不采用傳統(tǒng)的大型轉(zhuǎn)臺、移行機設(shè)備，設(shè)備布置柔性化高，升降驅(qū)動塊的高度很低，使摩擦滾床系統(tǒng)的設(shè)備標(biāo)高可降至300mm，比傳統(tǒng)的滾床降低了 40%，節(jié)約了空間。
[0016]升降驅(qū)動裝置位于橫向升降滾床和縱向升降滾床的下方，升降驅(qū)動裝置只需要由一臺驅(qū)動電機驅(qū)動，簡化了設(shè)備，帶動升降驅(qū)動塊做左右往復(fù)運動，以交替支撐縱向升降滾床和橫向升降滾床，就可以實現(xiàn)橫向升降滾床和縱向升降滾床之間的同步升降轉(zhuǎn)換，橫向升降滾床升起時縱向升降滾床落下，縱向升降滾床升起時橫向升降滾床落下，升降過程迅速，可控制性好，使用方便。[0017]橫向升降滾床和縱向升降滾床內(nèi)均穿設(shè)有可防止橫向升降滾床和縱向升降滾床水平移動的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱的下端固定，橫向升降滾床和縱向升降滾床可沿著導(dǎo)柱上下移動，實現(xiàn)升降過程，而不能水平左右移動。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明摩擦滾床系統(tǒng)總體的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為雪橇的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為橫向滾床的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為縱向滾床的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為轉(zhuǎn)運裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為橫向升降滾床的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為縱向升降滾床的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為升降驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為橫向升降滾床處于高位時橫向升降滾床和升降驅(qū)動裝置之間關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意
圖；
圖10為縱向升降滾床處于高位時縱向升降滾床和升降驅(qū)動裝置之間關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖標(biāo)記:1、雪橇，2、橫向滾床，3、轉(zhuǎn)運裝置，4、縱向滾床，5、橫向摩擦桿，6、縱向摩擦桿，7、橫向機架I，8、調(diào)節(jié)腳，9、驅(qū)動摩擦輪I，10、自由輥子，11、驅(qū)動摩擦輪II，12、縱向機架I，13、橫向升降滾床，14、縱向升降滾床，15、橫向機架II，16、縱向機架II，17、驅(qū)動摩擦輪III，18、第一升降驅(qū)動塊，19、第二升降驅(qū)動塊，20、鏈條，21、萬向聯(lián)軸器，22、驅(qū)動電機。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0021]如圖所示，一種新型摩擦滾床系統(tǒng)，包括雪橇1、輸送雪橇I的橫向摩擦滾床系統(tǒng)和縱向摩擦滾床系統(tǒng)，雪橇I的中部設(shè)有十字交叉的橫向摩擦桿5和縱向摩擦桿6，且橫向摩擦桿5和縱向摩擦桿6的底面處于同一平面上；
所述的橫向摩擦滾床系統(tǒng)由一組橫向滾床2組成，每個橫向滾床2的兩側(cè)均設(shè)有用于支撐雪橇I的橫向機架I 7,兩側(cè)的橫向機架I 7之間設(shè)置有與雪橇I的橫向摩擦桿5的底部相接觸的驅(qū)動摩擦輪I 9，相鄰的兩臺橫向滾床2的驅(qū)動摩擦輪I 9之間的距離等于橫向摩擦桿5的長度；
所述的縱向摩擦滾床系統(tǒng)由一組縱向滾床4組成，每個縱向滾床4兩側(cè)均設(shè)有用于支撐雪橇I的縱向機架I 12，兩側(cè)的縱向機架I 12之間設(shè)置有與雪橇I的縱向摩擦桿6的底部相接觸的驅(qū)動摩擦輪II 11，相鄰的兩臺縱向滾床4的驅(qū)動摩擦輪II 11之間的距離等于縱向摩擦桿6的長度；
所述的縱向摩擦滾床系統(tǒng)設(shè)置在橫向摩擦滾床系統(tǒng)的末端，且其設(shè)置方向與橫向摩擦滾床系統(tǒng)相垂直，所述橫向摩擦滾床系統(tǒng)中的最后一個橫向滾床2與縱向摩擦滾床系統(tǒng)中的第一個縱向滾床4通過一個轉(zhuǎn)運裝置3相銜接，所述轉(zhuǎn)運裝置3包括橫向升降滾床13、縱向升降滾床14和升降驅(qū)動裝置，縱向升降滾床14和橫向升降滾床13的主體框架嵌套在一起，且均由下方的升降驅(qū)動裝置支撐；所述的升降驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機22和用于支撐縱向升降滾床14及橫向升降滾床13的具有引導(dǎo)斜面的升降驅(qū)動塊，驅(qū)動電機22通過驅(qū)動升降驅(qū)動塊做左右往復(fù)運動，以交替支撐縱向升降滾床14和橫向升降滾床13，從而實現(xiàn)橫向升降滾床13和縱向升降滾床14之間的同步升降轉(zhuǎn)換。
[0022]所述的升降驅(qū)動裝置中，升降驅(qū)動塊分為兩組，每組中均有一個第一升降驅(qū)動塊18和一個第二升降驅(qū)動塊19，第一升降驅(qū)動塊18的形狀為中間高，兩側(cè)低，從中間往兩側(cè)傾斜下降，第二升降驅(qū)動塊19的形狀為中間低，兩側(cè)高，從中間往兩側(cè)傾斜上升；第一升降驅(qū)動塊18和第二升降驅(qū)動塊19分別位于轉(zhuǎn)運裝置3的兩側(cè)，且每組中的第一升降驅(qū)動塊18和第二升降驅(qū)動塊19通過鏈條20相串接，并由驅(qū)動電機22帶動做左右往復(fù)運動。
[0023]所述橫向升降滾床13和縱向升降滾床14的下方均設(shè)置有四個由升降驅(qū)動塊引導(dǎo)和支撐的輪子；四個輪子分布在四個角上，且一側(cè)的兩個輪子與第一升降驅(qū)動塊18配合，另一側(cè)的兩個輪子與第二升降驅(qū)動塊19配合。
[0024]所述橫向升降滾床13兩側(cè)設(shè)有用于支撐雪橇I的橫向機架II 15,橫向機架II 15之間由兩個固定桿連接。
[0025]所述縱向升降滾床14兩側(cè)設(shè)有用于支撐雪橇I的縱向機架II 16，縱向機架II 16之間連接有兩個固定桿，兩側(cè)的縱向機架II 16之間設(shè)置有與雪橇I的縱向摩擦桿6的底部相接觸的驅(qū)動摩擦輪III 17。
[0026]所述驅(qū)動摩擦輪I 9、驅(qū)動摩擦輪II 11和驅(qū)動摩擦輪III17分別由相應(yīng)的減速電機控制。
[0027]所述橫向機架I 7、縱向機架I 12、橫向機架II 15和縱向機架II 16上均設(shè)有支撐雪橇I的自由輥子10。
[0028]所述橫向升降滾床13和縱向升降滾床14內(nèi)均穿設(shè)有可防止橫向升降滾床13和縱向升降滾床14水平移動的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱的下端固定。
[0029]所述橫向機架I 7和縱向機架I 12的底部均設(shè)有調(diào)節(jié)腳8，可方便的調(diào)節(jié)滾床的高度。
[0030]本發(fā)明在使用時，雪橇I在橫向滾床2上時，雪橇I的橫向摩擦桿5的底部與減速電機上的驅(qū)動摩擦輪I 9相接觸，驅(qū)動摩擦輪I 9的轉(zhuǎn)動，帶動雪橇I在橫向滾床2上向前移動，相鄰的兩臺橫向滾床2的驅(qū)動摩擦輪I 9之間的距離等于橫向摩擦桿5的長度，因此雪橇I的橫向摩擦桿5在橫向滾床2上時可保持時刻與驅(qū)動摩擦輪I 9接觸，給雪橇I提供動力使雪橇I持續(xù)的向前移動，橫向機架I 7上的自由輥子10與雪橇I接觸，可起到支撐雪橇I的作用，也有利于雪橇I向前移動。
[0031]當(dāng)雪橇I需要從橫向摩擦滾床系統(tǒng)轉(zhuǎn)到縱向摩擦滾床系統(tǒng)上時，雪橇I首先從橫向摩擦滾床系統(tǒng)中的最后一個橫向滾床2上進入到轉(zhuǎn)運裝置3后，雪橇I位于橫向升降滾床13上，而此時縱向升降滾床14位置比橫向升降滾床13低，不與雪橇I接觸。然后升降驅(qū)動裝置啟動，使橫向升降滾床13落下的同時縱向升降滾床14升起，縱向升降滾床14托起雪橇1，驅(qū)動摩擦輪III 17的轉(zhuǎn)動可使雪橇I直接縱向離開，進入到縱向摩擦滾床系統(tǒng)上，而無需轉(zhuǎn)動雪橇I本身的方向。雪橇I從縱向摩擦滾床系統(tǒng)轉(zhuǎn)到橫向摩擦滾床系統(tǒng)的過程可以此類推，啟動升降驅(qū)動裝置使縱向升降滾床14落下的同時，升起橫向升降滾床13托住雪橇1，然后進入到橫向摩擦滾床系統(tǒng)上。
[0032]橫向升降滾床13兩側(cè)設(shè)有用于支撐雪橇I的橫向機架II 15，橫向機架II 15之間由兩個固定桿連接，橫向機架II 15與其上的固定桿是相互垂直的，如圖6所示。橫向升降滾床13上不需要驅(qū)動摩擦輪裝置，因為處于橫向升降滾床13上雪橇I的橫向摩擦桿5可與橫向摩擦滾床系統(tǒng)中的最后一個橫向滾床2 (即與橫向升降滾床相鄰的一個橫向滾床2)上的驅(qū)動摩擦輪I 9接觸。
[0033]縱向升降滾床14兩側(cè)設(shè)有用于支撐雪橇I的縱向機架II 16，縱向機架II 16之間連接有兩個固定桿，縱向機架II 16與其上的固定桿是相互垂直的，如圖7所示。兩側(cè)的縱向機架II 16之間設(shè)置有與雪橇I的縱向摩擦桿6相接觸的驅(qū)動摩擦輪III 17。
[0034]橫向升降滾床13和縱向升降滾床14的下方均設(shè)置有四個由升降驅(qū)動塊引導(dǎo)和支撐的輪子；四個輪子分布在四個角上，且一側(cè)的兩個輪子與第一升降驅(qū)動塊18配合，另一側(cè)的兩個輪子與第二升降驅(qū)動塊19配合。驅(qū)動電機22的兩側(cè)分別連接有萬向聯(lián)軸器21，每個萬向聯(lián)軸器21通過鏈條20串接有一個第一升降驅(qū)動塊18和一個第二升降驅(qū)動塊19，且串接每組第一升降驅(qū)動塊18和第二升降驅(qū)動塊19的鏈條20圍成一個環(huán)形，以保證第一升降驅(qū)動塊18和第二升降驅(qū)動塊19可以左右往復(fù)運動。
[0035]升降驅(qū)動裝置具體的工作過程如下:如圖9所示，當(dāng)橫向升降滾床13處于工作位即高位時，橫向升降滾床13—側(cè)的兩個輪子分別與第一升降驅(qū)動塊18的高端接觸，另一側(cè)的兩個輪子分別與第二升降驅(qū)動塊19的高端接觸(每個第一升降驅(qū)動塊18或第二升降驅(qū)動塊19上支撐有一個輪子)，此時縱向升降滾床14的一側(cè)的兩個輪子分別位于第一升降驅(qū)動塊18的一側(cè)，另一側(cè)的兩個輪子分別位于第二升降驅(qū)動塊19中間的凹陷處。驅(qū)動電機22通過萬向聯(lián)軸器21帶動鏈條20進而帶動兩組升降驅(qū)動塊同時向右運動時，縱向升降滾床14下方的輪子會順著斜坡分別爬上第一升降驅(qū)動塊18和第二升降驅(qū)動塊19的高端，同時使橫向升降滾床13落下(如圖10所示)，一次升降轉(zhuǎn)換結(jié)束，從而實現(xiàn)橫向升降滾床13和縱向升降滾床14的同步升降轉(zhuǎn)換。同理，兩組升降驅(qū)動塊同時向左移動時可以使橫向升降滾床13升起，同時縱向升降滾床14落下。
[0036]橫向升降滾床13和縱向升降滾床14內(nèi)均穿設(shè)有可防止橫向升降滾床13和縱向升降滾床14水平移動的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱的下端固定，橫向升降滾床13和縱向升降滾床14可沿著導(dǎo)柱上下移動，實現(xiàn)升降轉(zhuǎn)換，而不能水平左右移動。
[0037]雪橇I通過轉(zhuǎn)運裝置3轉(zhuǎn)移到縱向滾床4上后，雪橇I的縱向摩擦桿6與減速電機上的驅(qū)動摩擦輪II 11相接觸，驅(qū)動摩擦輪II 11的轉(zhuǎn)動，帶動雪橇I在縱向滾床4上向前移動，相鄰的兩臺縱向滾床4的驅(qū)動摩擦輪II 11之間的距離等于縱向摩擦桿6的長度，因此雪橇I的縱向摩擦桿6在縱向滾床4上時可時刻保持與驅(qū)動摩擦輪II 11接觸，給雪橇I提供動力使雪橇I持續(xù)的向前移動。
【權(quán)利要求】
1.一種新型摩擦滾床系統(tǒng)，包括雪橇(I)、輸送雪橇(I)的橫向摩擦滾床系統(tǒng)和縱向摩擦滾床系統(tǒng)，其特征在于:雪橇(I)的中部設(shè)有十字交叉的橫向摩擦桿(5)和縱向摩擦桿(6),且橫向摩擦桿(5)和縱向摩擦桿(6)的底面處于同一平面上； 所述的橫向摩擦滾床系統(tǒng)由一組橫向滾床(2)組成，每個橫向滾床(2)的兩側(cè)均設(shè)有用于支撐雪橇(I)的橫向機架I (7)，兩側(cè)的橫向機架I (7)之間設(shè)置有與雪橇(I)的橫向摩擦桿(5)的底部相接觸的驅(qū)動摩擦輪I (9)，相鄰的兩臺橫向滾床(2)的驅(qū)動摩擦輪I(9)之間的距離等于橫向摩擦桿(5)的長度； 所述的縱向摩擦滾床系統(tǒng)由一組縱向滾床(4)組成，每個縱向滾床(4)兩側(cè)均設(shè)有用于支撐雪橇(I)的縱向機架I (12)，兩側(cè)的縱向機架I (12)之間設(shè)置有與雪橇(I)的縱向摩擦桿(6)的底部相接觸的驅(qū)動摩擦輪II (11)，相鄰的兩臺縱向滾床(4)的驅(qū)動摩擦輪II(11)之間的距離等于縱向摩擦桿(6)的長度； 所述的縱向摩擦滾床系統(tǒng)設(shè)置在橫向摩擦滾床系統(tǒng)的末端，且其設(shè)置方向與橫向摩擦滾床系統(tǒng)相垂直，所述橫向摩擦滾床系統(tǒng)中的最后一個橫向滾床(2 )與縱向摩擦滾床系統(tǒng)中的第一個縱向滾床(4 )通過一個轉(zhuǎn)運裝置(3 )相銜接，所述轉(zhuǎn)運裝置(3 )包括橫向升降滾床(13)、縱向升降滾床(14)和升降驅(qū)動裝置，縱向升降滾床(14)和橫向升降滾床(13)的主體框架嵌套在一起，且均由下方的升降驅(qū)動裝置支撐；所述的升降驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(22)和用于支撐縱向升降滾床(14)及橫向升降滾床(13)的具有引導(dǎo)斜面的升降驅(qū)動塊，驅(qū)動電機(22)通過驅(qū)動升降驅(qū)動塊做左右往復(fù)運動，以交替支撐縱向升降滾床(14)和橫向升降滾床(13)，從而實現(xiàn)橫向升降滾床(13)和縱向升降滾床(14)之間的同步升降轉(zhuǎn)換。
2.如權(quán)利要求1所述的`一種新型摩擦滾床系統(tǒng)，其特征在于:所述的升降驅(qū)動裝置中，升降驅(qū)動塊分為兩組，每組中均有一個第一升降驅(qū)動塊(18)和一個第二升降驅(qū)動塊(19)，第一升降驅(qū)動塊(18)的形狀為中間高，兩側(cè)低，從中間往兩側(cè)傾斜下降，第二升降驅(qū)動塊(19)的形狀為中間低，兩側(cè)高，從中間往兩側(cè)傾斜上升；第一升降驅(qū)動塊(18)和第二升降驅(qū)動塊(19)分別位于轉(zhuǎn)運裝置(3)的兩側(cè)，且每組中的第一升降驅(qū)動塊(18)和第二升降驅(qū)動塊(19)通過鏈條(20)相串接，并由驅(qū)動電機(22)帶動做左右往復(fù)運動。
3.如權(quán)利要求2所述的一種新型摩擦滾床系統(tǒng)，其特征在于:所述橫向升降滾床(13)和縱向升降滾床(14)的下方均設(shè)置有四個由升降驅(qū)動塊引導(dǎo)和支撐的輪子；四個輪子分布在四個角上，且一側(cè)的兩個輪子與第一升降驅(qū)動塊(18)配合，另一側(cè)的兩個輪子與第二升降驅(qū)動塊(19)配合。
4.如權(quán)利要求1所述的一種新型摩擦滾床系統(tǒng)，其特征在于:所述橫向升降滾床(13)兩側(cè)設(shè)有用于支撐雪橇(I)的橫向機架II (15)，橫向機架II (15)之間由兩個固定桿連接。
5.如權(quán)利要求4所述的一種新型摩擦滾床系統(tǒng)，其特征在于:所述縱向升降滾床(14)兩側(cè)設(shè)有用于支撐雪橇(I)的縱向機架II (16)，縱向機架II (16)之間連接有兩個固定桿，兩側(cè)的縱向機架II (16)之間設(shè)置有與雪橇(I)的縱向摩擦桿(6)的底部相接觸的驅(qū)動摩擦輪 III (17)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種新型摩擦滾床系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動摩擦輪I(9)、驅(qū)動摩擦輪II (11)和驅(qū)動摩擦輪III (17)分別由相應(yīng)的減速電機控制。
7.如權(quán)利要求5所述的一種新型摩擦滾床系統(tǒng)，其特征在于:所述橫向機架I(7)、縱向機架I (12)、橫向機架II (15)和縱向機架II (16)上均設(shè)有支撐雪橇(I)的自由輥子(10)。
8.如權(quán)利要求1-7任一權(quán)利所述的一種新型摩擦滾床系統(tǒng)，其特征在于:所述橫向升降滾床(13)和縱向升降滾床(14)內(nèi)均穿設(shè)有可防止橫向升降滾床(13)和縱向升降滾床(14)水平移動的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱的下端固定。`
【文檔編號】B65G47/64GK103771126SQ201410000794
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年1月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月2日
【發(fā)明者】危輝勇, 張?？? 張國金 申請人:機械工業(yè)第四設(shè)計研究院有限公司