軟板自動上下料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型的目的是提供一種軟板自動上下料裝置，用于解決現(xiàn)有消費類電子組裝線上軟板測試自動化程度低，效率低的問題。所述軟板自動上下料裝置，設(shè)在測試治具和周轉(zhuǎn)托盤回轉(zhuǎn)裝置之間，包括軟板測試機械手，軟板測試機械手連接有軟板測試機械手控制裝置；還包括軟板測試機械手視覺定位系統(tǒng)，軟板供料機械手視覺定位系統(tǒng)包括相機和光源，相機連接有數(shù)據(jù)采集板卡，數(shù)據(jù)采集板卡連接有計算機，計算機連接有軟板測試機械手控制裝置。本實用新型實施例提供的一種軟板自動上下料裝置，可以應(yīng)用于軟板測試領(lǐng)域。
【專利說明】軟板自動上下料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及軟板測試【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種軟板自動上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在消費類電子組裝生產(chǎn)線上，軟板測試是自動化程度最為薄弱的一個環(huán)節(jié)，測試都是由操作員手工來完成的或者根本不進行測試，如果我們?nèi)ビ^察一條生產(chǎn)線，我們可以看到占用操作員最多的工位往往是測試工位。
[0003]軟板測試自動化程度不高的原因，主要包括:
[0004]I)測試定位精度很高，有些軟板測試定位精度非常高，設(shè)備完成困難很大。相對來說作業(yè)員柔性很強，可以很好適應(yīng)測試定位需求。
[0005]2)產(chǎn)品生產(chǎn)周期很短，導(dǎo)致設(shè)備投入回報周期太短，難以用高精密、全自動的方案來實現(xiàn)測試自動化。
[0006]3)批量大，設(shè)備單位時間產(chǎn)出要求很高，設(shè)備的產(chǎn)能與穩(wěn)定性要求很高。
[0007]由于上述的三個主要原因，一條生產(chǎn)線需要很多員工和測試治具來保證產(chǎn)量，但如果用單機來測試，投資成本很高，而且車間單位面積產(chǎn)出也會非常小。
實用新型內(nèi)容
[0008]本實用新型的目是提供一種軟板自動上下料裝置，以解決消費類電子組裝線上軟板測試自動化程度低，效率低的問題。
[0009]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案，軟板自動上下料裝置，設(shè)在測試治具和周轉(zhuǎn)托盤回轉(zhuǎn)裝置之間，包括軟板測試機械手，所述軟板測試機械手連接有軟板測試機械手控制裝置；還包括軟板測試機械手視覺定位系統(tǒng)，所述軟板測試機械手視覺定位系統(tǒng)確定軟板在第一周轉(zhuǎn)托盤定位裝置和第二周轉(zhuǎn)托盤定位裝置處相對于測試治具的位置數(shù)值和偏差數(shù)值，所述軟板測試機械手控制裝置控制所述軟板測試機械手根據(jù)所述位置數(shù)值和偏差數(shù)值調(diào)整軟板在測試治具下模上的位置，所述軟板供料機械手視覺定位系統(tǒng)包括相機和光源，所述相機連接有數(shù)據(jù)采集板卡，所述數(shù)據(jù)采集板卡連接有計算機，所述計算機連接有所述軟板測試機械手控制裝置。
[0010]具體的，所述軟板測試機械手包括X軸導(dǎo)軌，所述X軸導(dǎo)軌上安裝有X軸滑塊，所述X軸滑塊上安裝有Y軸導(dǎo)軌，所述Y軸導(dǎo)軌上安裝有Y軸滑塊，所述Y軸滑塊上安裝有電動機，所述電動機的輸出軸上安裝有軟板搬運頭。
[0011]具體的，所述軟板搬運頭包括仿形吸盤，所述仿形吸盤安裝在吸盤升降氣缸上，所述吸盤升降氣缸與所述電動機的輸出軸相連。
[0012]具體的，所述光源設(shè)在所述相機鏡頭的周邊。
[0013]本實用新型實施例提供的一種軟板自動上下料裝置，自動化程度高、產(chǎn)能強，可以最大化節(jié)省人工。實現(xiàn)了測試的自動化，節(jié)省了測試占用廠房面積和人工勞動力，避免測試過程中人工干預(yù)的不確定性，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了成本。【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0015]圖1是本實用新型實施例中軟板自動測試設(shè)備的外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型實施例中軟板自動測試設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實用新型實施例中供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實用新型實施例中測試裝置和軟板自動上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是本實用新型實施例中出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是本實用新型實施例中周轉(zhuǎn)托盤回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7是本實用新型實施例中測試治具的上測試頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8是本實用新型實施例中測試治具的下座和測試治具下模的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9是本實用新型實施例中測試治具的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]現(xiàn)有消費類電子組裝線上軟板測試自動化程度低，效率低的問題。本實用新型實施例提供一種軟板自動上下料裝置。
[0025]軟板自動上下料裝置作為軟板自動測試設(shè)備的重要組成部分，實現(xiàn)了軟板在測試治具和周轉(zhuǎn)托盤回轉(zhuǎn)裝置的自動上料和下料，大大提高了軟板測試的自動化程度，為了更好的對軟板自動上下料裝置的結(jié)構(gòu)和功能進行說明，現(xiàn)在結(jié)合軟板自動測試設(shè)備進行詳細介紹。
[0026]如圖1和圖2所示，軟板自動測試設(shè)備，包括:
[0027]機架I ;
[0028]多個周轉(zhuǎn)托盤2 ；
[0029]供料裝置3，將待測軟板放置在所述周轉(zhuǎn)托盤2上；
[0030]測試裝置5，進行軟板檢測；
[0031]出料裝置6，對測試完成的軟板進行收集；
[0032]周轉(zhuǎn)托盤回轉(zhuǎn)裝置8，安裝在所述機架I上，設(shè)在所述供料裝置3、測試裝置5和所述出料裝置6之間，使得所述周轉(zhuǎn)托盤2在所述供料裝置3、測試裝置5和所述出料裝置6之間回轉(zhuǎn)；
[0033]軟板自動上下料裝置，將測試完成的軟板放至周轉(zhuǎn)托盤回轉(zhuǎn)裝置上的周轉(zhuǎn)托盤，將待測軟板從周轉(zhuǎn)托盤回轉(zhuǎn)裝置上的周轉(zhuǎn)托盤放至測試裝置。
[0034]所述周轉(zhuǎn)托盤上設(shè)有未測軟板放置穴、合格軟板放置穴和不合格軟板放置穴，所述未測軟板放置穴兼做所述不合格軟板放置穴。
[0035]如圖4、圖7、圖8和圖9所示,所述測試裝置包括測試治具,所述測試治具包括下座51和上測試頭52，所述下座51固定安裝在所述機架I上，所述上測試頭52連接有測試頭平移裝置和測試頭升降裝置，所述機架I上設(shè)有第一測試工位11和第二測試工位12，所述第一測試工位11和所述第二測試工位12上分別設(shè)有兩測試治具，所述周轉(zhuǎn)托盤2上設(shè)有兩個未測軟板放置穴21和兩個合格軟板放置穴22，所述下座51上設(shè)有測試治具下模55，所述上測試頭52包括上模安裝板56和測試治具上模57，所述測試治具上模57安裝在所述上模安裝板56下方，所述測試治具上模57上設(shè)有上測試模組58，所述測試治具下模55上設(shè)有下測試模組59，所述測試治具上模57上安裝有與所述上測試模組58相連的測試探針60，所述測試治具下模55上安裝有可與所述測試探針60插接的測試探針座71，所述測試探針座71與所述下測試模組59相連接，所述上測試模組58上設(shè)有用于與軟板上針點相連接的測試針點72，所述測試治具上模57上設(shè)有定位銷73，所述測試治具下模55上設(shè)有與所述定位銷73配合的定位孔74，所述上模安裝板的下表面設(shè)有連接所述測試治具上模57的支撐柱75，所述測試頭平移裝置包括測試頭平移氣缸53，所述測試頭升降裝置包括測試頭升降氣缸54，所述測試治具下模上設(shè)有軟板定位裝置，所述軟板定位裝置包括圍成軟板外輪廓形的多個定位釘102，所述軟板定位裝置還可以為與軟板外輪廓形相同的定位槽等。所述測試頭平移裝置和所述測試頭升降氣缸還可以為絲杠機構(gòu)。所述上測試模組58和下測試模組為公知技術(shù)，在此不再贅述。
[0036]如圖3所示，所述供料裝置包括托盤供料裝置和空托盤收集裝置，所述托盤供料裝置包括放置裝滿待測軟板的供料托盤的第一供料托盤座31，所述供料托盤33在所述第一供料托盤座31上層疊放置，所述空托盤收集裝置包括放置空供料托盤的第二供料托盤座32，所述第一供料托盤座31和所述第二供料托盤座32與所述機架I之間均設(shè)有供料托盤座自動升降裝置，所述機架I上安裝有將空供料托盤從所述第一供料托盤座31搬運至第二供料托盤座32上的供料托盤搬運裝置，所述機架I上還安裝有將待測軟板從第一供料托盤座31上的供料托盤33轉(zhuǎn)送至周轉(zhuǎn)托盤2的軟板供料機械手34，所述軟板供料機械手上設(shè)有兩個仿形吸盤41，所述仿形吸盤41的形狀與所述軟板的形狀相同，所述軟板供料機械手為公知技術(shù)，在此不再贅述，所述供料托盤座自動升降裝置包括安裝在所述機架I上的供料托盤座導(dǎo)向柱35，所述第一供料托盤座31和所述第二供料托盤座32上分別設(shè)有與所述供料托盤座導(dǎo)向柱35配合的導(dǎo)向孔，所述機架I上還安裝有供料托盤座絲杠36，所述第一供料托盤座31和所述第二供料托盤座32上安裝有與所述供料托盤座絲杠36配合的絲母，所述供料托盤座絲杠36連接有轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括供料托盤座絲杠驅(qū)動電動機37，供料托盤座絲杠驅(qū)動電動機37帶動供料托盤座絲杠轉(zhuǎn)動，通過安裝在所述第一供料托盤座31和所述第二供料托盤座32上的絲母帶動所述第一供料托盤座31和所述第二供料托盤座32升降，在具體實施中還可以采用氣缸等實現(xiàn)對第一供料托盤座31和所述第二供料托盤座32升降的驅(qū)動，所述供料托盤座自動升降裝置還包括自動升降控制裝置，所述自動升降控制裝置包括安裝在機架上的上限位傳感器和下限位傳感器，所述上限位傳感器和所述下限位傳感器控制所述第一供料托盤座31或第二供料托盤座32升降的上限位置和下限位置，所述自動升降控制裝置還包括供料托盤光電傳感器，所述供料托盤光電傳感器檢測第一供料托盤座31或第二供料托盤座32上是否有供料托盤，所述導(dǎo)向孔為四個，四個所述導(dǎo)向孔沿所述供料托盤的兩臨邊分布，所述機架上安裝有與四個所述導(dǎo)向孔分別對應(yīng)的四個供料托盤座導(dǎo)向柱，四個所述供料托盤座導(dǎo)向柱從設(shè)在所述供料托盤兩臨邊上的四個導(dǎo)向孔穿出限制了供料托盤的移動，起到了限位的作用。所述上限位傳感器、下限位傳感器和所述供料托盤光電傳感器圖中未示出，所述自動升降控制裝置還包括自動升降控制PLC，所述上限位傳感器、下限位傳感器和所述供料托盤光電傳感器連接在自動升降控制PLC的輸入端，所述自動升降控制PLC的輸出端連接有所述絲杠驅(qū)動電動機和所述軟板供料機械手34，所述供料托盤搬運裝置包括搬運氣缸38和吸盤升降裝置39，所述搬運氣缸38帶動所述吸盤升降裝置在所述托盤供料裝置和空托盤收集裝置之間往復(fù)移動，所述吸盤升降裝置39上安裝有供料托盤吸盤裝置40，所述吸盤升降裝置39包括與所述搬運氣缸38相連的升降座，所述升降座滑動安裝在所述機架上，所述升降座上安裝有與所述供料托盤吸盤裝置相連的供料托盤吸盤升降氣缸，所述供料托盤吸盤裝置40包括吸真空吸盤。
[0037]如圖5所示，所述出料裝置包括托盤收料裝置、收料完成托盤收集裝置和不合格品回收盒103，所述托盤收料裝置包括放置空收料托盤63的第一收料托盤座61，所述收料托盤63在所述第一收料托盤座61上層疊放置，所述收料完成托盤收集裝置包括放置裝滿軟板的收料托盤的第二收料托盤座62，所述第一收料托盤座61和所述第二收料托盤座62與所述機架之間均設(shè)有收料托盤座自動升降裝置，所述不合格品回收盒103安裝在臨近所述第一收料托盤座61的所述機架的外側(cè)上，所述機架I上安裝有將裝滿軟板的收料托盤63從所述第一收料托盤座61搬運至第二收料托盤座62上的收料托盤搬運裝置，所述機架I上還安裝有將軟板從所述周轉(zhuǎn)托盤2轉(zhuǎn)送至第一收料托盤座61上的收料托盤或不合格品回收盒的軟板出料機械手64，所述軟板出料機械手64連接有軟板出料機械手控制裝置，所述軟板出料機械手控制裝置包括檢測周轉(zhuǎn)托盤中是否有不合格軟板的光纖傳感器，所述光纖傳感器判斷在出料工位84處周轉(zhuǎn)托盤中的未測軟板放置穴處是否有軟板，若有則會將信號傳導(dǎo)至出料控制PLC，出料控制PLC輸出信號控制軟板出料機械手64將不合格軟板從未測軟板放置穴中取出放置到不合格品回收盒中。所述軟板出料機械手上設(shè)有兩個仿形吸盤，所述仿形吸盤的形狀與所述軟板的形狀相同，所述軟板出料機械手64為公知技術(shù)，在此不再贅述，所述收料托盤座自動升降裝置包括安裝在所述機架I上的收料托盤座導(dǎo)向柱65，所述第一收料托盤座61和所述第二收料托盤座62上分別設(shè)有與所述收料托盤座導(dǎo)向柱65配合的導(dǎo)向孔，所述機架I上還安裝有收料托盤座絲杠66，所述第一收料托盤座61和所述第二收料托盤座62上安裝有與所述收料托盤座絲杠66配合的絲母，所述收料托盤座絲杠66連接有轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置,所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括收料托盤座絲杠轉(zhuǎn)動驅(qū)動電動機67，收料托盤座絲杠驅(qū)動電動機67帶動收料托盤座絲杠轉(zhuǎn)動,通過安裝在所述第一收料托盤座61和所述第二收料托盤座62上的絲母帶動所述第一收料托盤座61和所述第二收料托盤座62升降，在具體實施中還可以采用氣缸等實現(xiàn)對所述第一收料托盤座61和所述第二收料托盤座62升降的驅(qū)動，所述收料托盤座自動升降裝置還包括自動升降控制裝置，所述自動升降控制裝置包括安裝在機架上的上限位傳感器和下限位傳感器，所述上限位傳感器和所述下限位傳感器控制所述第一收料托盤座61或第二收料托盤座62升降的上限位置和下限位置，所述自動升降控制裝置還包括收料托盤光電傳感器；所述收料托盤光電傳感器檢測所述第一收料托盤座61或第二收料托盤座62上是否有收料托盤，所述導(dǎo)向孔為四個，四個所述導(dǎo)向孔沿所述收料托盤的兩臨邊分布，所述機架上安裝有與四個所述導(dǎo)向孔分別對應(yīng)的四個收料托盤座導(dǎo)向柱，四個所述收料托盤座導(dǎo)向柱從設(shè)在所述收料托盤兩臨邊上的四個導(dǎo)向孔穿出限制了收料托盤的移動，起到了限位的作用。所述上限位傳感器、下限位傳感器和所述光電傳感器圖中未示出，所述上下限位傳感器和所述光電傳感器連接在出料控制PLC的輸入端，出料控制PLC的輸出端連接有所述絲杠驅(qū)動電動機和所述軟板出料機械手，所述收料托盤搬運裝置包括搬運氣缸68和吸盤升降裝置69，所述搬運氣缸68帶動所述吸盤升降裝置69在所述托盤收料裝置和收料完成托盤收集裝置之間往復(fù)移動，所述吸盤升降裝置69上安裝有收料托盤吸盤裝置70。所述吸盤升降裝置69包括與所述搬運氣缸38相連的升降座，所述升降座滑動安裝在所述機架上，所述升降座上安裝有與所述供料托盤吸盤裝置相連的供料托盤吸盤升降氣缸，所述供料托盤吸盤裝置70包括吸真空吸盤。
[0038]如圖6所示，所述周轉(zhuǎn)托盤回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)輸送帶，所述回轉(zhuǎn)輸送帶上設(shè)有與第一測試工位11和第二測試工位12分別對應(yīng)的第一周轉(zhuǎn)托盤定位裝置81和第二周轉(zhuǎn)托盤定位裝置82，所述回轉(zhuǎn)輸送帶上還安裝有使得所述周轉(zhuǎn)托盤2間隔輸送至所述第一周轉(zhuǎn)托盤定位裝置81和第二周轉(zhuǎn)托盤定位裝置82的周轉(zhuǎn)控制裝置，所述回轉(zhuǎn)輸送帶上還設(shè)有與所述供料裝置相對應(yīng)的供料工位83和與所述出料裝置相對應(yīng)的出料工位84，所述供料工位83設(shè)有周轉(zhuǎn)托盤供料定位裝置，所述出料工位84設(shè)有周轉(zhuǎn)托盤出料定位裝置，所述回轉(zhuǎn)輸送帶包括靠近所述測試裝置5的第一輸送帶86和遠離所述測試裝置的第二輸送帶87，所述第一輸送帶86和所述第二輸送帶87的兩端之間設(shè)有周轉(zhuǎn)托盤推送裝置，所述第一輸送帶86和所述第二輸送帶87均包括皮帶安裝架，所述皮帶安裝架上安裝有周轉(zhuǎn)托盤導(dǎo)向槽88，所述周轉(zhuǎn)托盤導(dǎo)向槽88內(nèi)安裝有兩平行而且間隔設(shè)置的輸送帶體89 ;所述回轉(zhuǎn)輸送帶還可以為具有環(huán)形輸送帶的回轉(zhuǎn)輸送機，所述回轉(zhuǎn)輸送機為公知技術(shù)，在此不再贅述，所述第一周轉(zhuǎn)托盤定位裝置81和所述第二周轉(zhuǎn)托盤定位裝置82均包括兩托盤邊部壓座90，兩所述托盤邊部壓座90固定安裝在位于兩所述輸送帶體89兩側(cè)的所述皮帶安裝架上，兩所述托盤邊部壓座90具有位于所述周轉(zhuǎn)托盤2的相對兩側(cè)部上表面的定位面，所述第一周轉(zhuǎn)托盤定位裝置81和所述第二周轉(zhuǎn)托盤定位裝置82還分別包括位于兩所述輸送帶體89之間的周轉(zhuǎn)托盤頂塊，所述周轉(zhuǎn)托盤頂塊連接有頂塊升降氣缸91 ;所述第一周轉(zhuǎn)托盤定位裝置81和所述第二周轉(zhuǎn)托盤定位裝置82還分別包括位于兩所述輸送帶體89之間的周轉(zhuǎn)托盤定位擋塊92，所述周轉(zhuǎn)托盤定位擋塊92連接有擋塊升降氣缸，所述周轉(zhuǎn)托盤定位擋塊92位于所述第一周轉(zhuǎn)托盤定位裝置81的出料側(cè)和第二周轉(zhuǎn)托盤定位裝置82的出料側(cè)，第一輸送帶載著所述周轉(zhuǎn)托盤在到達第一周轉(zhuǎn)托盤定位裝置和第二周轉(zhuǎn)托盤定位裝置時，周轉(zhuǎn)托盤定位擋塊92在擋塊升降氣缸的帶動下升起，阻擋所述周轉(zhuǎn)托盤2的繼續(xù)移動，所述周轉(zhuǎn)托盤頂塊91在頂塊升降氣缸的帶動下升起頂在所述周轉(zhuǎn)托盤的底面，將所述周轉(zhuǎn)托盤2頂在所述托盤邊部壓座上，所述軟板供料機械手視覺定位系統(tǒng)將軟板的位置偏差提交給所述軟板測試機械手控制裝置，實現(xiàn)了軟板的準確定位。
[0039]所述周轉(zhuǎn)托盤供料定位裝置包括設(shè)在所述周轉(zhuǎn)托盤導(dǎo)向槽88臨近所述供料裝置的端口上的第一端口擋塊93，所述周轉(zhuǎn)托盤出料定位裝置包括設(shè)在所述周轉(zhuǎn)托盤導(dǎo)向槽88臨近所述出料裝置的端口上的第二端口擋塊94，所述第一端口擋塊93和限制了所述周轉(zhuǎn)托盤的移動，便于所述軟板供料機械手將待測軟板放入所述周轉(zhuǎn)托盤，所述周轉(zhuǎn)托盤供料定位裝置還可以為供料定位氣缸，所述供料定位氣缸安裝在所述周轉(zhuǎn)托盤導(dǎo)向槽的外壁上，所述周轉(zhuǎn)托盤導(dǎo)向槽上設(shè)有供供料定位氣缸活塞桿穿過的供料定位通孔，所述供料定位氣缸的活塞桿將周轉(zhuǎn)托盤頂緊在位于供料工位83處的周轉(zhuǎn)托盤導(dǎo)向槽88的內(nèi)側(cè)槽壁上，以方便軟板供料機械手34向周轉(zhuǎn)托盤供料，所述第二端口擋塊94限制了所述周轉(zhuǎn)托盤的移動，便于所述軟板出料機械手將軟板從周轉(zhuǎn)托盤放入所述收料托盤，所述周轉(zhuǎn)托盤出料定位裝置還可以為出料定位氣缸，所述出料定位氣缸安裝在所述周轉(zhuǎn)托盤導(dǎo)向槽的外壁上，所述周轉(zhuǎn)托盤導(dǎo)向槽上設(shè)有供出料定位氣缸活塞桿穿過的出料定位通孔，所述出料定位氣缸的活塞桿將周轉(zhuǎn)托盤頂緊在位于出料工位84處的周轉(zhuǎn)托盤導(dǎo)向槽88的內(nèi)側(cè)槽壁上，以方便軟板出料機械手34向周轉(zhuǎn)托盤供料，所述周轉(zhuǎn)控制裝置包括安裝在第一輸送帶的兩所述輸送帶體89之間的兩周轉(zhuǎn)控制擋塊95，所述周轉(zhuǎn)控制擋塊的個數(shù)還可以為三個或者三個以上的其他數(shù)目，所述周轉(zhuǎn)控制擋塊95連接有周轉(zhuǎn)控制擋塊升降裝置，相鄰兩所述周轉(zhuǎn)控制擋塊95之間的距離大于一個所述周轉(zhuǎn)托盤2的寬度，所述周轉(zhuǎn)控制擋塊設(shè)在所述供料裝置和所述測試裝置之間的的第一輸送帶的兩所述輸送帶體之間，所述周轉(zhuǎn)控制擋塊在所述第一周轉(zhuǎn)托盤定位裝置81和所述第二周轉(zhuǎn)托盤定位裝置定位有周轉(zhuǎn)托盤時，擋住后續(xù)周轉(zhuǎn)托盤的移動。
[0040]所述周轉(zhuǎn)托盤推送裝置包括將所述周轉(zhuǎn)托盤2沿所述導(dǎo)向槽88寬度方向推送的推板96，所述推板96連接有推板氣缸97，所述周轉(zhuǎn)托盤推送裝置還包括設(shè)在兩所述托盤導(dǎo)向槽88內(nèi)側(cè)槽邊上的周轉(zhuǎn)托盤過口 98，所述推板氣缸97推動推板在導(dǎo)向槽寬度方向運動，所述推板還可以采用絲杠機構(gòu)進行驅(qū)動，在絲杠的驅(qū)動下絲母帶動推板運動。
[0041]所述周轉(zhuǎn)托盤推送裝置的進料側(cè)的所述周轉(zhuǎn)托盤導(dǎo)向槽88上設(shè)有推送進料控制裝置，所述推送進料控制裝置包括設(shè)在所述周轉(zhuǎn)托盤導(dǎo)向槽88槽壁上的周轉(zhuǎn)托盤頂緊氣缸99，所述頂緊氣缸的活塞桿從所述周轉(zhuǎn)托盤導(dǎo)向槽88上通孔伸入所述周轉(zhuǎn)托盤導(dǎo)向槽88內(nèi)，所述周轉(zhuǎn)托盤頂緊氣缸99將所述周轉(zhuǎn)托盤頂緊在所述周轉(zhuǎn)托盤導(dǎo)向槽88的槽壁上，在所述周轉(zhuǎn)托盤推送裝置推送范圍內(nèi)有周轉(zhuǎn)托盤時，所述周轉(zhuǎn)托盤頂緊氣缸把將要進入所述周轉(zhuǎn)托盤推送裝置推送范圍內(nèi)的周轉(zhuǎn)托盤頂緊在所述周轉(zhuǎn)托盤導(dǎo)向槽內(nèi)，保證了推板的正常工作，需要指出的是對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言還可以采用多種結(jié)構(gòu)避免周轉(zhuǎn)托盤隨著輸送帶體運動，使得所述周轉(zhuǎn)托盤相對于所述周轉(zhuǎn)托盤導(dǎo)向槽靜止，例如采用升降塊擋住所述周轉(zhuǎn)托盤，所述升降塊連接有升降氣缸。
[0042]如圖4所示，所述軟板自動上下料裝置包括分別設(shè)在第一測試工位11和第二測試工位12的軟板測試機械手85，所述軟板測試機械手85連接有軟板測試機械手控制裝置；所述機架上安裝有與第一周轉(zhuǎn)托盤定位裝置81和第二周轉(zhuǎn)托盤定位裝置82分別對應(yīng)的軟板測試機械手視覺定位系統(tǒng)，所述軟板測試機械手視覺定位系統(tǒng)確定軟板在第一周轉(zhuǎn)托盤定位裝置和第二周轉(zhuǎn)托盤定位裝置處相對于測試治具的位置數(shù)值和偏差數(shù)值，所述軟板測試機械手控制裝置控制所述軟板測試機械手根據(jù)所述位置數(shù)值和偏差數(shù)值調(diào)整軟板在測試治具下模上的位置，所述軟板供料機械手視覺定位系統(tǒng)包括相機和光源，所述相機連接有數(shù)據(jù)采集板卡，所述數(shù)據(jù)采集板卡連接有計算機，所述數(shù)據(jù)采集板卡的型號為PC1-6221，所述計算機連接有所述軟板測試機械手控制裝置，所述光源照射在第一周轉(zhuǎn)托盤定位裝置81和第二周轉(zhuǎn)托盤定位裝置82，所述軟板測試機械手包括X軸導(dǎo)軌76，所述X軸導(dǎo)軌76上安裝有X軸滑塊77，所述X軸滑塊77上安裝有Y軸導(dǎo)軌78，所述Y軸導(dǎo)軌78上安裝有Y軸滑塊79，所述Y軸滑塊79上安裝有電動機80，所述電動機80的輸出軸上安裝有軟板搬運頭，所述軟板搬運頭包括仿形吸盤100，所述仿形吸盤100安裝在吸盤升降氣缸101上，所述吸盤升降氣缸101與所述電動機80的輸出軸相連，所述光源設(shè)在所述相機鏡頭的周邊。所述軟板測試機械手還可以將X軸導(dǎo)軌安裝在所述Y軸導(dǎo)軌上所安裝的Y軸滑塊上，在所述X軸滑塊上安裝有電動機，所述電動機的輸出軸上安裝有軟板搬運頭，所述軟板測試機械手控制裝置為公知技術(shù)，在此不再贅述。
[0043]在進行測試時，如圖1和所示圖2所示，所述周轉(zhuǎn)托盤回轉(zhuǎn)裝置8帶動所述周轉(zhuǎn)托盤2依次經(jīng)過所述供料裝置3、所述測試裝置5、所述出料裝置6，在所述周轉(zhuǎn)托盤回轉(zhuǎn)裝置8帶動所述周轉(zhuǎn)托盤回轉(zhuǎn)的過程中，依次完成待測軟板供料步驟、軟板測試步驟以及合格軟板不合格軟板分類出料步驟。
[0044]在所述合格軟板不合格軟板分類出料步驟中軟板測試機械手將合格的軟板放入周轉(zhuǎn)托盤的合格軟板放置穴22上，不合格的軟板被放入周轉(zhuǎn)托盤的未測軟板放置穴21上。
[0045]在所述軟板測試步驟中所述第一測試工位11和所述第二測試工位12的兩測試治具交替工作，當一個所述測試治具進行軟板測試時，另一個所述測試治具進行測試完成軟板的下料和待測軟板的上料。
[0046]所述軟板自動測試設(shè)備及軟板自動化測試方法，具有柔性強的優(yōu)點，一定尺寸和測試精度范圍內(nèi)的軟板，均可完成測試作業(yè)，換線僅需要制作相應(yīng)的測試治具和配套的周轉(zhuǎn)托盤、供料托盤和收料托盤即可；而且自動化程度高、產(chǎn)能強，可以最大化節(jié)省人工。還可以將待測軟板和已測軟板分開，消除了已測軟板和未測軟板混淆的可能，提高了可靠性；由于實現(xiàn)了測試的自動化，節(jié)省了測試占用廠房面積和人工勞動力，避免測試過程中人工干預(yù)的不確定性，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了成本。
[0047]包括以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。
【權(quán)利要求】
1.軟板自動上下料裝置，設(shè)在測試治具和周轉(zhuǎn)托盤回轉(zhuǎn)裝置之間，其特征在于:包括軟板測試機械手，所述軟板測試機械手連接有軟板測試機械手控制裝置；還包括軟板測試機械手視覺定位系統(tǒng)，所述軟板測試機械手視覺定位系統(tǒng)確定軟板在第一周轉(zhuǎn)托盤定位裝置和第二周轉(zhuǎn)托盤定位裝置處相對于測試治具的位置數(shù)值和偏差數(shù)值，所述軟板測試機械手控制裝置控制所述軟板測試機械手根據(jù)所述位置數(shù)值和偏差數(shù)值調(diào)整軟板在測試治具下模上的位置，所述軟板供料機械手視覺定位系統(tǒng)包括相機和光源，所述相機連接有數(shù)據(jù)采集板卡，所述數(shù)據(jù)采集板卡連接有計算機，所述計算機連接有所述軟板測試機械手控制裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的軟板自動上下料裝置，其特征在于:所述軟板測試機械手包括X軸導(dǎo)軌，所述X軸導(dǎo)軌上安裝有X軸滑塊，所述X軸滑塊上安裝有Y軸導(dǎo)軌，所述Y軸導(dǎo)軌上安裝有Y軸滑塊，所述Y軸滑塊上安裝有電動機，所述電動機的輸出軸上安裝有軟板搬運頭。
3.如權(quán)利要求2所述的軟板自動上下料裝置，其特征在于:所述軟板搬運頭包括仿形吸盤，所述仿形吸盤安裝在吸盤升降氣缸上，所述吸盤升降氣缸與所述電動機的輸出軸相連。
4.如權(quán)利要求1至3任一權(quán)利要求所述的軟板自動上下料裝置，其特征在于:所述光源設(shè)在所述相機鏡頭的周 邊。
【文檔編號】B65G47/90GK203638730SQ201320881208
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】許英南, 李二文 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)世紀?？萍加邢薰?br>