電動汽車電池組抓取器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及電動汽車電池組抓取器。目的是提供的抓取裝置是利用螺紋桿和電池上的螺紋孔進(jìn)行配合后進(jìn)行抓取，它具有抓取效率高、能進(jìn)行高重量抓取的特點；并且結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、易于控制、性能可靠且適應(yīng)性好。技術(shù)方案是：電動汽車電池組抓取器，所述抓取器包括：一組水平布置的安裝板，從上至下依次為氣缸安裝板、電機安裝板以及螺桿軸安裝板，氣缸安裝板與動平臺固定連接，氣缸安裝板與電機安裝板之間通過豎直布置的導(dǎo)軌連接，電機安裝板與螺桿軸安裝板之間固定連接。
【專利說明】電動汽車電池組抓取器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種末端執(zhí)行器，具體涉及電動汽車電池成組裝配過程中對電池成組抓取的抓手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]能源的不可再生和環(huán)境污染已成為當(dāng)前全球經(jīng)濟(jì)繼續(xù)向前發(fā)展的主要阻力。中國作為發(fā)展中國家，近幾年的能源需求急速增加，并且因為粗放型增長方式使得能源利用率極為低下，同時也對我們生存的環(huán)境造成了極大的破壞，這制約了經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。在此背景下，電動汽車技術(shù)的研究和推廣將不可避免，它將能大大緩解能源危機和環(huán)境污染問題。電動汽車電池裝箱現(xiàn)在主要由人工裝箱，然而人工裝箱浪費勞動力，且工作繁勞，人工成本高。因此，電池自動裝箱自動化一直是國內(nèi)外研究工作的重點。
[0003]電動汽車電池成組裝箱技術(shù)的研究在我國仍處于起步階段，尚未見成熟先進(jìn)的抓取裝置。針對這一情況，研究出一種能夠有效得對電池進(jìn)行成組抓取的抓手裝置，對提高我國電動汽車研究和推廣具有重要意義。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的是克服上述【背景技術(shù)】中的不足，提供一種電動汽車電池組抓取器，該抓取裝置是利用螺紋桿和電池上的螺紋孔進(jìn)行配合后進(jìn)行抓取，它具有抓取效率高、能進(jìn)行高重量抓取的特點；并且結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、易于控制、性能可靠且適應(yīng)性好。
[0005]為實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用了以下的技術(shù)方案:
[0006]電動汽車電池組抓取器，其特征在于所述抓取器包括:
[0007]一組水平布置的安裝板，從上至下依次為氣缸安裝板、電機安裝板以及螺桿軸安裝板，氣缸安裝板與動平臺固定連接，氣缸安裝板與電機安裝板之間通過豎直布置的導(dǎo)軌連接，電機安裝板與螺桿軸安裝板之間固定連接；
[0008]至少一個氣缸，固定在氣缸安裝板上,氣缸的活塞桿豎直朝下布置并與電機安裝板連接；
[0009]一組豎直布置的螺桿軸，各螺桿軸的上端通過軸承安裝在電機安裝板以及螺桿軸安裝板上，下端穿過螺桿軸安裝板并制有與電池螺紋孔匹配的螺紋；
[0010]至少一個設(shè)置在電機安裝板上的電機，電機通過傳動組件與上述各螺桿軸連接。
[0011]所述螺桿軸分為兩節(jié):上節(jié)螺桿軸和下節(jié)螺桿軸，之間采用連接圓盤連接，下節(jié)螺桿軸制有所述螺紋。
[0012]所述上節(jié)螺桿軸的底部、下節(jié)螺桿軸的頂部均制有水平布置的T型槽，并且上節(jié)螺桿軸底部的T型槽與下節(jié)螺桿軸頂部的T型槽正交布置；連接圓盤的頂面和底面分別通過T型塊與上節(jié)螺桿軸底部、下節(jié)螺桿軸頂部的T型槽連接；各T型塊的兩端分別設(shè)有一個彈性球，T型槽的兩端設(shè)有對彈性球限位的彈性球蓋。
[0013]所述傳動組件為三條同步帶以及設(shè)在各螺桿軸上的帶輪，其中一個螺桿軸的上端通過一號同步帶與電機連接作為主動軸，其余螺桿軸為被動軸；主動軸通過二號同步帶與其中一個被動軸連接，主動軸通過三號同步帶與其余所有被動軸連接。
[0014]本實用新型的工作原理是:使用時，先將氣缸所在的氣缸安裝板和動平臺固定在一起；當(dāng)動平臺運動到螺桿軸的底部和電池組的螺紋孔剛接觸的時候，動平臺停止運動，接著啟動電機并緩慢地啟動氣缸；這時螺桿軸下端的螺紋和電池組的螺紋孔進(jìn)行彌合運動，等他們完全配合在一起的時候，即可關(guān)閉電機和氣缸；這時，動平臺繼續(xù)啟動，移動到設(shè)定的位置后，反向啟動電機和壓縮氣缸，從而使得抓手裝置和電池分離開來。另外，在抓取時，當(dāng)螺桿軸和電池組螺紋孔存在少量的誤差無法彌合時，也可啟動電機和氣缸，因為兩個T型槽正交布置，下節(jié)螺桿軸可相對于上節(jié)螺桿軸獨立在兩個正交的方向上進(jìn)行少量的偏移，從而能成功地抓取該電池組。
[0015]本實用新型的有益效果是:采用本實用新型進(jìn)行電動汽車電池裝箱，能夠大幅度提高裝箱的工作效率，顯著降低裝箱者的勞動強度；而且電池組的螺紋孔少量不規(guī)則的調(diào)節(jié)十分簡單方便(利用正交的T型槽，可使下節(jié)螺桿軸獨立進(jìn)行少量的偏移，從而使得螺桿軸和電池組進(jìn)行彌合抓取)，從而適應(yīng)大生產(chǎn)化下電動汽車電池裝箱的需要；另外，本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，制造成本比較低廉，自動化程度極高，使用起來方便，可以大面積推廣使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2和圖3是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是圖1中A-A方向的剖視圖。
[0019]圖5是本實用新型中上節(jié)螺桿軸和下節(jié)螺桿軸的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是本實用新型中上節(jié)螺桿軸和下節(jié)螺桿軸的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合說明書附圖，對本實用新型作進(jìn)一步說明，但本實用新型并不局限于以下實施例。
[0022]本實用新型提供的電動汽車電池組抓取器，包括以下部分:
[0023]一組水平布置的安裝板，從上至下依次為氣缸安裝板3、電機安裝板7以及螺桿軸安裝板9，其中，氣缸安裝板與外部的動平臺連接，氣缸安裝板與電機安裝板之間通過四個豎直布置的導(dǎo)軌連接(推薦采用圓柱直線導(dǎo)軌)，電機安裝板與螺桿軸安裝板之間通過螺栓連接固定；
[0024]至少一個氣缸2 (推薦采用兩個及以上)，固定在氣缸安裝板上，氣缸的活塞桿豎直朝下穿過電機安裝板后，再與電機安裝板連接，從而使得氣缸可以帶動電機安裝板與螺桿軸安裝板一起沿著導(dǎo)軌上下運動；
[0025]一組豎直布置的螺桿軸5、13，由于電池組含有5個電芯共10個螺紋孔，所以一般需要10個螺桿軸，各螺桿軸的上端通過軸承安裝在電機安裝板以及螺桿軸安裝板上(同時安裝在電機安裝板和螺桿軸安裝板上可以增加螺桿軸的穩(wěn)定性)，下端穿過螺桿軸安裝板并制有與電池螺紋孔匹配的螺紋；[0026]至少一個電機1，電機通過支撐板4設(shè)置在電機安裝板7上，電機通過傳動組件與上述各螺桿軸連接。
[0027]所述傳動組件為三條同步帶以及設(shè)在各螺桿軸上的帶輪8，其中一個螺桿軸的上端通過一號同步帶6-1與電機連接作為主動軸5，其余螺桿軸為被動軸13;主動軸通過二號同步帶6-2與其中一個被動軸連接，主動軸通過三號同步帶6-3以及張緊輪14與其余所有被動軸連接。
[0028]所述螺桿軸分為兩節(jié):上節(jié)螺桿軸10和下節(jié)螺桿軸12，之間采用連接圓盤11連接，下節(jié)螺桿軸制有所述螺紋。所述上節(jié)螺桿軸的底部、下節(jié)螺桿軸的頂部均制有水平布置的T型槽17，并且上節(jié)螺桿軸底部的T型槽與下節(jié)螺桿軸頂部的T型槽正交布置。連接圓盤的頂面通過T型塊18與上節(jié)螺桿軸底部的T型槽連接，連接圓盤的底面通過T型塊18與下節(jié)螺桿軸頂部的T型槽連接。各T型塊的兩端分別設(shè)有一個彈性球16，T型槽的兩端設(shè)有對彈性球限位的彈性球蓋15。T型槽正交布置和彈性球的存在，使得下節(jié)螺桿軸可在兩個正交的方向上獨立進(jìn)行少量的彈性移動量，當(dāng)電池組的螺紋孔位置存在微量誤差的時候，依然能進(jìn)行抓取。
[0029]另外，上述的電機、氣缸等可以外購獲得，電機的轉(zhuǎn)速調(diào)整為常規(guī)技術(shù)，在此不作詳細(xì)介紹。
【權(quán)利要求】
1.電動汽車電池組抓取器，其特征在于所述抓取器包括: 一組水平布置的安裝板，從上至下依次為氣缸安裝板(3)、電機安裝板(7)以及螺桿軸安裝板(9)，氣缸安裝板(3)與動平臺固定連接，氣缸安裝板(3)與電機安裝板(7)之間通過豎直布置的導(dǎo)軌連接，電機安裝板(7)與螺桿軸安裝板(9)之間固定連接； 至少一個氣缸(2)，固定在氣缸安裝板上,氣缸的活塞桿豎直朝下布置并與電機安裝板連接； 一組豎直布置的螺桿軸(5、13)，各螺桿軸的上端通過軸承安裝在電機安裝板以及螺桿軸安裝板上，下端穿過螺桿軸安裝板并制有與電池螺紋孔匹配的螺紋； 至少一個設(shè)置在電機安裝板上的電機(I )，電機通過傳動組件與上述各螺桿軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車電池組抓取器，其特征在于:所述螺桿軸分為兩節(jié):上節(jié)螺桿軸(10)和下節(jié)螺桿軸(12)，之間采用連接圓盤(11)連接，下節(jié)螺桿軸制有所述螺紋。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動汽車電池組抓取器，其特征在于:所述上節(jié)螺桿軸的底部、下節(jié)螺桿軸的頂部均制有水平布置的T型槽(17)，并且上節(jié)螺桿軸底部的T型槽與下節(jié)螺桿軸頂部的T型槽正交布置；連接圓盤的頂面和底面分別通過T型塊(18)與上節(jié)螺桿軸底部、下節(jié)螺桿軸頂部的T型槽連接；各T型塊的兩端分別設(shè)有一個彈性球(16)，T型槽的兩端設(shè)有對彈性球限位的彈性球蓋(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的電動汽車電池組抓取器，其特征在于:所述傳動組件為三條同步帶以及設(shè)在各螺桿軸上的帶輪，其中一個螺桿軸的上端通過一號同步帶(6-1)與電機連接作為主動軸(5)，其余螺桿軸為被動軸(13);主動軸通過二號同步帶(6-2)與其中一個被動軸連接，主動軸通過三號同步帶(6-3)與其余所有被動軸連接。
【文檔編號】B65B35/36GK203624032SQ201320808877
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月10日
【發(fā)明者】李秦川, 陳祖堆, 劉鳳臣, 吳偉峰 申請人:浙江理工大學(xué)