一種塑封機(jī)及其輸送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種塑封機(jī)的輸送系統(tǒng)，其包括第一輸送裝置、第二輸送裝置和推進(jìn)裝置；所述第一輸送裝置設(shè)置傳輸皮帶或傳輸履帶，所述推進(jìn)裝置設(shè)置于傳輸皮帶或傳輸履帶之間，在所述第一輸送裝置的上方或側(cè)面設(shè)置有第二檢測器，所述第二檢測器用于檢測所述第一輸送裝置上是否有待包裝物，并將檢測信號(hào)發(fā)送給控制器；所述控制器根據(jù)第二檢測器檢測有待塑封包裝物的信號(hào)，控制所述推進(jìn)裝置推動(dòng)待包裝物通過薄膜成袋裝置，使得待包裝物從第一輸送裝置的輸出端移動(dòng)至第二輸送裝置。本實(shí)用新型還提供了一種塑封機(jī)。待包裝物由推進(jìn)裝置推動(dòng)經(jīng)過薄膜成袋裝置，并到達(dá)第二輸送裝置，因此避免由于待包裝物牽拉薄膜的阻力而停留在薄膜成架內(nèi)的問題。
【專利說明】一種塑封機(jī)及其輸送系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種包裝設(shè)備，尤其涉及一種塑封機(jī)及其輸送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]礦棉吸聲板是一種廣泛應(yīng)用于寫字樓、會(huì)議廳、音樂廳等大型場所的室內(nèi)屋頂裝飾板材，具有實(shí)用性和裝飾性雙重效果。礦棉吸聲板的主要生產(chǎn)流程包括料漿經(jīng)調(diào)和、成型、干燥、切割、刨平和底涂后成為原板，原板再經(jīng)壓花、開榫和二次噴涂等精加工工序制成成品，成品需要碼垛起來，再進(jìn)行薄膜塑封包裝。
[0003]中國專利CN2379402公開一種板材自動(dòng)包裝設(shè)備用塑封機(jī)，所述的塑封機(jī)的下方有一組輸送輥，在輸送輥的上方有薄膜反轉(zhuǎn)架，薄膜反轉(zhuǎn)架內(nèi)有一箱體和薄膜反轉(zhuǎn)架之間形成薄膜導(dǎo)引縫，在反轉(zhuǎn)架的上方設(shè)有送出雙層薄膜的薄膜卷筒，下方有導(dǎo)引輥，在導(dǎo)引輥的一側(cè)有薄膜熱封點(diǎn)在反轉(zhuǎn)架的后方設(shè)有薄膜橫向熱封頭，能完全自動(dòng)地對箱體進(jìn)行塑封，最后進(jìn)入烘箱對塑封材料進(jìn)行熱收縮。
[0004]該塑封機(jī)的工作過程:雙層薄膜的一側(cè)先被熱封粘接形成縱向熱封線，然后被熱封的一側(cè)的薄膜經(jīng)過導(dǎo)引桿反轉(zhuǎn)進(jìn)入薄膜導(dǎo)引縫，成為熱封袋的上側(cè)面，未被熱封的薄膜同樣反轉(zhuǎn)到薄膜反轉(zhuǎn)架的二側(cè)，反轉(zhuǎn)后的薄膜成為熱封袋的下側(cè)面，由薄膜橫向熱封頭對薄膜橫向熱封，熱封后的薄膜形成袋狀，箱體由輸送輥直接送往袋中，薄膜橫向熱封頭橫向熱封，同時(shí)從橫向熱線中間切斷，被切成兩半的橫向熱封線的一半成為已經(jīng)塑封好的箱體塑料包裝的熱封線，另一半成為待塑料包裝的一條熱封線。被塑封的箱體進(jìn)入烘箱，由于采用的是熱收縮的薄膜，因此，通過烘箱后，塑封的塑料薄膜自動(dòng)收縮，包緊箱體，至此，完成板材的包裝。
[0005]但這種塑封機(jī)，熱封后雙層薄膜的中間部分經(jīng)過箱體和薄膜反轉(zhuǎn)架之間形成的薄膜導(dǎo)引縫，薄膜導(dǎo)引縫會(huì)對雙層薄膜形成較強(qiáng)的阻力，以及薄膜卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力，這些阻力容易使待包裝物容易停止在薄膜反轉(zhuǎn)架和箱體內(nèi)，導(dǎo)致整個(gè)塑封機(jī)停止運(yùn)行，需要人工處理后方可以繼續(xù)包裝，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本申請?zhí)峁┝艘环N塑封機(jī)的輸送系統(tǒng)，其包括第一輸送裝置、第二輸送裝置和推進(jìn)裝置；
[0007]所述第一輸送裝置設(shè)置傳輸皮帶或傳輸履帶，所述推進(jìn)裝置設(shè)置于傳輸皮帶或傳輸履帶之間，
[0008]在所述第一輸送裝置的上方或側(cè)面設(shè)置有第二檢測器，所述第二檢測器用于檢測所述第一輸送裝置上是否有待包裝物，并將檢測信號(hào)發(fā)送給控制器；
[0009]所述控制器根據(jù)第二檢測器檢測有待塑封包裝物的信號(hào)，控制所述推進(jìn)裝置推動(dòng)待包裝物通過薄膜成袋裝置，使得待包裝物從第一輸送裝置的輸出端移動(dòng)至第二輸送裝置。[0010]優(yōu)選地，所述推進(jìn)裝置包括第一氣缸，所述第一氣缸水平設(shè)置且用于推動(dòng)待包裝物，使得待包裝物從第一輸送裝置的輸出端移動(dòng)至第二輸送裝置。
[0011]優(yōu)選地，所述第一氣缸包括活塞桿和所述活塞桿前端的推板。
[0012]優(yōu)選地，所述輸送系統(tǒng)還包括升降裝置，所述升降裝置用于升降所述推進(jìn)裝置。
[0013]優(yōu)選地，所述升降裝置包括第二氣缸和升降機(jī)構(gòu)，所述第二氣缸用于通過升降機(jī)構(gòu)升降述所述推進(jìn)裝置。
[0014]優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)為連桿傳動(dòng)式機(jī)構(gòu)。
[0015]所述升降機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、升降架、第一長桿、第一短桿、第二長桿和第二短桿，
[0016]所述第二氣缸的下端通過所述轉(zhuǎn)軸固定在第一輸送裝置的機(jī)架上，所述第二氣缸的活塞桿通過轉(zhuǎn)軸與第一長桿的一端相連接，所述第一長桿通過中心軸固定在所述升降架上，所述升降架固定在所述第一輸送裝置的機(jī)架上，所述第一長桿圍繞中心軸旋轉(zhuǎn)，所述第一長桿的另一端再通過所述轉(zhuǎn)軸與所述第一短桿的一端相連接，所述第一短桿的另一端相固定在所述第一氣缸的下部；
[0017]所述第二長桿的一端通過所述轉(zhuǎn)軸固定在升降架上，所述第二長桿的另一端通過轉(zhuǎn)軸與所述第二短桿的一端相連接，所述第二短桿的另一端固定在所述第一氣缸的下部。
[0018]本實(shí)用新型還提供了一種塑封機(jī)，包括如上所述的輸送系統(tǒng)，
[0019]優(yōu)選地，所述塑封機(jī)還包括薄膜成袋裝置、薄膜橫向熱封裝置和烘箱；
[0020]所述薄膜成袋裝置設(shè)置于第一輸送裝置的端出端，所述薄膜成袋裝置用于將雙層薄膜翻轉(zhuǎn)成包裹待包裝物的口袋狀；
[0021]所述薄膜橫向熱封裝置設(shè)置于所述第一輸送裝置和第二輸送裝置的之間，所述薄膜橫向熱封裝置用于切斷雙層薄膜并完成雙層薄膜的橫向熱封；
[0022]所述烘箱用于對薄膜進(jìn)行熱收縮。
[0023]與有關(guān)技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果如下:
[0024]1、本實(shí)用新型實(shí)施例的塑封機(jī)及放膜系統(tǒng)，通過設(shè)置一個(gè)放膜輥組、旋轉(zhuǎn)框架和第一檢測器。由于薄膜經(jīng)過放膜輥組和旋轉(zhuǎn)框架，這樣可以在放膜輥組到薄膜成袋裝置之間預(yù)存較長的薄膜。在待包裝物通過薄膜成袋的瞬間，待包裝物會(huì)牽拉薄膜，薄膜再帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)框架旋轉(zhuǎn)，釋放一次包裝所需要薄膜的長度，在此瞬間無需薄膜卷筒釋放薄膜，便可完成。
[0025]同時(shí)旋轉(zhuǎn)框架旋轉(zhuǎn)并經(jīng)過第一檢測器的檢測范圍，第一檢測器就能檢測到旋轉(zhuǎn)框架，控制器根據(jù)第一檢測器檢測到旋轉(zhuǎn)框架的信號(hào)，控制放膜輥組釋放預(yù)定長度(即包裝所需要薄膜的長度)的雙層薄膜，旋轉(zhuǎn)框架受重力作用返回初始狀態(tài)，為下一次釋放一次包裝作好準(zhǔn)備，從而使薄膜送出長度與待包裝物薄膜包裝長度相匹配，保證了生產(chǎn)的連續(xù)性。
[0026]2、本實(shí)用新型實(shí)施例的塑封機(jī)及輸送系統(tǒng)，待包裝物到達(dá)第一輸送裝置的輸出端后，控制器根據(jù)第二檢測器檢測到第一輸送裝置上有待包裝物的信號(hào)后，控制推進(jìn)裝置推動(dòng)待包裝物通過薄膜成袋裝置和薄膜橫向熱封裝置，到達(dá)第二輸送裝置，避免由于待包裝物牽拉薄膜的阻力而停留在薄膜成架內(nèi)的問題。
[0027]3、本實(shí)用新型實(shí)施例的塑封機(jī)及薄膜成袋裝置、薄膜成袋架，能夠?qū)崿F(xiàn)雙層薄膜分離后被形成口袋狀時(shí)接合處合理重疊，解決了兩側(cè)邊薄膜容易造成兩側(cè)薄膜向外滑動(dòng)，袋體下側(cè)面的兩側(cè)邊薄膜不能重疊的問題。[0028]薄膜經(jīng)過薄膜成袋架后形成口袋狀，只需要橫向熱封，然后通過烘箱后封緊，便可以完成包裝，省去了有關(guān)技術(shù)的縱向熱封工序。
[0029]4、本實(shí)用新型的上熱封刀和下熱封刀同時(shí)合攏、同時(shí)分開，可以在暫停生產(chǎn)時(shí)遠(yuǎn)離輸送通道內(nèi)的薄膜，保護(hù)薄膜不被燒烤破壞。
[0030]5、本實(shí)用新型實(shí)施例的塑封機(jī)，本實(shí)用新型實(shí)施例的塑封設(shè)備的自動(dòng)化程度高，在整個(gè)流水線上基本上可以達(dá)到無人操作的程度。本實(shí)用新型的另一優(yōu)點(diǎn)在于生產(chǎn)效率高、成本低、效益好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的塑封機(jī)的示意圖；
[0032]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的塑封機(jī)的示意圖；
[0033]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的塑封機(jī)的示意圖；
[0034]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的推進(jìn)裝置和升降裝置的示意圖；
[0035]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的推進(jìn)裝置和升降裝置的示意圖；
[0036]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例雙層薄膜通過薄膜成袋架并形成袋狀的示意圖；
[0037]圖7為圖6A-A向剖面示意圖；
[0038]圖8和9為本實(shí)用新型實(shí)施例的薄膜成袋架的示意圖；
[0039]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例的待包裝物包裹在袋內(nèi)的示意圖；
[0040]圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例的薄膜橫向熱封裝置的示意圖；
[0041]附圖標(biāo)記:1-旋轉(zhuǎn)框架，11-第一側(cè)邊支桿，12-中間支桿，13-第二側(cè)邊支桿，14-配重桿，15-配重塊，21-對輥，33-第一導(dǎo)引桿，32-第二導(dǎo)引桿，33-第三導(dǎo)引桿，34-第四導(dǎo)引桿，35-第五導(dǎo)引桿,36-分膜叉,4-薄膜卷筒,51-第一輸送裝置,511-輸送皮帶，52-第二輸送裝置，53-推進(jìn)裝置，531-第一氣缸，532-活塞桿，533-推板，54-升降裝置，541-第二氣缸，542-轉(zhuǎn)軸，543-升降架，544-第一長桿，545-第一短桿，546-第二長桿，547-第二短桿，6-薄膜成袋架，61-橫向支撐體，62-豎向支撐體，63-底板，64-折痕，7-薄膜橫向熱封裝置，71-龍門式機(jī)架，72-第三氣缸，73-上熱封刀，74-下熱封刀，75-傳動(dòng)鏈，76-升降導(dǎo)軌，77-熱封邊，8-烘箱，91-第一檢測器，92-第二檢測器，93-第三檢測器，94-第四檢測器
【具體實(shí)施方式】
[0042]下文中將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。
[0043]本實(shí)用新型的塑封設(shè)備包括輸送系統(tǒng)、薄膜成袋裝置、薄膜橫向熱封裝置7、烘箱8和總控制器。輸送系統(tǒng)用于輸送待包裝物通過薄膜成袋裝置、薄膜橫向熱封裝置7和烘箱8 ;薄膜成袋裝置用于將薄膜翻轉(zhuǎn)成包裹待包裝物的袋狀；薄膜橫向熱封裝置7用于切斷薄膜并完成薄膜的橫向熱封；烘箱8用于對薄膜進(jìn)行熱收縮。
[0044]本實(shí)施例中，塑封機(jī)還可以包括放膜系統(tǒng)，如圖1所示，放膜系統(tǒng)包括放膜輥組、旋轉(zhuǎn)框架1、薄膜卷筒4、第一檢測器91和第一控制器，旋轉(zhuǎn)框架I和放膜輥組均設(shè)置在薄膜成袋裝置的上方。[0045]旋轉(zhuǎn)框架I包括作為中心軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的中心支桿、位于中心支桿一側(cè)的第一側(cè)邊支桿11。薄膜依次經(jīng)過放膜輥組、第一側(cè)邊支桿、中間支桿，然后到達(dá)薄膜成袋裝置，當(dāng)待包裝物通過薄膜成袋裝置時(shí)會(huì)拉動(dòng)薄膜，薄膜再帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)框架旋轉(zhuǎn)圍繞中心軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0046]如圖2所示，為了使薄膜在旋轉(zhuǎn)框架I上預(yù)留較長的長度，可以在旋轉(zhuǎn)框架I的上方設(shè)置有第一導(dǎo)引桿31，在第一側(cè)邊支桿11與中間支桿12之間設(shè)置有第二側(cè)邊支桿13，薄膜依次經(jīng)過放膜輥組、第一側(cè)邊支桿11、第一導(dǎo)引桿31、第二側(cè)邊支桿13、中間支桿12，然后到達(dá)薄膜成袋架6，這樣待包裝物在牽拉薄膜時(shí)，既薄膜可以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)框架I發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，又能一次拉下較長的薄膜，以適應(yīng)較長的包裝物。
[0047]為了平衡第一側(cè)邊支桿11和第二側(cè)邊支桿13重量，使旋轉(zhuǎn)框架I的初始狀態(tài)保持傾斜一定角度，還可以中間支桿12的另一側(cè)設(shè)置有配重桿14，還可以在配重桿14上增加一個(gè)配重塊15。初始狀態(tài):位于中間支桿12 —側(cè)的第一側(cè)邊支桿11和第二側(cè)邊支桿13處于中間支桿12的下方，而位于中間支桿12另一側(cè)的配重桿14處于中間支桿12的上方，旋轉(zhuǎn)框架I傾斜一定角度，角度為30-60°。
[0048]放膜輥組包括一組對輥21和驅(qū)動(dòng)對輥21旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)。對輥21包括驅(qū)動(dòng)輥和從動(dòng)輥，驅(qū)動(dòng)輥與從動(dòng)輥平行設(shè)置，并且驅(qū)動(dòng)輥的輥面壓向從輥的輥面，在工作時(shí)，薄膜在驅(qū)動(dòng)輥和從動(dòng)輥之間通過，這樣當(dāng)伺服電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)拉動(dòng)薄膜。為了增加拉動(dòng)薄膜的摩擦力，還可以在驅(qū)動(dòng)輥和/或從動(dòng)輥的表面設(shè)置有多個(gè)突起的突點(diǎn)。
[0049]為了使旋轉(zhuǎn)框架I送出的薄膜到達(dá)薄膜成袋架6后，更好實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向和翻轉(zhuǎn)的效果，放膜系統(tǒng)還可以包括設(shè)置在薄膜成袋架6的上方的第二導(dǎo)引桿32和第三導(dǎo)引桿33，這樣薄膜依次經(jīng)過放膜輥組、第一側(cè)邊支桿11、中間支桿12、第二導(dǎo)引桿32、第三導(dǎo)引桿33、薄膜成袋架6。
[0050]放膜系統(tǒng)還可以包括將薄膜導(dǎo)引至對輥21的第四導(dǎo)引桿34和第五導(dǎo)引桿35，以及分膜叉36。這樣薄膜卷筒4送出的薄膜先經(jīng)過第四導(dǎo)引桿34、分膜叉36和第五導(dǎo)引桿35，到達(dá)對輥21，再由對輥21送出預(yù)定長度的薄膜(預(yù)定長度為一次塑封所需要薄膜的長度)。
[0051]由于薄膜具有光滑的表面，在通過第一側(cè)邊支桿11、第二側(cè)邊支桿13、中間支桿12、第一導(dǎo)引桿31、第二導(dǎo)引桿32、第三導(dǎo)引桿33、第四導(dǎo)引桿34和第五導(dǎo)引桿35時(shí)，可以從上述桿體的表面滑過并改變方向，因此不需要旋轉(zhuǎn)桿體，可以采用固定的桿體。當(dāng)然作為可替換的實(shí)施，桿體也可以代替為帶有旋轉(zhuǎn)軸的輥體。
[0052]分膜叉36安裝在第四導(dǎo)引桿34和第五導(dǎo)引桿35之間，該分膜叉36插入薄膜之間，用于將薄膜初步分離。
[0053]由于薄膜經(jīng)過放膜輥組和旋轉(zhuǎn)框架1，這樣可以在放膜輥組到薄膜成袋裝置之間預(yù)存較長的薄膜。在待包裝物通過薄膜成袋的瞬間，待包裝物會(huì)牽拉薄膜，薄膜帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)框架I旋轉(zhuǎn)，釋放一次包裝所需要薄膜的長度，在此瞬間無需薄膜卷筒4釋放薄膜，便可完成。
[0054]第一檢測器91用于檢測旋轉(zhuǎn)框架I是否旋轉(zhuǎn)經(jīng)過預(yù)定位置，并將信號(hào)發(fā)送給控制器；第一檢測器91可以設(shè)置在旋轉(zhuǎn)框架I上半段的下方，也可以設(shè)置在旋轉(zhuǎn)框架I的其它地方，只要旋轉(zhuǎn)框架發(fā)生旋轉(zhuǎn)，第一檢測器91可以檢測到就可以。而預(yù)定位置則為第一檢測器91的檢測位置或檢測范圍。第一控制器根據(jù)第一檢測器91檢測到旋轉(zhuǎn)框架I的信號(hào)，判斷旋轉(zhuǎn)框架I發(fā)生旋轉(zhuǎn)，控制放膜輥組運(yùn)行，從薄膜卷筒4中抽出預(yù)定長度，(即包裝所需要薄膜的長度)的薄膜，旋轉(zhuǎn)框架I受重力作用返回初始狀態(tài)，為下一次釋放一次包裝作好準(zhǔn)備，從而使薄膜送出長度與待包裝物薄膜包裝長度相匹配，保證了生產(chǎn)的連續(xù)性。當(dāng)放膜輥組釋放預(yù)定長度的薄膜后，控制器控制放膜輥組停止運(yùn)行，旋轉(zhuǎn)框架I在重力作用下再反向轉(zhuǎn)動(dòng)回歸至初始狀態(tài)。
[0055]輸送系統(tǒng)可以采用如中國專利CN2379402的輸送裝置和輸送方法，即如【背景技術(shù)】所述的采用“塑封機(jī)的下方有一組輸送輥，在輸送輥的上主有薄膜反轉(zhuǎn)架”的方法。為了解決了由于薄膜需要經(jīng)過薄膜導(dǎo)引縫，從而造成待包裝物牽拉薄膜的阻力較大，致使容易停止在薄膜反轉(zhuǎn)架和箱體內(nèi)，導(dǎo)致整個(gè)塑封機(jī)停止運(yùn)行的問題，本實(shí)施例可以采用新的技術(shù)方案，如圖3所示，輸送系統(tǒng)包括第一輸送裝置51、第二輸送裝置52、推進(jìn)裝置53、升降裝置54、第二檢測器92和第二控制器。
[0056]如圖3所示，第一輸送裝置51包括兩條同軸驅(qū)動(dòng)的輸送皮帶511或輸送履帶，第二輸送裝置52位于第一輸送裝置51的前方，也包括兩條同軸驅(qū)動(dòng)的輸送皮帶或輸送履帶，并將第一輸送裝置51輸送過來的待包裝送入烘箱8內(nèi)。
[0057]如圖4為推進(jìn)裝置處于升起狀態(tài)的示意圖；圖5為推進(jìn)裝置處于降下狀態(tài)的示意圖；如圖4和5所示，推進(jìn)裝置53包括設(shè)置在第一輸送裝置51的兩條輸送皮帶511之間的第一氣缸531,第一氣缸531水平放置,第一氣缸531設(shè)置有活塞桿532和推板533,活塞桿532伸出時(shí)，推板533可推動(dòng)第一輸送裝置51上的待包裝物通過薄膜成袋架6，然后到達(dá)第二輸送裝置52。
[0058]升降裝置54包括第二氣缸541和升降機(jī)構(gòu)，第二氣缸541位于第一氣缸531的下部，通過升降機(jī)構(gòu)與第一氣缸531相連,這樣第二氣缸541可以通過升降機(jī)構(gòu)升降第一氣缸531。第一氣缸531和第二氣缸541處于初始狀態(tài)時(shí),第一氣缸531和第二氣缸541低于第一輸送裝置51的輸送皮帶511的高度,這樣第一氣缸531和第二氣缸541不會(huì)妨礙第一輸送裝置51輸送待包裝物，等待包裝物就位后，再第二氣缸541通過升降機(jī)構(gòu)升起第一氣缸531，第一氣缸531推動(dòng)待包裝物通過薄膜成袋裝置和薄膜橫向熱封裝置7，到達(dá)第二輸送裝置52。
[0059]升降機(jī)構(gòu)為連桿傳動(dòng)式機(jī)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)為:第二氣缸的下端通過轉(zhuǎn)軸542固定在第一輸送裝置的機(jī)架上，第二氣缸的活塞桿通過轉(zhuǎn)軸542與第一長桿544的一端相連接，第一長桿544通過中心軸固定在升降架543上，升降架543固定在第一輸送裝置的機(jī)架上，第一長桿544可以圍繞中心軸旋轉(zhuǎn)，第一長桿544的另一端再通過轉(zhuǎn)軸542與第一氣缸下部的第一短桿545相連接；第二長桿546 —端通過轉(zhuǎn)軸542固定在降架上，另一端通過轉(zhuǎn)軸542與第一氣缸下部的第二短桿547相連接；當(dāng)?shù)诙L桿546位于第一長桿544前端時(shí)，第一短桿545以焊接的方式固定在第一氣缸的下部后端，第二短桿547以焊接的方式固定在第一氣缸下部的前端；當(dāng)?shù)诙L桿546位于第一長桿544后端時(shí)，第一短桿545可以通過焊接的方式固定第一氣缸下部的前端，第二短桿547以焊接的方式固定在第一氣缸下部的后端。
[0060]為了檢測第一輸送裝置51上的是否有待包裝物，可以在第一輸送裝置51的上方或側(cè)面設(shè)置有第二檢測器92，這樣第二檢測器92檢測用于檢測第一輸送裝置51上是否有待包裝物，第二控制器根據(jù)第二檢測器92的信號(hào),控制第二氣缸541升起第一氣缸531,然后再推動(dòng)待包裝物通過薄膜成袋裝置，到達(dá)第二輸送裝置52，實(shí)現(xiàn)待包裝物的薄膜包裹。[0061]如圖3所示，在第一輸送裝置51的輸出端設(shè)置有薄膜成袋裝置，作為可變換的實(shí)施例方式，也可以在第一輸送裝置51的輸出端與第二輸送裝置52的輸入端之間設(shè)置有薄膜成袋裝置。薄膜成袋裝置用于先對薄膜進(jìn)行分離、固定，翻轉(zhuǎn)成口袋狀，然后對通過薄膜成袋裝置的待包裝物進(jìn)行包裹。
[0062]薄膜成袋裝置可以采用如中國專利CN2379402的技術(shù)方案，即采用“薄膜成袋裝置采用薄膜反轉(zhuǎn)架和箱體，薄膜反轉(zhuǎn)架內(nèi)有一箱體和薄膜反轉(zhuǎn)架之間形成薄膜導(dǎo)引縫，以及雙層薄膜的一側(cè)先被熱封粘接形成縱向熱封線，然后被熱封的一側(cè)的薄膜經(jīng)過導(dǎo)引桿反轉(zhuǎn)進(jìn)入薄膜導(dǎo)引縫，成為熱封袋的上側(cè)面，未被熱封的薄膜同樣反轉(zhuǎn)到薄膜反轉(zhuǎn)架的二側(cè)，反轉(zhuǎn)后的薄膜成為熱封袋的下側(cè)面，由薄膜橫向熱封頭對薄膜橫向熱封，熱封后的薄膜形成袋狀的技術(shù)方案。為了解決兩側(cè)邊薄膜容易造成兩側(cè)薄膜向外滑動(dòng)，袋體下側(cè)面的兩側(cè)邊薄膜不能重疊的問題，本實(shí)施例可以采用新的技術(shù)方案，如下:
[0063]薄膜成袋裝置可以包括薄膜成袋架6。圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例雙層薄膜通過薄膜成袋架并形成袋狀的示意圖，圖中箭頭的方向?yàn)橄潴w通過薄膜成袋架的方向，即第一輸送裝置的傳輸方向。如圖6和8所不,薄膜成袋架為包括位于上部的橫向支撐體61,位于橫向支撐體61兩側(cè)且與橫向支撐體61連接的豎向支撐體62，以及位于下部且分別與兩側(cè)豎向支撐體62連接的兩塊底板，兩塊底板部分交錯(cuò)，橫向支撐體61、兩側(cè)的豎向支撐體62和兩塊底板圍成一個(gè)長方形或正方形的通道。橫向支撐體61為一塊頂板或橫向四邊形框架，豎向支撐體62可以為一塊豎板或豎向四邊形框架。底板具有第一邊緣、第二邊緣和直線邊緣，第一邊緣分別與豎向支撐體62連接，第二邊緣位于薄膜成袋架通道的出口，第一邊緣、第二邊緣和直線邊緣依次首尾連接。
[0064]如圖9所示，為了使成袋形后，其底面的薄膜兩邊緣更好地重疊，兩塊底板63的直線邊緣可以替換為弧形邊緣，即底板具有第一邊緣、第二邊緣和弧形邊緣，第一邊緣分別與豎向支撐體62連接，第二邊緣位于薄膜成袋架通道的出口，第一邊緣、第二邊緣和弧形邊緣依次首尾連接。
[0065]兩側(cè)豎向支撐體62的前端設(shè)置有斜向邊緣，斜向邊緣與水平的角度為30-60°。這樣可以使薄膜靠近中間部分的兩部分更好翻裹到薄膜成袋架6兩側(cè)豎向支撐體62內(nèi)側(cè)。
[0066]由于薄膜容易被劃傷，可以在薄膜成袋架6的邊角處設(shè)置軟性材料，薄膜成袋架6的邊角設(shè)置成為圓滑過渡處理的邊角。
[0067]如圖6和7所示，本實(shí)用新型的薄膜可以采用雙層薄膜，即雙層薄膜是由一層薄膜對疊形成的，對疊后一側(cè)具有折痕64，而一側(cè)兩薄膜邊緣對齊，薄膜卷筒4上纏繞有這樣的雙層薄膜，這樣可以省去雙層薄膜的一邊縫焊接或熱封對接的工藝，提高薄膜包裝的強(qiáng)度。當(dāng)采用雙層薄膜時(shí)，雙層薄膜形成袋體的過程如下:第二導(dǎo)引桿32和第三導(dǎo)引桿33的方向與輸送方向相同，雙層薄膜從經(jīng)過第二導(dǎo)引桿32和第三導(dǎo)引桿33后，稍微展開，具有折痕64的中間部分薄膜形成正放的三角形，具有折痕64的中間部分薄膜從薄膜成袋架的橫向支撐體61的上內(nèi)側(cè)進(jìn)入，然后向輸送方向的延伸，形成袋體的上側(cè)面；薄膜靠近中間部分的兩部分分別從兩側(cè)豎向支撐體62的內(nèi)側(cè)進(jìn)入，然后向輸送方向延伸，形成袋體的兩側(cè)面；薄膜一側(cè)邊緣部分沿一側(cè)豎向支撐體62的外側(cè)面下行，然后包裹到一塊底板63的底面，再翻到其底板63上面，然后向輸送方向延伸(即圖6中虛線延伸的方向)，薄膜另一側(cè)邊緣部分也沿另一側(cè)豎向支撐體62的外側(cè)面下行，然后包裹到另一塊底板63的底面，再翻到其底板63上面，在兩塊底板63的導(dǎo)引下，薄膜的兩側(cè)邊緣部分上下重疊，從而形成如圖6和7所示虛線部分，位于袋體下側(cè)面。
[0068]作為可變換的實(shí)施例，薄膜也可以采用單層薄膜，只需要調(diào)整下導(dǎo)引桿的方向，使第二導(dǎo)引桿32和第三導(dǎo)引桿33的方向與輸送方向垂直即可，單層薄膜經(jīng)過第二導(dǎo)引桿32和第三導(dǎo)引桿33后，直接下行到達(dá)薄膜成袋架6，薄膜的中間部分從薄膜成袋架6的上內(nèi)側(cè)進(jìn)入，然后向輸送方向的延伸，形成袋體的上側(cè)面；薄膜靠近中間部分的兩部分分別從兩側(cè)豎向支撐體62的內(nèi)側(cè)進(jìn)入，然后向輸送方向延伸，形成袋體的兩側(cè)面；薄膜一側(cè)邊緣部分沿一側(cè)豎向支撐體62的外側(cè)面下行，然后包裹到一塊底板63的底面，再翻到其底板63上面，然后向輸送方向延伸，薄膜另一側(cè)邊緣部分沿另一側(cè)豎向支撐體62的外側(cè)面下行，然后包裹到另一塊底板63的底面，再翻到其底板63上面，從而薄膜兩側(cè)邊緣在兩塊底板63的導(dǎo)引下，薄膜的兩側(cè)邊緣部分上下重疊，從而形成袋體下側(cè)面。
[0069]薄膜橫向熱封裝置可以采用如中國專利CN2379402的薄膜橫向熱封裝置，以及實(shí)現(xiàn)橫向熱封的方法，即薄膜橫向熱封裝置移動(dòng)上熱封刀73，而下熱封刀不動(dòng)的技術(shù)方案。為解決由于薄膜橫向熱封裝置的下熱封刀固定安裝在機(jī)架上，靠上熱封上下移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)熱封，在暫停生產(chǎn)時(shí)，薄膜停滯在薄膜輸送通道上，這樣上熱封刀在向下壓動(dòng)薄膜時(shí)，會(huì)造成熱封邊偏移，塑封效果不好；同時(shí)由于下熱封刀距離薄膜很近，下熱封刀的余熱就會(huì)將薄膜烘烤破壞，造成很大的浪費(fèi)。
[0070]在本實(shí)施例中，為了解決現(xiàn)有技術(shù)中薄膜橫向裝置存在的問題，可以采用新的技術(shù)方案，如圖1所示，薄膜橫向熱封裝置7設(shè)置在薄膜成袋架6出口的前方，可以設(shè)置第一輸送裝置51與第二輸送裝置52之間。如圖11所示，薄膜橫向熱封裝置7包括龍門式機(jī)架71、上熱封刀73、下熱封刀74、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三氣缸72、檢測器和控制器，龍門式機(jī)架71包括兩側(cè)框架和橫梁，第三氣缸72固定在橫梁上，第三氣缸72的活塞桿與上熱封刀73相連接。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在兩側(cè)框架上的兩條傳動(dòng)鏈75，上熱封刀73，上熱封刀73的左端和下熱封刀74的左端分別固定在左側(cè)傳動(dòng)鏈75的兩側(cè)，上熱封刀73的右端和下熱封刀74的右端分別固定在右側(cè)傳動(dòng)鏈75的兩側(cè)。這樣當(dāng)?shù)谌龤飧?2拉動(dòng)上熱封刀73向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，上熱封刀73再帶動(dòng)傳輸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)(即按圖11箭頭方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng))，傳輸鏈再帶動(dòng)下熱封刀74向上運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)上熱封刀73與下熱封刀74的相向運(yùn)動(dòng)，反之，則完成反向運(yùn)動(dòng)。
[0071]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以包括設(shè)置龍門式機(jī)架71兩側(cè)框架上的升降導(dǎo)軌76，上熱封刀73和下熱封刀74沿升降導(dǎo)軌76上下滑行。
[0072]第三檢測器用于檢測是否有待包裝物通過薄膜橫向熱封裝置7，并檢測信號(hào)發(fā)送控制器；第三氣缸72用于根據(jù)第三檢測器檢測到待包裝物通過薄膜橫向熱封裝置7的信號(hào)，控制第三氣缸72驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而帶動(dòng)上熱封刀73和下熱封刀74同步相向運(yùn)動(dòng)或同步反向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上熱封刀73與下熱封刀74的夾緊或張開，這樣上熱封刀73和下熱封刀74既可以對形成袋狀的薄膜進(jìn)行橫向熱封，又能切斷薄膜。
[0073]薄膜橫向熱封裝置7還包括溫度傳感器，溫度傳感器可以為測溫?zé)犭娕?。薄膜橫向熱封裝置7還包括設(shè)置在上熱封刀73和下熱封刀74內(nèi)的電加熱裝置，這樣上熱封刀73和下熱封刀74可采用電加熱方式，即在刀架中設(shè)置電加熱不銹鋼管，熱量傳導(dǎo)至刀口，從而使封切刀在切斷薄膜的同時(shí)對薄膜進(jìn)行熱封。
[0074]測溫?zé)醾鞲衅饔糜跈z測上熱封刀73和下熱封刀74的溫度，并將檢測信號(hào)發(fā)送給控制器；控制器用于根據(jù)溫度傳感器的檢測信號(hào)，控制電加熱裝置的加熱功率，使上熱封刀73和下熱封刀74的溫度保持合適范圍內(nèi)。
[0075]在第二輸送裝置52的上方或側(cè)面設(shè)置有第三檢測器93，第三檢測器93用于檢測第二輸送裝置52上是否有待包裝物。待包裝物進(jìn)入薄膜成袋裝置后，帶動(dòng)薄膜到達(dá)第二輸送裝置52后，第三檢測器93可以檢測到待包裝物，然后第三控制器根據(jù)第三檢測器93檢測有待包裝物的信號(hào)，則立即或延時(shí)預(yù)定時(shí)間，控制薄膜橫向熱封裝置7切斷薄膜，同時(shí)熱封形成熱封邊77，而待包裝物被包裹在袋狀的薄膜內(nèi)，從而完成薄膜的橫向熱封，從而形成如圖10所示的狀態(tài)，其上表面中間具有折痕64，下部分兩薄膜邊緣部分重疊，前后兩端具有熱封邊77，待包裝物(如箱體)被包裹在袋狀的薄膜內(nèi)。
[0076]在第二輸送裝置52的上方或側(cè)面可以選擇地再設(shè)置第四檢測器94，第四檢測器94的功能與第三檢測器93的功能相同，也用于檢測第二輸送裝置52上是否有待包裝物，不同之處為:由于第四檢測器94到薄膜橫向熱封裝置7的距離比第三檢測器93到薄膜橫向熱封裝置7的距離遠(yuǎn)一些，這樣待包裝物到達(dá)第二輸送裝置52后，先經(jīng)過第三檢測器93，再需要一段時(shí)間才能被第四檢測器94檢測到，這樣第三控制器根據(jù)第四檢測器的信號(hào)，等較長的待包裝物完全到達(dá)并包裹后，才控制薄膜橫向熱封裝置7切斷形成袋狀的薄膜并完成薄膜的橫向熱封，從而實(shí)現(xiàn)較長的待包裝物的塑封。作為可變換的實(shí)施方式，也可以不設(shè)置第四檢測器94，只需要在第三檢測器93檢測待包裝后，設(shè)定預(yù)定時(shí)間，再切斷和熱封薄膜，預(yù)定時(shí)間可長可短，根據(jù)包裝物的長度以及第二輸送裝置52運(yùn)行的速率確定，當(dāng)包裝較長包裝物時(shí)，可以設(shè)定較長的預(yù)定時(shí)間，如果包裝物較短，可以設(shè)定較短的預(yù)定時(shí)間。
[0077]第一檢測器91、第二檢測器92、第三檢測器93和第四檢測器94可以選用常規(guī)的傳感器，如光電開關(guān)、接近開關(guān)等。
[0078]如圖3所示，塑封設(shè)備還包括用于熱收縮薄膜的烘箱8。烘箱8設(shè)置在第二輸送裝置52上，或者設(shè)置第二輸送裝置52前方的下一個(gè)輸送裝置上。包裹有薄膜的箱體進(jìn)入烘箱8，由于采用是熱收縮薄膜，因此，通過烘箱8后，塑封的塑料薄膜自動(dòng)收縮，包緊待包裝物(如箱體)，至此，板材的包裝完成。
[0079]總控制器是集成第一控制器、第二控制和第三控制器的總控制器，可以包括可編程控制器和觸摸屏，可以同時(shí)接收第一檢測器91、第二檢測器92、第三檢測器93和第四檢測器94的信號(hào)，控制放膜輥組、第一氣缸531和第二氣缸541、薄膜橫向熱封裝置7進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。
[0080]在本實(shí)用新型中，塑封機(jī)的具體操作步驟如下:
[0081]薄膜從薄膜卷筒4抽出后，先經(jīng)過第四導(dǎo)引桿34和第五導(dǎo)引桿35，再依次經(jīng)過對輥21、第一側(cè)邊支桿11、第一導(dǎo)引桿31、第二側(cè)邊支桿13、中間支桿12、第二導(dǎo)引桿32、第三導(dǎo)引桿33，到達(dá)薄膜成袋架6，在通過薄膜成袋架6時(shí)，薄膜實(shí)現(xiàn)翻裹并形成口袋狀，經(jīng)薄膜橫向熱封裝置7熱封后，薄膜形狀如附圖6和7如示的口袋狀薄膜，其上表面中間具有折痕64，下部分兩薄膜邊緣部分重疊，最前端具有熱封邊77。
[0082]待包裝物到達(dá)第一輸送裝置51的輸出端后，待包裝物被第二檢測器92檢測到，然后將信號(hào)發(fā)送給總控制器，總控制器根據(jù)第二檢測器92檢測到第一輸送裝置51上有待包裝物的信號(hào)，控制第二氣缸541通過升降機(jī)構(gòu)升起第一氣缸531,然后再控制第一氣缸531推動(dòng)待包裝物通過薄膜成袋架6，然后再收回第一氣缸531的活塞桿532，然后控制第二氣缸541驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)反向運(yùn)動(dòng),從而降下第一氣缸531,返回第一氣缸531和第二氣缸541的初始狀態(tài)。在待包裝物通過薄膜成袋架6時(shí)，先進(jìn)入口袋狀薄膜，然后帶動(dòng)口袋狀薄膜繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，到達(dá)第二輸送裝置52后，包裹有薄膜的待包裝物被第三檢測器93檢測到，然后將信號(hào)發(fā)送給總控制器，總控制器根據(jù)第三檢測器93檢測到第二輸送裝置52上有待包裝物的信號(hào)，立即或延時(shí)預(yù)定時(shí)間后，控制薄膜橫向熱封裝置7對口袋狀薄膜進(jìn)行熱封，同時(shí)從橫向熱封邊77中間切斷，形成兩半熱封邊77，一半成為包裹有待包裝物的熱封邊77，另一半成為等待進(jìn)入待包裝物的熱封邊77，從而形成如圖10所示的狀態(tài)，其上表面中間具有折痕64，下部分兩薄膜邊緣部分重疊，前后兩端具有熱封邊77，待包裝物(如箱體)被包裹在袋狀的薄膜內(nèi)。
[0083]在通過薄膜成袋架6時(shí)，由于待包裝物帶動(dòng)口袋狀薄膜向前運(yùn)動(dòng),牽拉的薄膜會(huì)拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)框架I旋轉(zhuǎn)；第一檢測器91檢測到旋轉(zhuǎn)框架I時(shí)并將信號(hào)發(fā)送總控制器，總控制器再根據(jù)第一檢測器91檢測到旋轉(zhuǎn)框架I信號(hào)，判斷旋轉(zhuǎn)框架I發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，再控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)對輥21轉(zhuǎn)動(dòng)，等釋放預(yù)定長度的薄膜后，再控制伺服電機(jī)停止工作，旋轉(zhuǎn)框架I在重力作用下反向旋轉(zhuǎn)至初始狀態(tài)，為下一次包裝作好準(zhǔn)備。
[0084]最后，待包裝物進(jìn)入烘箱8后，包裹在外面的薄膜進(jìn)行熱收縮，然后輸出、冷卻，便完成了包裝物的塑封。
[0085]本實(shí)用新型的塑封設(shè)備的自動(dòng)化程度高，在整個(gè)流水線上基本上可以達(dá)到無人操作的程度。本實(shí)用新型的塑封設(shè)備生產(chǎn)效率高、成本低、效益好。
[0086]雖然本實(shí)用新型所揭露的實(shí)施方式如上，但所述的內(nèi)容只是為了便于理解本實(shí)用新型而采用的實(shí)施方式，并非用以限定本實(shí)用新型。任何本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實(shí)施的形式上及細(xì)節(jié)上作任何的修改與變化，但本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書所界定的范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種塑封機(jī)的輸送系統(tǒng)，其特征在于，其包括第一輸送裝置、第二輸送裝置和推進(jìn)裝置； 所述第一輸送裝置設(shè)置傳輸皮帶或傳輸履帶，所述推進(jìn)裝置設(shè)置于傳輸皮帶或傳輸履帶之間， 在所述第一輸送裝置的上方或側(cè)面設(shè)置有第二檢測器，所述第二檢測器用于檢測所述第一輸送裝置上是否有待包裝物，并將檢測信號(hào)發(fā)送給控制器； 所述控制器根據(jù)第二檢測器檢測有待塑封包裝物的信號(hào)，控制所述推進(jìn)裝置推動(dòng)待包裝物通過薄膜成袋裝置，使得待包裝物從第一輸送裝置的輸出端移動(dòng)至第二輸送裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送系統(tǒng)，其中，所述推進(jìn)裝置包括第一氣缸，所述第一氣缸水平設(shè)置且用于推動(dòng)待包裝物，使得待包裝物從第一輸送裝置的輸出端移動(dòng)至第二輸送裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送系統(tǒng)，其中，所述第一氣缸包括活塞桿和所述活塞桿前端的推板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的輸送系統(tǒng)，其中，所述輸送系統(tǒng)還包括升降裝置，所述升降裝置用于升降所述推進(jìn)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸送系統(tǒng)，其中，所述升降裝置包括第二氣缸和升降機(jī)構(gòu)，所述第二氣缸用于通過升降機(jī)構(gòu)升降述所述推進(jìn)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送系統(tǒng),其中,所述升降機(jī)構(gòu)為連桿傳動(dòng)式機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸送系統(tǒng)，其中，所述升降機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、升降架、第一長桿、第一短桿、第二長桿和第二短桿， 所述第二氣缸的下端通過所述轉(zhuǎn)軸固定在第一輸送裝置的機(jī)架上，所述第二氣缸的活塞桿通過轉(zhuǎn)軸與第一長桿的一端相連接，所述第一長桿通過中心軸固定在所述升降架上，所述升降架固定在所述第一輸送裝置的機(jī)架上，所述第一長桿圍繞中心軸旋轉(zhuǎn)，所述第一長桿的另一端再通過所述轉(zhuǎn)軸與所述第一短桿的一端相連接，所述第一短桿的另一端相固定在所述第一氣缸的下部； 所述第二長桿的一端通過所述轉(zhuǎn)軸固定在升降架上，所述第二長桿的另一端通過轉(zhuǎn)軸與所述第二短桿的一端相連接，所述第二短桿的另一端固定在所述第一氣缸的下部。
8.—種塑封機(jī),其特征在于,包括權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的輸送系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的塑封機(jī)，其中，所述塑封機(jī)還包括薄膜成袋裝置、薄膜橫向熱封裝置和烘箱； 所述薄膜成袋裝置設(shè)置于第一輸送裝置的端出端，所述薄膜成袋裝置用于將雙層薄膜翻轉(zhuǎn)成包裹待包裝物的口袋狀； 所述薄膜橫向熱封裝置設(shè)置于所述第一輸送裝置和第二輸送裝置的之間，所述薄膜橫向熱封裝置用于切斷雙層薄膜并完成雙層薄膜的橫向熱封； 所述烘箱用于對薄膜進(jìn)行熱收縮。
【文檔編號(hào)】B65B35/24GK203698730SQ201320717690
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月14日
【發(fā)明者】馮湛清, 趙慶賀, 柳明 申請人:北新集團(tuán)建材股份有限公司