一種襪子蒸汽定型機的自動脫襪裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種襪子蒸汽定型機的自動脫襪裝置，屬于機械【技術領域】。它解決了現(xiàn)有襪子蒸汽定型機需要人工收集襪子，效率低下等技術問題。本襪子蒸汽定型機的自動脫襪裝置，襪子蒸汽定型機包括機架和傳動鏈條，傳動鏈條固定有襪子套板，本自動脫襪裝置設置在機架上位于傳動鏈條一側(cè)，包括若干升降板和控制器，升降板位于傳動鏈條之間，升降板和機架之間設有氣缸，氣缸的缸體固定在機架上，襪子套板位于升降板之間，襪子套板一側(cè)的升降板上固定有脫襪臂一，所述脫襪臂一的一側(cè)面與襪子套板貼合，襪子套板另一側(cè)的升降板上設有脫襪臂二，脫襪臂二和升降板之間固定有墊板，脫襪臂二的一側(cè)面與襪子套板貼合。本實用新型具有自動脫襪的優(yōu)點。
【專利說明】一種襪子蒸汽定型機的自動脫襪裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械【技術領域】，涉及一種襪子蒸汽定型機，特別是一種襪子蒸汽定型機的自動脫襪裝置。
【背景技術】
[0002]襪子在織完后需要對其定型，以保證襪子在穿過后始終保持一定形狀，增加襪子的使用壽命?，F(xiàn)有的對襪子的定型主要采用蒸汽定型，通過蒸汽使得襪子的棉線定型。
[0003]目前蒸汽定型時往往在蒸氣室內(nèi)進行，通過將襪子放入蒸汽室內(nèi)，再往蒸汽室內(nèi)沖蒸汽，通過上述方法往往需要大量的蒸汽，在定型時需要使得蒸氣室內(nèi)充滿蒸汽，而產(chǎn)生蒸汽需要大量的能量，因此在蒸汽的產(chǎn)生上需要付出高昂的成本；由于在蒸氣室內(nèi)的蒸汽是處于漂浮狀態(tài)的，襪子處于靜止狀態(tài)，因此襪子和蒸汽之間的作用相對較少，會出現(xiàn)定型不足的情況，導致襪子的質(zhì)量不合格，在對襪子定型后需要人工收集襪子，效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種襪子蒸汽定型機的自動脫襪裝置，該自動脫襪裝置能自動將襪子從襪子套板上脫下的特點。
[0005]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn):一種襪子蒸汽定型機的自動脫襪裝置，襪子蒸汽定型機包括機架和轉(zhuǎn)動連接在機架上呈環(huán)形的若干條傳動鏈條，每條所述傳動鏈條上均固定有襪子套板，所述襪子套板沿傳動鏈條長度方向均勻分布且每條傳動鏈條上的襪子套板的個數(shù)均相同，其特征在于，本自動脫襪裝置設置在機架上位于傳動鏈條一側(cè)，包括若干升降板和控制器，所述升降板位于傳動鏈條之間，所述升降板和機架之間設有氣缸，所述氣缸的缸體固定在機架上，所述氣缸的活塞桿與升降板固定，所述氣缸與控制器連接，所述襪子套板位于升降板之間，所述襪子套板一側(cè)的升降板上固定有脫襪臂一，所述脫襪臂一的一側(cè)面與襪子套板貼合，所述脫襪臂一的上端面為斜面一，所述斜面一與脫襪臂一和襪子套板貼合的側(cè)面之間的夾角為銳角，所述襪子套板另一側(cè)的升降板上設有脫襪臂二，所述脫襪臂二和升降板之間固定有墊板，所述脫襪臂二的一側(cè)面與襪子套板貼合，所述脫襪臂二的上端面為斜面二，所述斜面二與脫襪臂二和襪子套板貼合的側(cè)面之間的夾角為銳角。
[0006]氣缸能控制升降板上下移動，當控制器控制驅(qū)動電機停止轉(zhuǎn)動時，套有定型完成的襪子套板會位于脫襪臂一和脫襪臂二之間，此時控制器控制氣缸的驅(qū)動升降板上移，脫襪臂一的斜面一和脫襪臂二的斜面二會伸入襪口并帶動襪口向上移動，將襪子從襪子套板上脫下來，由于脫襪臂二和升降板之間具有墊板，因此脫襪臂二會先將襪子的一側(cè)頂出脫襪套板，因此襪子會掉落至脫襪臂一一側(cè)。
[0007]在上述的襪子蒸汽定型機的自動脫襪裝置中，所述脫襪臂一上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸與升降臺平行，所述轉(zhuǎn)動軸上固定有接襪板，所述脫襪臂一上位于轉(zhuǎn)動軸一側(cè)固定有擋桿一，所述脫襪臂一上位于轉(zhuǎn)動軸另一側(cè)固定有擋桿二，所述擋桿二與轉(zhuǎn)動軸位于同一水平面，所述轉(zhuǎn)動軸上固定有扭簧，所述扭簧的一端與擋桿一抵靠，所述接襪板上固定有與扭簧另一端抵靠的擋桿三，所述擋桿三位于轉(zhuǎn)動軸和擋桿二之間，所述機架上固
定有若干豎直固定的頂桿，所述頂桿與脫襪臂---對應，所述頂桿穿過升降板，所述頂
桿位于轉(zhuǎn)動軸具有擋桿三的一側(cè)，所述頂桿的上端在氣缸的活塞桿收縮時位于轉(zhuǎn)動軸的上方，在氣缸的活塞桿伸長時位于轉(zhuǎn)動軸的下方，所述升降板上開設有與接襪板一一對應供襪子通過的讓位孔。接襪板在扭簧的作用下會朝擋桿二轉(zhuǎn)動，當襪子掉落下來時，接襪板處于水平狀態(tài)，襪子掉在接襪板，此時氣缸會帶動升降板下降，頂桿的上端會與接襪板抵靠，使得接襪板轉(zhuǎn)動，襪子會從接襪板掉落并穿過讓位孔掉落在收集筒內(nèi)，實現(xiàn)襪子的自動收集。
[0008]在上述的襪子蒸汽定型機的自動脫襪裝置中，所述機架上轉(zhuǎn)動連接有兩個驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸通過驅(qū)動電機驅(qū)動，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上沿其軸線依次固定有若干傳動鏈輪，所述傳動鏈輪的直徑自上而下依次減小，所述傳動鏈條轉(zhuǎn)動連接在驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上等徑的傳動鏈輪之間。
[0009]在上述的襪子蒸汽定型機的自動脫襪裝置中，所述控制器為單片機。
[0010]在上述的襪子蒸汽定型機的自動脫襪裝置中，所述控制器為PLC可編程控制器。
[0011]與現(xiàn)有技術相比，本襪子蒸汽定型機的自動脫襪裝置通過升降板帶動脫襪臂一和脫襪臂二上下運動，實現(xiàn)自 動脫襪的功能，自動化程度高，提高了工作效率和降低了人工成本的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是實施例一中傳動鏈輪和蒸汽定型室的位置關系示意圖。
[0013]圖2是實施例一中控制機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是的實施例一中集氣管罩襪子套板上的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是的實施例一中集氣管未罩襪子套板上的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5是的升降板與襪子套板的位置關系示意圖。
[0017]圖中，11、機架；12、蒸汽發(fā)生器；13、蒸汽定型室；21、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸；22、傳動鏈輪；23、傳動鏈條；31、蒸汽管道；32、蒸汽分管；33、連接管；331、管體；332、出氣部；333、出氣口 ；41、集氣管；42、凸環(huán)；43、環(huán)形凹槽；44、連接桿；45、套環(huán)；51、控制電機；52、主動齒輪；53、轉(zhuǎn)軸；54、從動齒輪；55、凸輪；61、鏈條抬升臺；62、鏈條下降臺；71、升降板；72、氣缸；73、脫襪臂一 ；74、脫襪臂二 ；75、墊板；76、接襪板；77、頂桿；81、襪子套板。
【具體實施方式】
[0018]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0019]實施例一
[0020]一種襪子蒸汽定型機的自動脫襪裝置，如圖1所示，襪子蒸汽定型機包括機架11、蒸汽發(fā)生器12、蒸汽定型室13和控制器，本實用新型中使用的蒸汽發(fā)生器12為現(xiàn)有技術，為市面上能夠購買到的，控制器為單片機；機架11上轉(zhuǎn)動連接有兩個驅(qū)動轉(zhuǎn)軸21，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸21通過驅(qū)動電機驅(qū)動，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸21上沿其軸線依次固定有若干傳動鏈輪22，傳動鏈輪22的直徑自上而下依次減小，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸21上等徑的傳動鏈輪22之間轉(zhuǎn)動連接有傳動鏈條23，傳動鏈條23的一側(cè)均穿過蒸汽定型室13，每條傳動鏈條23上均固定有襪子套板81，襪子套板81沿傳動鏈條23長度方向均勻分布且每條傳動鏈條23上的襪子套板81的個數(shù)均相同。
[0021]傳動鏈條23上還固定有若干激光傳感器，激光傳感器等間距固定在傳動鏈條23上，機架11上固定有激光器，激光傳感器的移動軌跡與激光器的激光相交，激光器和驅(qū)動電機與控制器連接。
[0022]如圖3、圖4所示，蒸汽定型室13固定在機架11上，蒸汽定型室13具有供襪子套板81進入的進口和供襪子套板81出去的出口，蒸汽定型室13內(nèi)固定有與傳動鏈輪22 —一對應的蒸汽管道31，蒸汽管道31均與蒸汽發(fā)生器12相連通，蒸汽管道31位于相對應的傳動鏈輪22的正上方，蒸汽管道31的下端具有若干蒸汽分管32，蒸汽分管32均勻分布在蒸汽管道31上，且每個蒸汽分管32之間的距離與同一傳動鏈輪22上相鄰的襪子套板81之間的距離相同，每個蒸汽分管32均與一連接管33固定連通，連接管33包括與蒸汽分管32連通的管體331和位于管體331末端的出氣部332，出氣部332的直徑大于管體331的直徑，出氣部332的端部為封閉端，出氣部332的周面上具有若干出氣口 333，出氣部332上設有集氣管41，集氣管41套在出氣部332處，集氣管41的上端具有與出氣部332上端抵靠的凸環(huán)42，集氣管41的內(nèi)管壁與出氣部332的周面抵靠，集氣管41的內(nèi)管壁開設有環(huán)形凹槽43，環(huán)形凹槽43位于集氣管41的上部，凸環(huán)42與出氣部332上端抵靠時出氣口 333與環(huán)形凹槽43和集氣管41連通，集氣管41和蒸汽定型室13之間設有能帶動集氣管41上下滑動使得集氣管41打開出氣口 333并將襪子套板81罩住或者關閉出氣口 333使得集氣管41位于襪子套板81上方的控制機構(gòu)。
[0023]如圖2所示，控制機構(gòu)包括控制電機51、若干轉(zhuǎn)軸53和凸輪55，控制電機51固定在蒸汽定型室13的一側(cè)，轉(zhuǎn)軸53個數(shù)與蒸汽管道31個數(shù)相同，轉(zhuǎn)軸53與蒸汽管道31平行，控制電機51的電機軸上固定有主動齒輪52，控制電機51與控制器連接，轉(zhuǎn)軸53轉(zhuǎn)動連接在蒸汽定型室13上，轉(zhuǎn)軸53位于控制電機51的一端固定有從動齒輪54，相鄰轉(zhuǎn)軸53之間的從動齒輪54嚙合，主動齒輪52與其中一個從動齒輪54嚙合，集氣管41的管壁上固定有兩根連接桿44，連接桿44位于集氣管41兩側(cè)，連接桿44的上端固定有套環(huán)45，連接管33穿過套環(huán)45，轉(zhuǎn)軸53位于套環(huán)45下方，轉(zhuǎn)軸53上固定有若干凸輪55，凸輪55與套環(huán)45的下端面抵靠，套環(huán)45與兩個凸輪55抵靠。轉(zhuǎn)軸53之間通過從動齒輪54同步轉(zhuǎn)動，保證了凸輪55轉(zhuǎn)動的一致；通過凸輪55的周期性轉(zhuǎn)動帶動套環(huán)45上下運動,從而帶動集氣管41周期性上下運動，實現(xiàn)與傳動鏈條23間歇運動的契合。
[0024]如圖1所示，機架11位于蒸汽定型室13的進口處設有鏈條抬升臺61，鏈條抬升臺
61上具有若干與傳動鏈條23 —一對應的抬升面，傳動鏈條23的下端與其對應的抬升面抵靠，抬升面呈階梯狀分布，抬升面相對平面傾斜，所述抬升面上端靠近蒸汽定型室13的進口，相鄰抬升面下端之間的高度差與其對應傳動鏈條23所連接的傳動鏈輪22的高度差相同，抬升面上端均與和位于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸21最上端傳動鏈輪22連接的傳動鏈條23所對應的抬升面齊平。鏈條抬升臺61使得傳動鏈條23在進入蒸汽定型室13時高度均相同，使得襪子套板81與集氣管41之間的距離均相同，鏈條抬升臺61通過抬升面緩慢抬升傳動鏈條23的高度，不會對傳動鏈條23的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生影響。[0025]如圖1所示，機架11位于蒸汽定型室13的出口處設有鏈條下降臺62，鏈條下降臺
62上具有若干與傳動鏈條23 —一對應的下降面，傳動鏈條23的下端與其對應的下降面抵靠，下降面呈階梯狀分布，下降面相對平面傾斜，所述下降面上端靠近蒸汽定型室13的出口，下降面上端均與和位于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸21最上端傳動鏈輪22連接的傳動鏈條23所對應的下降面齊平，相鄰下降面下端之間的高度差與其對應傳動鏈條23所連接的傳動鏈輪22的高度差相同。鏈條下降臺62使得傳動鏈條23在從蒸汽定型室13出去時高度緩慢下降至與其對應的傳動鏈輪22的高度相同的位置，使得傳動鏈條23轉(zhuǎn)動流暢。
[0026]如圖5所示，本自動脫襪裝置包括若干升降板71，升降板71固定在機架11上位于傳動鏈條23遠離蒸汽定型室13的一側(cè)，升降板71位于傳動鏈條23之間，升降板71和機架11之間設有氣缸72，氣缸72的缸體固定在機架11上，氣缸72的活塞桿與升降板71固定，氣缸72與控制器連接，襪子套板81位于升降板71之間，襪子套板81 —側(cè)的升降板71上固定有脫襪臂一 73,脫襪臂一 73的一側(cè)面與襪子套板81貼合,脫襪臂一 73的上端面為斜面一，斜面一與脫襪臂一 73和襪子套板81貼合的側(cè)面之間的夾角為銳角，襪子套板81另一側(cè)的升降板71上設有脫襪臂二 74，脫襪臂二 74和升降板71之間固定有墊板75，脫襪臂二 74的一側(cè)面與襪子套板81貼合，脫襪臂二 74的上端面為斜面二，斜面二與脫襪臂二和襪子套板81貼合的側(cè)面之間的夾角為銳角。氣缸72能控制升降板71上下移動，當控制器控制驅(qū)動電機停止轉(zhuǎn)動時，套有定型完成的襪子套板81會位于脫襪臂一 73和脫襪臂二之間，此時控制器控制氣缸72的驅(qū)動升降板71上移,脫襪臂一 73的斜面一和脫襪臂二的斜面二會伸入襪口并帶動襪口向上移動，將襪子從襪子套板81上脫下來，由于脫襪臂二和升降板71之間具有墊板75，因此脫襪臂二會先將襪子的一側(cè)頂出脫襪套板，因此襪子會掉落至脫襪臂一 73 —側(cè)。
[0027]如圖5所示,脫襪臂一 73上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸,轉(zhuǎn)動軸與升降臺平行,轉(zhuǎn)動軸上固定有接襪板76,脫襪臂一 73上位于轉(zhuǎn)動軸一側(cè)固定有擋桿一,脫襪臂一 73上位于轉(zhuǎn)動軸另一側(cè)固定有擋桿二，擋桿二與轉(zhuǎn)動軸位于同一水平面，轉(zhuǎn)動軸上固定有扭簧，扭簧的一端與擋桿一抵靠，接襪板76上固定有與扭簧另一端抵靠的擋桿三，擋桿三位于轉(zhuǎn)動軸和擋桿二之間，機架11上固定有若干豎直固定的頂桿77,頂桿77與脫襪臂一 73 對應，頂桿77穿過升降板71，頂桿77位于轉(zhuǎn)動軸具有擋桿三的一側(cè)，頂桿77的上端在氣缸72的活塞桿收縮時位于轉(zhuǎn)動軸的上方，在氣缸72的活塞桿伸長時位于轉(zhuǎn)動軸的下方，升降板71上開設有與接襪板76 一一對應供襪子通過的讓位孔。接襪板76在扭簧的作用下會朝擋桿二轉(zhuǎn)動，當襪子掉落下來時，接襪板76處于水平狀態(tài)，襪子掉在接襪板76，此時氣缸72會帶動升降板71下降，頂桿77的上端會與接襪板76抵靠，使得接襪板76轉(zhuǎn)動，襪子會從接襪板76掉落并穿過讓位孔掉落在收集筒內(nèi)，實現(xiàn)襪子的自動收集。
[0028]襪子套板81與襪子的形狀相同，襪子套在襪子套板81上，通過蒸汽定型后，襪子的形狀就會與襪子套板81相同；激光傳感器根據(jù)設計等間距固定，當激光器發(fā)射的激光照射至激光傳感器時，激光傳感器會將信號傳送至控制器，控制器會控制驅(qū)動電機停止，此時位于蒸汽定型室13內(nèi)的傳動鏈條23上的襪子被定型，控制器與時間繼電器連接，經(jīng)過一段時間后控制器重新啟動驅(qū)動電機，如此循環(huán)；蒸汽發(fā)生器12產(chǎn)生蒸汽并輸送蒸汽管道31，蒸汽再分流至蒸汽分管32，蒸汽分管32再將蒸汽輸送只連接管33并從出氣部332的出氣口 333噴出，集氣管41能控制出氣口 333打開或者關閉，當傳動鏈輪22停止轉(zhuǎn)動時，此時位于蒸汽定型室13內(nèi)的襪子套板81的剛好位于集氣管41的正下方，控制機構(gòu)控制集氣管41朝下運動，并將襪子套板81罩在集氣管41內(nèi)，當集氣管41運動至環(huán)形凹槽43與出氣口 333連通時，出氣口 333被打開，蒸汽會從出氣口 333噴出并噴在襪子上，蒸汽會將集氣管41內(nèi)的空氣排出使得集氣管41內(nèi)只有蒸汽，經(jīng)過一段時間后，控制機構(gòu)控制集氣管41向上運動，使得集氣管41和襪子套板81脫離，此時集氣管41的內(nèi)管壁會重新與出氣部332的周面抵靠將出氣口 333封閉，在傳動鏈條23重新轉(zhuǎn)動將定型處理完的襪子輸送至蒸汽定型室13外并將下一組需要定型的襪子輸送進蒸汽定型室13，如此循環(huán)；設置若干條傳動鏈條23能一次同時處理一批襪子，提高蒸汽定型的效率，傳動鏈條23同一組驅(qū)動轉(zhuǎn)軸21驅(qū)動使得傳動鏈條23轉(zhuǎn)動一周的時間相同，使得傳動鏈條23上襪子套板81移動統(tǒng)一；襪子在定型時通過集氣管41罩住并噴射蒸汽，減少了蒸汽的用量，節(jié)約了水資源和生產(chǎn)成本，襪子處于滿是蒸汽的集氣管41內(nèi)且蒸汽噴射在襪子上，使得襪子上受到蒸汽定型的效果均相同，保證了襪子的質(zhì)量。
[0029]實施例二
[0030]本實施例同實施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，不一樣的地方在于:控制器為PLC可編程控制器。
[0031]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0032]盡管本文較多地使用了 11、機架；12、蒸汽發(fā)生器；13、蒸汽定型室；21、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸；22、傳動鏈輪；23、傳動鏈條；31、蒸汽管道；32、蒸汽分管；33、連接管；331、管體；332、出氣部；333、出氣口 ；41、集氣管；42、凸環(huán)；43、環(huán)形凹槽；44、連接桿；45、套環(huán)；51、控制電機；52、主動齒輪；53、轉(zhuǎn)軸；54、從動齒輪；55、凸輪；61、鏈條抬升臺；62、鏈條下降臺；71、升降板；72、氣缸；73、脫襪臂一 ；74、脫襪臂二 ；75、墊板；76、接襪板；77、頂桿；81、襪子套板等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種襪子蒸汽定型機的自動脫襪裝置，所述襪子蒸汽定型機包括機架(11)和轉(zhuǎn)動連接在機架(11)上呈環(huán)形的若干條傳動鏈條(23)，每條所述傳動鏈條(23)上均固定有襪子套板(81)，所述襪子套板(81)沿傳動鏈條(23)長度方向均勻分布且每條傳動鏈條(23)上的襪子套板(81)的個數(shù)均相同，其特征在于，本自動脫襪裝置設置在機架(11)上位于傳動鏈條(23) —側(cè)，包括若干升降板(71)和控制器，所述升降板(71)位于傳動鏈條(23)之間，所述升降板(71)和機架(11)之間設有氣缸(72)，所述氣缸(72)的缸體固定在機架(11)上，所述氣缸(72)的活塞桿與升降板(71)固定，所述氣缸(72)與控制器連接，所述襪子套板(81)位于升降板(71)之間，所述襪子套板(81) —側(cè)的升降板(71)上固定有脫襪臂一(73)，所述脫襪臂一(73)的一側(cè)面與襪子套板(81)貼合，所述脫襪臂一(73)的上端面為斜面一，所述斜面一與脫襪臂一(73)和襪子套板(81)貼合的側(cè)面之間的夾角為銳角，所述襪子套板(81)另一側(cè)的升降板(71)上設有脫襪臂二(74)，所述脫襪臂二(74)和升降板(71)之間固定有墊板(75)，所述脫襪臂二(74)的一側(cè)面與襪子套板(81)貼合，所述脫襪臂二(74)的上端面為斜面二，所述斜面二與脫襪臂二(74)和襪子套板(81)貼合的側(cè)面之間的夾角為銳角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的襪子蒸汽定型機的自動脫襪裝置，所述脫襪臂一(73)上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸與升降臺平行，所述轉(zhuǎn)動軸上固定有接襪板(76)，所述脫襪臂一 (73)上位于轉(zhuǎn)動軸一側(cè)固定有擋桿一，所述脫襪臂一(73)上位于轉(zhuǎn)動軸另一側(cè)固定有擋桿二，所述擋桿二與轉(zhuǎn)動軸位于同一水平面，所述轉(zhuǎn)動軸上固定有扭簧，所述扭簧的一端與擋桿一抵靠，所述接襪板(76)上固定有與扭簧另一端抵靠的擋桿三，所述擋桿三位于轉(zhuǎn)動軸和擋桿二之間，所述機架(11)上固定有若干豎直固定的頂桿(77)，所述頂桿(77)與脫襪臂一(73) —一對應，所述頂桿(77)穿過升降板(71)，所述頂桿(77)位于轉(zhuǎn)動軸具有擋桿三的一側(cè)，所述頂桿(77)的上端在氣缸(72)的活塞桿收縮時位于轉(zhuǎn)動軸的上方，在氣缸(72)的活塞桿伸長時位于轉(zhuǎn)動軸的下方，所述升降板(71)上開設有與接襪板(76) —一對應供襪子通過的讓位孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的襪子蒸汽定型機的自動脫襪裝置，所述機架(11)上轉(zhuǎn)動連接有兩個驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(21)，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(21)通過驅(qū)動電機驅(qū)動，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(21)上沿其軸線依次固定有若干傳動鏈輪(22)，所述傳動鏈輪(22)的直徑自上而下依次減小，所述傳動鏈條(23)轉(zhuǎn)動連接在驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(21)上等徑的傳動鏈輪(22)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的襪子蒸汽定型機的自動脫襪裝置，所述控制器為單片機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的襪子蒸汽定型機的自動脫襪裝置，所述控制器為PLC可編程控制器。
【文檔編號】B65G47/34GK203715935SQ201320825670
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】吳偉東 申請人:海寧市萬路針織有限公司