瓦形磁體換向抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種瓦形磁體換向抓取機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有用于運(yùn)輸磁體的連接運(yùn)輸裝置，所述連接運(yùn)輸裝置的末端設(shè)有與其平齊的抓取平臺(tái)，所述抓取平臺(tái)上與所述連接運(yùn)輸裝置的出料口對(duì)應(yīng)設(shè)置并用于阻擋磁體的擋塊I，所述抓取平臺(tái)上設(shè)有與所述擋塊I垂直的擋塊II和用于將磁體從擋塊I推向擋塊II的推桿氣缸；所述抓取平臺(tái)的上方設(shè)有滑軌和安裝在滑軌上的無桿氣缸，所述無桿氣缸的下方安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的下方安裝有用于抓取磁體的機(jī)械手。本實(shí)用新型的瓦形磁體換向抓取機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)瓦形磁體的抓取和轉(zhuǎn)向，以滿足不同磨削工序之間的要求。
【專利說明】瓦形磁體換向抓取機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械手【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種瓦形磁體換向抓取機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]瓦形磁體目前被國(guó)內(nèi)外廣泛使用，我國(guó)是世界上的磁瓦出口大國(guó)。磁瓦在完成壓制成型、燒結(jié)工序后，即進(jìn)入磨加工工序，磁瓦的磨削工序包括:弦寬兩平面及底平面磨肖|J，軸長(zhǎng)兩端面磨削，軸端內(nèi)、外圓弧倒角，內(nèi)、外弧面粗、精磨等工序。在瓦型磁體的內(nèi)圓弧面、外圓弧面和弦寬兩側(cè)面的磨削工序中，瓦形磁體的軸線與輸送軌道平行，而在瓦形磁體的軸長(zhǎng)兩端面磨削工序需要將磁體的軸長(zhǎng)兩端面位于輸送軌道的兩側(cè)，因此，磁體在各個(gè)磨削工序之間轉(zhuǎn)運(yùn)的過程中需要轉(zhuǎn)向，而現(xiàn)有的瓦形磁體磨削設(shè)備中一般采用人工來完成磁體的轉(zhuǎn)向工作，效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種瓦形磁體換向抓取機(jī)構(gòu)，該瓦形磁體換向抓取機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)瓦形磁體的抓取和轉(zhuǎn)向，以滿足不同磨削工序之間的要求。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種瓦形磁體換向抓取機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有用于運(yùn)輸磁體的連接運(yùn)輸裝置，所述連接運(yùn)輸裝置的末端設(shè)有與其平齊的抓取平臺(tái)，所述抓取平臺(tái)上與所述連接運(yùn)輸裝置的出料口對(duì)應(yīng)設(shè)有用于阻擋磁體的擋塊I，所述抓取平臺(tái)上設(shè)有與所述擋塊I垂直的擋塊II和用于將磁體從擋塊I推向擋塊II的推桿氣缸；
[0006]所述抓取平臺(tái)的上方設(shè)有滑軌和安裝在滑軌上的無桿氣缸，所述無桿氣缸的下方安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的下方安裝有上下伸縮氣缸，所述上下伸縮氣缸的活塞桿上連接設(shè)有用于抓取磁體的機(jī)械手，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸為豎直線。
[0007]進(jìn)一步，所述機(jī)械手包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的抓取手和安裝在所述旋轉(zhuǎn)氣缸上并用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述抓取手相向運(yùn)動(dòng)或相背運(yùn)動(dòng)的抓取氣缸。
[0008]進(jìn)一步，所述擋塊I和擋塊II之間設(shè)有用于抓取手讓位的空隙。
[0009]進(jìn)一步，所述連接運(yùn)輸裝置包括安裝在所述機(jī)架上的帶輪、套裝在所述帶輪上的連接傳送帶和用于驅(qū)動(dòng)所述帶輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。
[0010]進(jìn)一步，所述傳送帶上設(shè)有用于限定磁體運(yùn)動(dòng)方向的擋邊，所述擋邊的外邊緣設(shè)有與帶輪軸線平行的安裝槽，所述機(jī)架上設(shè)有位于所述連接傳送帶下方的安裝板，所述安裝板上與所述安裝槽對(duì)應(yīng)設(shè)有安裝孔。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0012]本實(shí)用新型的瓦形磁體換向抓取機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置連接運(yùn)輸裝置，能夠與磁體的其他磨削工序的導(dǎo)軌連接，并將磁體運(yùn)送至機(jī)械手處，通過設(shè)置擋塊1、擋塊II和推桿氣缸，能夠?qū)⒋朋w推至抓取工位;通過設(shè)置滑軌和無桿氣缸，能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)，抓取時(shí)，機(jī)械手從落料工位移動(dòng)至抓取工位的過程中，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)90°，至抓取工位時(shí)，抓取磁體后向落料工位移動(dòng)的過程中，旋轉(zhuǎn)氣缸控制機(jī)械手再旋轉(zhuǎn)90°，至落料工位時(shí)，機(jī)械手放下磁體，如此，可實(shí)現(xiàn)磁體的轉(zhuǎn)向運(yùn)輸，能夠滿足瓦形磁體不同磨削工序之間的磁體轉(zhuǎn)向要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實(shí)用新型提供如下附圖進(jìn)行說明:
[0014]圖1為本實(shí)用新型瓦形磁體換向抓取機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0016]如圖1所示，為本實(shí)用新型瓦形磁體換向抓取機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例的瓦形磁體換向抓取機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)有用于運(yùn)輸磁體的連接運(yùn)輸裝置，連接運(yùn)輸裝置的末端設(shè)有與其平齊的抓取平臺(tái)2，抓取平臺(tái)2上與連接運(yùn)輸裝置的出料口對(duì)應(yīng)設(shè)有用于阻擋磁體的擋塊I 3，抓取平臺(tái)2上設(shè)有與擋塊I 3垂直的擋塊II 4和用于將磁體從擋塊I 3推向擋塊II 4的推桿氣缸5。
[0017]抓取平臺(tái)2的上方設(shè)有滑軌6和安裝在滑軌上的無桿氣缸7，無桿氣缸7的下方安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸8，旋轉(zhuǎn)氣缸8的下方安裝有上下伸縮氣缸19，上下伸縮氣缸19的活塞桿上連接設(shè)有用于抓取磁體的機(jī)械手，旋轉(zhuǎn)氣缸8的轉(zhuǎn)軸為豎直線。本實(shí)施例的機(jī)械手包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的抓取手9和安裝在所述旋轉(zhuǎn)氣缸8上并用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)抓取手9相向運(yùn)動(dòng)或相背運(yùn)動(dòng)的抓取氣缸10，利用抓取手9的相向運(yùn)動(dòng)，可抓取磁體，利用抓取手9的相背運(yùn)動(dòng)，可將磁體放下。優(yōu)選的，擋塊I 3和擋塊II 4之間設(shè)有用于抓取手9讓位的空隙11，防止擋塊I 3和擋塊II 4與抓取手9之間產(chǎn)生干涉。
[0018]本實(shí)施例的瓦形磁體換向抓取機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置連接運(yùn)輸裝置，能夠與磁體的其他磨削工序的導(dǎo)軌連接，并將磁體運(yùn)送至機(jī)械手處，通過設(shè)置擋塊I 3、擋塊II 5和推桿氣缸5，能夠?qū)⒋朋w推至抓取工位；通過設(shè)置滑軌6和無桿氣缸7，能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)，抓取時(shí)，機(jī)械手從落料工位移動(dòng)至抓取工位的過程中，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)90°，至抓取工位時(shí)，抓取磁體后向落料工位移動(dòng)的過程中，旋轉(zhuǎn)氣缸控制機(jī)械手再旋轉(zhuǎn)90°，至落料工位時(shí)，機(jī)械手放下磁體，如此，可實(shí)現(xiàn)磁體的轉(zhuǎn)向運(yùn)輸，能夠滿足瓦形磁體不同磨削工序之間的磁體轉(zhuǎn)向要求。
[0019]進(jìn)一步，連接運(yùn)輸裝置包括安裝在機(jī)架I上的帶輪12、套裝在帶輪12上的連接傳送帶13和用于驅(qū)動(dòng)帶輪12旋轉(zhuǎn)的電機(jī)14。傳送帶13上設(shè)有用于限定磁體運(yùn)動(dòng)方向的擋邊15，擋邊15的外邊緣設(shè)有與帶輪12軸線平行的安裝槽16，機(jī)架I上設(shè)有位于連接傳送帶13下方的安裝板17，安裝板17上與安裝槽16對(duì)應(yīng)設(shè)有安裝孔，即擋邊15通過安裝槽16、安裝板17和螺栓18安裝固定，且通過安裝槽16還可調(diào)節(jié)擋邊15的位置和兩個(gè)擋邊15之間的寬度，使其能夠滿足多種型號(hào)的磁體的運(yùn)輸要求。
[0020]最后說明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離本實(shí)用新型權(quán)利要求書所限定的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種瓦形磁體換向抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有用于運(yùn)輸磁體的連接運(yùn)輸裝置，所述連接運(yùn)輸裝置的末端設(shè)有與其平齊的抓取平臺(tái)，所述抓取平臺(tái)上與所述連接運(yùn)輸裝置的出料口對(duì)應(yīng)設(shè)有用于阻擋磁體的擋塊I，所述抓取平臺(tái)上設(shè)有與所述擋塊I垂直的擋塊II和用于將磁體從擋塊I推向擋塊II的推桿氣缸； 所述抓取平臺(tái)的上方設(shè)有滑軌和安裝在滑軌上的無桿氣缸，所述無桿氣缸的下方安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的下方安裝有上下伸縮氣缸，所述上下伸縮氣缸的活塞桿上連接設(shè)有用于抓取磁體的機(jī)械手，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸為豎直線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓦形磁體換向抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械手包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的抓取手和安裝在所述旋轉(zhuǎn)氣缸上并用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述抓取手相向運(yùn)動(dòng)或相背運(yùn)動(dòng)的抓取氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓦形磁體換向抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擋塊I和擋塊II之間設(shè)有用于抓取手讓位的空隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的瓦形磁體換向抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接運(yùn)輸裝置包括安裝在所述機(jī)架上的帶輪、套裝在所述帶輪上的連接傳送帶和用于驅(qū)動(dòng)所述帶輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瓦形磁體換向抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳送帶上設(shè)有用于限定磁體運(yùn)動(dòng)方向的擋邊，所述擋邊的外邊緣設(shè)有與帶輪軸線平行的安裝槽，所述機(jī)架上設(shè)有位于所述連接傳送帶下方的安裝板，所述安裝板上與所述安裝槽對(duì)應(yīng)設(shè)有安裝孔。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK203753950SQ201320887093
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】黃建明, 張?jiān)? 陳建章, 包希清 申請(qǐng)人:重慶凌達(dá)磁材科技有限公司