一種帶計(jì)數(shù)功能的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種帶計(jì)數(shù)功能的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括送料盤、送料軌道，所述的送料軌道的進(jìn)料端與送料盤的出料口處連接，所述的送料軌道的出料端設(shè)有反射傳感器，所述的反射傳感器的發(fā)射光纖頭和接收光纖頭固定在送料軌道同側(cè)且對(duì)準(zhǔn)送料軌道內(nèi)的物料，所述的反射傳感器上連接PLC控制器，所述的送料軌道的出料端還設(shè)有擋料氣缸，所述的擋料氣缸通過(guò)氣缸控制器與PLC控制器連接；送料軌道的出料端位于擋料氣缸的相對(duì)側(cè)還設(shè)有調(diào)節(jié)氣缸，調(diào)節(jié)氣缸通過(guò)固定座固定在送料軌道外側(cè)，擋料氣缸與調(diào)節(jié)氣缸的輸出軸相互平行且相互之間設(shè)有物料間隙，所述的發(fā)射光纖頭、接收光纖頭位于物料間隙內(nèi)。因此，本實(shí)用新型具有帶計(jì)數(shù)功能且計(jì)數(shù)準(zhǔn)確的有益效果。
【專利說(shuō)明】一種帶計(jì)數(shù)功能的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種送料機(jī)構(gòu),尤其涉及一種帶計(jì)數(shù)功能的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。
[0002]【背景技術(shù)】
[0003]常見的緊固件、電子元器件等物料在包裝的時(shí)候，由于物料體積小，而數(shù)量很大，需要定量包裝，人工數(shù)數(shù)手工包裝效率低，現(xiàn)在常見的操作方法是通過(guò)對(duì)物料整齊排列后對(duì)物料的排列寬度進(jìn)行計(jì)數(shù)，這種比較適合物料直徑大、個(gè)數(shù)少的物料，而對(duì)于螺釘?shù)戎睆叫?、?shù)量大的物料則不適合，常見的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)很難精確的控制物料數(shù)量，即實(shí)際數(shù)量與額定數(shù)量總是存在偏差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)中無(wú)法準(zhǔn)確控制物料數(shù)量的不足，提供了 一種帶計(jì)數(shù)功能、計(jì)數(shù)準(zhǔn)確的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種帶計(jì)數(shù)功能的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括送料盤、送料軌道，所述的送料軌道的進(jìn)料端與送料盤的出料口處連接，所述的送料軌道的出料端設(shè)有反射傳感器，所述的反射傳感器的發(fā)射光纖頭和接收光纖頭固定在送料軌道同側(cè)且對(duì)準(zhǔn)送料軌道內(nèi)的物料，所述的反射傳感器上連接PLC控制器，所述的送料軌道的出料端還設(shè)有擋料氣缸，所述的擋料氣缸通過(guò)氣缸控制器與PLC控制器連接。物料裝入送料盤內(nèi)，通過(guò)PLC控制調(diào)整好額定物料數(shù)量，然后送料盤自動(dòng)送料，當(dāng)物料經(jīng)過(guò)反射傳感器時(shí)，反射傳感器發(fā)出的光線被物料反射后，接收光線頭接收到光信號(hào)并把信號(hào)傳遞給PLC控制器，PLC累加物料數(shù)量，當(dāng)累加的數(shù)量等于額定的數(shù)量時(shí)，PLC控制器控制氣缸控制器，最后氣缸控制器控制擋料氣缸的軸伸出，擋住后續(xù)的物料，從而對(duì)物料實(shí)現(xiàn)精確計(jì)數(shù)功能。
[0007]作為優(yōu)選，所述的送料軌道的出料端位于擋料氣缸的相對(duì)側(cè)還設(shè)有調(diào)節(jié)氣缸，所述的調(diào)節(jié)氣缸通過(guò)固定座固定在送料軌道外側(cè)，所述的擋料氣缸與調(diào)節(jié)氣缸的輸出軸相互平行且相互之間設(shè)有物料間隙，所述的發(fā)射光纖頭、接收光纖頭位于物料間隙內(nèi)。由于有時(shí)候物料滑動(dòng)較快，而擋料氣缸的動(dòng)作存在短時(shí)間延遲，從而導(dǎo)致實(shí)際數(shù)量比額定數(shù)量多一點(diǎn)的問(wèn)題，因此安裝調(diào)節(jié)氣缸，當(dāng)物料計(jì)數(shù)到倒數(shù)兩個(gè)時(shí)，擋料氣缸的輸出軸伸出，此時(shí)物料停止滑動(dòng)，然后調(diào)節(jié)氣缸的輸出軸也伸出，兩個(gè)氣缸的輸出軸之間物料間隙內(nèi)有且只有一個(gè)物料，然后對(duì)該物料計(jì)數(shù)后，擋料氣缸的輸出軸縮入，位于物料間隙內(nèi)的物料掉落，之后擋料氣缸的輸出軸又伸出、調(diào)節(jié)氣缸的輸出軸縮入，物料向下滑動(dòng)一個(gè)物料的位置后，調(diào)節(jié)氣缸的輸出軸伸出，此時(shí)物料間隙內(nèi)又有一個(gè)物料，對(duì)該物料計(jì)數(shù)后，擋料氣缸的輸出軸縮入，最后一個(gè)物料下落后，實(shí)際的物料數(shù)量就等于額定的物料數(shù)量，完成準(zhǔn)確計(jì)數(shù)。
[0008]作為優(yōu)選，所述的固定座上設(shè)有長(zhǎng)槽孔，固定座上設(shè)有氣缸固定板，所述的氣缸固定板通過(guò)螺栓與固定座上的長(zhǎng)槽孔連接。由于物料的不同導(dǎo)致物料的大小存在差異，長(zhǎng)槽孔用于調(diào)節(jié)物料間隙的大小，以適合不同物料之間的通用性。
[0009]作為優(yōu)選，所述的送料軌道靠近進(jìn)料端處設(shè)有光纖檢測(cè)傳感器，所述的送料軌道的底部設(shè)有直線振動(dòng)送料器，所述的光纖檢測(cè)傳感器、直線振動(dòng)送料器與PLC控制器連接。光纖檢測(cè)傳感器檢測(cè)到該處有物料經(jīng)過(guò)時(shí)，把信號(hào)反饋給PLC控制器，然后PLC控制器控制直線振動(dòng)送料器停止振動(dòng)，當(dāng)隔一定的時(shí)間檢測(cè)不到物料時(shí)，則控制直線振動(dòng)送料器振動(dòng)送料，從而保持持續(xù)、穩(wěn)定的送料。
[0010]作為優(yōu)選，所述的送料軌道的上側(cè)設(shè)有軌道蓋板。軌道蓋板能有效的防止物料從物料軌道上方擠出來(lái)，同時(shí)也能防止外界的物料落入物料軌道內(nèi)導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確或者混料
等現(xiàn)象。
[0011]因此，本實(shí)用新型具有帶計(jì)數(shù)功能且計(jì)數(shù)準(zhǔn)確的有益效果。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:送料盤I送料軌道2反射傳感器3擋料氣缸4調(diào)節(jié)氣缸5固定座6長(zhǎng)槽孔7氣缸固定板8光纖檢測(cè)傳感器9直線振動(dòng)送料器10軌道蓋板11
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0015]如圖1所示的一種帶計(jì)數(shù)功能的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括送料盤1、送料軌道2，送料軌道傾斜設(shè)置，高的一端為進(jìn)料端，低的一端為出料端，送料軌道2的底部設(shè)有直線振動(dòng)送料器10，送料軌道2的上側(cè)設(shè)有軌道蓋板11，送料軌道的進(jìn)料端與送料盤的出料口處連接，送料軌道2的出料端設(shè)有反射傳感器3，本實(shí)施例中的反射傳感器為紅外線反射傳感器，紅外線具有很強(qiáng)的抗干擾能力，性能穩(wěn)定，反射傳感器3的發(fā)射光纖頭和接收光纖頭固定在送料軌道的同側(cè)，當(dāng)物料經(jīng)過(guò)反射傳感器時(shí)，發(fā)射光纖頭發(fā)出的激光束照射在物料表面產(chǎn)生反射，反射光線被接收光纖頭接收從而產(chǎn)生信號(hào)，反射傳感器3與PLC控制器連接，信號(hào)傳遞給PLC控制器，PLC控制器內(nèi)對(duì)物料數(shù)量進(jìn)行累加，送料軌道2的出料端位于反射傳感器的下側(cè)設(shè)有擋料氣缸4，擋料氣缸4的相對(duì)側(cè)且位于反射傳感器的上側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)氣缸5，擋料氣缸4、調(diào)節(jié)氣缸5分別通過(guò)氣缸控制器與PLC控制器連接，擋料氣缸4與調(diào)節(jié)氣缸5的輸出軸相互平行且相互之間設(shè)有物料間隙，所述的發(fā)射光纖頭、接收光纖頭位于物料間隙內(nèi)，調(diào)節(jié)氣缸5通過(guò)固定座6固定在送料軌道2外側(cè)，固定座6上設(shè)有長(zhǎng)槽孔7，固定座上設(shè)有氣缸固定板8，氣缸固定板8通過(guò)螺栓與固定座6上的長(zhǎng)槽孔連接，氣缸固定板可以沿著長(zhǎng)槽孔滑動(dòng)，從而根據(jù)不同的物料大小調(diào)節(jié)物料間隙的大小，通用性強(qiáng)，在計(jì)數(shù)時(shí)當(dāng)物料計(jì)數(shù)量達(dá)到倒數(shù)兩個(gè)時(shí)，擋料氣缸的輸出軸伸出，此時(shí)物料停止滑動(dòng)，然后調(diào)節(jié)氣缸的輸出軸也伸出，兩個(gè)氣缸的輸出軸之間物料間隙內(nèi)有且只有一個(gè)物料，然后對(duì)該物料計(jì)數(shù)后，擋料氣缸的輸出軸縮入，位于物料間隙內(nèi)的物料掉落，之后擋料氣缸的輸出軸又伸出、調(diào)節(jié)氣缸的輸出軸縮入，物料向下滑動(dòng)一個(gè)物料的位置后，調(diào)節(jié)氣缸的輸出軸伸出，此時(shí)物料間隙內(nèi)又有一個(gè)物料，對(duì)該物料計(jì)數(shù)后，擋料氣缸的輸出軸縮入，最后一個(gè)物料下落后，實(shí)際的物料數(shù)量就等于額定的物料數(shù)量，完成準(zhǔn)確計(jì)數(shù)；送料軌道2的側(cè)面靠近進(jìn)料端處設(shè)有光纖檢測(cè)傳感器9，光纖檢測(cè)傳感器9、直線振動(dòng)送料器11與PLC控制器連接，當(dāng)光纖檢測(cè)傳感器9檢測(cè)到物料時(shí)，產(chǎn)生信號(hào)進(jìn)入PLC控制器內(nèi)，PLC控制器控制直線振動(dòng)送料器停止振動(dòng)，當(dāng)經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，光纖檢測(cè)傳感器9檢測(cè)不到物料時(shí)，則產(chǎn)生信號(hào)通過(guò)PLC控制器控制直線振動(dòng)送料器振動(dòng)送料，從而實(shí)現(xiàn)物料軌道上物料持續(xù)、穩(wěn)定的輸送。因此，本實(shí)用新型具有帶計(jì)數(shù)功能且計(jì)數(shù)準(zhǔn)確的有益效果。
【權(quán)利要求】
1.一種帶計(jì)數(shù)功能的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括送料盤(I)、送料軌道(2)，所述的送料軌道的進(jìn)料端與送料盤的出料口處連接，其特征是，所述的送料軌道(2)的出料端設(shè)有反射傳感器(3)，所述的反射傳感器(3)的發(fā)射光纖頭和接收光纖頭固定在送料軌道同側(cè)且對(duì)準(zhǔn)送料軌道內(nèi)的物料，所述的反射傳感器(3)上連接PLC控制器，所述的送料軌道(2)的出料端還設(shè)有擋料氣缸(4)，所述的擋料氣缸通過(guò)氣缸控制器與PLC控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶計(jì)數(shù)功能的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的送料軌道(2)的出料端位于擋料氣缸(4)的相對(duì)側(cè)還設(shè)有調(diào)節(jié)氣缸(5)，所述的調(diào)節(jié)氣缸(5)通過(guò)固定座(6 )固定在送料軌道(2 )外側(cè)，所述的擋料氣缸(4)與調(diào)節(jié)氣缸(5 )的輸出軸相互平行且相互之間設(shè)有物料間隙，所述的發(fā)射光纖頭、接收光纖頭位于物料間隙內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶計(jì)數(shù)功能的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的固定座(6)上設(shè)有長(zhǎng)槽孔(7)，固定座上設(shè)有氣缸固定板(8)，所述的氣缸固定板(8)通過(guò)螺栓與固定座(6)上的長(zhǎng)槽孔連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶計(jì)數(shù)功能的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的送料軌道(2 )靠近進(jìn)料端處設(shè)有光纖檢測(cè)傳感器(9 )，所述的送料軌道(2 )的底部設(shè)有直線振動(dòng)送料器(10)，所述的光纖檢測(cè)傳感器、直線振動(dòng)送料器與PLC控制器連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的一種帶計(jì)數(shù)功能的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的送料軌道(2)的上側(cè)設(shè)有軌道蓋板(11)。
【文檔編號(hào)】B65B57/20GK203461201SQ201320482482
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月8日
【發(fā)明者】朱小鵬 申請(qǐng)人:朱小鵬