板狀玻璃的包裝裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型的板狀玻璃的包裝裝置（10）具備：載置有薄板（12）的載置部（14）；將薄板（12）供給至載置部（14）的薄板供給裝置（35）；和將板狀玻璃（16）從上方疊放在載置于載置部（14）上的薄板（12）上，并且從載置部（14）搬出薄板（12）及板狀玻璃（16）的搬運裝置（34）；搬運裝置（34）具有：使薄板（12）的一部分從規(guī)定的基準(zhǔn)方向上的板狀玻璃（16）的兩端部伸出并將板狀玻璃（16）從上方疊放在薄板（12）上的疊放機(jī)構(gòu)；通過負(fù)壓從上方吸附板狀玻璃（16）的板狀玻璃吸附機(jī)構(gòu)；和通過負(fù)壓從上方吸附從板狀玻璃（16）的兩端部伸出的薄板（12）的兩個伸出部的薄板吸附機(jī)構(gòu)。
【專利說明】板狀玻璃的包裝裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及將板狀玻璃和覆蓋板狀玻璃的表面的薄板相疊合并包裝的板狀玻璃的包裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]—般在包裝板狀玻璃時，為了保護(hù)板狀玻璃，在板狀玻璃的表面上疊合由紙等構(gòu)成的薄板。在專利文獻(xiàn)I中，記載了將板狀玻璃和薄板相疊合并包裝的包裝裝置的一個示例。該包裝裝置具有吸附板狀玻璃的吸附盤和把持襯紙的把持部。使用該包裝裝置包裝板狀玻璃和薄板時，通過吸附盤吸附四邊形的板狀玻璃的同時通過把持部把持從該板狀玻璃的上邊露出的襯紙的一部分以使其懸吊，并且將板狀玻璃和襯紙以重疊的狀態(tài)縱向堆放在托盤上。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn):
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2007-940號公報。
實用新型內(nèi)容
[0005]實用新型要解決的問題:
[0006]在專利文獻(xiàn)I中記載的包裝裝置中，通過把持部僅把持從四邊形的板狀玻璃的上邊露出的襯紙的一部分以使其懸吊，因此存在包裝時襯紙打卷的擔(dān)憂。因此，存在襯紙的保護(hù)板狀玻璃的功能受到影響的擔(dān)憂。
[0007]本實用新型是基于上述問題而形成的，其目的是提供能夠防止薄板打卷的情況的板狀玻璃的包裝裝置。
[0008]解決問題的手段:
[0009]為了解決上述問題，根據(jù)本實用新型的板狀玻璃的包裝裝置具備:載置有薄板的載置部；將所述薄板供給至所述載置部的薄板供給裝置；和將所述板狀玻璃從上方疊放在載置于所述載置部上的所述薄板上，并且從所述載置部搬出所述薄板及所述板狀玻璃的搬運裝置；所述搬運裝置具有:使所述薄板的一部分從規(guī)定的基準(zhǔn)方向上的所述板狀玻璃的兩端部伸出并將所述板狀玻璃從上方疊放在所述薄板上的疊放機(jī)構(gòu)；通過負(fù)壓從上方吸附所述板狀玻璃的板狀玻璃吸附機(jī)構(gòu)；和通過負(fù)壓從上方吸附從所述板狀玻璃的所述兩端部伸出的所述薄板的兩個伸出部的薄板吸附機(jī)構(gòu)。
[0010]在該結(jié)構(gòu)中，在薄板上從上方疊放板狀玻璃后，可以通過薄板吸附機(jī)構(gòu)從上方吸附從板狀玻璃的兩端部伸出的薄板的兩個伸出部，因此可以防止位于薄板的兩個伸出部之間的部分從板狀玻璃分離的情況，可以防止薄板打卷。
[0011]在本實用新型中，也可以是所述搬運裝置具有:具備所述疊放機(jī)構(gòu)的第一搬運部；和與所述第一搬運部獨立地設(shè)置，具有所述板狀玻璃吸附機(jī)構(gòu)及所述薄板吸附機(jī)構(gòu)，并且從所述載置部搬出所述板狀玻璃及所述薄板的第二搬運部；所述第一搬運部和所述第二搬運部相互協(xié)作。[0012]在本實用新型中，也可以是所述基準(zhǔn)方向與通過所述搬運裝置縱向堆放的所述板狀玻璃的下端緣延伸的方向相一致。
[0013]在本實用新型中，也可以具備控制所述板狀玻璃吸附機(jī)構(gòu)的第一控制部；所述板狀玻璃吸附機(jī)構(gòu)具有吸附第一所述板狀玻璃的第一板狀玻璃吸附部、和吸附第二所述板狀玻璃的第二板狀玻璃吸附部；所述第一控制部選擇性地使所述第一板狀玻璃吸附部及所述第二板狀玻璃吸附部中的任意一個工作。
[0014]在本實用新型中，也可以具備控制所述薄板吸附機(jī)構(gòu)的第二控制部；所述薄板吸附部具有分別吸附第一所述薄板的所述兩個伸出部的第一薄板吸附部、和分別吸附第二所述薄板的所述兩個伸出部的第二薄板吸附部；所述第二控制部選擇性地使所述第一薄板吸附部及所述第二薄板吸附部中的任意一個工作。
[0015]在本實用新型中，也可以具備支持收納所述薄板及所述板狀玻璃的收納件的收納件支持裝置；與所述收納件的下表面正交的所述收納件的第一側(cè)面被打開以構(gòu)成用于搬入所述薄板及所述板狀玻璃的入口，并且與所述收納件的下表面正交、且與所述第一側(cè)面相對的所述收納件的第二側(cè)面被關(guān)閉以構(gòu)成支撐所述薄板及所述板狀玻璃的支撐部；所述收納件支持裝置具有相對于水平面以規(guī)定角度傾斜地支持所述收納件以使所述收納件的下表面從所述第一側(cè)面?zhèn)认蛩龅诙?cè)面?zhèn)刃羞M(jìn)而降低的收納件支持部；所述搬運裝置將載置于所述載置部上的所述薄板及所述板狀玻璃搬入并縱向堆放在由所述收納件支持部支持的所述收納件的內(nèi)部。
[0016]在本實用新型中，也可以是所述收納件支持部具有支撐所述收納件的下表面的第一支撐面和支撐所述收納件的背面的第二支撐面；所述收納件支持裝置還具有改變所述第一支撐面相對于水平面的傾斜角度的傾斜角度變更部。
[0017]在本實用新型中，也可以是所述收納件支持裝置具有配置于在上下方向上延伸的轉(zhuǎn)動軸的周圍，并且以所述轉(zhuǎn)動軸為中心轉(zhuǎn)動的多個所述收納件支持部。
[0018]在本實用新型中，也可以是所述薄板供給裝置具有支持卷繞成輥狀的所述薄板的薄板支持部、和以規(guī)定長度切斷所述薄板的切斷部。
[0019]在本實用新型中，也可以是所述薄板供給裝置具有配置于在上下方向上延伸的轉(zhuǎn)動軸的周圍，并且以所述轉(zhuǎn)動軸為中心轉(zhuǎn)動的多個所述薄板支持部。
[0020]在本實用新型中，也可以是具備具有所述載置部和所述薄板供給裝置，并且向所述載置部供給所述薄板的薄板供給線；所述第一搬運部配置于在俯視下夾著所述薄板供給線的兩側(cè)中的一方側(cè)上；所述第二搬運部配置于在俯視下夾著所述薄板供給線的兩側(cè)中的另一方側(cè)上。
[0021]在本實用新型中，也可以是具備具有使向所述載置部移送的所述板狀玻璃待機(jī)的板狀玻璃待機(jī)部，并且向所述板狀玻璃待機(jī)部供給所述板狀玻璃的板狀玻璃供給線；所述板狀玻璃供給線和所述薄板供給線在俯視下彼此交叉的方向上延伸地配置；在由所述板狀玻璃供給線和所述薄板供給線構(gòu)成的內(nèi)側(cè)角落上配置所述第一搬運部。
[0022]實用新型效果:
[0023]根據(jù)本實用新型，通過上述結(jié)構(gòu)，可以防止重疊在板狀玻璃上的薄板打卷的情況，可以抑制薄板的保護(hù)板狀玻璃的功能受到影響的情況?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0024]圖1是示出根據(jù)實施形態(tài)的板狀玻璃的包裝裝置的結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0025]圖2是示出使用于根據(jù)實施形態(tài)的板狀玻璃的包裝裝置中的收納件支持裝置的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0026]圖3是示出在薄板上以第一形態(tài)疊放板狀玻璃的狀態(tài)的俯視圖；
[0027]圖4是示出在薄板上以第二形態(tài)疊放板狀玻璃的狀態(tài)的俯視圖；
[0028]圖5是示出使用于根據(jù)實施形態(tài)的板狀玻璃的包裝裝置中的第一搬運部的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0029]圖6是示出使用于第一搬運部中的手部的結(jié)構(gòu)的主視圖；
[0030]圖7是示出使用于第一搬運部中的手部與第一板狀玻璃及第二板狀玻璃之間的位置關(guān)系的主視圖；
[0031]圖8是示出使用于根據(jù)實施形態(tài)的板狀玻璃的包裝裝置中的第二搬運部的結(jié)構(gòu)的主視圖；
[0032]圖9是示出使用于第二搬運部中的手部的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0033]圖10是示出使用于第二搬運部中的手部和第一板狀玻璃及第二板狀玻璃和第一薄板及第二薄板的位置關(guān)系的主視圖；
[0034]符號說明:
[0035]10板狀玻璃的包裝裝置；
[0036]12薄板；
[0037]14載置部；
[0038]16板狀玻璃；
[0039]34搬運裝置；
[0040]35薄板供給裝置；
[0041]80第一搬運部(疊放機(jī)構(gòu))；
[0042]82第二搬運部；
[0043]86手部；
[0044]104 手部(板狀玻璃吸附機(jī)構(gòu)、薄板吸附機(jī)構(gòu))。
【具體實施方式】
[0045] 以下，參照【專利附圖】

【附圖說明】根據(jù)本實用新型的板狀玻璃的包裝裝置的優(yōu)選的實施形態(tài)。
[0046]圖1是示出根據(jù)實施形態(tài)的板狀玻璃的包裝裝置10的結(jié)構(gòu)的俯視圖。如圖1所示，板狀玻璃的包裝裝置10具備放置薄板12的載置部14、使移送至載置部14的板狀玻璃16待機(jī)的板狀玻璃待機(jī)部18、和支持收納箱和收納框等的收納件20的收納件支持裝置22。又，板狀玻璃的包裝裝置10具備:向載置部14供給薄板12的薄板供給線28 ;向板狀玻璃待機(jī)部18供給板狀玻璃16的板狀玻璃供給線30 ;從收納件支持裝置22搬出收納件20的收納件搬出線32 ;和將板狀玻璃16與薄板12重疊，并且將這些以縱向堆放在收納件20的內(nèi)部的搬運裝置34。本實施形態(tài)的載置部14是薄板供給線28的一部分，板狀玻璃待機(jī)部18是板狀玻璃供給線30的一部分，收納件支持裝置22是收納件搬出線32的一部分。板狀玻璃供給線30及收納件搬出線32與薄板供給線28在俯視下，在彼此交叉的方向(在本實施形態(tài)中為正交的方向)上延伸地配置。
[0047]如圖1所示，薄板供給線28具備載置部14、和薄板供給裝置35。薄板供給裝置35具有轉(zhuǎn)動臺36、臺支持部38、配置于轉(zhuǎn)動臺36的上表面的轉(zhuǎn)動軸Xl的周圍的多個(本實施形態(tài)中為兩個)的薄板支持部40、切斷部42和薄板搬運部44。臺支持部38是支持轉(zhuǎn)動臺36使其以在上下方向上延伸的轉(zhuǎn)動軸Xl為中心可轉(zhuǎn)動的部分。在臺支持部38上設(shè)置有包括用于使轉(zhuǎn)動臺36轉(zhuǎn)動的馬達(dá)及齒輪等的動力部(圖示省略)。各薄板支持部40是支持卷繞成輥狀的薄板12的部分。切斷部42是將從薄板支持部40抽出的薄板12以規(guī)定長度切斷的部分。薄板搬運部44是例如將切斷為規(guī)定長度的薄板12通過負(fù)壓吸附的同時搬運至載置部14的部分，在本實施形態(tài)中薄板搬運部44的下游側(cè)的端部成為載置部14。
[0048]在圖1所示的薄板供給線28中，如果一方的薄板支持部40所支持的薄板12用完時，通過動力部(圖示省略)使轉(zhuǎn)動臺36轉(zhuǎn)動180度。而且，由另一方的薄板支持部40支持的薄板12經(jīng)過切斷部42及薄板搬運部44供給至載置部14。又，卷繞成輥狀的新的薄板12安裝于一方的薄板支持部40上。圖1中的圓Rl示出轉(zhuǎn)動臺36轉(zhuǎn)動的區(qū)域。
[0049]如圖1所示，板狀玻璃供給線30具備板狀玻璃待機(jī)部18、和板狀玻璃搬運部46。本實施形態(tài)的板狀玻璃供給線30是板狀玻璃16的制造線的一部分，經(jīng)過制造工序、切斷工序及檢查工序的板狀玻璃16通過板狀玻璃搬運部46供給至板狀玻璃待機(jī)部18中。板狀玻璃搬運部46是例如通過空氣壓使板狀玻璃16漂浮的同時搬運至板狀玻璃待機(jī)部18的部分，并且板狀玻璃搬運部46的下游側(cè)的端部成為板狀玻璃待機(jī)部18。
[0050]如圖1所示，收納件搬出線32具備收納件支持裝置22、和從收納件支持裝置22搬出收納件20的收納件搬出部48。圖2是示出收納件支持裝置22的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。收納件支持裝置22是支持多個(本實施形態(tài)中為兩個)收納件20的同時使這些收納件20在進(jìn)行板狀玻璃16的包裝的包裝位置Pl和進(jìn)行收納件20的搬出的搬出位置P2之間移動的部分。
[0051]如圖2所示，在本實施形態(tài)中使用的收納件20形成為長方體狀。在收納件20配置在包裝位置Pl上時，與收納件20的下表面20a正交的第一側(cè)面20b處于打開的狀態(tài)以構(gòu)成用于搬入板狀玻璃16及薄板12的入口 24。又，此時，與下表面20a正交且與第一側(cè)面20b相對的第二側(cè)面20c處于關(guān)閉的狀態(tài)以構(gòu)成支撐板狀玻璃16及薄板12的支撐部26。在收納件20從包裝位置Pl移動至搬出位置P2時，入口 24通過操作員的手被關(guān)閉。
[0052]如圖2所示，收納件支持裝置22具有固定于工廠等的地面上的臺座50、轉(zhuǎn)動臺52、在臺座50的上表面上支持轉(zhuǎn)動臺52使其可轉(zhuǎn)動的臺支持部54、多個(本實施形態(tài)中為兩個)收納件支持部56、和與各收納件支持部56相對應(yīng)的傾斜角度變更部58。在臺支持部54中設(shè)置有包括用于使轉(zhuǎn)動臺52轉(zhuǎn)動的馬達(dá)及齒輪等的動力部(圖示省略)。
[0053]如圖2所示，各收納件支持部56具有:形成有支撐收納件20的下表面20a的第一支撐面56a的底板部60 ;和形成有支撐該收納件20的第二側(cè)面20c的第二支撐面56b的背板部62。多個收納件支持部56配置于在轉(zhuǎn)動臺52的上下方向上延伸的轉(zhuǎn)動軸X2的周圍以使這些收納件支持部56的背板部62與該轉(zhuǎn)動軸X2對置。因此，通過動力部(圖示省略)使轉(zhuǎn)動臺52轉(zhuǎn)動，以此可以使多個收納件支持部56在包裝位置Pl和搬出位置P2之間移動。圖1中的圓R2表示轉(zhuǎn)動臺52轉(zhuǎn)動的區(qū)域。
[0054]如圖2所示，傾斜角度變更部58是變更第一支撐面56a相對于水平面G的傾斜角度Θ的部分，具有支持部64和動力部66。支持部64是支持收納件支持部56使其以在水平方向上延伸的轉(zhuǎn)動軸(圖示省略)為中心可轉(zhuǎn)動的部分。動力部66是產(chǎn)生用于使收納件支持部56轉(zhuǎn)動的動力的部分。本實施形態(tài)的動力部66是具有氣缸66a、和插入于氣缸66a內(nèi)部的活塞66b的空氣氣缸。而且，氣缸66a的下端部可轉(zhuǎn)動地安裝于轉(zhuǎn)動臺52上，并且活塞66b的上端部可轉(zhuǎn)動地安裝于收納件支持部56的上部。
[0055]如圖2所示，在收納件支持部56配置在包裝位置Pl上時，動力部66的活塞66b進(jìn)入氣缸66a的內(nèi)部，收納件支持部56的上部被拉動至轉(zhuǎn)動軸X2側(cè)上而收納件支持部56傾斜。此時，收納件支持部56的下表面與設(shè)置于轉(zhuǎn)動臺52的上表面的第一止動件70抵接，借助于此，第一支撐面56a相對于水平面G的傾斜角度Θ保持第一角度(本實施形態(tài)中為15 度)。
[0056]如圖2所示，在收納件支持部56配置在搬出位置P2上時，動力部66的活塞66b從氣缸66a的內(nèi)部被推出，向與轉(zhuǎn)動軸X2側(cè)相反的一側(cè)按壓收納件支持部56的上部而收納件支持部56轉(zhuǎn)動。此時，收納件支持部56的下表面與設(shè)置于轉(zhuǎn)動臺52的上表面的第二止動件72抵接，借助于此，第一支撐面56a相對于水平面G的傾斜角度Θ保持小于第一角度的第二角度(本實施形態(tài)中O度)。另外，動力部66的結(jié)構(gòu)并不特別限定，例如也可以使用油壓缸、馬達(dá)等。
[0057]如圖2所示，收納件20的下表面20a與收納件支持部56的第一支撐面56a抵接，并且以與該第一支撐面56a相同的傾斜角度Θ傾斜。因此，在收納件20配置在包裝位置Pl上時，收納件20的下表面20a相對于水平面G以上述第一角度(本實施形態(tài)中為15度)傾斜，以從第一側(cè)面20b (入口 24)側(cè)向第二側(cè)面20c (支撐部26)行進(jìn)而降低。另一方面，在收納件20配置在搬出位置P2上時，收納件20的下表面20a相對于水平面G形成上述第二角度(本實施形態(tài)中為O度)。
[0058]如圖1所示，搬運裝置34具備相互獨立地設(shè)置的第一搬運部80和第二搬運部82。第一搬運部80是將在板狀玻璃待機(jī)部18中待機(jī)的板狀玻璃16移送至載置部14，并且從上方疊放在載置于載置部14上的薄板12上方的部分。第二搬運部82是從載置部14搬出板狀玻璃16及薄板12，并且將這些搬入至由收納件支持部56支持的收納件20的內(nèi)部并縱向堆放的部分。第一搬運部80在俯視下位于夾著薄板供給線28的兩側(cè)中的一方側(cè)上，配置在由板狀玻璃供給線30和薄板供給線28構(gòu)成的內(nèi)側(cè)角落Wl上。第二搬運部82在俯視下位于夾著薄板供給線28的兩側(cè)中的另一方側(cè)上，配置在由收納件搬出線32和薄板供給線28構(gòu)成的內(nèi)側(cè)角落W2上。第一搬運部80和第二搬運部82在夾著薄板供給線28的兩側(cè)上相互協(xié)作。
[0059]圖3是示出在薄板12上以第一形態(tài)疊放板狀玻璃16的狀態(tài)的俯視圖。圖4是示出在薄板12上以第二形態(tài)疊放板狀玻璃16的狀態(tài)的俯視圖。在圖3及圖4中，用斜線示出薄板12。如圖3及圖4所示，本實施形態(tài)中使用的板狀玻璃16形成為長方形，并且薄板12形成為具有與板狀玻璃16的長邊及短邊相對應(yīng)的橫邊及縱邊的四邊形(長方形或正方形)。而且，以圖3所示的第一形態(tài)或者圖4所示的第二形態(tài)中的任意形態(tài)在薄板12上疊放板狀玻璃16。
[0060]圖3所示的第一形態(tài)是使板狀玻璃16的一方的長邊成為下端緣16a，并且將板狀玻璃16及薄板12縱向堆放時的形態(tài)。在第一形態(tài)中，薄板12的橫邊的長度LI大于板狀玻璃16的長邊的長度L2。在將板狀玻璃16疊放在薄板12上的狀態(tài)下，薄板12的一部分從規(guī)定的基準(zhǔn)方向(在本實施形態(tài)中，為下端緣16a延伸的方向。以下相同)上的板狀玻璃16的兩端部伸出。這些伸出部分成為伸出部12a、12b。另外，圖1示出將板狀玻璃16以第一形態(tài)疊放在薄板12上的情況。
[0061]圖4所示的第二形態(tài)是使板狀玻璃16的一方的短邊成為下端緣16a，并且將板狀玻璃16及薄板12縱向疊放時的形態(tài)。在第二形態(tài)中，薄板12的橫邊的長度L3大于板狀玻璃16的短邊的長度L4。在將板狀玻璃16疊放在薄板12上的狀態(tài)下，薄板12的一部分從規(guī)定的基準(zhǔn)方向上的板狀玻璃16的兩端部伸出。這些伸出部分成為伸出部12c、12d。
[0062]圖5是示出使用于板狀玻璃的包裝裝置10中的第一搬運部80的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。第一搬運部80具有臂部84、和手部86。本實施形態(tài)的臂部84是具有六個轉(zhuǎn)動軸(圖示省略)的機(jī)器人手臂，在臂部84的梢端部安裝有手部86。因此，通過控制裝置(圖示省略)控制臂部84，以此可以全方向上移動手部86。圖1中的圓R3示出臂部84可移動的范圍。另夕卜，在本實施形態(tài)中，可以將手部86的設(shè)置有吸附孔88a、90a (圖6)的吸附面S總是朝向下方，因此不需要使吸附面S朝向其他方向的操作。因此，臂部84的結(jié)構(gòu)也可以是簡化的結(jié)構(gòu)。
[0063]圖6是示出使用于第一搬運部80中的手部86的結(jié)構(gòu)的主視圖。圖7是示出手部86與第一板狀玻璃及第二板狀玻璃16之間的位置關(guān)系的主視圖。另外，在圖7中將對應(yīng)于第一形態(tài)的第一板狀玻璃16 (圖3)用符號16A表不,將對應(yīng)于第二形態(tài)的第二板狀玻璃16 (圖4)用符號16B表不。
[0064]如圖6所示,手部86具有第一板狀玻璃吸附部88、第二板狀玻璃吸附部90、連通第一板狀玻璃吸附部88和負(fù)壓源(圖示省略)的第一連通路92、連通第二板狀玻璃吸附部90和負(fù)壓源(圖示省略)的第二連通路94。又，手部86具備設(shè)置于第一連通路92中的第一閥機(jī)構(gòu)96、設(shè)置于第二連通路94中的第二閥機(jī)構(gòu)98、及控制它們的控制部100。作為負(fù)壓源，可以使用真空泵和噴射器等。
[0065]如圖7所示，第一板狀玻璃吸附部88是通過負(fù)壓吸附對應(yīng)于第一形態(tài)的第一板狀玻璃16A及對應(yīng)于第二形態(tài)的第二板狀玻璃16B的部分，并且具有多個吸附孔88a。另一方面，第二板狀玻璃吸附部90是通過負(fù)壓吸附對應(yīng)于第二形態(tài)的第二板狀玻璃16B的部分，并且具有多個吸附孔90a。第一板狀玻璃吸附部88和第二板狀玻璃吸附部90在相對于板狀玻璃16A、16B平行的方向上、且在相對于基準(zhǔn)方向正交的方向上排列配置。圖6中不出的閥機(jī)構(gòu)96、98具有真空產(chǎn)生閥及真空破壞閥等，并且形成為對與這些對應(yīng)的吸附孔88a、90a能夠在真空狀態(tài)和真空破壞狀態(tài)之間切換的結(jié)構(gòu)。另外，在本實施形態(tài)中，盡管設(shè)置有兩個第二板狀玻璃吸附部90，但是第二板狀玻璃吸附部90的數(shù)量并不特別限定，也可以是一個或三個以上。又，在僅通過第一板狀玻璃吸附部88可吸附第二板狀玻璃16B的情況下，也可以省略第二板狀玻璃吸附部90。又，也可以代替吸附孔88a、90a而使用吸附盤(圖示省略)等。
[0066]在使用圖6所示的手部86吸附或者放開第一板狀玻璃16A (圖7)時，操作第二閥機(jī)構(gòu)98以切斷第二連通路94。即，不使用第二板狀玻璃吸附部90。而且，在吸附第一板狀玻璃16A (圖7)時,操作第一閥機(jī)構(gòu)96以使吸附孔88a成為真空狀態(tài)。另一方面,在放開第一板狀玻璃16A (圖7)時，操作第一閥機(jī)構(gòu)96以使吸附孔88a成為真空破壞狀態(tài)。[0067]在使用圖6所示的手部86吸附第二板狀玻璃16B (圖7)時，操作第一閥機(jī)構(gòu)96及第二閥機(jī)構(gòu)98以使吸附孔88a、90a成為真空狀態(tài)。另一方面，在放開第二板狀玻璃16B(圖7)時，操作第一閥機(jī)構(gòu)96及第二閥機(jī)構(gòu)98以使吸附孔88a、90a成為真空破壞狀態(tài)。
[0068]圖8是示出使用于板狀玻璃的包裝裝置10中的第二搬運部82的結(jié)構(gòu)的主視圖。第二搬運部82具有臂部102、和手部104。本實施形態(tài)的臂部102是具有六個轉(zhuǎn)動軸(圖示省略)的機(jī)器人手臂，在臂部102的梢端部安裝有手部104。因此，通過控制裝置(圖示省略)控制臂部102，以此可以全方向上移動手部104。圖1中的圓R4示出臂部102可移動的范圍。
[0069]圖9是示出使用于第二搬運部82中的手部104的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖10是示出手部104和第一板狀玻璃16及第二板狀玻璃16和第一薄板12及第二薄板12的位置關(guān)系的主視圖。另外，在圖10中將對應(yīng)于第一形態(tài)的第一板狀玻璃16 (圖3)用符號16A表不,將對應(yīng)于第二形態(tài)的第二板狀玻璃16 (圖4)用符號16B表不。又,將與第一形態(tài)對應(yīng)的第一薄板12 (圖3)用符號12A表不,將與第二形態(tài)對應(yīng)的第二薄板12 (圖4)用符號12B表不。
[0070]如圖9所示，手部104具有第一板狀玻璃吸附部89、第二板狀玻璃吸附部91、第一連通路93、第二連通路95、第一閥機(jī)構(gòu)97、第二閥機(jī)構(gòu)99和控制部101。此外，手部104具有第一薄板吸附部106、第二薄板吸附部108、第三薄板吸附部110、連通第一薄板吸附部106和負(fù)壓源(圖示省略)的第三連通路112、連通第二薄板吸附部108和負(fù)壓源(圖示省略)的第四連通路114、連通第三薄板吸附部110和負(fù)壓源(圖示省略)的第五連通路116、設(shè)置于第三連通路112中的第三閥機(jī)構(gòu)118、設(shè)置于第四連通路114中的第四閥機(jī)構(gòu)120、和設(shè)置于第五連通路116中的第五閥機(jī)構(gòu)122。作為負(fù)壓源，可以使用真空泵和噴射器等。
[0071]圖9所示的手部104的第一板狀玻璃吸附部89、第二板狀玻璃吸附部91、第一連通路93、第二連通路95、第一閥機(jī)構(gòu)97、第二閥機(jī)構(gòu)99及控制部101，與圖6所示的手部86的第一板狀玻璃吸附部88、第二板狀玻璃吸附部90、第一連通路92、第二連通路94、第一閥機(jī)構(gòu)96、第二閥機(jī)構(gòu)98及控制部100大致相同地構(gòu)成。另外，在本實施形態(tài)中，盡管設(shè)置有兩個第二板狀玻璃吸附部91，但是第二板狀玻璃吸附部91的數(shù)量并不特別限定，也可以是一個或三個以上。又，在僅通過第一板狀玻璃吸附部89可吸附第二板狀玻璃16B時，也可以省略第二板狀玻璃吸附部91。又，也可以代替吸附孔89a、91a使用吸附盤(圖示省略)
坐寸ο
[0072]如圖10所示，第一薄板吸附部106是通過負(fù)壓吸附對應(yīng)于第一形態(tài)的第一薄板12A的部分，并且具有多個吸附孔106a。第二薄板吸附部108是通過負(fù)壓吸附對應(yīng)于第二形態(tài)的第二薄板12B的部分，并且具有多個吸附孔108a。第三薄板吸附部110是通過負(fù)壓吸附對應(yīng)于第二形態(tài)的第二薄板12B的部分，并且具有多個吸附孔110a。圖9中示出的閥機(jī)構(gòu)118、120、122具有真空產(chǎn)生閥及真空破壞閥等，并且形成為對與這些對應(yīng)的吸附孔106a、108a、IIOa能夠在真空狀態(tài)和真空破壞狀態(tài)之間切換的結(jié)構(gòu)。
[0073]如圖10所示，第一薄板吸附部106配置在基準(zhǔn)方向(圖3、圖4)上的第一板狀玻璃吸附部89的兩側(cè)上。第二薄板吸附部108在基準(zhǔn)方向(圖3、圖4)上的第一板狀玻璃吸附部89的兩側(cè)上，配置在比第一薄板吸附部106靠近內(nèi)側(cè)的位置上。又，第二薄板吸附部108和第三薄板吸附部110在相對于板狀玻璃16A、16B平行的方向上、且在相對于基準(zhǔn)方向(圖3、圖4)正交的方向上排列配置。在相對于基準(zhǔn)方向(圖3、圖4)正交的方向上,設(shè)置有第二薄板吸附部108和第三薄板吸附部110的區(qū)域的長度，與設(shè)置有第一板狀玻璃吸附部89和第二板狀玻璃吸附部91的區(qū)域的長度大致相同。
[0074]在本實施形態(tài)中，由圖9所示的手部104的板狀玻璃吸附部89、91、連通路93、95、閥機(jī)構(gòu)97、99構(gòu)成通過負(fù)壓從上方吸附板狀玻璃16A、16B的“板狀玻璃吸附機(jī)構(gòu)”?？刂撇?01發(fā)揮作為控制“板狀玻璃吸附機(jī)構(gòu)”的“第一控制部”的功能。又，由圖9所示的手部104的薄板吸附部106、108、110、連通路112、114、116、閥機(jī)構(gòu)118、120、122構(gòu)成通過負(fù)壓從上方吸附兩個伸出部12a、12b (圖3)或12c、12d (圖4)的“薄板吸附機(jī)構(gòu)”?？刂撇?01發(fā)揮作為控制“薄板吸附機(jī)構(gòu)”的“第二控制部”的功能。
[0075]在使用圖9所示的手部104吸附或者放開第一板狀玻璃16A (圖10)時，操作第二閥機(jī)構(gòu)99以切斷第二連通路95。即，不使用第二板狀玻璃吸附部91。而且，在吸附第一板狀玻璃16A (圖10)時，操作第一閥機(jī)構(gòu)97以使吸附孔89a成為真空狀態(tài)。另一方面，在放開第一板狀玻璃16A (圖10)時,操作第一閥機(jī)構(gòu)97以使吸附孔89a成為真空破壞狀態(tài)。
[0076]在使用圖9所示的手部104吸附第二板狀玻璃16B(圖10)時，操作第一閥機(jī)構(gòu)97及第二閥機(jī)構(gòu)99以使吸附孔89a、91a成為真空狀態(tài)。另一方面，在放開第二板狀玻璃16B(圖10)時，操作第一閥機(jī)構(gòu)97及第二閥機(jī)構(gòu)99以使吸附孔89a、91a成為真空破壞狀態(tài)。
[0077]在使用圖9所示的手部104吸附或者放開第一薄板12A (圖10)時，操作第五閥機(jī)構(gòu)122以切斷第五連通路116。即，不使用第三薄板吸附部110。而且，在吸附第一薄板12A(圖10)時，操作第三閥機(jī)構(gòu)118及第四閥機(jī)構(gòu)120以使吸附孔106a、108a成為真空。另一方面，在放開第一薄板12A (圖10)時，操作第三閥機(jī)構(gòu)118及第四閥機(jī)構(gòu)120以使吸附孔106a、108a成為真空破壞狀態(tài)。
[0078]在使用圖9所示的手部104吸附或者放開第二薄板12B (圖10)時，操作第三閥機(jī)構(gòu)118以切斷第三連通路112。即，不使用第一薄板吸附部106。而且，在吸附第二薄板12B時，操作第四閥機(jī)構(gòu)120及第五閥機(jī)構(gòu)122以使吸附孔108a、IlOa成為真空狀態(tài)。另一方面，在放開第二薄板12B (圖10)時，操作第四閥機(jī)構(gòu)120及第五閥機(jī)構(gòu)122以使吸附孔108a、I IOa成為真空破壞狀態(tài)。
[0079]如圖1所示，在使用板狀玻璃的包裝裝置10包裝板狀玻璃16時，首先，在收納件搬出線32的收納件支持裝置22上裝載入口 24 (圖2)被打開的兩個收納件20。又，薄板12從薄板供給裝置35供給至薄板供給線28的載置部14上，并且板狀玻璃16從板狀玻璃搬運部46供給至板狀玻璃供給線30的板狀玻璃待機(jī)部18上。而且，使用搬運裝置34，在載置于載置部14上的薄板12上疊放板狀玻璃16，并且從載置部14搬出薄板12及板狀玻璃16并縱向堆放在收納件20的內(nèi)部。另外，圖1所示的薄板12是對應(yīng)于第一形態(tài)(圖3)的薄板12A (圖10)，圖1所示的板狀玻璃16是對應(yīng)于第一形態(tài)(圖3)的板狀玻璃16A (圖10)。
[0080]如圖1所示，從薄板供給裝置35供給至載置部14的薄板12的供給方向，與在載置部14上疊放在薄板12上的板狀玻璃16的基準(zhǔn)方向(圖3、圖4)正交。在該基準(zhǔn)方向上的薄板12的長度大于在該基準(zhǔn)方向上的板狀玻璃16的長度。從薄板供給裝置35供給至載置部14的薄板12通過切斷部42切斷為規(guī)定長度。
[0081]如圖5所示，在板狀玻璃待機(jī)部18 (圖1)上待機(jī)的板狀玻璃16，通過發(fā)揮“疊放機(jī)構(gòu)”的功能的第一搬運部80的臂部84及手部86移送至載置部14，并且被疊放在載置于載置部14上的薄板12上。如圖3及圖4所示,此時,薄板12的伸出部12a、12b(或者12c、12d)從基準(zhǔn)方向上的板狀玻璃16的兩端部伸出。
[0082]如圖8所示，在載置部14上重疊的薄板12及板狀玻璃16，通過發(fā)揮“板狀玻璃吸附機(jī)構(gòu)”及“薄板吸附機(jī)構(gòu)”的功能的第二搬運部82的手部104利用負(fù)壓從上方被吸附。之后，這些薄板12及板狀玻璃16通過第二搬運部82的臂部102從載置部14搬出，并且從入口 24搬入并縱向堆放在配置于包裝位置Pl上的收納件20的內(nèi)部。
[0083]當(dāng)完成規(guī)定數(shù)量的板狀玻璃16及薄板12的縱向堆放時，轉(zhuǎn)動臺52轉(zhuǎn)動180度，該收納件20配置在搬出位置P2上，并且新的收納件20配置在包裝位置Pl上。在搬出位置P2中，通過操作員，薄板12載置于最后被縱向堆放的板狀玻璃16的表面上，并且關(guān)閉收納件20的入口 24。而且，收納件支持部56的第一支撐面56a的傾斜角度Θ，通過傾斜角度變更部58由第一角度(本實施形態(tài)中為15度)切換為第二角度(本實施形態(tài)中為O度)。之后，由收納件支持部56支持的收納件20通過收納件搬出部48 (圖1)搬出。在空的收納件支持部56上裝載新的收納件20。
[0084]根據(jù)本實施形態(tài)，通過上述結(jié)構(gòu)可以發(fā)揮以下效果。S卩，如圖10所示，在薄板12A上從上方疊放板狀玻璃16A后,通過手部104從上方吸附薄板12A的兩個伸出部12a、12b,因此可以防止位于薄板12A上的兩個伸出部12a、12b之間的部分從板狀玻璃16A分離的情況，可以防止薄板12A打卷。借助于此，可以抑制薄板12A的保護(hù)板狀玻璃16A的功能受到影響的情況。又，可以防止薄板12A因在搬運時受到的風(fēng)而打卷的情況，因此可以提高搬運裝置34的搬運速度。另外，這些效果在通過手部104從上方吸附薄板12B的兩個伸出部12c、12d的情況下也同樣能夠得到。
[0085]如圖1所示，第一搬運部80和第二搬運部82彼此獨立地工作，因此在第一搬運部80的工作結(jié)束之前可以使第二搬運部開始工作，可以提高單位時間的搬運能力。又，第一搬運部80及第二搬運部82配置在俯視下夾著薄板供給線28的兩側(cè)上，因此可以防止這些相互干擾的情況。此外，第一搬運部80配置在由板狀玻璃供給線30和薄板供給線28構(gòu)成的內(nèi)側(cè)角落Wl上，并且第二搬運部82配置在由收納件搬出線32和薄板供給線28構(gòu)成的內(nèi)側(cè)角落W2上，因此容易確保第一搬運部80及第二搬運部82的設(shè)置空間。
[0086]如圖10所示，兩個伸出部12a、12b以從縱向堆放的板狀玻璃16A的下端緣16a延伸的方向上的該板狀玻璃16A的兩端部伸出的方式配置，因此，在縱向堆放薄板12A及板狀玻璃16A時，吸附這些的手部104不會礙事。另外，該效果在縱向堆放薄板12B及板狀玻璃16B的情況下也同樣能夠得到。
[0087]如圖10所示，可以使用設(shè)置于一個手部104上的兩個板狀玻璃吸附部89、91選擇性地吸附配置方向不同的兩個板狀玻璃16A、16B。又,可以使用設(shè)置于一個手部104上的三個薄板吸附部106、108、110選擇性地吸附形狀不同的兩個薄板12A、12B。因此，可以節(jié)省更換手部104的時間及勞力。
[0088]如圖2所示，在包裝位置Pl上，能夠傾斜地支持該收納件20以使收納件20的下表面20a從入口 24側(cè)向支撐部26側(cè)行進(jìn)而降低，因此在縱向堆放薄板12及板狀玻璃16時，可以防止薄板12及板狀玻璃16向入口 24側(cè)倒下的情況。又，在縱向堆放薄板12及板狀玻璃16的狀態(tài)下，可以通過板狀玻璃16按壓薄板12，從而可以防止薄板12起皺和位置偏離。[0089]如圖2所示，可以將收納件20的下表面20a相對于水平面G的傾斜角度切換為在包裝板狀玻璃16時適合的傾斜角度、和在搬出收納件20時適合的傾斜角度，因此可以提高包裝及搬出的作業(yè)效率。
[0090]如圖2所示，多個收納件支持部56以轉(zhuǎn)動軸X2為中心轉(zhuǎn)動，因此在支持于一個收納件支持部56的收納件20的搬出結(jié)束之前，可以開始對支持于其他收納件支持部56上的收納件20的薄板12及板狀玻璃16的縱向堆放作業(yè)。
[0091]如圖1所示，從薄板供給裝置35供給至載置部14的薄板12的供給方向，與在載置部14上疊放在薄板12上的板狀玻璃16的基準(zhǔn)方向(圖3、圖4)正交。因此，即使在與基準(zhǔn)方向正交的方向上的板狀玻璃16的長度被改變的情況下，也可以通過改變切斷部42的薄板12的切斷位置以此簡單地應(yīng)對。又，在與基準(zhǔn)方向正交的方向上，不需要使薄板12從板狀玻璃16伸出，因此可以使在該方向上的薄板12的長度與板狀玻璃16的長度相同或者比該長度短，從而可以減少作為消耗品的薄板12的消耗量。又，即使在將薄板12縱向堆放在收納件20內(nèi)的情況下，也不會發(fā)生薄板12的伸出部分不能獨自挺立而彎折地覆蓋板狀玻璃16的表面，從而阻礙保護(hù)板狀玻璃16的表面的薄板12功能的情況。
[0092]如圖1所示，多個薄板支持部40以轉(zhuǎn)動軸Xl為中心轉(zhuǎn)動，因此可以在支持于其某一個薄板支持部40上的薄板12的交換結(jié)束之前可以開始進(jìn)行支持于其他薄板支持部40上的薄板12的供給。
[0093]另外，在上述實施形態(tài)中，如圖1所示，板狀玻璃供給線30及收納件搬出線32和薄板供給線28在俯視下彼此交叉的方向上延伸地配置，但是這些所形成的角度也可以適當(dāng)改變。又，如圖10所示，盡管將配置方向不同的兩個板狀玻璃16A、16B選擇性地吸附，但是兩個板狀玻璃16A、16B也可以是形狀或尺寸不相同的板狀玻璃。
[0094]以上參照【專利附圖】

【附圖說明】本實用新型的實施形態(tài)，但是具體的結(jié)構(gòu)并不限于這些實施形態(tài)，即使存在不脫離本實用新型的主旨的范圍的設(shè)計變更等也包含在本實用新型中。
【權(quán)利要求】
1.一種板狀玻璃的包裝裝置，其特征在于，具備:
載置有薄板的載置部； 將所述薄板供給至所述載置部的薄板供給裝置；和 將所述板狀玻璃從上方疊放在載置于所述載置部上的所述薄板上，并且從所述載置部搬出所述薄板及所述板狀玻璃的搬運裝置； 所述搬運裝置具有: 使所述薄板的一部分從規(guī)定的基準(zhǔn)方向上的所述板狀玻璃的兩端部伸出并將所述板狀玻璃從上方疊放在所述薄板上的疊放機(jī)構(gòu)； 通過負(fù)壓從上方吸附所述板狀玻璃的板狀玻璃吸附機(jī)構(gòu)；和 通過負(fù)壓從上方吸附從所述板狀玻璃的所述兩端部伸出的所述薄板的兩個伸出部的薄板吸附機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板狀玻璃的包裝裝置，其特征在于， 所述搬運裝置具有: 具備所述疊放機(jī)構(gòu)的第一搬運部；和 與所述第一搬運部獨立地設(shè)置，具有所述板狀玻璃吸附機(jī)構(gòu)及所述薄板吸附機(jī)構(gòu)，并且從所述載置部搬出所述板狀玻璃及所述薄板的第二搬運部； 所述第一搬運部和所述第二搬運部相互協(xié)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板狀玻璃的包裝裝置，其特征在于，所述基準(zhǔn)方向與通過所述搬運裝置縱向堆放的所述板狀玻璃的下端緣延伸的方向相一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板狀玻璃的包裝裝置，其特征在于， 具備控制所述板狀玻璃吸附機(jī)構(gòu)的第一控制部； 所述板狀玻璃吸附機(jī)構(gòu)具有吸附第一所述板狀玻璃的第一板狀玻璃吸附部、和吸附第二所述板狀玻璃的第二板狀玻璃吸附部； 所述第一控制部選擇性地使所述第一板狀玻璃吸附部及所述第二板狀玻璃吸附部中的任意一個工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板狀玻璃的包裝裝置，其特征在于， 具備控制所述薄板吸附機(jī)構(gòu)的第二控制部； 所述薄板吸附部具有分別吸附第一所述薄板的所述兩個伸出部的第一薄板吸附部、和分別吸附第二所述薄板的所述兩個伸出部的第二薄板吸附部； 所述第二控制部選擇性地使所述第一薄板吸附部及所述第二薄板吸附部中的任意一個工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板狀玻璃的包裝裝置，其特征在于， 具備支持收納所述薄板及所述板狀玻璃的收納件的收納件支持裝置； 與所述收納件的下表面正交的所述收納件的第一側(cè)面被打開以構(gòu)成用于搬入所述薄板及所述板狀玻璃的入口，并且與所述收納件的下表面正交、且與所述第一側(cè)面相對的所述收納件的第二側(cè)面被關(guān)閉以構(gòu)成支撐所述薄板及所述板狀玻璃的支撐部； 所述收納件支持裝置具有相對于水平面以規(guī)定角度傾斜地支持所述收納件以使所述收納件的下表面從所述第一側(cè)面?zhèn)认蛩龅诙?cè)面?zhèn)刃羞M(jìn)而降低的收納件支持部； 所述搬運裝置將載置于所述載置部上的所述薄板及所述板狀玻璃搬入并縱向堆放在由所述收納件支持部支持的所述收納件的內(nèi)部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的板狀玻璃的包裝裝置，其特征在于， 所述收納件支持部具有支撐所述收納件的下表面的第一支撐面和支撐所述收納件的背面的第二支撐面； 所述收納件支持裝置還具有改變所述第一支撐面相對于水平面的傾斜角度的傾斜角度變更部。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的板狀玻璃的包裝裝置，其特征在于， 所述收納件支持裝置具有配置于在上下方向上延伸的轉(zhuǎn)動軸的周圍，并且以所述轉(zhuǎn)動軸為中心轉(zhuǎn)動的多個所述收納件支持部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板狀玻璃的包裝裝置，其特征在于，所述薄板供給裝置具有支持卷繞成輥狀的所述薄板的薄板支持部、和以規(guī)定長度切斷所述薄板的切斷部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的板狀玻璃的包裝裝置，其特征在于， 所述薄板供給裝置具有配置于在上下方向上延伸的轉(zhuǎn)動軸的周圍，并且以所述轉(zhuǎn)動軸為中心轉(zhuǎn)動的多個所述薄板支持部。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的板狀玻璃的包裝裝置，其特征在于， 具備具有所述載置部和所述薄板供給裝置，并且向所述載置部供給所述薄板的薄板供給線； 所述第一搬運部配置于在俯視下夾著所述薄板供給線的兩側(cè)中的一方側(cè)上； 所述第二搬運部配置于在俯視下夾著所述薄板供給線的兩側(cè)中的另一方側(cè)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的板狀玻璃的包裝裝置，其特征在于， 具備具有使向所述載置部移送的所述板狀玻璃待機(jī)的板狀玻璃待機(jī)部，并且向所述板狀玻璃待機(jī)部供給所述板狀玻璃的板狀玻璃供給線； 所述板狀玻璃供給線和所述薄板供給線在俯視下彼此交叉的方向上延伸地配置； 在由所述板狀玻璃供給線和所述薄板供給線構(gòu)成的內(nèi)側(cè)角落上配置所述第一搬運部。
【文檔編號】B65B35/50GK203473288SQ201320483018
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月10日
【發(fā)明者】切通隆則, 池秀朗, 辻田京史 申請人:川崎重工業(yè)株式會社