一種新型多功能垃圾桶的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于一種垃圾桶，具體涉及一種新型多功能垃圾桶。它包括穩(wěn)固臺，穩(wěn)固臺上設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的主動軸軸穿過軸承支座并帶動其上的主動齒輪，主動軸上還設(shè)有兩個主動鏈輪，主動鏈輪上配有鏈條，并帶動位于軸承支座上部的從動軸上的從動鏈輪，其中，軸承支座和穩(wěn)固臺都固定在儲存垃圾桶上，儲存垃圾桶還設(shè)有U型滑軌，U型滑軌上設(shè)有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸上連接有內(nèi)掛物鉤，內(nèi)掛物鉤與主動鏈輪連接，導(dǎo)向軸上還連接有外掛物鉤，儲存垃圾桶內(nèi)側(cè)下部設(shè)有紅外感應(yīng)，儲存垃圾桶內(nèi)設(shè)有內(nèi)箱。本實用新型的優(yōu)點是，在智能小車和智能垃圾桶的基礎(chǔ)上，將兩者結(jié)合并加上提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了垃圾的智能移動功能。
【專利說明】一種新型多功能垃圾桶
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于一種垃圾桶，具體涉及一種新型多功能垃圾桶，它可移動收集、定位儲存、能判斷超容超重并自動倒垃圾的智能垃圾桶。
【背景技術(shù)】
[0002]目前智能垃圾桶的主要功能是:紅外感應(yīng)開關(guān)蓋、電路智能隨光開啟或關(guān)閉、家庭防盜、智能封袋、無線通信、紫外線殺菌。
[0003]通過專利文獻(xiàn)檢索和國際聯(lián)機(jī)查詢，在當(dāng)前市場上還沒有出現(xiàn)成熟的可移動式避障尋蹤帶自動提升翻倒的垃圾桶。
[0004]為彌補當(dāng)前市場上這一領(lǐng)域的空白，提高人們的生活水平，本實用新型提供一種可移動式避障尋蹤帶自動提升翻倒的垃圾桶，該智能垃圾桶不僅能解決行動不便的人丟垃圾問題，而且能給我們生活增添很多的樂趣和帶來更便捷的服務(wù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是提供一種新型多功能垃圾桶，它能夠?qū)崿F(xiàn)垃圾的智能移動功倉泛。
[0006]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種新型多功能垃圾桶，它包括穩(wěn)固臺，穩(wěn)固臺上設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的主動軸軸穿過軸承支座并帶動其上的主動齒輪，主動軸上還設(shè)有兩個主動鏈輪，主動鏈輪上配有鏈條，并帶動位于軸承支座上部的從動軸上的從動鏈輪，其中，軸承支座和穩(wěn)固臺都固定在儲存垃圾桶上，儲存垃圾桶還設(shè)有U型滑軌，U型滑軌上設(shè)有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸上連接有內(nèi)掛物鉤，內(nèi)掛物鉤與主動鏈輪連接，導(dǎo)向軸上還連接有外掛物鉤，儲存垃圾桶內(nèi)側(cè)下部設(shè)有紅外感應(yīng)，儲存垃圾桶內(nèi)設(shè)有內(nèi)箱。
[0007]本實用新型的優(yōu)點是，在智能小車和智能垃圾桶的基礎(chǔ)上，將兩者結(jié)合并加上提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了垃圾的智能移動功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型所提供的一種新型多功能垃圾桶主視圖；
[0009]圖2為圖1的左視圖；
[0010]圖3為圖1的俯視圖。
[0011]圖中，I穩(wěn)固臺，2電機(jī)，3軸承支座，4U型滑軌，5主動齒輪，6從動齒輪，7從動鏈輪，8從動軸，9鏈條，10主動軸，11導(dǎo)向軸，12內(nèi)掛物鉤，13紅外感應(yīng)，14儲存垃圾桶，15外掛物鉤，16內(nèi)箱，17移動垃圾桶，18小車輪。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)介紹:
[0013]如圖1至3所示，一種新型多功能垃圾桶包括穩(wěn)固臺1，穩(wěn)固臺I上固定有電機(jī)2，電機(jī)2的主動軸10軸穿過軸承支座3并帶動其上的主動齒輪5，主動軸10上還固定有兩個主動鏈輪，主動鏈輪上配有鏈條9，并帶動位于軸承支座3上的從動軸8上的從動鏈輪7，其中，軸承支座3和穩(wěn)固臺I都固定在儲存垃圾桶14上，儲存垃圾桶14還固定有U型滑軌4，U型滑軌4上通過滑塊安裝有導(dǎo)向軸11，導(dǎo)向軸11上連接有內(nèi)掛物鉤12，內(nèi)掛物鉤12與主動鏈輪連接，導(dǎo)向軸11上還連接有外掛物鉤15，儲存垃圾桶14內(nèi)側(cè)下部固定有紅外感應(yīng)13，儲存垃圾桶14內(nèi)還固定有內(nèi)箱16。
[0014]本發(fā)明的工作原理如下:
[0015]I用戶發(fā)出指令信號，處于預(yù)定位置的移動垃圾桶采用自動定位功能實現(xiàn)尋找信號源，利用直流減速電動機(jī)驅(qū)動垃圾桶下安裝地兩個小車輪向信號源行駛。
[0016]2行進(jìn)途中遇障礙物，自動避障功能啟動，繼續(xù)收索信號并向信號源駛進(jìn)。
[0017]3垃圾桶行駛到距信號源適當(dāng)位置時，驅(qū)動芯片控制垃圾桶停止，等待用戶向桶內(nèi)丟進(jìn)垃圾。
[0018]4用戶所丟的垃圾重量超過了垃圾桶的最大負(fù)重能力或體積超過最大容積時，智能垃圾桶就會發(fā)出警示信號燈，并且自動執(zhí)行倒垃圾命令。垃圾桶到達(dá)儲存垃圾桶位置后，儲存垃圾桶通過紅外感應(yīng)啟動自動翻倒垃圾指令，提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)接收到指令后開始運轉(zhuǎn)并完成垃圾清理工作。
[0019]5用戶使用完垃圾桶以后也可給出一個返回信號，智能垃圾桶就會啟動自動定位功能和自動避障功能并返回預(yù)定地點(可以設(shè)置為儲存垃圾桶旁)。
[0020]6當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定地點時，如果垃圾重量或容量超過設(shè)定值，移動垃圾桶會自動執(zhí)行倒垃圾命令。
[0021]【具體實施方式】:用戶發(fā)出指令信號，處于預(yù)定位置的移動垃圾桶17采用自動定位功能尋找信號源，利用直流減速電動機(jī)驅(qū)動垃圾桶下安裝地兩個小車輪18向信號源行駛。行進(jìn)途中遭遇障礙物，可利用自動避障功能避開障礙物，繼續(xù)搜索信號并向信號源駛進(jìn)，垃圾桶到達(dá)儲存垃圾桶14位置后，儲存垃圾桶通過紅外感應(yīng)13啟動自動翻倒垃圾指令，通過掛物鉤15連接小垃圾桶，提升并翻轉(zhuǎn)小垃圾桶，將垃圾倒入內(nèi)箱16實現(xiàn)垃圾的回收。儲存垃圾桶由軸承支座3、U型滑軌4、主動軸10、從動軸8、導(dǎo)向軸11、鏈條9、掛物鉤12、電機(jī)2、穩(wěn)固臺I等組成。通過電機(jī)帶動齒輪5、6，鏈輪7轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)垃圾的傾倒。垃圾傾倒完畢過后電動機(jī)反轉(zhuǎn)，并帶回小垃圾桶回到小車上，大垃圾桶停止工作。
【權(quán)利要求】
1.一種新型多功能垃圾桶，其特征在于:它包括穩(wěn)固臺(1)，穩(wěn)固臺(I)上設(shè)有電機(jī)(2)，電機(jī)(2)的主動軸(10)軸穿過軸承支座(3)并帶動其上的主動齒輪(5)，主動軸(10)上還設(shè)有兩個主動鏈輪，主動鏈輪上配有鏈條(9)，并帶動位于軸承支座(3)上部的從動軸(8 )上的從動鏈輪(7 )，其中，軸承支座(3 )和穩(wěn)固臺(I)都固定在儲存垃圾桶(14)上，儲存垃圾桶(14)還設(shè)有U型滑軌(4)，U型滑軌(4)上設(shè)有導(dǎo)向軸(11)，導(dǎo)向軸(11)上連接有內(nèi)掛物鉤(12)，內(nèi)掛物鉤(12)與主動鏈輪連接，導(dǎo)向軸(11)上還連接有外掛物鉤(15)，儲存垃圾桶(14)內(nèi)側(cè)下部設(shè)有紅外感應(yīng)(13)，儲存垃圾桶(14)內(nèi)設(shè)有內(nèi)箱(16)。
【文檔編號】B65F1/12GK203568272SQ201320728966
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日
【發(fā)明者】曹鳳紅, 辜軍誼, 袁進(jìn)松, 付駒, 白永發(fā), 張龍波 申請人:核工業(yè)西南物理研究院, 成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院