刮板輸送機(jī)液壓緊鏈控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種煤礦井下刮板輸送機(jī)的機(jī)電一體化裝置，具體地說是一種刮板輸送機(jī)液壓緊鏈控制裝置。刮板輸送機(jī)液壓緊鏈控制裝置包括信號采集裝置、控制箱和液壓控制裝置三部分，信號采集裝置安裝在液壓控制裝置上，控制箱安裝在減速器附近，液壓控制裝置安裝電機(jī)和減速器中間。本實(shí)用新型能根據(jù)實(shí)際工況實(shí)現(xiàn)刮板輸送機(jī)的緊鏈，可根據(jù)實(shí)際需要增加或拆掉鏈環(huán)，是刮板輸送機(jī)鏈條調(diào)整過程中的重要組成部分。
【專利說明】刮板輸送機(jī)液壓緊鏈控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)電一體化裝置，用于煤礦井下刮板輸送機(jī)液壓緊鏈裝置的控制。
【背景技術(shù)】
[0002]刮板輸送機(jī)是煤礦井下綜采工作面的輸送設(shè)備，在刮板輸送機(jī)安裝或維修過程中，需要調(diào)整鏈條的長短，對鏈條長短的調(diào)節(jié)主要通過固定阻鏈器，然后液壓控制裝置驅(qū)動鏈條移動，最后增加或拆掉鏈環(huán)的方式實(shí)現(xiàn)。目前煤礦井下刮板輸送機(jī)的液壓緊鏈控制裝置主要依靠手動，為了提高刮板輸送機(jī)的自動化水平，減少煤礦井下工作人員的勞動強(qiáng)度，發(fā)明了 一種刮板輸送機(jī)液壓緊鏈控制裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種能實(shí)現(xiàn)刮板輸送機(jī)緊鏈時(shí)能進(jìn)行液壓控制的裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種刮板輸送機(jī)液壓緊鏈控制裝置由信號采集裝置2、控制箱I和液壓控制裝置3組成。壓力傳感器5安裝在控制閥組4上，固定板8、固定座9和轉(zhuǎn)速傳感器10安裝在張緊裝置6上；液壓控制裝置3包括控制閥組4和張緊裝置6，控制閥組4的O 口和張緊裝置6的A 口連接，控制閥組4的P 口和張緊裝置6的B 口連接。刮板輸送機(jī)在緊鏈時(shí)，控制箱根據(jù)壓力傳感器5和轉(zhuǎn)速傳感器10的值計(jì)算出緊鏈力，當(dāng)緊鏈力到達(dá)設(shè)置值時(shí)，控制閥組停止動作，刮板輸送機(jī)停止緊鏈。
[0006]控制電路在控制箱I內(nèi)。
[0007]信號采集裝置2是由安裝在控制閥組4上的壓力傳感器5和安裝在張緊裝置6上的固定板8、固定座9和轉(zhuǎn)速傳感器10組成。
[0008]本實(shí)用新型的工作過程如下:
[0009]在刮板輸送機(jī)工作過程中，當(dāng)需要緊鏈時(shí)，使張緊裝置的惰輪7和傳動裝置的輸出齒輪嚙合，將阻鏈器在輸送機(jī)上固定好，設(shè)置控制箱上的緊鏈力值，操作控制箱上的鏈條左移或鏈條右移按鈕，控制閥組動作，鏈條開始左移或右移，控制箱根據(jù)壓力傳感器5和轉(zhuǎn)速傳感器10的值計(jì)算出緊鏈力，當(dāng)緊鏈力到達(dá)設(shè)置值時(shí)，控制閥組停止動作，這時(shí)即可根據(jù)需要增加或拆掉鏈環(huán)。
[0010]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，能根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)鏈條長短的調(diào)節(jié)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方案對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0012]圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型的信號采集部分的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型的控制電路圖。[0015]圖中:4控制閥組、5壓力傳感器、6張緊裝置、7張緊裝置的惰輪、8固定板、9固定座、10轉(zhuǎn)速傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】說明本實(shí)用新型的構(gòu)造與工作過程。
[0017]首先參閱圖1，圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)圖。本實(shí)用新型刮板輸送機(jī)液壓緊鏈控制裝置包括控制箱1、信號采集裝置2和液壓控制裝置3三部分，控制箱I安裝在減速器附近，信號采集裝置2安裝在液壓控制裝置上，液壓控制裝置3安裝電機(jī)和減速器中間，信號采集裝置2和控制箱I通過信號電纜連接，液壓控制裝置3和控制箱I通過控制電纜連接。
[0018]圖2是本實(shí)用新型的信號采集裝置圖。信號采集裝置2安裝在液壓控制裝置3上。信號采集裝置2包括壓力傳感器5、固定板8、固定座9和轉(zhuǎn)速傳感器10，壓力傳感器5安裝在控制閥組4上，固定板8、固定座9和轉(zhuǎn)速傳感器10安裝在張緊裝置6上；液壓控制裝置3包括控制閥組4和張緊裝置6，控制閥組4的O 口和張緊裝置6的A 口連接，控制閥組4的P 口和張緊裝置6的B 口連接。
[0019]當(dāng)準(zhǔn)備緊鏈時(shí)，使張緊裝置的惰輪7和傳動裝置的輸出齒輪嚙合，將阻鏈器在輸送機(jī)上固定好，設(shè)置控制箱上的緊鏈力值，操作控制箱上的鏈條左移或鏈條右移按鈕，控制閥組動作，鏈條開始左移或右移，控制箱根據(jù)壓力傳感器5和轉(zhuǎn)速傳感器10的值計(jì)算出緊鏈力，當(dāng)緊鏈力到達(dá)設(shè)置值時(shí)，控制閥組停止動作，這時(shí)即可根據(jù)需要增加或拆掉鏈環(huán)。
[0020]圖3是本實(shí)用新型的控制電路圖?？刂齐娐凡捎肁TMEGA64單片機(jī)實(shí)現(xiàn)刮板輸送機(jī)液壓緊鏈，控制電路主要包括信號采集電路、控制電路、報(bào)警電路、通訊電路、晶振電路、液晶顯示電路、鍵盤電路、系統(tǒng)調(diào)試接口電路和單片機(jī)。所述的信號采集電路由12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器111，集成電路譏4、譏5、1116，光電耦合器U2、U13，電容Cl和電阻Rl、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R27、R28組`成；所述的控制電路由光電耦合器U11、U12和電阻R23、R24、R25、R26組成；所述的報(bào)警電路由光電耦合器UlO和電阻R21、R22組成；所述的通訊電路由RS485收發(fā)器U6、光電耦合器U7和電阻R13、R14、R15、R16、R17、R18、R19、R20組成；所述的晶振電路由晶振Y和電容C23、C24組成；所述的液晶顯示電路由液晶顯示器、RS232收發(fā)器u3、光電耦合器114、115、電容02、03、(:4、05、〇6和電阻R9、RIO、Rll、R12組成；所述的鍵盤電路由鍵盤、雙四輸入與門U9和電阻排RPl組成；所述的系統(tǒng)調(diào)試接口電路由電阻排RP2和JTAG仿真座組成。
[0021]所述的單片機(jī)是ATmega64，是基于增強(qiáng)的AVR RISC結(jié)構(gòu)的低功耗8位CMOS微控制器，具有高密度非易失性程序和數(shù)據(jù)存儲器，有上電復(fù)位以及可編程的掉電檢測。其先進(jìn)的指令集以及單時(shí)鐘周期指令執(zhí)行時(shí)間，提高了處理數(shù)據(jù)的速度，能及時(shí)采集并處理來自壓力傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器的數(shù)據(jù)，大大提高了整個(gè)裝置的靈敏度。
[0022]所述通訊電路中的RS485收發(fā)器是MAX485，是用于RS485通信的低功耗收發(fā)器，器件中有一個(gè)驅(qū)動器和一個(gè)接收器，驅(qū)動器擺率不受限制，可以實(shí)現(xiàn)最高2.5Mbps的傳輸速率。
[0023]所述液晶顯示電路中的液晶顯示器是本安防爆型串口顯示器，有96MB的圖片存儲空間，工作溫度_3085°C，方便工作人員在傳動裝置附近查看機(jī)尾伸縮的位置等。
[0024]所述以上電路中光電耦合器的型號是TLP521，用來隔離外部電路和單片機(jī)電路，隔斷外部電路和單片機(jī)電路之間的電氣聯(lián)系，防止外部的大電流設(shè)備對單片機(jī)電路的損害，保證了控制箱內(nèi)部控制電路的穩(wěn)定性和抗干擾能力。
[0025]電路工作原理:信號采集電路采集來自液壓控制裝置中壓力傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器的信號，把采集到的信號送給單片機(jī)處理，當(dāng)系統(tǒng)開始工作時(shí)，單片機(jī)依據(jù)控制箱上設(shè)定的鏈條方向輸出鏈條左移或鏈條右移電磁閥信號，控制電路依據(jù)液壓控制裝置中壓力傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器的信號計(jì)算出當(dāng)前緊鏈力，當(dāng)緊鏈力達(dá)到控制箱上設(shè)定的緊鏈力值時(shí)，單片機(jī)輸出鏈條電磁閥停止信號，在單片機(jī)工作異常時(shí)，通過報(bào)警電路輸出報(bào)警信號，同時(shí)可通過RS485接口電路和上級監(jiān)控設(shè)備通訊，把刮板輸送機(jī)緊鏈力值送給上一級監(jiān)控設(shè)備。
[0026]本實(shí)用新型的主要發(fā)明點(diǎn)是設(shè)計(jì)成功信號采集裝置的結(jié)構(gòu)和以ATmega64單片機(jī)為控制核心的控制電路，凡與本信號采集裝置結(jié)構(gòu)類似的變換、改進(jìn)等，凡是以變換安裝位置和數(shù)量的各種變換，凡僅僅依靠變換不同的單片機(jī)為控制核心的控制電路的各種變換，均應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種刮板輸送機(jī)液壓緊鏈控制裝置，其特征在于:刮板輸送機(jī)液壓緊鏈控制裝置由信號采集裝置(2)、控制箱(I)和液壓控制裝置(3)組成，壓力傳感器(5)安裝在控制閥組(4)上，固定板(8)、固定座(9)和轉(zhuǎn)速傳感器(10)安裝在張緊裝置(6)上；液壓控制裝置(3)包括控制閥組⑷和張緊裝置(6)，控制閥組(4)的O 口和張緊裝置(6)的A 口連接，控制閥組⑷的P 口和張緊裝置(6)的B 口連接； 刮板輸送機(jī)在緊鏈時(shí)，控制箱根據(jù)壓力傳感器(5)和轉(zhuǎn)速傳感器(10)的值計(jì)算出緊鏈力，當(dāng)緊鏈力到達(dá)設(shè)置值時(shí)，控制閥組停止動作，刮板輸送機(jī)停止緊鏈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮板輸送機(jī)液壓緊鏈控制裝置，其特征在于:控制電路在控制箱⑴內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮板輸送機(jī)液壓緊鏈控制裝置，其特征在于:信號采集裝置(2)是由安裝在控制閥組(4)上的壓力傳感器和安裝在張緊裝置(6)上的固定板(8)、固定座(9)和轉(zhuǎn)速傳感器(10)組成。
【文檔編號】B65G23/44GK203624450SQ201320422279
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月9日
【發(fā)明者】王會枝, 吳宗澤, 禹芝根, 陳偉, 范寶冬 申請人:中煤張家口煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司