一種三坐標配料頭裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種三坐標配料頭裝置，包括立板與底板，立板與底板通過立板連接板連接，所述底板的上部安裝有第一伺服電機減速機，第一伺服電機減速機的輸出軸上連接有連接套，連接套的外部有感測套，底板連接有第三接近開關，第三接近開關與感測套匹配，立板連接板上固定有直線導軌，直線導軌分別連接長鋁型材與短鋁型材，短鋁型材上固定有第二伺服電機減速機，第二伺服電機減速機的輸出軸上固定有齒輪，齒輪與固定在立板連接板上的齒條相配合，短鋁型材的下部安裝有氣缸。本實用新型采用伺服電機減速機帶動齒輪旋轉(zhuǎn)配合齒條向下移動，保證了配料頭定位更準確，且降低了操作人員的工作量及粉體染料對操作人員危害。
【專利說明】一種三坐標配料頭裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種配料頭裝置，特別涉及一種三坐標配料頭裝置。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的粉體染料在配料時均需要采用人工配料，該方式下的人工配料將大大增加了人為誤稱、誤取的因素，且操作人員的工作量大，對操作人員的危害大，所以也不安全。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種采用伺服電機減速機帶動齒輪旋轉(zhuǎn)配合齒條向下移動，保證了配料頭定位更準確，且降低了操作人員的工作量及粉體染料對操作人員危害的三坐標配料頭裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0005]一種三坐標配料頭裝置，包括立板與底板，立板與底板通過立板連接板連接，所述底板的上部安裝有第一伺服電機減速機，第一伺服電機減速機的輸出軸上連接有連接套，連接套的外部有感測套，底板連接有第三接近開關，第三接近開關與感測套匹配，感測套是由固定螺釘固定，與第三接近開關配合作用來確定配料頭下降距離；立板連接板上固定有直線導軌，直線導軌分別連接長鋁型材與短鋁型材，短鋁型材上固定有第二伺服電機減速機，第二伺服電機減速機的輸出軸上固定有齒輪，齒輪與固定在立板連接板上的齒條相配合，使配料頭可以上下運動；短鋁型材的下部安裝有氣缸，氣缸在系統(tǒng)突然斷電的時候升起，保證撥銷與U型連接塊分開，使儲料桶內(nèi)的染料停止下料。
[0006]進一步地，所述氣缸的下部安裝有Y軸直線運動系統(tǒng)。
[0007]進一步地，所述Y軸直線運動系統(tǒng)的下部安裝有X軸直線運動系統(tǒng)。
[0008]進一步地，所述連接套通過固定螺釘與固定板固定在第一伺服電機減速機的輸出軸上。
[0009]進一步地，所述長鋁型材與短鋁型材呈平行布置。
[0010]進一步地，所述X軸直線運動系統(tǒng)與Y軸直線運動系統(tǒng)通過連接板連接。
[0011]進一步地，所述固定螺釘設置在彈簧上。
[0012]進一步地，所述彈簧連接有撥銷上。
[0013]進一步地,所述感測套套裝有導向套。
[0014]進一步地，所述感測套通過緊定螺釘與底板連接。
[0015]進一步地，所述立板連接板上設有第二接近開關，第二接近開關與第一伺服電機減速機匹配。
[0016]采用上述技術方案的三坐標配料頭裝置，由于所述底板的上部安裝有第一伺服電機減速機，第一伺服電機減速機的輸出軸上連接有連接套，連接套的外部有感測套，底板連接有第三接近開關，第三接近開關與感測套匹配，感測套是由固定螺釘固定，與第三接近開關配合作用來確定配料頭下降距離；立板連接板上固定有直線導軌，直線導軌分別連接長鋁型材與短鋁型材，短鋁型材上固定有第二伺服電機減速機，第二伺服電機減速機的輸出軸上固定有齒輪，齒輪與固定在立板連接板上的齒條相配合，使配料頭可以上下運動；短鋁型材的下部安裝有氣缸，氣缸在系統(tǒng)突然斷電的時候升起，保證撥銷與U型連接塊分開，使儲料桶內(nèi)的染料停止下料，采用第二伺服電機減速機帶動齒輪旋轉(zhuǎn)配合齒條向下移動，使撥銷與儲料桶頂部的U型連接塊配合并下壓，第一伺服電機減速機帶動U型連接塊旋轉(zhuǎn)的運動，來保證儲料桶出料的數(shù)量和速度；首先將該三坐標配料頭裝置通電，X軸直線運動系統(tǒng)、Y軸直線運動系統(tǒng)運動，到達所需染料儲料桶，第二伺服電機減速機帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，沿齒條向下運動，使撥銷與U型連接塊配合并下壓，第一伺服電機減速機同時旋轉(zhuǎn)，此時儲料桶內(nèi)的閥板組件打開，配合二坐標稱量臺，秤取染料；當設備突然斷電時，氣缸升起，使撥銷與U型連接塊脫離，停止落料。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型三坐標配料頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實用新型三坐標配料頭裝置的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0019]為使對本實用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下:
[0020]如圖1與圖2所示，一種三坐標配料頭裝置，包括立板4與底板5，立板4與底板5通過立板連接板I連接，底板5的上部安裝有第一伺服電機減速機3，第一伺服電機減速機3的輸出軸上連接有連接套21，連接套21的外部有感測套17，底板5連接有第三接近開關19，第三接近開關19與感測套17匹配，感測套17是由固定螺釘23固定，與第三接近開關19配合作用來確定配料頭下降距離；立板連接板I上固定有直線導軌25，直線導軌25分別連接長鋁型材2與短鋁型材12，短鋁型材12上固定有第二伺服電機減速機13，第二伺服電機減速機13的輸出軸上固定有齒輪24，齒輪24與固定在立板連接板I上的齒條11相配合，使配料頭可以上下運動；短鋁型材12的下部安裝有氣缸14，氣缸14在系統(tǒng)突然斷電的時候升起，保證撥銷20與U型連接塊分開，使儲料桶內(nèi)的染料停止下料；氣缸14的下部安裝有Y軸直線運動系統(tǒng)9，Y軸直線運動系統(tǒng)9的下部安裝有X軸直線運動系統(tǒng)7，連接套21通過固定螺釘23與固定板15固定在第一伺服電機減速機3的輸出軸上，長鋁型材2與短鋁型材12呈平行布置，X軸直線運動系統(tǒng)7與Y軸直線運動系統(tǒng)9通過連接板8連接，固定螺釘23設置在彈簧22上，彈簧22連接有撥銷20上，感測套17套裝有導向套18，感測套17通過緊定螺釘16與底板5連接，立板連接板I上設有第二接近開關10，第二接近開關10與第一伺服電機減速機3匹配；底板5連接有第一接近開關6。
[0021]本實用新型三坐標配料頭裝置的運動是由如下結(jié)構(gòu)實現(xiàn)的，采用第二伺服電機減速機13帶動齒輪24旋轉(zhuǎn)配合齒條11向下移動，使撥銷20與儲料桶頂部的U型連接塊配合并下壓，第一伺服電機減速機3帶動U型連接塊旋轉(zhuǎn)的運動，來保證儲料桶出料的數(shù)量和速度；首先將該三坐標配料頭裝置通電，X軸直線運動系統(tǒng)7、Y軸直線運動系統(tǒng)9運動，到達所需染料儲料桶，第二伺服電機減速機13帶動齒輪24旋轉(zhuǎn)，沿齒條11向下運動，使撥銷20與U型連接塊配合并下壓，第一伺服電機減速機3同時旋轉(zhuǎn)，此時儲料桶內(nèi)的閥板組件打開，配合二坐標稱量臺，秤取染料；當設備突然斷電時，氣缸14升起，使撥銷20與U型連接塊脫離，停止落料。
[0022]綜上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用來限定本實用新型實施的范圍，凡依本實用新型權利要求范圍所述的形狀、構(gòu)造、特征及精神所為的均等變化與修飾，均應包括于本實用新型的權利要求范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種三坐標配料頭裝置,包括立板與底板，立板與底板通過立板連接板連接，其特征在于:所述底板的上部安裝有第一伺服電機減速機，第一伺服電機減速機的輸出軸上連接有連接套，連接套的外部有感測套，底板連接有第三接近開關，第三接近開關與感測套匹配，立板連接板上固定有直線導軌，直線導軌分別連接長鋁型材與短鋁型材，短鋁型材上固定有第二伺服電機減速機，第二伺服電機減速機的輸出軸上固定有齒輪，齒輪與固定在立板連接板上的齒條相配合，短鋁型材的下部安裝有氣缸。
2.根據(jù)權利要求1所述的三坐標配料頭裝置，其特征在于:所述氣缸的下部安裝有Y軸直線運動系統(tǒng)。
3.根據(jù)權利要求2所述的三坐標配料頭裝置，其特征在于:所述Y軸直線運動系統(tǒng)的下部安裝有X軸直線運動系統(tǒng)。
4.根據(jù)權利要求1所述的三坐標配料頭裝置，其特征在于:所述連接套通過固定螺釘與固定板固定在第一伺服電機減速機的輸出軸上。
5.根據(jù)權利要求1所述的三坐標配料頭裝置，其特征在于:所述長鋁型材與短鋁型材呈平行布置。
6.根據(jù)權利要求2所述的三坐標配料頭裝置，其特征在于:所述X軸直線運動系統(tǒng)與Y軸直線運動系統(tǒng)通過連接板連接。
7.根據(jù)權利要求4所述的三坐標配料頭裝置，其特征在于:所述固定螺釘設置在彈簧上。
8.根據(jù)權利要求7所述的三坐標配料頭裝置，其特征在于:所述彈簧連接有撥銷上。
9.根據(jù)權利要求1所述的三坐標配料頭裝置，其特征在于:所述感測套套裝有導向套。
10.根據(jù)權利要求1所述的三坐標配料頭裝置，其特征在于:所述立板連接板上設有第二接近開關，第二接近開關與第一伺服電機減速機匹配。
【文檔編號】B65G65/32GK203754006SQ201320866644
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權日:2013年12月26日
【發(fā)明者】劉琳, 張琳, 鹿慶福, 羅俊, 范偉, 王瑞輝, 李明剛, 王玲姣, 王勇, 朱從利 申請人:泰安康平納機械有限公司