組角機(jī)自動(dòng)上卸料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種組角機(jī)自動(dòng)上卸料機(jī)構(gòu)，包括同步帶輪支承梁、支承底板、氣缸、三角支撐架、升降滑板、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、傳送同步帶、傳送帶輪支承板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、行星減速器、傳送同步輪和傳送帶張緊輪，該卸料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了上、卸料自動(dòng)化的流水作業(yè)，保證了超長(zhǎng)同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的精度，并且工作穩(wěn)定，可靠。
【專(zhuān)利說(shuō)明】組角機(jī)自動(dòng)上卸料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種門(mén)、窗幕墻加工領(lǐng)域，具體是一種組角機(jī)自動(dòng)上卸料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前傳統(tǒng)的鋁合金門(mén)窗組角加工生產(chǎn)中，單頭組角機(jī)的上卸料，依靠輔助工作臺(tái)或托架就能很方便地完成，而對(duì)于四角組角機(jī)，特別是大型門(mén)窗生產(chǎn)過(guò)程中，上、卸料依靠人工操作，生產(chǎn)效率根本無(wú)法滿(mǎn)足需求，上卸料也非常困難，人需要爬上設(shè)備或跨過(guò)設(shè)備，也非常危險(xiǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]實(shí)用新型目的:本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種組角機(jī)自動(dòng)上卸料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了上、卸料自動(dòng)化的流水作業(yè)，保證了超長(zhǎng)同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的精
度，并且工作穩(wěn)定，可靠。
[0004]技術(shù)方案:為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型所述的組角機(jī)自動(dòng)上卸料機(jī)構(gòu)，包括同步帶輪支承梁、支承底板、氣缸、三角支撐架、升降滑板、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、傳送同步帶、傳送帶輪支承板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、行星減速器、傳送同步輪和傳送帶張緊輪，所述的同步帶輪支承梁的下部設(shè)有傳送帶輪支承板，傳送帶輪支承板的下部設(shè)有一對(duì)三角支撐架，三角支撐架上設(shè)有升降滑板，升降滑板上設(shè)有支承底板，支承底板的左側(cè)設(shè)有齒輪齒條機(jī)構(gòu)，齒輪齒條機(jī)構(gòu)的左側(cè)設(shè)有氣缸，所述的同步帶輪支承梁的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有行星減速器，同步帶輪支承梁上設(shè)有的傳送同步帶套接在行星減速器和同步輪上，同步輪的左右兩側(cè)分別設(shè)有傳送帶張緊輪。
[0005]所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
[0006]所述的同步輪為I個(gè)主動(dòng)輪和3個(gè)從動(dòng)輪。
[0007]所述的同步帶的表面設(shè)有3mm厚的橡膠防滑層。
[0008]有益效果:本實(shí)用新型所述的組角機(jī)自動(dòng)上卸料機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0009](I)本實(shí)用新型解決了人工上卸料的困難和危險(xiǎn)，并實(shí)現(xiàn)了上、卸料自動(dòng)化的流水作業(yè)；
[0010](2)四組同步帶輪，四組張緊輪的安裝布置方式，保證了超長(zhǎng)同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的精度；
[0011](3)兩組齒輪齒條機(jī)構(gòu)保證本設(shè)計(jì)起降過(guò)程中平穩(wěn)，兩端同步升降；
[0012](4)整個(gè)機(jī)構(gòu)形成一體式框架，運(yùn)輸時(shí)，可整體拆卸吊裝單獨(dú)運(yùn)輸。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型。
[0016]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型所述的組角機(jī)自動(dòng)上卸料機(jī)構(gòu)，包括同步帶輪支承梁1、支承底板2、氣缸3、三角支撐架4、升降滑板5、齒輪齒條機(jī)構(gòu)6、傳送同步帶7、傳送帶輪支承板71、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8、行星減速器9、傳送同步輪10和傳送帶張緊輪11。
[0017]同步帶輪支承梁1、支承底板2、氣缸3、三角支撐4、升降滑板5將整個(gè)機(jī)構(gòu)形成一體式框架，運(yùn)輸時(shí)，可整體拆卸吊裝單獨(dú)運(yùn)輸；所述的同步帶輪支承梁I的下部設(shè)有傳送帶輪支承板71，傳送帶輪支承板71的下部設(shè)有一對(duì)三角支撐架4，三角支撐架4上設(shè)有升降滑板5，升降滑板5上設(shè)有支承底板2，支承底板2的左側(cè)設(shè)有齒輪齒條機(jī)構(gòu)6，保證整體升降過(guò)程中，超長(zhǎng)結(jié)構(gòu)兩頭同步起降；齒輪齒條機(jī)構(gòu)6的左側(cè)設(shè)有氣缸3，所述的同步帶輪支承梁I的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8，通過(guò)伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)和精密行星減速機(jī)9驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件的精確傳送；同步帶輪支承梁I上設(shè)有的傳送同步帶7套接在行星減速器9和同步輪10上，同步帶7表面設(shè)有3mm厚的橡膠防滑層，可保證門(mén)窗邊框在傳送過(guò)程中不會(huì)歪斜；由于同步帶過(guò)長(zhǎng)，給安裝調(diào)試帶來(lái)困難，為此，同步輪10的左右兩側(cè)分別加設(shè)傳送帶張緊輪11，由I個(gè)主動(dòng)輪、3個(gè)從動(dòng)輪作為傳送同步輪10，在其中的兩個(gè)同步輪10兩側(cè)分別設(shè)置兩組張緊輪11，經(jīng)實(shí)際安裝實(shí)驗(yàn)，這種超長(zhǎng)的同步帶輪傳送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)完全滿(mǎn)足了功能和精度的需求，為保證工件準(zhǔn)確的輸送到加工工位，本設(shè)計(jì)選用同步帶輪傳送的設(shè)計(jì)方案，依據(jù)工件上、卸料的要求,傳送同步帶7需要達(dá)到12.5米長(zhǎng)。
[0018]在使用本實(shí)用新型時(shí)，先將升降氣缸3縮回處于原始位，然后將套好角碼的框放置在傳送帶7上，升降氣缸3伸出，升降滑板5升起，從而使傳送帶7升起，以供傳送帶7將工件送至組角的工作位，升降氣缸3縮回，升降滑板5下降，從而帶動(dòng)傳送帶7下降，完成組角后由升降氣缸3伸出，傳送帶7再次升起，托舉組好角的工件，將成品經(jīng)傳送帶7送至右端卸料工位，傳送帶7下降，卸料操作人員取下工件，放置工件在卸料工作臺(tái)上如此循環(huán)即可。
[0019]上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是讓熟悉該【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作出的等同變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種組角機(jī)自動(dòng)上卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括同步帶輪支承梁(I)、支承底板(2)、氣缸(3)、三角支撐架(4)、升降滑板(5)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)(6)、傳送同步帶(7)、傳送帶輪支承板(71)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)、行星減速器(9)、傳送同步輪(10)和傳送帶張緊輪(11)，所述的同步帶輪支承梁(I)的下部設(shè)有傳送帶輪支承板(71 )，傳送帶輪支承板(71)的下部設(shè)有一對(duì)三角支撐架(4)，三角支撐架(4)上設(shè)有升降滑板(5)，升降滑板(5)上設(shè)有支承底板(2)，支承底板(2 )的左側(cè)設(shè)有齒輪齒條機(jī)構(gòu)(6 )，齒輪齒條機(jī)構(gòu)(6 )的左側(cè)設(shè)有氣缸(3 )，所述的同步帶輪支承梁(I)的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8 )，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8 )上設(shè)有行星減速器(9 )，同步帶輪支承梁(I)上設(shè)有的傳送同步帶(7)套接在行星減速器(9)和同步輪(10)上，同步輪(10)的左右兩側(cè)分別設(shè)有傳送帶張緊輪(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組角機(jī)自動(dòng)上卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組角機(jī)自動(dòng)上卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的同步輪(10)為I個(gè)主動(dòng)輪和3個(gè)從動(dòng)輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組角機(jī)自動(dòng)上卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的同步帶(7)的表面設(shè)有3mm厚的橡膠防滑層。
【文檔編號(hào)】B65G23/22GK203624391SQ201320742299
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】劉云華 申請(qǐng)人:太倉(cāng)威格瑪機(jī)械設(shè)備有限公司