一種循環(huán)臺(tái)自動(dòng)進(jìn)料卸料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種進(jìn)料卸料設(shè)備，尤其涉及一種循環(huán)臺(tái)自動(dòng)進(jìn)料卸料裝置，包括自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)、底座和設(shè)置于底座上的循環(huán)臺(tái)，所述循環(huán)臺(tái)上設(shè)置有若干個(gè)工件位，所述自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料通道，所述進(jìn)料通道的出口與底座的進(jìn)料口連接，還包括自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)循環(huán)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)與底座的出料口連接；本進(jìn)料卸料裝置在進(jìn)料端由自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)自動(dòng)進(jìn)給物料，在出料端由自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)將物料從循環(huán)臺(tái)中卸出，均為自動(dòng)化完成，而無(wú)須重復(fù)將物料和治具進(jìn)行安裝，提高了生產(chǎn)效率，這種自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有制造成本低，易于維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種循環(huán)臺(tái)自動(dòng)進(jìn)料卸料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳輸【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種循環(huán)臺(tái)自動(dòng)進(jìn)料卸料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在，隨著制造設(shè)備的自動(dòng)化程度越來(lái)越高，大多數(shù)的制造企業(yè)都采用了流水線進(jìn)行生產(chǎn)，對(duì)于一些小型電聲產(chǎn)品生產(chǎn)組裝，如手機(jī)喇叭、送話器等，由于現(xiàn)在的電子通訊產(chǎn)品越來(lái)越小型化，所以其相關(guān)的組件或零件也隨之采用較小的外形，這些細(xì)小零件的組合或裝配一般先安裝在治具上，然后利用自動(dòng)化設(shè)備對(duì)其進(jìn)行相關(guān)零件的疊加或組裝，而傳統(tǒng)的生產(chǎn)過程大多是采用半自動(dòng)化來(lái)完成，即:通過機(jī)械手將治具放在一旋轉(zhuǎn)圓盤的工位上，當(dāng)圓盤每旋轉(zhuǎn)一個(gè)加工位時(shí)，自動(dòng)化設(shè)備在治具上疊加或組裝一次，直到加工完成最后一工位后旋轉(zhuǎn)至卸料位置，再利用機(jī)械手將組裝好的產(chǎn)品連同治具一起取出；這種利用機(jī)械手進(jìn)行進(jìn)料和卸料的方式存在一定的缺陷，一、機(jī)械手設(shè)備造價(jià)昂貴，制造成本高；二、當(dāng)產(chǎn)品需要從上一加工工序流至旋轉(zhuǎn)圓盤時(shí)，需要重新將產(chǎn)品安裝在治具上；同樣，當(dāng)產(chǎn)品完成旋轉(zhuǎn)圓盤過程的疊加或組裝后，需要進(jìn)入下一加工工序時(shí)，也需要重新將產(chǎn)品安裝在治具上，工作重復(fù)性多，耗費(fèi)時(shí)間，造成生產(chǎn)效率低；三、機(jī)械手結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，一旦出意外故障，維修困難；基于上述存在的缺陷，有必要給予改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種循環(huán)臺(tái)自動(dòng)進(jìn)料卸料裝置，它具有自動(dòng)化程度高、制造成本低、生產(chǎn)效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種循環(huán)臺(tái)自動(dòng)進(jìn)料卸料裝置，包括自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)、底座和設(shè)置于底座上的循環(huán)臺(tái)，所述循環(huán)臺(tái)上設(shè)置有若干個(gè)工件位，所述自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料通道，所述進(jìn)料通道的出口與底座的進(jìn)料口連接，還包括自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)循環(huán)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)與底座的出料口連接。
[0005]優(yōu)選的是，所述自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)包括卸料通道和卸料臺(tái)，所述卸料臺(tái)上設(shè)置有可滑動(dòng)的滑臺(tái)和用于驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)滑動(dòng)的氣缸，所述滑臺(tái)連接有用于卸出物料的卸料件，所述卸料件的卸料端與卸料通道的入口對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0006]優(yōu)選的是，所述卸料臺(tái)上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述滑臺(tái)設(shè)置有滑槽，所述滑槽與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
[0007]優(yōu)選的是，所述卸料件包括固定部、與固定部連接的折彎部及與折彎部連接的卸料部，所述固定部、折彎部和卸料部一體成型。
[0008]優(yōu)選的是，所述卸料件包括固定部和卸料部，所述固定部與卸料部固定連接。
[0009]優(yōu)選的是，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)循環(huán)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪箱，所述齒輪箱連接有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
[0010]優(yōu)選的是，還包括傳感支架，所述傳感支架上設(shè)置有用于檢測(cè)進(jìn)料口物料的傳感器。[0011]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的一種循環(huán)臺(tái)自動(dòng)進(jìn)料卸料裝置，包括自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)、底座和設(shè)置于底座上的循環(huán)臺(tái)，所述循環(huán)臺(tái)上設(shè)置有若干個(gè)工件位，所述自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料通道，所述進(jìn)料通道的出口與底座的進(jìn)料口連接，還包括自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)循環(huán)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)與底座的出料口連接；本進(jìn)料卸料裝置在進(jìn)料端由自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)自動(dòng)進(jìn)給物料，在出料端由自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)將物料從循環(huán)臺(tái)中卸出，均為自動(dòng)化完成，而無(wú)須重復(fù)將物料和治具進(jìn)行安裝，提高了生產(chǎn)效率，這種自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有制造成本低，易于維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0015]圖4為本實(shí)用新型的卸料件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為本實(shí)用新型的卸料件的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖標(biāo)記包括:自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)一1，進(jìn)料通道一11，底座一2，進(jìn)料口 一21，出料口 一22,循環(huán)臺(tái)一3,工件位一31,自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)一4,卸料通道一41,卸料臺(tái)一42,導(dǎo)軌一421，滑臺(tái)一43，滑槽一431，氣缸一44，卸料件一45，固定部一451，折彎部一452，卸料部一453，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一5，齒輪箱一51，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一52，傳感支架一6，傳感器一61，治具一7。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0019]參見圖1至圖5，一種循環(huán)臺(tái)自動(dòng)進(jìn)料卸料裝置，包括自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)1、底座2和設(shè)置于底座2上的循環(huán)臺(tái)3，所述循環(huán)臺(tái)3上設(shè)置有若干個(gè)工件位31，所述自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)I包括進(jìn)料通道11，所述進(jìn)料通道11的出口與底座2的進(jìn)料口 21連接，還包括自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)4和用于驅(qū)動(dòng)循環(huán)臺(tái)3轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，所述自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)4與底座2的出料口 22連接；本進(jìn)料卸料裝置在進(jìn)料端由自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)I自動(dòng)進(jìn)給產(chǎn)品或物料，所述自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)I可以是上一加工工序的治具7通過進(jìn)料通道11將治具7送至底座2的進(jìn)料口 21，也可以通過振動(dòng)盤進(jìn)行的通過進(jìn)料通道11連續(xù)進(jìn)料方式，當(dāng)循環(huán)臺(tái)3的工件位31旋轉(zhuǎn)至底座2的進(jìn)料口 21時(shí)，治具7進(jìn)入循環(huán)臺(tái)3的工件位31，循環(huán)臺(tái)3繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，該帶有治具7的工件位31旋轉(zhuǎn)至下一加工位，每經(jīng)過一加工位，即可進(jìn)行連續(xù)的加工或組裝，直到該帶有治具7的工件位31旋轉(zhuǎn)至底座2的出料口 22時(shí)，自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)4將帶有產(chǎn)品的治具7從循環(huán)臺(tái)3的工件位31中卸出，空的工件位31隨著循環(huán)臺(tái)3繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至底座2的進(jìn)料口 21裝入新的治具7,形成循環(huán)工作；而經(jīng)自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)4卸出的治具7進(jìn)入到卸料通道41中，當(dāng)循環(huán)臺(tái)3每旋轉(zhuǎn)一個(gè)工件位31的位置時(shí)，自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)4就卸料一次，從而使卸料通道41內(nèi)的治具7不斷向前排列成一排，方便的進(jìn)行后續(xù)加工或組裝，上述整個(gè)加工或組裝過程均為自動(dòng)化完成，而無(wú)須重復(fù)將產(chǎn)品與治具7進(jìn)行安裝，提高了生產(chǎn)效率，這種自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)I和自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)4其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有制造成本低，易于維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。
[0020]在上述技術(shù)方案中，所述自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)4包括卸料通道41和卸料臺(tái)42，所述卸料臺(tái)42上設(shè)置有可滑動(dòng)的滑臺(tái)43和用于驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)43滑動(dòng)的氣缸44，所述滑臺(tái)43連接有用于卸出物料的卸料件45，所述卸料件45的卸料端與卸料通道41的入口對(duì)應(yīng)設(shè)置；當(dāng)工件位31里的治具7旋轉(zhuǎn)至出料口 22時(shí)，氣缸44的活塞桿伸出驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)43滑動(dòng)，卸料件45隨同滑臺(tái)43從循環(huán)臺(tái)3內(nèi)將治具7卸出工件位31，治具7進(jìn)入卸料通道41，然后氣缸44驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)43復(fù)位，所述卸料件45也隨之復(fù)位，當(dāng)下一工件位31旋轉(zhuǎn)至出料口 22時(shí)，氣缸44再次驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)43滑動(dòng)，滑臺(tái)43帶動(dòng)卸料件45將治具7卸出工件位31，往復(fù)循環(huán)工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化卸料；上述滑臺(tái)43的滑動(dòng)，作為優(yōu)選方案，所述卸料臺(tái)42上設(shè)置有導(dǎo)軌421，所述滑臺(tái)43設(shè)置有滑槽431，所述滑槽431與導(dǎo)軌421滑動(dòng)連接；當(dāng)然也可以采用其他同類驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)43運(yùn)動(dòng)的方式，如:滾輪和輪軌的搭配方式、導(dǎo)柱與滑臺(tái)43滑動(dòng)連接方式等具有等同效果。
[0021]在本技術(shù)方案中，所述卸料件45包括固定部451、與固定部451連接的折彎部452及與折彎部452連接的卸料部453，所述固定部451、折彎部452和卸料部453 —體成型；該一體成型的卸料件45強(qiáng)度高，其折彎部452可以預(yù)留較大的操作空間，方便安裝其他設(shè)備或裝置。
[0022]而作為另一技術(shù)方案，所述卸料件45包括固定部451和卸料部453 (詳見圖5)，所述固定部451與卸料部453固定連接；其固定部451的一端與滑臺(tái)43固定，另一端與卸料部453固定連接，所述卸料部453的一端伸入循環(huán)臺(tái)3，這種卸料件45是由固定部451和卸料部453組成，容易加工和組裝，節(jié)約材料。
[0023]在本技術(shù)方案中，為了使循環(huán)臺(tái)3旋轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括用于驅(qū)動(dòng)循環(huán)臺(tái)3轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪箱51，所述齒輪箱51連接有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52 ;本技術(shù)方案采用的是驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52帶動(dòng)齒輪箱51，相較于傳統(tǒng)的直接使用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52驅(qū)動(dòng)減帶齒輪的方式，本齒輪箱51具有多個(gè)減速齒輪組和轉(zhuǎn)換調(diào)速齒輪組，能提供更加穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出，使循環(huán)臺(tái)3的轉(zhuǎn)動(dòng)更加穩(wěn)定，使工件位31旋轉(zhuǎn)更加準(zhǔn)確。
[0024]作為本實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，為了防止治具7沒有進(jìn)入而出現(xiàn)空的工件位31，本自動(dòng)進(jìn)料卸料裝置還包括傳感支架6，所述傳感支架6上設(shè)置有用于檢測(cè)底座2的進(jìn)料口21物料的傳感器61，該傳感器61用于檢測(cè)工件位31上是否存在治具7，當(dāng)傳感器61感應(yīng)到治具7存在時(shí)，發(fā)出信號(hào)給驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52驅(qū)動(dòng)齒輪箱51使循環(huán)臺(tái)3轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工件位31 ；當(dāng)傳感器61檢測(cè)到工件位31上沒有治具7時(shí)，不發(fā)出信號(hào)給驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52，這時(shí)循環(huán)臺(tái)3保持停止?fàn)顟B(tài)，不會(huì)因?yàn)檠h(huán)臺(tái)3繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)而出現(xiàn)空的工件位31，大大提高了工作的準(zhǔn)確性。
[0025]需要強(qiáng)調(diào)的是，在本實(shí)施例中，所述的治具7為體積小的產(chǎn)品需要安裝在治具7上才能進(jìn)行后面的加工或組裝，如產(chǎn)品的體積允許而無(wú)須治具7輔助時(shí)，也可單獨(dú)將產(chǎn)品直接通過進(jìn)料通道11流轉(zhuǎn)，所述的治具7只是起一輔助加工或組裝的作用，不應(yīng)理解為對(duì)技術(shù)方案的限制。
[0026]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種循環(huán)臺(tái)自動(dòng)進(jìn)料卸料裝置，包括自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)(I)、底座(2)和設(shè)置于底座(2)的循環(huán)臺(tái)(3)，所述循環(huán)臺(tái)(3)上設(shè)置有若干個(gè)工件位(31)，所述自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)(I)包括進(jìn)料通道(11)，所述進(jìn)料通道(11)的出口與底座(2 )的進(jìn)料口( 21)連接，其特征在于:還包括自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)(4)和用于驅(qū)動(dòng)循環(huán)臺(tái)(3)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，所述自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)(4)與底座(2)的出料口(22)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)臺(tái)自動(dòng)進(jìn)料卸料裝置，其特征在于:所述自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)(4)包括卸料通道(41)和卸料臺(tái)(42)，所述卸料臺(tái)(42)上設(shè)置有可滑動(dòng)的滑臺(tái)(43)和用于驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)(43)滑動(dòng)的氣缸(44)，所述滑臺(tái)(43)連接有用于卸出物料的卸料件(45)，所述卸料件(45)的卸料端與卸料通道(41)的入口對(duì)應(yīng)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種循環(huán)臺(tái)自動(dòng)進(jìn)料卸料裝置，其特征在于:所述卸料臺(tái)(42)上設(shè)置有導(dǎo)軌(421)，所述滑臺(tái)(43)設(shè)置有滑槽(431)，所述滑槽(431)與導(dǎo)軌(421)滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種循環(huán)臺(tái)自動(dòng)進(jìn)料卸料裝置，其特征在于:所述卸料件(45)包括固定部(451)、與固定部(451)連接的折彎部(452)及與折彎部(452)連接的卸料部(453 )，所述固定部(451)、折彎部(452 )和卸料部(453 ) 一體成型。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種循環(huán)臺(tái)自動(dòng)進(jìn)料卸料裝置，其特征在于:所述卸料件(45 )包括固定部(451)和卸料部(453 )，所述固定部(451)與卸料部(453 )固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)臺(tái)自動(dòng)進(jìn)料卸料裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5 )包括用于驅(qū)動(dòng)循環(huán)臺(tái)(3 )轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪箱(51)，所述齒輪箱(51)連接有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(52 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)臺(tái)自動(dòng)進(jìn)料卸料裝置，其特征在于:還包括傳感支架(6 )，所述傳感支架(6 )上設(shè)置有用于檢測(cè)進(jìn)料口( 21)物料的傳感器(61)。
【文檔編號(hào)】B65G47/04GK203682446SQ201320770728
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年11月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月30日
【發(fā)明者】羅德斌 申請(qǐng)人:東莞市凱譽(yù)自動(dòng)化設(shè)備有限公司