Pc構(gòu)件養(yǎng)護(hù)室鉤送模板機(jī)械手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種PC構(gòu)件養(yǎng)護(hù)室鉤送模板機(jī)械手，它具有固定在導(dǎo)軌上的轉(zhuǎn)鉤桿，在轉(zhuǎn)鉤桿的一端設(shè)有翻轉(zhuǎn)鉤，在轉(zhuǎn)鉤桿的另一端裝有位置傳感器，位于翻轉(zhuǎn)鉤一側(cè)的導(dǎo)軌通過(guò)齒輪和齒條與推拉減速電機(jī)動(dòng)力聯(lián)接，導(dǎo)軌的另一端通過(guò)鏈輪和鏈條與轉(zhuǎn)鉤電機(jī)動(dòng)力聯(lián)接。在計(jì)算機(jī)的控制下，機(jī)械手通過(guò)位置傳感器識(shí)別模具臺(tái)車(chē)位置，并在進(jìn)板行程終了及鉤板開(kāi)始時(shí)分別執(zhí)行轉(zhuǎn)鉤、推送（鉤?。y(cè)量定位、慣性穩(wěn)定、收鉤等動(dòng)作，它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、制作成本低、使用維護(hù)方便、運(yùn)行安全可靠、使用壽命長(zhǎng)和自動(dòng)化程度高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】PC構(gòu)件養(yǎng)護(hù)室鉤送模板機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于新型建筑材料生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種用于預(yù)制混凝土構(gòu)件養(yǎng)護(hù)室的PC構(gòu)件養(yǎng)護(hù)室鉤送模板機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的PC構(gòu)件養(yǎng)護(hù)窯載有預(yù)制構(gòu)件的模具臺(tái)車(chē)在進(jìn)入窯體時(shí)，是采用動(dòng)力主動(dòng)摩擦輪慣性投送，其主要缺點(diǎn)是:擺放位置不準(zhǔn)確且容易回彈，從而造成移動(dòng)車(chē)橫向運(yùn)動(dòng)受阻，需要人手工修正。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)鉤、推送(鉤取)、測(cè)量定位、慣性穩(wěn)定、收鉤等動(dòng)作，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、制作成本低、使用維護(hù)方便、運(yùn)行安全可靠、使用壽命長(zhǎng)和自動(dòng)化程度高的PC構(gòu)件養(yǎng)護(hù)室鉤送模板機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種PC構(gòu)件養(yǎng)護(hù)室鉤送模板機(jī)械手，它具有固定在導(dǎo)軌上的轉(zhuǎn)鉤桿，在轉(zhuǎn)鉤桿的一端設(shè)有翻轉(zhuǎn)鉤，在轉(zhuǎn)鉤桿的另一端裝有位置傳感器，位于翻轉(zhuǎn)鉤一側(cè)的導(dǎo)軌通過(guò)齒輪和齒條與推拉減速電機(jī)動(dòng)力聯(lián)接，導(dǎo)軌的另一端通過(guò)鏈輪和鏈條與轉(zhuǎn)鉤電機(jī)動(dòng)力聯(lián)接。
[0005]導(dǎo)軌的中部套裝在導(dǎo)軌座內(nèi)。
[0006]位于轉(zhuǎn)鉤電機(jī)一側(cè)的導(dǎo)軌座上方設(shè)有限位開(kāi)關(guān)。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:在計(jì)算機(jī)的控制下，機(jī)械手通過(guò)位置傳感器識(shí)別模具臺(tái)車(chē)位置，并在進(jìn)板行程終了及鉤板開(kāi)始時(shí)分別執(zhí)行轉(zhuǎn)鉤、推送(鉤取)、測(cè)量定位、慣性穩(wěn)定、收鉤等動(dòng)作，它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、制作成本低、使用維護(hù)方便、運(yùn)行安全可靠、使用壽命長(zhǎng)和自動(dòng)化程度高。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)正視圖。
[0009]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0010]圖中:1_翻轉(zhuǎn)鉤，2-推拉減速電機(jī)，3-齒輪，5-導(dǎo)軌，6-限位開(kāi)關(guān)，7-轉(zhuǎn)鉤電機(jī)，8-鏈輪，9-位置傳感器，10-導(dǎo)軌座，11-轉(zhuǎn)鉤桿。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明:
[0012]參見(jiàn)圖1和圖2，一種PC構(gòu)件養(yǎng)護(hù)室鉤送模板機(jī)械手，它具有固定在導(dǎo)軌5上的轉(zhuǎn)鉤桿11，在轉(zhuǎn)鉤桿11的一端設(shè)有翻轉(zhuǎn)鉤1，翻轉(zhuǎn)鉤I采用柔性鉤，在轉(zhuǎn)鉤桿11的另一端裝有位置傳感器9，導(dǎo)軌5的中部套裝在導(dǎo)軌座10內(nèi)，位于翻轉(zhuǎn)鉤I 一側(cè)的導(dǎo)軌5通過(guò)齒輪3和齒條4的傳遞與推拉減速電機(jī)2動(dòng)力聯(lián)接，導(dǎo)軌5的另一端通過(guò)鏈輪8和鏈條的傳遞與轉(zhuǎn)鉤電機(jī)7動(dòng)力聯(lián)接，位于轉(zhuǎn)鉤電機(jī)7 —側(cè)的導(dǎo)軌座10上方設(shè)有限位開(kāi)關(guān)6。
[0013]本實(shí)用新型采用機(jī)電一體化PC構(gòu)件養(yǎng)護(hù)室鉤送模板機(jī)械手，其工作原理是:在計(jì)算機(jī)的控制下，機(jī)械手通過(guò)位置傳感器識(shí)別模具臺(tái)車(chē)位置，并在進(jìn)板行程終了及鉤板開(kāi)始時(shí)分別執(zhí)行轉(zhuǎn)鉤、推送(鉤取)、測(cè)量定位、慣性穩(wěn)定、收鉤等動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種PC構(gòu)件養(yǎng)護(hù)室鉤送模板機(jī)械手，其特征是:它具有固定在導(dǎo)軌上的轉(zhuǎn)鉤桿，在轉(zhuǎn)鉤桿的一端設(shè)有翻轉(zhuǎn)鉤，在轉(zhuǎn)鉤桿的另一端裝有位置傳感器，位于翻轉(zhuǎn)鉤一側(cè)的導(dǎo)軌通過(guò)齒輪和齒條與推拉減速電機(jī)動(dòng)力聯(lián)接，導(dǎo)軌的另一端通過(guò)鏈輪和鏈條與轉(zhuǎn)鉤電機(jī)動(dòng)力聯(lián)接。
2.如權(quán)利要求1所述PC構(gòu)件養(yǎng)護(hù)室鉤送模板機(jī)械手，其特征是:導(dǎo)軌的中部套裝在導(dǎo)軌座內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述PC構(gòu)件養(yǎng)護(hù)室鉤送模板機(jī)械手，其特征是:位于轉(zhuǎn)鉤電機(jī)一側(cè)的導(dǎo)軌座上方設(shè)有限位開(kāi)關(guān)。
【文檔編號(hào)】B65G47/88GK203473923SQ201320581711
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】康建平, 鄒培群, 賴(lài)宣聞 申請(qǐng)人:韶關(guān)市源昊住工機(jī)械有限公司