裂紋板機(jī)械手上下板系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及石材加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種裂紋板機(jī)械手上下板系統(tǒng)，包括機(jī)械手主機(jī)，其特征在于：所述機(jī)械手主機(jī)的底座與固定在地面上的軌道滑動(dòng)連接，所述機(jī)械手主機(jī)的一側(cè)設(shè)有上下板裝置，所述上下板裝置包括剪叉式升降機(jī)構(gòu)、液泵站、工作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)與地面在同一平面，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)位于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的下部，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述剪叉式升降機(jī)構(gòu)固定在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述剪叉式升降機(jī)構(gòu)上部與所述工作臺(tái)連接；所述液泵站用于為所述剪叉式升降機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。該設(shè)備不僅能夠卸普通大板，而且還能卸裂紋比較多、容易破裂材質(zhì)的板材等；該設(shè)備完全可以取代人工作業(yè)，可降低人工成本、減輕企業(yè)負(fù)擔(dān)。
【專利說明】裂紋板機(jī)械手上下板系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及石材加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種裂紋板機(jī)械手上下板系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]破板機(jī)械手是與膠補(bǔ)全自動(dòng)生產(chǎn)線匹配的，機(jī)械手從臺(tái)車上吸板，然后放板到生產(chǎn)線的大板托盤上。整塊荒料經(jīng)過框架鋸切割加工以后，傳統(tǒng)的作業(yè)方式一般是要經(jīng)過人工下板、擺板、對(duì)紋、膠補(bǔ)粘網(wǎng)、最終打磨成為成品。中國(guó)專利公開了一種自動(dòng)吸放石板用真空吸盤，專利號(hào):200620131715.6，其包括吸盤架、固定安裝在吸盤架上的真空吸盤，與真空吸盤連接的配氣裝置，通過真空吸附的方式搬運(yùn)石材，以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。其主要弊端表現(xiàn)在如下幾個(gè)方面:1.原造型設(shè)備工作臺(tái)不能自主升降，產(chǎn)品工件移動(dòng)不方便，容易造成產(chǎn)品破裂等；2.對(duì)裂紋比較多，容易破裂的材料進(jìn)行人工下板時(shí)，存在極大的不安全因素。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)的不足，而提供一種裂紋板機(jī)械手上下板系統(tǒng)，便于板材放置，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種裂紋板機(jī)械手上下板系統(tǒng)，包括機(jī)械手主機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手主機(jī)的底座與固定在地面上的軌道滑動(dòng)連接，所述機(jī)械手主機(jī)的一側(cè)設(shè)有上下板裝置，所述上下板裝置包括剪叉式升降機(jī)構(gòu)、液泵站、工作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)與地面在同一平面，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)位于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的下部，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述剪叉式升降機(jī)構(gòu)固定在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述剪叉式升降機(jī)構(gòu)上部與所述工作臺(tái)連接；所述液泵站用于為所述剪叉式升降機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。
[0006]所述剪叉式升降機(jī)構(gòu)主要由底座、左剪叉、右剪叉和升降油缸構(gòu)成，所述左、右剪叉中部通過銷軸連接；所述左剪叉上端與所述工作臺(tái)鉸接，下端與所述底座滑動(dòng)連接；所述右剪叉的上端與所述工作臺(tái)滑動(dòng)連接，下端與所述底座鉸接，所述工作臺(tái)上設(shè)有限位塊。
[0007]所述液泵站設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。
[0008]所述工作臺(tái)上表面設(shè)有耐磨減震層。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，1.該設(shè)備不僅能夠卸普通大板，而且還能卸裂紋比較多、容易破裂材質(zhì)的板材等；2.該設(shè)備完全可以取代人工作業(yè)，可降低人工成本、減輕企業(yè)負(fù)擔(dān)；3.利用自動(dòng)真空吸盤系統(tǒng)裝卸大板，質(zhì)量穩(wěn)定可靠；4.該設(shè)備工作臺(tái)采用自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，很方便裝卸板材和對(duì)紋加工，省時(shí)省力利于保護(hù)產(chǎn)品。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖中:1、機(jī)械手主機(jī)；2、軌道；3、剪叉式升降機(jī)構(gòu)；4、工作臺(tái)；5、旋轉(zhuǎn)臺(tái)?！揪唧w實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例詳細(xì)說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。如圖1所示，一種裂紋板機(jī)械手上下板系統(tǒng)，包括機(jī)械手主機(jī)1，所述機(jī)械手主機(jī)的底座與固定在地面上的軌道2滑動(dòng)連接，所述機(jī)械手主機(jī)的一側(cè)設(shè)有上下板裝置，所述上下板裝置包括剪叉式升降機(jī)構(gòu)3、液泵站(圖中未示)、工作臺(tái)4、旋轉(zhuǎn)臺(tái)5以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)與地面在同一平面，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)位于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的下部，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述剪叉式升降機(jī)構(gòu)固定在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述剪叉式升降機(jī)構(gòu)上部與所述工作臺(tái)連接；所述液泵站用于為所述剪叉式升降機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。剪叉式升降機(jī)構(gòu)采用現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)，所述剪叉式升降機(jī)構(gòu)主要由底座、左剪叉、右剪叉和升降油缸構(gòu)成，所述左、右剪叉中部通過銷軸連接；所述左剪叉上端與所述工作臺(tái)鉸接，下端與所述底座滑動(dòng)連接；所述右剪叉的上端與所述工作臺(tái)滑動(dòng)連接，下端與所述底座鉸接；為了限制板材移動(dòng)，所述工作臺(tái)上設(shè)有限位塊。所述液泵站設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。為了防止板材在放置工作臺(tái)上被磕碰破裂，所述工作臺(tái)上表面設(shè)有耐磨減震層。機(jī)械手主機(jī)拿取石材板后通過軌道滑動(dòng)到上下板裝置前方，將石材板放置到上下板裝置上，上下板板裝置通過剪叉式升降機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)高度，再旋轉(zhuǎn)到合適位置，將石材板滾落到運(yùn)輸車上，從而完成板材的裝卸工作。
[0013]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，1.該設(shè)備不僅能夠卸普通大板，而且還能卸裂紋比較多、容易破裂材質(zhì)的板材等；2.該設(shè)備完全可以取代人工作業(yè)，可降低人工成本、減輕企業(yè)負(fù)擔(dān)；
3.利用自動(dòng)真空吸盤系統(tǒng)裝卸大板，質(zhì)量穩(wěn)定可靠；4.該設(shè)備工作臺(tái)采用自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，很方便裝卸板材和對(duì)紋加工，省時(shí)省力利于保護(hù)產(chǎn)品。
[0014]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種裂紋板機(jī)械手上下板系統(tǒng)，包括機(jī)械手主機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手主機(jī)的底座與固定在地面上的軌道滑動(dòng)連接，所述機(jī)械手主機(jī)的一側(cè)設(shè)有上下板裝置，所述上下板裝置包括剪叉式升降機(jī)構(gòu)、液泵站、工作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)與地面在同一平面，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)位于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的下部，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述剪叉式升降機(jī)構(gòu)固定在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述剪叉式升降機(jī)構(gòu)上部與所述工作臺(tái)連接；所述液泵站用于為所述剪叉式升降機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裂紋板機(jī)械手上下板系統(tǒng)，其特征在于:所述剪叉式升降機(jī)構(gòu)主要由底座、左剪叉、右剪叉和升降油缸構(gòu)成，所述左、右剪叉中部通過銷軸連接；所述左剪叉上端與所述工作臺(tái)鉸接，下端與所述底座滑動(dòng)連接；所述右剪叉的上端與所述工作臺(tái)滑動(dòng)連接，下端與所述底座鉸接，所述工作臺(tái)上設(shè)有限位塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裂紋板機(jī)械手上下板系統(tǒng)，其特征在于:所述液泵站設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裂紋板機(jī)械手上下板系統(tǒng)，其特征在于:所述工作臺(tái)上表面設(shè)有耐磨減震層。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK203652768SQ201320777528
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】陳萬(wàn)明 申請(qǐng)人:天下石倉(cāng)（天津）有限公司