頂升式定位裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種頂升式定位裝置，包括用于止抵工件治具的定位組件，位于工件治具上方的上定位板，和位于工件治具下方的頂升動(dòng)力件；定位組件包括定位件和用于驅(qū)動(dòng)定位件的定位動(dòng)力件；上定位板向下延伸設(shè)有定位導(dǎo)柱，工件治具設(shè)有與定位導(dǎo)柱相對(duì)應(yīng)的定位孔；定位動(dòng)力件上升，定位件擋住傳送移動(dòng)中的工件治具，頂升動(dòng)力件上升，工件治具脫離傳送件的支撐，工件治具上升，工件治具上升并與上定位板定位聯(lián)接，所述工件治具的定位孔套入上定位板下方的定位導(dǎo)柱。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)工件治具與傳送裝置脫離之后的精確定位。使得傳送裝置可以與定位裝置分開(kāi)控制而不會(huì)相互影響。在上定位板上設(shè)有的通腔，可以穿過(guò)工件夾頭、工作刀具或插入零部件，實(shí)現(xiàn)裝配或加工的目的。
【專(zhuān)利說(shuō)明】頂升式定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種定位裝置，更具體地說(shuō)是指一種能對(duì)傳送裝置上移動(dòng)中的工件或工件治具進(jìn)行定位的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，在產(chǎn)品的生產(chǎn)設(shè)備中，通常會(huì)采用到傳送鏈條或傳送帶之類(lèi)的傳送裝置，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的連續(xù)組裝或加工，而進(jìn)入每一個(gè)工位時(shí)，工件或工件治具需要進(jìn)行定位之后，才能進(jìn)行相關(guān)的操作，因?yàn)樘幱趥魉脱b置上的工件或工件治具定位不精確，尤其是用于自動(dòng)化加工或自動(dòng)化組裝時(shí)，機(jī)器人或機(jī)械手獲取不到準(zhǔn)確的位置信息，將花費(fèi)更多的時(shí)間去尋找工件或工件治具的位置，將大大地降低機(jī)械手或機(jī)器人的工作效率。
[0003]目前，有部分設(shè)備中采用的是增加滑軌或其它橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，將工件或工件治具從傳送裝置移出。這樣的機(jī)構(gòu)雖然可以實(shí)現(xiàn)精確的定位，但增加了工件或工件治具的移動(dòng)距離，降低了生產(chǎn)效率，
[0004]因此，有必要開(kāi)發(fā)出一種能對(duì)傳送裝置上移動(dòng)中的工件或工件治具進(jìn)行定位的裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種能對(duì)傳送裝置上移動(dòng)中的工件或工件治具進(jìn)行定位的裝置，即一種頂升式定位裝置。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]頂升式定位裝置，所述定位裝置設(shè)于傳送裝置，傳送裝置包括由兩塊長(zhǎng)側(cè)板構(gòu)成的傳送支架和設(shè)于長(zhǎng)側(cè)板內(nèi)側(cè)的傳送件，傳送件上設(shè)有工件治具；所述的定位裝置包括用于止抵工件治具的定位組件，位于工件治具上方的上定位板，和位于工件治具下方的頂升動(dòng)力件；定位組件包括定位件和用于驅(qū)動(dòng)定位件的定位動(dòng)力件；上定位板向下延伸設(shè)有定位導(dǎo)柱，工件治具設(shè)有與定位導(dǎo)柱相對(duì)應(yīng)的定位孔；定位動(dòng)力件上升，定位件擋住傳送移動(dòng)中的工件治具，頂升動(dòng)力件上升，工件治具脫離傳送件的支撐，工件治具上升，工件治具上升并與上定位板定位聯(lián)接，所述工件治具的定位孔套入上定位板下方的定位導(dǎo)柱。
[0008]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述定位導(dǎo)柱的下端設(shè)有導(dǎo)向錐形部，或所述定位孔的上端設(shè)有導(dǎo)向錐孔部。
[0009]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述定位導(dǎo)柱為圓形柱，數(shù)量為二個(gè)以上，所述定位孔為圓孔。
[0010]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述定位導(dǎo)柱為棱形柱，數(shù)量為一個(gè)以上，所述定位孔為棱形孔。
[0011]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述上定位板至少設(shè)有一個(gè)用于穿過(guò)工件夾頭、工作刀具或插入零部件的通腔。
[0012]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:工件治具與定位件的接觸端設(shè)有定位槽，定位件與工件治具的接觸面為圓弧形或錐形；所述定位動(dòng)力件為氣缸。
[0013]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:還包括位于工件治具尾端的隔料機(jī)構(gòu)。
[0014]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述隔料機(jī)構(gòu)包括固定于二個(gè)側(cè)支板上的氣缸，和與氣缸上端的活動(dòng)端聯(lián)接的隔料桿，隔料桿向下延伸設(shè)有二個(gè)隔料塊，隔料塊的下端為尖形部，所述的尖形部包括導(dǎo)向斜面和豎直面，豎直面與頂升動(dòng)力件上的工件治具相接觸。
[0015]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的頂升動(dòng)力件包括固定于傳動(dòng)支架的頂升氣缸，和設(shè)于頂升氣缸上端的活動(dòng)端的頂升板。
[0016]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:本實(shí)用新型采用位于傳送件上方的上定位板進(jìn)行定位，采用頂升動(dòng)力件實(shí)現(xiàn)工件治具與傳送裝置的分離，上定位板進(jìn)一步采用了向下延伸的定位導(dǎo)柱，實(shí)現(xiàn)工件治具與傳送裝置脫離之后的精確定位。其中，采用位于工件治具移動(dòng)方向的前端的定位組件，在阻擋工件治具移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行初步定位，易于提高定位導(dǎo)柱與定位孔之間的定位速度。本實(shí)用新型還進(jìn)一步采用隔料機(jī)構(gòu)，阻擋后面的工件治具繼續(xù)向前移動(dòng)，使得傳送裝置可以與定位裝置分開(kāi)控制而不會(huì)相互影響。在上定位板上設(shè)有的通腔，可以穿過(guò)工件夾頭、工作刀具或插入零部件，實(shí)現(xiàn)裝配或加工的目的。
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為采用了 本實(shí)用新型頂升式定位裝置的插裝設(shè)備具體實(shí)施例的總體立體結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型頂升式定位裝置的立體結(jié)構(gòu)圖(圖1中的A部分)。
[0020]附圖標(biāo)記
[0021]10 定位裝置11定位組件
[0022]111定位件112定位動(dòng)力件
[0023]12 上定位板121通腔
[0024]20 傳送裝置21傳送支架
[0025]211長(zhǎng)側(cè)板22工件治具
[0026]221定位槽23隔料機(jī)構(gòu)
[0027]231氣缸232隔料桿
[0028]233隔料塊234尖形部
[0029]235導(dǎo)向斜面236豎直面
[0030]30 夾頭
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了更充分理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說(shuō)明，但不局限于此。
[0032]如圖1-2所示的具體實(shí)施例，本實(shí)用新型頂升式定位裝置10，定位裝置10設(shè)于傳送裝置20，傳送裝置20包括由兩塊長(zhǎng)側(cè)板211構(gòu)成的傳送支架21和設(shè)于長(zhǎng)側(cè)板211內(nèi)側(cè)的傳送件(本實(shí)施例中采用的是傳送鏈條，圖中未示出)，傳送件上設(shè)有若干個(gè)工件治具22，都要從定位裝置10的位置經(jīng)過(guò)，在定位裝置10的位置進(jìn)行裝配或者加工。定位裝置10包括用于止抵工件治具22的定位組件11，位于工件治具22上方的上定位板12，和位于工件治具22下方的頂升動(dòng)力件(圖中未示出，頂升動(dòng)力件包括固定于傳動(dòng)支架的頂升氣缸，和設(shè)于頂升氣缸上端的活動(dòng)端的頂升板)。定位組件11包括定位件111和用于驅(qū)動(dòng)定位件111的定位動(dòng)力件112，工件治具22與定位件111的接觸端設(shè)有定位槽221，定位件111與工件治具22的接觸面為圓弧形或錐形(本實(shí)施例中的定位件111為圓桿，圓桿本身具有圓形的表面，起到導(dǎo)向定位作用);定位動(dòng)力件112為氣缸。上定位板12向下延伸設(shè)有定位導(dǎo)柱，工件治具22設(shè)有與定位導(dǎo)柱相對(duì)應(yīng)的定位孔；定位動(dòng)力件112上升，定位件111擋住傳送移動(dòng)中的工件治具22，頂升動(dòng)力件上升，工件治具22脫離傳送件的支撐，工件治具22上升，工件治具22上升并與上定位板12定位聯(lián)接(即工件治具22的定位孔套入上定位板下方的定位導(dǎo)柱)。
[0033]其中，上定位板12設(shè)有3X3個(gè)用于穿過(guò)工件夾頭、工作刀具或插入零部件的通腔121。定位導(dǎo)柱的下端設(shè)有導(dǎo)向錐形部(于其它實(shí)施例中，也可以是定位孔的上端設(shè)有導(dǎo)向錐孔部)。定位導(dǎo)柱為圓形柱，數(shù)量為二個(gè)，定位孔為圓孔。
[0034]還包括位于工件治具22(指的是位于定位裝置中的工件治具)尾端的隔料機(jī)構(gòu)23。隔料機(jī)構(gòu)23包括固定于二個(gè)側(cè)支板上的氣缸231，和與氣缸231上端的活動(dòng)端聯(lián)接的隔料桿232，隔料桿232向下延伸設(shè)有二個(gè)隔料塊233，隔料塊233的下端為尖形部234，尖形部234包括導(dǎo)向斜面235和豎直面236，豎直面236與頂升動(dòng)力件上的工件治具22相接觸。
[0035]從圖1-2的結(jié)構(gòu)，對(duì)本實(shí)用新型定位裝置的工作過(guò)程進(jìn)行一下說(shuō)明:
[0036]1、傳送裝置的傳送帶(即傳送件，可能是皮帶，也可能是鏈條)上放置有若干個(gè)工件治具(工件治具內(nèi)設(shè)有被組裝的工件，傳送帶僅支撐工件治具的二側(cè)邊緣處，如果是較大的工件，工件本身也具有定位作用的局部特征，比如孔或槽之類(lèi)的結(jié)構(gòu)，也可以不需要治具，對(duì)工件直接進(jìn)行定位);
[0037]2、當(dāng)一個(gè)工件治具送至上定位板下方的預(yù)定位置時(shí)，觸發(fā)控制信號(hào)，定位組件工作，定位件上升，擋住工件治具，并且通過(guò)定位槽實(shí)現(xiàn)初步定位；
[0038]3、隔料機(jī)構(gòu)下降，擋住后面的工件治具向前移動(dòng)；
[0039]4、頂升動(dòng)力件上升，將工件治具向上移動(dòng)至與上定位板進(jìn)行定位聯(lián)接；
[0040]5、位于上方的夾頭對(duì)工件進(jìn)行插裝加工；
[0041]6、插裝加工完成之后，頂升動(dòng)力件下降，工具治具下降至由傳送件支撐；
[0042]7、隔料機(jī)構(gòu)和定位組件向下移動(dòng)；
[0043]8、已經(jīng)完成插裝加工的工件治具在傳送件的作用下，向前移動(dòng)，進(jìn)入一個(gè)工位，后面一個(gè)工件治具再進(jìn)入定位裝置的位置，重復(fù)上述過(guò)程。
[0044]于其它實(shí)施例中，定位導(dǎo)柱可以為棱形柱，數(shù)量為一個(gè)以上，定位孔為棱形孔。
[0045]于其它實(shí)施例中，定位件也可以采用三棱柱，或具有圓弧形或錐形的其它桿狀結(jié)構(gòu)。
[0046]綜上所述，本實(shí)用新型采用位于傳送件上方的上定位板進(jìn)行定位，采用頂升動(dòng)力件實(shí)現(xiàn)工件治具與傳送裝置的分離，上定位板進(jìn)一步采用了向下延伸的定位導(dǎo)柱，實(shí)現(xiàn)工件治具與傳送裝置脫離之后的精確定位。其中，采用位于工件治具移動(dòng)方向的前端的定位組件，在阻擋工件治具移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行初步定位，易于提高定位導(dǎo)柱與定位孔之間的定位速度。本實(shí)用新型還進(jìn)一步采用隔料機(jī)構(gòu)，阻擋后面的工件治具繼續(xù)向前移動(dòng)，使得傳送裝置可以與定位裝置分開(kāi)控制而不會(huì)相互影響。在上定位板上設(shè)有的通腔，可以穿過(guò)工件夾頭、工作刀具或插入零部件，實(shí)現(xiàn)裝配或加工的目的。
[0047]上述僅以實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實(shí)用新型的實(shí)施方式僅限于此，任何依本實(shí)用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實(shí)用新型的保護(hù)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書(shū)為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.頂升式定位裝置，所述定位裝置設(shè)于傳送裝置，傳送裝置包括由兩塊長(zhǎng)側(cè)板構(gòu)成的傳送支架和設(shè)于長(zhǎng)側(cè)板內(nèi)側(cè)的傳送件，傳送件上設(shè)有工件治具；其特征在于所述的定位裝置包括用于止抵工件治具的定位組件，位于工件治具上方的上定位板，和位于工件治具下方的頂升動(dòng)力件；定位組件包括定位件和用于驅(qū)動(dòng)定位件的定位動(dòng)力件；上定位板向下延伸設(shè)有定位導(dǎo)柱，工件治具設(shè)有與定位導(dǎo)柱相對(duì)應(yīng)的定位孔；定位動(dòng)力件上升，定位件擋住傳送移動(dòng)中的工件治具，頂升動(dòng)力件上升，工件治具脫離傳送件的支撐，工件治具上升，工件治具上升并與上定位板定位聯(lián)接，所述工件治具的定位孔套入上定位板下方的定位導(dǎo)柱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂升式定位裝置，其特征在于所述定位導(dǎo)柱的下端設(shè)有導(dǎo)向錐形部，或所述定位孔的上端設(shè)有導(dǎo)向錐孔部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的頂升式定位裝置，其特征在于所述定位導(dǎo)柱為圓形柱，數(shù)量為二個(gè)以上，所述定位孔為圓孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的頂升式定位裝置，其特征在于所述定位導(dǎo)柱為棱形柱，數(shù)量為一個(gè)以上，所述定位孔為棱形孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂升式定位裝置，其特征在于所述上定位板至少設(shè)有一個(gè)用于穿過(guò)工件夾頭、工作刀具或插入零部件的通腔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的頂升式定位裝置，其特征在于工件治具與定位件的接觸端設(shè)有定位槽，定位件與工件治具的接觸面為圓弧形或錐形；所述定位動(dòng)力件為氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂升式定位裝置，其特征在于還包括位于工件治具尾端的隔料機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的頂升式定位裝置，其特征在于所述隔料機(jī)構(gòu)包括固定于二個(gè)側(cè)支板上的氣缸，和與氣缸上端的活動(dòng)端聯(lián)接的隔料桿，隔料桿向下延伸設(shè)有二個(gè)隔料塊，隔料塊的下端為尖形部，所述的尖形部包括導(dǎo)向斜面和豎直面，豎直面與頂升動(dòng)力件上的工件治具相接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂升式定位裝置，其特征在于所述的頂升動(dòng)力件包括固定于傳動(dòng)支架的頂升氣缸，和設(shè)于頂升氣缸上端的活動(dòng)端的頂升板。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK203652764SQ201320889969
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】黃水靈, 李福超, 鄧邱偉 申請(qǐng)人:深圳雷柏科技股份有限公司