聯(lián)動式扎把機伺服系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于扎把機的聯(lián)動式扎把機伺服系統(tǒng)，包括電動機和底板，其特征是：底板上裝有觸塊和導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置上裝有可沿其移動的夾鈔臺，夾鈔臺由精密傳動裝置驅(qū)動；精密傳動裝置具有電動機傳動輪，電動機傳動輪的軸端裝有信號盤，信號盤的傳感器拾取紙幣的位置信號，用來控制電動機的運行；夾鈔臺裝有與傳動構(gòu)件相連的夾鈔唇，當(dāng)夾鈔臺沿導(dǎo)向裝置移動到傳動構(gòu)件的觸壓部位與觸塊接觸后，在夾鈔臺移動力量的推動下，夾鈔唇開啟，放開夾住的紙幣；反之，則在壓鈔彈簧的作用下，夾住紙幣。本實用新型不僅操作過程簡單、勞動強度小，而且，結(jié)構(gòu)簡單。
【專利說明】聯(lián)動式扎把機伺服系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于扎把機的伺服系統(tǒng)，具體地說是涉及聯(lián)動式扎把機伺服 系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前金融機具的扎把機，通常沒有機械伺服系統(tǒng)。當(dāng)點鈔機或清分機清點后的紙 幣需要扎把時，工作人員要將紙幣從接鈔口取出，再放入扎把機進行扎把。中國實用新型專 利《一種點驗鈔扎把一體機》(申請?zhí)?201120449090.4),公開了一種“點鈔機2與扎把機 3是各自工作的”，沒有機械伺服系統(tǒng)的點驗扎把一體機。使用者要“先將紙幣放入點鈔機 2里點鈔與驗鈔，完成后再將紙幣放入扎把機3內(nèi)進行捆扎”。這類沒有扎把機機械伺服系 統(tǒng)的金融機具，不僅操作過程繁瑣，而且，勞動強度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種改進的扎把機伺服系統(tǒng)，它不僅操作過 程簡單、勞動強度小，而且，結(jié)構(gòu)簡單。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:該聯(lián)動式扎把機伺服系統(tǒng)包括電動機和底板， 底板上裝有觸塊和導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置上裝有可沿其移動的夾鈔臺，夾鈔臺由精密傳動裝 置驅(qū)動；精密傳動裝置具有電動機傳動輪，電動機傳動輪的軸端裝有信號盤，信號盤的傳 感器拾取紙幣的位置信號，用來控制電動機的運行；夾鈔臺裝有與傳動構(gòu)件相連的夾鈔唇， 當(dāng)夾鈔臺沿導(dǎo)向裝置移動到傳動構(gòu)件的觸壓部位與觸塊接觸后，在夾鈔臺移動力量的推動 下，夾鈔唇開啟，放開夾住的紙幣；反之，則在壓鈔彈簧的作用下，夾住紙幣。
[0005]精密傳動裝置由傳動支架、同步帶、引導(dǎo)輪和電動機傳動輪組成。
[0006]導(dǎo)向裝置，由夾鈔臺的圓孔和穿在圓孔中的圓桿組成。
[0007]信號盤可以是碼盤，也可以是磁性盤。
[0008]夾鈔臺設(shè)置在接鈔輪對側(cè)。
[0009]觸塊是活動觸塊。
[0010]傳動構(gòu)件的觸壓部位是傳動滾輪。
[0011]底板裝有接鈔臺，接鈔臺具有向臺面與紙幣之間提供氣流以減少摩擦的微型風(fēng)扇。
[0012]本實用新型由于“底板上裝有觸塊和導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置上裝有可沿其移動的夾 鈔臺，夾鈔臺由精密傳動裝置驅(qū)動；精密傳動裝置具有電動機傳動輪，電動機傳動輪的軸端 裝有信號盤，信號盤的傳感器拾取紙幣的位置信號，用來控制電動機的運行，”所以，不論紙 幣面值大小，本實用新型均可將其準(zhǔn)確地放置在待扎把位置。本實用新型又由于“夾鈔臺裝 有與傳動構(gòu)件相連的夾鈔唇，當(dāng)夾鈔臺沿導(dǎo)向裝置移動到傳動構(gòu)件的觸壓部位與觸塊接觸 后，在夾鈔臺移動力量的推動下，夾鈔唇開啟，放開夾住的紙幣；反之，則在壓鈔彈簧的作用 下，夾住紙幣?！彼裕緦嵱眯滦筒粌H能將紙幣夾住，放入扎把機，而且能將其從扎把機中拖出；并在拖到指定位置后放開。也就是說，本實用新型完全取代了扎把過程中的人工操作 環(huán)節(jié)，所以，本實用新型不僅操作過程簡單，而且，勞動強度小。另外，本實用新型通過采用 “精密傳動裝置”，實現(xiàn)了用“信號盤的傳感器”，來“拾取紙幣的位置信號”，而不必沿紙幣的 運動路徑和紙幣面值在不同位置分別設(shè)置傳感器，有效地減少了傳感器的數(shù)量；加之觸塊 可以利用“夾鈔臺移動力量的推動”，使夾鈔唇開啟，所以本實用新型結(jié)構(gòu)簡單。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]本實用新型由以下的實施例及其附圖給出。
[0014]圖1、圖2、圖3和圖4是依據(jù)本實用新型提出的具體的聯(lián)動式扎把機伺服系統(tǒng)的 結(jié)構(gòu)示意圖，并且，圖3是圖1的A向放大視圖；圖4表示聯(lián)動式扎把機伺服系統(tǒng)與扎把機， 及清點機具間的安裝關(guān)系。
[0015]圖5表示夾鈔臺設(shè)置在接鈔輪對側(cè)，即在紙幣長邊處夾鈔的聯(lián)動式扎把機伺服系 統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖6表示夾鈔唇是擺動結(jié)構(gòu)，壓鈔彈簧可以是扭轉(zhuǎn)彈簧；傳動構(gòu)件可以是擺動元 件；觸塊也可以是活動觸塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6中，I是夾鈔唇，2是傳動構(gòu)件，3夾鈔臺，4壓鈔彈 簧，5連接板，6導(dǎo)向支架，7傳動滾輪，8觸塊，9接鈔臺，10導(dǎo)向裝置，11底板，12精密傳動 裝置，13信號盤，14電動機傳動輪，15電動機，16引導(dǎo)輪，17扎把機，18接鈔輪。B是扎把機 紙帶中心線。
【具體實施方式】
[0018]圖1、圖2、圖3和圖4中，該聯(lián)動式扎把機伺服系統(tǒng)包括電動機15和底板11,底板 11上裝有觸塊8和導(dǎo)向裝置10的導(dǎo)向支架6。導(dǎo)向裝置10上裝有夾鈔臺3:夾鈔臺3有 圓孔，可沿導(dǎo)向裝置10的圓桿滑動。夾鈔臺3由精密傳動裝置12驅(qū)動；精密傳動裝置12 由傳動支架、同步帶、引導(dǎo)輪16和電動機傳動輪14組成。同步帶用螺釘固定在夾鈔臺3的 側(cè)面。再由兩個引導(dǎo)輪16和一個電動機傳動輪14張緊。電動機傳動輪14轉(zhuǎn)動時，同步帶 借助于兩個引導(dǎo)輪16，拉動夾鈔臺3沿導(dǎo)向裝置10移動。電動機傳動輪14的軸端裝有信 號盤13。信號盤13可以是碼盤，也可以是磁性盤，這里是用碼盤。信號盤13的傳感器拾 取紙幣的位置信號，傳給控制系統(tǒng)，用來控制電動機15的運行；信號盤13的傳感器可以用 對管、磁頭或線圈等，這里是用對管。夾鈔臺3裝有與傳動構(gòu)件2相連的夾鈔唇I。傳動構(gòu) 件2與連接板5連接，連接板5上裝有傳動滾輪7。當(dāng)夾鈔臺3沿導(dǎo)向裝置10移動到傳動 構(gòu)件2的傳動滾輪7與底板11上的觸塊8接觸后，在夾鈔臺3移動力量的推動下，夾鈔唇 I開啟，放開夾住的紙幣；反之，則在壓鈔彈簧4的作用下，夾住紙幣。
[0019]工作時，經(jīng)清分機或點鈔機處理后的紙幣，被碼放在接鈔臺9上。達到需要扎把的 數(shù)量時，電動機15運轉(zhuǎn)。電動機傳動輪14帶動同步帶，使之借助于兩個引導(dǎo)輪16，拉動夾 鈔臺3沿導(dǎo)向裝置10，向扎把機17移動。當(dāng)移動到夾鈔臺3的傳動滾輪7沿觸塊8的斜坡 下滑時，夾鈔唇I與傳動構(gòu)件2在壓鈔彈簧4的推動下，將進入夾鈔臺3的紙幣夾緊。夾鈔 臺3繼續(xù)向扎把機17移動，當(dāng)控制系統(tǒng)由信號盤13的脈沖確定紙幣已經(jīng)到達待扎把位置 時，電動機15停止轉(zhuǎn)動。扎把機17對放入的紙幣進行扎把。完成扎把后，電動機15反向運轉(zhuǎn)，通過精密傳動裝置12，迫使夾鈔臺3拖動紙幣離開扎把機17。當(dāng)拖動到夾鈔臺3的 傳動滾輪7沿觸塊8的斜坡上行時，夾鈔唇I與傳動構(gòu)件2被迫上移，將壓鈔彈簧4壓緊， 并將進入夾鈔臺3的紙幣放開，由工作人員取出。
[0020]精密傳動裝置12也可以用絲母與絲杠，鏈輪與鏈條或齒輪與齒條組成。以便有更 高的傳動精度。
[0021]導(dǎo)向裝置10也可以用滾輪與滾道，或者用滑臺與滑道，還可以用拖履與滑道。
[0022]觸塊8與傳動滾輪7，可以是觸塊8在下面，傳動滾輪7在上面，或者反之的上下觸 壓方式；也可以是觸塊8在側(cè)面或端面，與傳動滾輪7水平觸壓，再通過角形杠桿之類的傳 動構(gòu)件，將傳動滾輪7的運動轉(zhuǎn)換為夾鈔唇I的夾、放運動。
[0023]傳動構(gòu)件的觸壓部位可以是傳動滾輪7，也可以是尼龍塊或輪，還可以是構(gòu)件的接 觸面。
[0024]夾鈔唇I可以是上唇作上下運動，下唇固定；也可以是下唇作上下運動，上唇固定。
[0025]圖5表示夾鈔臺3設(shè)置在清點機具的接鈔輪18的對側(cè)，即在紙幣長邊處夾鈔的聯(lián) 動式扎把機伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。側(cè)面夾鈔的結(jié)構(gòu)，具有取鈔方便的特點。
[0026]圖6表示夾鈔唇I是擺動結(jié)構(gòu)，壓鈔彈簧4是扭轉(zhuǎn)彈簧；傳動構(gòu)件2可以是擺動元 件；觸塊8也可以是活動觸塊的結(jié)構(gòu)示意圖?；顒佑|塊可以使夾緊與放開紙幣的位置錯開， 使取鈔更方便。
[0027]接鈔臺9固定在底板11上。接鈔臺9也可以裝設(shè)滾輪，還可以利用微型風(fēng)扇提供 的氣流來減少臺面與紙幣間的摩擦。如:在臺面設(shè)置氣流通道，并在通道處設(shè)孔，將風(fēng)扇的 氣流引入。減摩是降低紙幣傳送故障的有效手段。
【權(quán)利要求】
1.一種用于扎把機的聯(lián)動式扎把機伺服系統(tǒng)，包括電動機和底板，其特征是:底板(11)上裝有觸塊⑶和導(dǎo)向裝置(10)，導(dǎo)向裝置(10)上裝有可沿其移動的夾鈔臺⑶，夾 鈔臺(3)由精密傳動裝置(12)驅(qū)動；精密傳動裝置(12)具有電動機傳動輪(14)，電動機傳 動輪(14)的軸端裝有信號盤(13)，信號盤(13)的傳感器拾取紙幣的位置信號，用來控制電 動機(15)的運行；夾鈔臺(3)裝有與傳動構(gòu)件(2)相連的夾鈔唇(I)，當(dāng)夾鈔臺(3)沿導(dǎo) 向裝置(10)移動到傳動構(gòu)件(2)的觸壓部位與觸塊(8)接觸后，在夾鈔臺(3)移動力量的 推動下，夾鈔唇(I)開啟，放開夾住的紙幣；反之，則在壓鈔彈簧(4)的作用下，夾住紙幣。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)動式扎把機伺服系統(tǒng)，其特征是:所述精密傳動裝置(12) 由傳動支架、同步帶、引導(dǎo)輪(16)和電動機傳動輪(14)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)動式扎把機伺服系統(tǒng)，其特征是:所述導(dǎo)向裝置(10)，由夾 鈔臺(3)的圓孔和穿在圓孔中的圓桿組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)動式扎把機伺服系統(tǒng)，其特征是:所述信號盤(13)為碼盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)動式扎把機伺服系統(tǒng)，其特征是:所述夾鈔臺(3)設(shè)置在 接鈔輪(18)對側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)動式扎把機伺服系統(tǒng)，其特征是:所述觸塊(8)是活動觸塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)動式扎把機伺服系統(tǒng)，其特征是:所述傳動構(gòu)件(2)的觸 壓部位是傳動滾輪(7)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)動式扎把機伺服系統(tǒng)，其特征是:所述底板(11)裝有接鈔 臺(9)，接鈔臺(9)具有向臺面與紙幣之間提供氣流以減少摩擦的微型風(fēng)扇。
【文檔編號】B65B13/18GK203419275SQ201320495893
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月8日
【發(fā)明者】邱林, 辛憲武 申請人:鞍山搏縱科技有限公司