布料積層裝置及具備該布料積層裝置的粘著裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種可通過使布料從搬送機(jī)構(gòu)向載置臺(tái)上順利地移動(dòng)，而使布料在整齊的狀態(tài)下載置在載置臺(tái)上的布料積層裝置及具備該布料積層裝置的粘著裝置。本實(shí)用新型的布料積層裝置(100)在與搬送機(jī)構(gòu)(102)的前端部鄰接的位置具備導(dǎo)引部件(107)，該導(dǎo)引部件(107)用以將從搬送機(jī)構(gòu)(102)的前端部送出的布料向位于布料接收位置的載置臺(tái)(103)導(dǎo)引。該導(dǎo)引部件(107)以沿著裝置框架(101)的寬度方向延伸的方式而設(shè)置，導(dǎo)引部件(107)的上表面(107a)形成以越朝向布料搬送方向的前方越向下方下降的方式而傾斜的傾斜面。另外，本實(shí)用新型的粘著裝置(1)具備具有如上所述的特征的布料積層裝置(100)。
【專利說明】布料積層裝置及具備該布料積層裝置的粘著裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用以將由搬送機(jī)構(gòu)搬送的布料積層在載置臺(tái)上的布料積層裝置。進(jìn)而，涉及具備該布料積層裝置、用以將襯布粘著在布料上的粘著裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，眾所周知有由搬送機(jī)構(gòu)搬送縫制后的布料或?qū)⒁r布粘著后的布料，并用以將這些布料自動(dòng)地積層在載置臺(tái)上的布料積層裝置。例如專利文獻(xiàn)I中揭示了這樣的布料積層裝置。
[0003]專利文獻(xiàn)1(日本專利實(shí)開平5-37775)中揭示了如下布料積層裝置，其是用以將由傳送帶等搬送手段2搬送的布料積層在特定部位的布料積層裝置，且包括:速度檢測(cè)手段3，其設(shè)置在搬送手段2，且檢測(cè)搬送手段2的搬送速度；布載置手段4，其具備用以載置布料的載置臺(tái)5 ;移動(dòng)手段6,其使布載置手段4相對(duì)于布料的搬送方向而向正反任一方向移動(dòng)；位置檢測(cè)手段7，其在由搬送手段2搬送的布料到達(dá)固定位置時(shí)輸出信號(hào)；及控制裝置，其接收來自速度檢測(cè)手段3及位置檢測(cè)手段7的檢測(cè)信號(hào)，在布料被搬送至特定位置時(shí)對(duì)移動(dòng)手段6輸出信號(hào)，使布料載置手段4與布料以相同方向、相同速度而移動(dòng)(參照專利文獻(xiàn)I的權(quán)利要求1、圖6及圖8等)。
[0004][現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)]
[0005][專利文獻(xiàn)]
[0006][專利文獻(xiàn)I]日本專利實(shí)開平5-37775號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007][新型所要解決的課題]
[0008]專利文獻(xiàn)I中揭示的布料積層裝置中，在傳送帶上搬送而來的布料在從傳送帶的前端部向載置臺(tái)上送出時(shí)，會(huì)因產(chǎn)生于布料與傳送帶之間的靜電而纏繞在傳送帶的前端部。其結(jié)果，擔(dān)心布料例如在折彎的狀態(tài)下載置在載置臺(tái)上等布料不在整齊的狀態(tài)下載置在載置臺(tái)上。這樣，以往的布料積層裝置中，擔(dān)心布料不從傳送帶的前端部順利地向載置臺(tái)上移動(dòng)，布料不在整齊的狀態(tài)下載置在載置臺(tái)上。
[0009]本實(shí)用新型的目的在于提供可通過使布料從搬送機(jī)構(gòu)向載置臺(tái)上順利地移動(dòng)，而使布料在整齊的狀態(tài)下載置在載置臺(tái)上的布料積層裝置，及具備該布料積層裝置的粘著裝置。
[0010][解決課題的技術(shù)手段]
[0011]本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。本實(shí)用新型的布料積層裝置包括:
[0012]裝置框架；
[0013]帶式傳送帶方式的搬送機(jī)構(gòu)，其由所述裝置框架水平支持，且用以搬送布料；
[0014]載置臺(tái)，其配置在低于所述搬送機(jī)構(gòu)的位置，并且用以接住從所述搬送機(jī)構(gòu)的前端部送出的布料并載置該布料；及
[0015]載置臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用以使所述載置臺(tái)沿著所述搬送機(jī)構(gòu)的布料搬送方向而前后往返移動(dòng)；
[0016]所述載置臺(tái)構(gòu)成為，利用所述載置臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，而在所述載置臺(tái)位于所述搬送機(jī)構(gòu)的下方的待機(jī)位置、與所述載置臺(tái)位于較所述搬送機(jī)構(gòu)的前端部更靠前方的布料接收位置之間移動(dòng)，該布料積層裝置的特征在于:
[0017]該布料積層裝置還具備導(dǎo)引部件，該導(dǎo)引部件用以將從所述搬送機(jī)構(gòu)的前端部送出的布料向位于布料接收位置的所述載置臺(tái)導(dǎo)引，
[0018]所述導(dǎo)引部件在與所述搬送機(jī)構(gòu)的前端部鄰接的位置，以沿著所述裝置框架的寬度方向延伸的方式而設(shè)置，所述導(dǎo)引部件的上表面形成以越朝向布料搬送方向的前方越向下方下降的方式而傾斜的傾斜面。
[0019]根據(jù)本實(shí)用新型，在搬送機(jī)構(gòu)上搬送而來的布料從搬送機(jī)構(gòu)的前端部送出至設(shè)置在與搬送機(jī)構(gòu)的前端部鄰接的位置的導(dǎo)引部件，然后，沿著導(dǎo)引部件的傾斜面滑下并向載置臺(tái)移動(dòng)，載置在載置臺(tái)上。這樣，通過在與搬送機(jī)構(gòu)的前端部鄰接的位置設(shè)置導(dǎo)引部件，可防止在搬送機(jī)構(gòu)上搬送而來的布料在從搬送機(jī)構(gòu)的前端部送出至載置臺(tái)上時(shí)，纏繞在搬送機(jī)構(gòu)的前端部，并且可將布料從搬送機(jī)構(gòu)的前端部順利地送出至載置臺(tái)上。其結(jié)果，可將布料在整齊的狀態(tài)下載置在載置臺(tái)上。
[0020]本實(shí)用新型的目的以及解決其技術(shù)問題還可以采用以下的技術(shù)措施來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型優(yōu)選為以如下方式而構(gòu)成。即，
[0021]所述搬送機(jī)構(gòu)具備前側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸，其配置在該搬送機(jī)構(gòu)的前端部；后側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸，其配置在該搬送機(jī)構(gòu)的后端部；多個(gè)環(huán)狀皮帶，其相對(duì)于所述前側(cè)及后側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸而安裝；及發(fā)動(dòng)機(jī)，其驅(qū)動(dòng)所述前側(cè)及后側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸中的至少一者；
[0022]所述多個(gè)環(huán)狀皮帶沿著所述搬送機(jī)構(gòu)的寬度方向相互空開間隔而排列，
[0023]在所述前側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸，以一個(gè)環(huán)狀部件分別位于鄰接的兩個(gè)環(huán)狀皮帶間的方式，而安裝了多個(gè)環(huán)狀部件，
[0024]在所述多個(gè)環(huán)狀部件的各者，纏繞了線材，并且各線材的一端部在環(huán)狀部件的外切切線方向直線狀地延伸，進(jìn)而該直線狀的一端部與所述導(dǎo)引部件的上表面接觸。
[0025]在搬送機(jī)構(gòu)的前端部與設(shè)置在其鄰接位置的導(dǎo)引部件之間，雖然微小但不可避免地存在間隙，故而擔(dān)心布料在從搬送機(jī)構(gòu)的前端部向?qū)б考弦苿?dòng)時(shí)錯(cuò)誤地進(jìn)入該間隙。在這方面，本實(shí)用新型中，在安裝在前側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸的環(huán)狀部件纏繞線材，且該線材的一端部在環(huán)狀部件的外切切線方向直線狀地延伸，并且與導(dǎo)引部件的上表面(傾斜面)接觸，故而布料在從搬送機(jī)構(gòu)的前端部向?qū)б考弦苿?dòng)時(shí)，可以在該線材上滑動(dòng)的方式而移動(dòng)。因此，可有效地防止布料進(jìn)入搬送機(jī)構(gòu)的前端部與導(dǎo)弓I部件之間的間隙。
[0026]本實(shí)用新型更優(yōu)選為以如下方式而構(gòu)成。SP，
[0027]在所述多個(gè)環(huán)狀部件的各者的外周面，遍及全周而形成了環(huán)狀的溝槽，纏繞在所述環(huán)狀部件的線材在所述環(huán)狀的溝槽內(nèi)，以相對(duì)于環(huán)狀部件可自如旋轉(zhuǎn)的方式被保持。
[0028]根據(jù)該構(gòu)成，即便在前側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸與多個(gè)環(huán)狀部件一體地旋轉(zhuǎn)的情況下，纏繞在環(huán)狀部件的線材也不會(huì)追隨環(huán)狀部件而旋轉(zhuǎn)。因此，即便在前側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)(即，帶式傳送帶方式的搬送機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí))，也可始終維持各線材的直線狀的一端部與導(dǎo)引部件的上:有以下優(yōu)點(diǎn):根據(jù)本實(shí)用新型的布料積層技力，且可將布料在整齊的狀態(tài)下載置在載匿置，可提供能將布料順利地搬送及積層的
既述，為了能更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)上本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)土附圖，詳細(xì)說明如下。
乙體圖。3。
5的布料的俯視圖。:1]面的圖。
視圖，圖5(6)是纏繞了線材的環(huán)狀部件的之裝在前側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸的狀態(tài)的立體圖。
定置臺(tái)的狀態(tài)的立體圖。[0054]106:環(huán)狀皮帶 107:導(dǎo)引部件
[0055]107a:上表面108:間隙
[0056]109:環(huán)狀部件 109a:溝槽
[0057]110:線材IlOa:線材的一端部
[0058]X:布料Y:襯布
[0059]Ml:電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(搬送機(jī)構(gòu)102用)
【具體實(shí)施方式】
[0060]為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的布料積層裝置、及具備該布料積層裝置的粘著裝置其【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
[0061]一面參照?qǐng)D式一面對(duì)本實(shí)用新型的布料積層裝置及粘著裝置的一例進(jìn)行說明。
[0062]如圖1及圖2所不，本實(shí)用新型的粘著裝直I具備粘著機(jī)構(gòu)2、配設(shè)在粘著機(jī)構(gòu)2的后方的平臺(tái)3、及配設(shè)在粘著機(jī)構(gòu)2的前方的布料積層裝置100。平臺(tái)3是用以載置處于在布料X上積層了襯布Y的狀態(tài)的非粘著的布料(參照?qǐng)D3)的準(zhǔn)備平臺(tái)，該非粘著的布料(X，Y)從平臺(tái)3上送入至粘著機(jī)構(gòu)2內(nèi)。粘著機(jī)構(gòu)2接收非粘著的布料(X，Y)，并且利用熱及加壓性的作用而將襯布Y粘著在布料X。布料積層裝置100是用以將從粘著機(jī)構(gòu)2搬出的已粘著了襯布Y的布料X移送并積層在載置臺(tái)103上的裝置。此外，圖1及圖2所示的框體4是用以支持粘著機(jī)構(gòu)2及平臺(tái)3的骨架材，利用該框體4的一部分而水平支持平臺(tái)`3。
[0063][關(guān)于粘著機(jī)構(gòu)]
[0064]圖4示意性地表示本實(shí)用新型的粘著裝置I中的布料X的搬送系統(tǒng)。如圖4所示，粘著機(jī)構(gòu)2具備上下一對(duì)帶式傳送帶方式的搬送機(jī)構(gòu)(2a、2a)、上下一對(duì)加熱器(2b、2b)及上下一對(duì)加壓滾筒(2c、2c)。一對(duì)搬送機(jī)構(gòu)2a及一對(duì)加壓滾筒2c,經(jīng)由未圖不的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)而與驅(qū)動(dòng)源M(例如電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī))動(dòng)作連結(jié)。
[0065]所述加熱器2b及加壓滾筒2c分別設(shè)置在上側(cè)及下側(cè)的搬送機(jī)構(gòu)2a內(nèi)。上側(cè)的加熱器2b與下側(cè)的加熱器2b具有相互對(duì)向的關(guān)系。同樣地，上側(cè)的加壓滾筒2c與下側(cè)的加壓滾筒2c具有相互對(duì)向的關(guān)系。而且，上下一對(duì)加熱器2b配置在較上下一對(duì)加壓滾筒2c更靠搬送路徑的上游側(cè)。
[0066]上下的搬送機(jī)構(gòu)2a協(xié)力，將非粘著的布料(X，Y)從平臺(tái)3側(cè)向布料積層裝置100側(cè)水平搬送。由這些搬送機(jī)構(gòu)2a搬送的非粘著的布料(X，Y)在通過上下一對(duì)加熱器2b之間時(shí)由這些加熱器2b從上下加熱。之后，被加熱的布料(X，Y)被送入至上下一對(duì)加壓滾筒2c之間，接收這些加壓滾筒2c的加壓作用。此外，加壓滾筒2c的周速度與搬送機(jī)構(gòu)2a的布料X的進(jìn)給速度同步。
[0067]對(duì)在粘著機(jī)構(gòu)2內(nèi)將襯布Y粘著在布料X的過程更具體地進(jìn)行說明(參照?qǐng)D4)。在襯布Y的單面(下表面)，涂布了由熱而軟化的熱塑性的粘著劑，將涂布了該粘著劑的面貼附在布料X的上表面。作業(yè)者在貼附了襯布Y的狀態(tài)下將載置在平臺(tái)3上的布料X插入至粘著機(jī)構(gòu)2后，由粘著機(jī)構(gòu)2內(nèi)的搬送機(jī)構(gòu)2a搬送非粘著的布料(X，Y)。布料(Χ，Υ)在粘著機(jī)構(gòu)2內(nèi)被搬送的中途，由上下的加熱器2b加熱，之后，進(jìn)入至一對(duì)加壓滾筒2c之間。此時(shí)，涂布在襯布Y的粘著劑因加熱而軟化。在粘著劑軟化了的狀態(tài)下布料(X，Y)在加壓滾筒2c之間被加壓，由此將襯布Y粘著在布料X。粘著了襯布Y的布料X由下述布料積層裝置100的搬送機(jī)構(gòu)102從粘著機(jī)構(gòu)2搬出。
[0068][關(guān)于布料積層裝置]
[0069]如圖1、圖2及圖4所示，本實(shí)用新型的布料積層裝置100具備由裝置框架101水平支持的帶式傳送帶方式的搬送機(jī)構(gòu)102。裝置框架101是用以支持構(gòu)成布料積層裝置100的各種機(jī)構(gòu)或零件的骨架材。帶式傳送帶方式的搬送機(jī)構(gòu)102是用以將從粘著機(jī)構(gòu)2搬出的已粘著了襯布Y的布料X(以下，簡(jiǎn)稱為“布料X”)向載置臺(tái)103移送的機(jī)構(gòu)。
[0070]在帶式傳送帶方式的搬送機(jī)構(gòu)102的下方設(shè)置了載置臺(tái)103及載置臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)104，載置臺(tái)103用以將從搬送機(jī)構(gòu)102送出至前方的布料X接住并載置該布料X，載置臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)104用以使該載置臺(tái)103沿著布料搬送方向而前后往返移動(dòng)。此外，圖1及圖2中，兩組載置臺(tái)103及載置臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)104沿著布料積層裝置100的寬度方向而橫向并排配置。載置臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)104可使載置臺(tái)103在載置臺(tái)103位于搬送機(jī)構(gòu)102的正下方的“待機(jī)位置”與載置臺(tái)103位于較搬送機(jī)構(gòu)102的前端部更靠前方的“布料接收位置”之間往返移動(dòng)(參照?qǐng)D2、圖4)。
[0071]帶式傳送帶方式的搬送機(jī)構(gòu)102具備配置在搬送機(jī)構(gòu)102的前端部附近的前側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸105a，及配置在搬送機(jī)構(gòu)102的后端部附近的后側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸105b(參照?qǐng)D4)。這些前側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸105a、后側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸105b分別由裝置框架101水平支持，并且在布料積層裝置100的寬度方向延伸。在前側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸105a及后側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸105b之間，架設(shè)了多個(gè)環(huán)狀皮帶106。這些多個(gè)環(huán)狀皮帶106沿著布料積層裝置100的寬度方向相互空開間隔而排列，各環(huán)狀皮帶106延伸于布料搬送方向。本實(shí)施方式中，相對(duì)于后側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸105b連接了電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)Ml (參照?qǐng)D1、圖2)，后側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸105b成為驅(qū)動(dòng)軸。另一方面，前側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸105a成為經(jīng)由環(huán)狀皮帶106而從驅(qū)動(dòng)軸傳遞驅(qū)動(dòng)力的從動(dòng)軸。電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)Ml的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸(105b)而傳遞至環(huán)狀皮帶106，且對(duì)應(yīng)于其而驅(qū)動(dòng)環(huán)狀皮帶106。此外，當(dāng)然也可在兩個(gè)前側(cè)及后側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸105a、105b之間使“驅(qū)動(dòng)軸”/ “從動(dòng)軸”的作用逆轉(zhuǎn)。
[0072]此外，本實(shí)施方式中，搬送機(jī)構(gòu)102的布料搬送速度設(shè)定為高于粘著機(jī)構(gòu)2的搬送機(jī)構(gòu)2a的布料搬送速度。尤其，優(yōu)選為將搬送機(jī)構(gòu)102的布料搬送速度設(shè)定為搬送機(jī)構(gòu)2a的布料搬送速度的兩倍或兩倍以上。
[0073]如圖1及圖5(c)所示，在前側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸105a的前方位置，設(shè)置了長(zhǎng)條的薄板形狀的導(dǎo)引部件107。該導(dǎo)引部件107由裝置框架101以在裝置的寬度方向延伸的方式而支持。但是，根據(jù)圖5(c)可知，在安裝在前側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸105a的環(huán)狀皮帶106與導(dǎo)引部件107之間，不可避免地產(chǎn)生微小的間隙108。因?yàn)楸“逍螤畹膶?dǎo)引部件107在傾斜的狀態(tài)下安裝，所以該導(dǎo)引部件107的上表面107a形成以越朝向布料搬送方向的前方越向下方下降的方式而傾斜的傾斜面。因此，從搬送機(jī)構(gòu)102的前端部送出的布料X在導(dǎo)引部件107的傾斜的上表面107a滑下，并被導(dǎo)向至位于布料接收位置的載置臺(tái)103上。
[0074]如圖5(a)?圖5(c)所示，在前側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸105a(圖5 (b)中假想線所示)，安裝了多個(gè)樹脂制的環(huán)狀部件109，這些環(huán)狀部件109分別配置在鄰接的兩個(gè)環(huán)狀皮帶106之間。在多個(gè)環(huán)狀部件109的各者的外周面，遍及全周而設(shè)置了環(huán)狀的溝槽109a，在該溝槽109a上纏繞了金屬制的線材110。線材110的一端部IlOa在環(huán)狀部件109的外切切線方向直線狀地延伸，線材Iio的另一端部I IOb止于溝槽109a內(nèi)。各環(huán)狀部件109相對(duì)于前側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸105a而固定，因此，所有環(huán)狀部件109可與前側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸105a—起一體地旋轉(zhuǎn)。另一方面，因?yàn)楦骶€材110相對(duì)于所對(duì)應(yīng)的溝槽109a以松的力(不強(qiáng))纏繞，所以各線材110可相對(duì)于環(huán)狀部件109自如地旋轉(zhuǎn)。這樣，環(huán)狀部件109中的溝槽109a為保持彎曲形成的線材110而作為保持溝槽發(fā)揮功能，并且也可作為用以導(dǎo)引線材110相對(duì)于環(huán)狀部件109的自如旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)引溝槽而發(fā)揮功能。
[0075]如圖5(c)所示，從各環(huán)狀部件109直線狀地延伸的線材的一端部IlOa通過間隙108上，并且以與沿著裝置的寬度方向延伸的導(dǎo)引部件107正交的方式，而與導(dǎo)引部件107的上表面107a接觸。因?yàn)楦骶€材110可相對(duì)于環(huán)狀部件109而自如地旋轉(zhuǎn)，因此即便于前側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸105a及環(huán)狀部件109 —體旋轉(zhuǎn)時(shí)，各線材110也可始終維持直線狀的一端部IlOa與導(dǎo)引部件的上表面107a接觸的姿勢(shì)(或狀態(tài))。
[0076]如上所述，線材110的一端部IlOa從環(huán)狀部件109通過間隙108上，并與導(dǎo)引部件107的上表面107a接觸。因此，從搬送機(jī)構(gòu)102的前端部送出的布料X沿著線材110的一端部IlOa上而移動(dòng)至導(dǎo)引部件107的上表面107a。S卩，與間隙108具有交叉的關(guān)系的一群線材的一端部IlOa確實(shí)地防止布料X誤進(jìn)入至間隙108。
[0077]如圖1、圖2及圖4所示，載置臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)104具備用以使直立的腳部104a滑動(dòng)移動(dòng)的至少一根滑動(dòng)軌道104b。此外，圖1及圖2中表示了 2根滑動(dòng)軌道104b。各滑動(dòng)軌道104b內(nèi)置由電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)M2而驅(qū)動(dòng)的水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖示略)，腳部104a的基端部(下端部)與該水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連結(jié)。在各腳部104a的前端部(上端部)設(shè)置了載置臺(tái)103。另夕卜，各腳部104a內(nèi)置由電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)M3而驅(qū)動(dòng)的垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖示略)，且可由該垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)而改變腳部上端的載置臺(tái)103的高度。這樣，載置臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)104可根據(jù)電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)M3的控制而改變載置臺(tái)103的高度，并且可根據(jù)電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)M2的控制，使由腳部104a支持的載置臺(tái)103在“待機(jī)位置”與“布料接收位置”之間往返移動(dòng)。
[0078]此外，載置臺(tái)103可實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展用的載置臺(tái)111的安裝及卸除，以可配合布料的大小或形狀而改變其大小。例如，圖6表示用以將原始的載置臺(tái)103的前后長(zhǎng)度擴(kuò)大的擴(kuò)展用載置臺(tái)111的一例。根據(jù)圖6，擴(kuò)展用載置臺(tái)111具有從其左右兩端部向后方直線狀地突出的左右一對(duì)角狀部111a。另一方面，在載置臺(tái)103的前端壁的左右兩端位置，設(shè)置了接收所述一對(duì)角狀部Illa的一對(duì)插入口 103a。而且，通過將擴(kuò)展用載置臺(tái)111的角狀部Illa插入至載置臺(tái)103的插入口 103a而使兩個(gè)載置臺(tái)(103、111) 一體化，其結(jié)果，可擴(kuò)大載置臺(tái)103的前后長(zhǎng)度。
[0079]如圖1及圖2所示，本實(shí)用新型的布料積層裝置100還具備保持多個(gè)布料檢測(cè)傳感器112的角柱狀的傳感器棒(sensor bar) 113。傳感器棒113在其左右兩端部由裝置框架101支持，在搬送機(jī)構(gòu)102的前端部附近的上方位置沿著布料積層裝置100的寬度方向而水平延伸。而且，由傳感器棒113保持的多個(gè)布料檢測(cè)傳感器112沿著傳感器棒113而等間隔地排列，以使各I個(gè)布料檢測(cè)傳感器112可進(jìn)入至鄰接的兩個(gè)環(huán)狀皮帶106之間。
[0080]傳感器棒113上的多個(gè)布料檢測(cè)傳感器112在功能上相互獨(dú)立，各布料檢測(cè)傳感器112可分別獨(dú)自地檢測(cè)由搬送機(jī)構(gòu)102搬送的布料X的到達(dá)及通過。更具體來說，如圖7所示，各布料檢測(cè)傳感器112作為下端部折彎為L(zhǎng)字狀的細(xì)短的線狀部件而構(gòu)成，并且相對(duì)于傳感器棒13內(nèi)的支軸114可上下方向旋動(dòng)地安裝。圖7中實(shí)線所示的布料檢測(cè)傳感器112其下端部位于較環(huán)狀皮帶106更低的位置，該實(shí)線表示布料X通過布料檢測(cè)傳感器112之前的布料檢測(cè)傳感器112的姿勢(shì)。圖7中假想線所示的布料檢測(cè)傳感器112其下端部位于較環(huán)狀皮帶106更高的位置，該假想線表示布料X通過布料檢測(cè)傳感器112的正下方的中途的布料檢測(cè)傳感器112的姿勢(shì)。如果多個(gè)布料檢測(cè)傳感器112中的一個(gè)從圖7實(shí)線所示的姿勢(shì)(非檢測(cè)姿勢(shì))向圖7假想線所示的姿勢(shì)(檢測(cè)姿勢(shì))移行，那么與該布料檢測(cè)傳感器112對(duì)應(yīng)的限位開關(guān)(limit switch) 115(參照?qǐng)D8)成為開關(guān)接通，且自該限位開關(guān)115對(duì)控制器116(參照?qǐng)D8)輸出偵測(cè)信號(hào)(通知已偵測(cè)布料X的信號(hào))。
[0081]圖8表示本實(shí)施方式的粘著裝置I的控制構(gòu)成。統(tǒng)括裝置整體的控制的控制器116從與設(shè)置在傳感器棒113的多個(gè)布料檢測(cè)傳感器112對(duì)應(yīng)的限位開關(guān)115，輸入與布料X的到達(dá)及通過相關(guān)的信號(hào)。另外，控制器116根據(jù)所輸入的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)源M、電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)M1、M2、M3等。此外，控制器116內(nèi)置了時(shí)間測(cè)量用的兩個(gè)計(jì)時(shí)器(timer) Tl、T2。
[0082]其次，一面參照?qǐng)D9，一面對(duì)布料積層裝置100中的載置臺(tái)103的動(dòng)作控制進(jìn)行說明。此外，在圖9中，記號(hào)“X”意味著已粘著了襯布Y的布料X。
[0083]由粘著機(jī)構(gòu)2粘著了襯布Y的布料X由搬送機(jī)構(gòu)102從粘著機(jī)構(gòu)2搬出。如果搬送機(jī)構(gòu)102上的布料X的前端到達(dá)布料檢測(cè)傳感器112的位置，那么由布料X將布料檢測(cè)傳感器112壓上去，該布料檢測(cè)傳感器112從非檢測(cè)姿勢(shì)旋回至檢測(cè)姿勢(shì)(參照?qǐng)D9(a))。此外，圖9(a)中，載置臺(tái)103在待機(jī)位置待機(jī)。如果布料檢測(cè)傳感器112旋轉(zhuǎn)至檢測(cè)姿勢(shì)，那么從與該布料檢測(cè)傳感器112對(duì)應(yīng)的限位開關(guān)115對(duì)控制器116輸出偵測(cè)信號(hào)。附帶而言，布料檢測(cè)傳感器112維持檢測(cè)姿勢(shì)的過程中(即，布料X通過傳感器位置的過程中)，維持偵測(cè)信號(hào)的輸出。
[0084]如果控制器116從限位開關(guān)115接收偵測(cè)信號(hào)的輸入，那么啟動(dòng)第I計(jì)時(shí)器Tl，開始預(yù)先設(shè)定的時(shí)間tl的測(cè)量。此外，該設(shè)定時(shí)間tl根據(jù)搬送機(jī)構(gòu)102的布料搬送速度而適當(dāng)決定，在使布料搬送速度快的情況下時(shí)間tl也設(shè)定得較短。如果經(jīng)過時(shí)間tl，那么控制器116驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)M2使載置臺(tái)103從待機(jī)位置向布料接收位置向前方移動(dòng)。此時(shí)，載置臺(tái)103 —面接收在導(dǎo)引部件107上滑下而來的布料X —面向前方移動(dòng)(參照?qǐng)D9 (b)及圖9(c))。此外，圖9(c)表示載置臺(tái)103—面接收布料X，一面從待機(jī)位置向布料接收位置移動(dòng)的中途的狀態(tài)。
[0085]此外,本實(shí)施方式中，控制器116可根據(jù)從限位開關(guān)115輸出的信號(hào),識(shí)別多個(gè)布料檢測(cè)傳感器112中的哪一個(gè)已檢測(cè)布料X。換言之，控制器116可獲知搬送機(jī)構(gòu)102的寬度方向中的布料X的位置。而且，控制器116根據(jù)搬送機(jī)構(gòu)102的寬度方向中的布料X的位置，選擇并列配置的2個(gè)載置臺(tái)103中的一者，并使該已選擇的載置臺(tái)103向布料搬送方向移動(dòng)。
[0086]如果布料X的后端通過傳感器位置，那么布料檢測(cè)傳感器112從偵測(cè)姿勢(shì)恢復(fù)為非偵測(cè)姿勢(shì)。由此，從限位開關(guān)115輸出至控制器116的偵測(cè)信號(hào)中斷。來自限位開關(guān)115的信號(hào)中斷之后，控制器116啟動(dòng)第2計(jì)時(shí)器T2，開始預(yù)先設(shè)定的時(shí)間t2的測(cè)量。如果經(jīng)過設(shè)定時(shí)間t2，那么控制器116驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)M2而使載置臺(tái)103向后方移動(dòng)，并使載置臺(tái)103后退至待機(jī)位置(參照?qǐng)D9(d)及圖9(e))。此外，圖9(d)表示布料X的整體已載置于載置臺(tái)103上的狀態(tài)。圖9(e)表示載置臺(tái)103返回至待機(jī)位置的狀態(tài)。
[0087]如果由布料檢測(cè)傳感器112檢測(cè)新的布料X，那么控制器116重復(fù)圖9(a)?圖9(e)的一系列的控制。其結(jié)果，在載置臺(tái)103上依序堆積多個(gè)布料X。
[0088]此外，本實(shí)施方式的控制器116可根據(jù)布料檢測(cè)傳感器112從非檢測(cè)姿勢(shì)向檢測(cè)姿勢(shì)改變姿勢(shì)的次數(shù)(即，來自限位開關(guān)115的信號(hào)的輸出次數(shù))，計(jì)數(shù)通過傳感器位置的布料X的片數(shù)。因此，每當(dāng)預(yù)先設(shè)定的片數(shù)(例如4片)的布料X通過傳感器位置時(shí)，控制器116驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)M3，將載置臺(tái)103的高度下降預(yù)先設(shè)定的距離(參照?qǐng)D9(f))。這樣，在使載置臺(tái)103從布料接收位置恢復(fù)為待機(jī)位置時(shí)，可避免堆積在載置臺(tái)103上的多數(shù)的布料X干涉導(dǎo)引部件107于未然。
[0089]本實(shí)施方式的布料檢測(cè)傳感器112可作為與通用的限位開關(guān)115組合的線狀部件而構(gòu)成，因此與以往作為布料檢測(cè)傳感器而使用的光電傳感器相比較可抑制成本。另外，以往所使用的光電傳感器中，為了檢測(cè)布料的前端的到達(dá)及布料的后端的通過，必須每次配合布料的形狀而修正光電傳感器的安裝位置。相對(duì)于此，本實(shí)用新型中，因?yàn)檠刂崴蜋C(jī)構(gòu)102的寬度方向而排列了多個(gè)布料檢測(cè)傳感器112，所以無須配合布料X的形狀而改變布料檢測(cè)傳感器112的位置。
[0090]所述實(shí)施方式中，對(duì)附帶了布料積層裝置100的粘著裝置I進(jìn)行了說明，但本實(shí)用新型的布料積層裝置100也可附帶于粘著裝置I以外的裝置(例如，縫紉機(jī)等縫制裝置)。
[0091]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種布料積層裝置，其是布料積層裝置(100)，且具備: 裝置框架(101)； 帶式傳送帶方式的搬送機(jī)構(gòu)(102)，其由所述裝置框架(101)水平支持，且用以搬送布料⑴； 載置臺(tái)(103)，其配置在低于所述搬送機(jī)構(gòu)(102)的位置，并且用以接住從所述搬送機(jī)構(gòu)(102)的前端部送出的布料并載置該布料；及 載置臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(104)，其用以使所述載置臺(tái)(103)沿著所述搬送機(jī)構(gòu)(102)的布料搬送方向而前后往返移動(dòng)； 所述載置臺(tái)(103)構(gòu)成為，利用所述載置臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(104)，而在所述載置臺(tái)(103)位于所述搬送機(jī)構(gòu)(102)的下方的待機(jī)位置、與所述載置臺(tái)(103)位于較所述搬送機(jī)構(gòu)(102)的前端部更靠前方的布料接收位置之間移動(dòng)，該布料積層裝置的特征在于: 該布料積層裝置(100)還具備導(dǎo)引部件(107)，該導(dǎo)引部件(107)用以將從所述搬送機(jī)構(gòu)(102)的前端部送出的布料向位于布料接收位置的所述載置臺(tái)(103)導(dǎo)引， 所述導(dǎo)引部件(107)在與所述搬送機(jī)構(gòu)(102)的前端部鄰接的位置，以沿著所述裝置框架(101)的寬度方向延伸的方式而設(shè)置，所述導(dǎo)引部件的上表面(107a)形成以越朝向布料搬送方向的前方越向下方下降的方式而傾斜的傾斜面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布料積層裝置，其特征在于:所述搬送機(jī)構(gòu)(102)具備: 前側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸(105a)，其配置在該搬送機(jī)構(gòu)的前端部； 后側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸(105b)，其配置在該搬送機(jī)構(gòu)的后端部； 多個(gè)環(huán)狀皮帶(106)，其相對(duì)于所述前側(cè)及后側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸(105a、105b)而安裝；及 發(fā)動(dòng)機(jī)(Ml),其驅(qū)動(dòng)所述前側(cè)及后側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸(105a、105b)中的至少一者； 所述多個(gè)環(huán)狀皮帶(106)沿著所述搬送機(jī)構(gòu)(102)的寬度方向相互空開間隔而排列，在所述前側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸(105a)，以一個(gè)環(huán)狀部件(109)分別位于鄰接的兩個(gè)環(huán)狀皮帶(106)間的方式，而安裝了多個(gè)環(huán)狀部件(109)， 在所述多個(gè)環(huán)狀部件(109)的各者，纏繞了線材(110)，并且各線材(110)的一端部(IlOa)在環(huán)狀部件(109)的外切切線方向直線狀地延伸，進(jìn)而該直線狀的一端部(IlOa)與所述導(dǎo)引部件的上表面(107a)接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的布料積層裝置，其特征在于:在所述多個(gè)環(huán)狀部件(109)的各者的外周面，遍及全周而形成了環(huán)狀的溝槽(109a)， 纏繞在所述環(huán)狀部件的線材(110)在所述環(huán)狀的溝槽(109a)內(nèi)，以相對(duì)于環(huán)狀部件(109)可自如旋轉(zhuǎn)的方式被保持。
4.一種粘著裝置，其是用以將襯布粘著在布料的粘著裝置(I)，其特征在于該粘著裝置⑴具備: 粘著機(jī)構(gòu)(2)，其具備:帶式傳送帶方式的用以搬送積層了襯布的布料的搬送機(jī)構(gòu)(2a);用以加熱積層了襯布的布料的加熱器(2b);及至少一對(duì)用以對(duì)積層了襯布的布料進(jìn)行加壓的加壓滾筒(2c)； 平臺(tái)(3)，其用以將積層了襯布的布料搬入至所述粘著機(jī)構(gòu)(2)而載置；及根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述的布料積層裝置(100)，其用以將粘著了襯布的布料從所述粘著機(jī)構(gòu)(2)搬出及積層。
【文檔編號(hào)】B65H29/52GK203624667SQ201320810951
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】堀畑成人 申請(qǐng)人:株式會(huì)社羽島