一種輪胎自動(dòng)上下料裝置專用控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種輪胎自動(dòng)上下料裝置專用控制系統(tǒng)。包括第一伺服驅(qū)動(dòng)器、大臂旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、第二伺服驅(qū)動(dòng)器、小臂升降伺服電機(jī)、上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、上位機(jī)、接近開關(guān)、第三伺服驅(qū)動(dòng)器、小臂升降伺服電機(jī)、上限為開關(guān)、下限位開關(guān)、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械手伺服電機(jī)、輪胎接觸開關(guān)、工作狀態(tài)指示燈、控制面板。本實(shí)用新型能夠代替人工完成輪胎生產(chǎn)過程中的上下料動(dòng)作，減少了輪胎生產(chǎn)企業(yè)中員工的數(shù)量，提升了輪胎生產(chǎn)效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。除此之外，該裝置還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、工作穩(wěn)定、成本低、效率高、使用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種輪胎自動(dòng)上下料裝置專用控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及控制系統(tǒng)，尤其涉及一種輪胎生產(chǎn)自動(dòng)上下料裝置專用控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人民生活水平的不斷提高，對(duì)汽車的需求也在逐漸上升。輪胎，作為汽車必不可少的易耗零部件之一，其需求量也發(fā)生了進(jìn)一步的上升。輪胎需求量的提升，使得輪胎生產(chǎn)企業(yè)不得不采取更加自動(dòng)化的生產(chǎn)設(shè)備來提升生產(chǎn)效率。
[0003]目前的輪胎生產(chǎn)中，輪胎在各個(gè)生產(chǎn)工序中，上下料普遍依靠人工進(jìn)行，生產(chǎn)效率低下；同時(shí)隨著用人成本的不斷提升，各個(gè)工序采用專人負(fù)責(zé)上下料工作，增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本?，F(xiàn)在人們渴望一種輪胎生產(chǎn)自動(dòng)上下料裝置來解決現(xiàn)實(shí)中的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種輪胎生產(chǎn)自動(dòng)上下料裝置專用控制系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種輪胎自動(dòng)上下料裝置專用控制系統(tǒng)，包括輪胎自動(dòng)上下料裝置專用控制器、第一伺服驅(qū)動(dòng)器、大臂旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、第二伺服驅(qū)動(dòng)器、小臂升降伺服電機(jī)、上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、上位機(jī)、接近開關(guān)、第三伺服驅(qū)動(dòng)器、小臂升降伺服電機(jī)、上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械手伺服電機(jī)、輪胎接觸開關(guān)、工作狀態(tài)指示燈、控制面板。輪胎自動(dòng)上下料裝置專用控制器分別與工作狀態(tài)指示燈、控制面板、上位機(jī)、接近開關(guān)連接，輪胎自動(dòng)上下料裝置專用控制器與第一伺服驅(qū)動(dòng)器、大臂旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)順次連接，輪胎自動(dòng)上下料裝置專用控制器與第二伺服驅(qū)動(dòng)器、小臂升降伺服電機(jī)、上限位開關(guān)順次連接并構(gòu)成回路，輪胎自動(dòng)上下料裝置專用控制器與第二伺服驅(qū)動(dòng)器、小臂升降伺服電機(jī)、下限位開關(guān)順次連接并構(gòu)成回路，輪胎自動(dòng)上下料裝置專用控制器與第三伺服驅(qū)動(dòng)器、小臂升降伺服電機(jī)、下限位開關(guān)順次連接并構(gòu)成回路，輪胎自動(dòng)上下料裝置專用控制器與第三伺服驅(qū)動(dòng)器、小臂升降伺服電機(jī)、上限位開關(guān)順次連接并構(gòu)成回路，胎自動(dòng)上下料裝置專用控制器與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械手伺服電機(jī)、輪胎接觸開關(guān)順次連接并構(gòu)成回路。
[0006]本實(shí)用新型能夠代替人工完成輪胎生產(chǎn)過程中的上下料動(dòng)作，減少了輪胎生產(chǎn)企業(yè)中員工的數(shù)量，提升了輪胎生產(chǎn)效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。除此之外，該裝置還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、工作穩(wěn)定、成本低、效率高、使用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是輪胎自動(dòng)上下料裝置專用控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]具體實(shí)施方法
[0009]下面結(jié)合附圖詳細(xì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式:[0010]如圖1所示，一種輪胎自動(dòng)上下料裝置專用控制系統(tǒng)包括輪胎自動(dòng)上下料裝置專用控制器、第一伺服驅(qū)動(dòng)器、大臂旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、第二伺服驅(qū)動(dòng)器、小臂升降伺服電機(jī)、上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、上位機(jī)、接近開關(guān)、第三伺服驅(qū)動(dòng)器、小臂升降伺服電機(jī)、上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械手伺服電機(jī)、輪胎接觸開關(guān)、工作狀態(tài)指示燈、控制面板。輪胎自動(dòng)上下料裝置專用控制器分別與工作狀態(tài)指示燈、控制面板、上位機(jī)、接近開關(guān)連接，輪胎自動(dòng)上下料裝置專用控制器與第一伺服驅(qū)動(dòng)器、大臂旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)順次連接，輪胎自動(dòng)上下料裝置專用控制器與第二伺服驅(qū)動(dòng)器、小臂升降伺服電機(jī)、上限位開關(guān)順次連接并構(gòu)成回路，輪胎自動(dòng)上下料裝置專用控制器與第二伺服驅(qū)動(dòng)器、小臂升降伺服電機(jī)、下限位開關(guān)順次連接并構(gòu)成回路，輪胎自動(dòng)上下料裝置專用控制器與第三伺服驅(qū)動(dòng)器、小臂升降伺服電機(jī)、下限位開關(guān)順次連接并構(gòu)成回路，輪胎自動(dòng)上下料裝置專用控制器與第三伺服驅(qū)動(dòng)器、小臂升降伺服電機(jī)、上限位開關(guān)順次連接并構(gòu)成回路，胎自動(dòng)上下料裝置專用控制器與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械手伺服電機(jī)、輪胎接觸開關(guān)順次連接并構(gòu)成回路。
【權(quán)利要求】
1.一種輪胎自動(dòng)上下料裝置專用控制系統(tǒng)，其特征在于，包括輪胎自動(dòng)上下料裝置專用控制器、第一伺服驅(qū)動(dòng)器、大臂旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、第二伺服驅(qū)動(dòng)器、小臂升降伺服電機(jī)、上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、上位機(jī)、接近開關(guān)、第三伺服驅(qū)動(dòng)器、小臂升降伺服電機(jī)、上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械手伺服電機(jī)、輪胎接觸開關(guān)、工作狀態(tài)指示燈、控制面板，輪胎自動(dòng)上下料裝置專用控制器分別與工作狀態(tài)指示燈、控制面板、上位機(jī)、接近開關(guān)連接，輪胎自動(dòng)上下料裝置專用控制器與第一伺服驅(qū)動(dòng)器、大臂旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)順次連接，輪胎自動(dòng)上下料裝置專用控制器與第二伺服驅(qū)動(dòng)器、小臂升降伺服電機(jī)、上限位開關(guān)順次連接并構(gòu)成回路，輪胎自動(dòng)上下料裝置專用控制器與第二伺服驅(qū)動(dòng)器、小臂升降伺服電機(jī)、下限位開關(guān)順次連接并構(gòu)成回路，輪胎自動(dòng)上下料裝置專用控制器與第三伺服驅(qū)動(dòng)器、小臂升降伺服電機(jī)、下限位開關(guān)順次連接并構(gòu)成回路，輪胎自動(dòng)上下料裝置專用控制器與第三伺服驅(qū)動(dòng)器、小臂升降伺服電機(jī)、上限位開關(guān)順次連接并構(gòu)成回路，胎自動(dòng)上下料裝置專用控制器與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械手伺服電機(jī)、輪胎接觸開關(guān)順次連接并構(gòu)成回路。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK203652767SQ201320744072
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】夏華松, 夏康凱, 徐屬斌 申請(qǐng)人:浙江科泰安輪胎有限公司