立盒裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種紙盒的立盒裝置，尤其適用于PVC手套自動裝盒的立盒裝置，屬于機械領(lǐng)域。它包括安裝輔助裝置，還包括紙盒板托放裝置，紙盒板托放裝置連接升降驅(qū)動裝置，紙盒板托放裝置兩側(cè)分別設(shè)置紙盒板立板，紙盒板立板分別連接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降驅(qū)動裝置設(shè)置在安裝輔助裝置上。本實用新型能夠自動取紙盒板及將紙盒板側(cè)板立起，從而實現(xiàn)手套裝盒重要工序的自動化；通過設(shè)置吸盤，使紙盒板的取放可靠。
【專利說明】立盒裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種紙盒的立盒裝置，尤其適用于PVC手套自動裝盒的立盒裝置，屬于機械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，手套包裝入盒大多仍然采用人工的方式，即將手套碼成沓后，人工將碼沓后的手套塞入包裝紙盒中，然后進行封口。這種方式工人勞動強度大，手套入盒效率低，包裝合格率低，已經(jīng)不適于現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需要，且不利于企業(yè)擴大生產(chǎn)規(guī)?！，F(xiàn)有的手套自動入盒裝置主要通過推送手套的方式，將成沓的手套推入具有側(cè)面密封兩端開口的包裝盒內(nèi)，然后進行自動封口。如專利號CN202728596U公開了一種將成品手套快捷送入包裝盒的裝置，它包括手套過渡盒和過渡盒托槽，手套過渡盒上設(shè)置有活動蓋板，手套過渡盒安裝在過渡盒托槽兩側(cè)的內(nèi)導(dǎo)軌上；過渡盒托槽的一端設(shè)置有外導(dǎo)軌，另一端設(shè)置有過渡盒驅(qū)動氣缸和手套擋件驅(qū)動氣缸，手套擋件驅(qū)動氣缸上設(shè)置有手套擋件，將手套壓縮疊放在手套過渡盒中，然后由過渡盒驅(qū)動氣缸將手套過渡盒推入到手套包裝盒中。其不足在于:手套在推送過程中，容易擠入周邊縫隙中，發(fā)生手套撕破等問題，影響入盒合格率；裝盒動作較復(fù)雜，裝盒速度有待提高。
[0003]開發(fā)一種新的手套入盒裝置，通過將手套直接放在敞開的紙盒板內(nèi)，再進行側(cè)邊及兩端封口處理，能夠提高手套入盒合格率及入盒效率，具有重要意義。本實用新型的目的在于應(yīng)用在該手套入盒裝置上，用于承托紙盒板以及當(dāng)紙盒板內(nèi)放入手套后，將其側(cè)邊立起以便下一道工序粘合。
實用新型內(nèi)容
[0004]根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種立盒裝置，可以自動取紙盒板，當(dāng)紙盒板內(nèi)放入手套后，將其側(cè)邊立起以便下一道工序粘和。
[0005]本實用新型所述的立盒裝置，包括安裝輔助裝置，還包括紙盒板托放裝置，紙盒板托放裝置連接升降驅(qū)動裝置，紙盒板托放裝置兩側(cè)分別設(shè)置紙盒板立板，紙盒板立板分別連接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降驅(qū)動裝置設(shè)置在安裝輔助裝置上。
[0006]通過升降驅(qū)動裝置驅(qū)動托放裝置上升，托放裝置自動將紙盒板取下，升降驅(qū)動裝置驅(qū)動托放裝置下降，實現(xiàn)自動取紙盒板；紙盒板立板為一平板，其形狀與紙盒板側(cè)面相應(yīng)，完全覆蓋紙盒板側(cè)面，紙盒板立板為兩組，分別設(shè)置在托放裝置兩側(cè)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動紙盒板立板轉(zhuǎn)動，紙盒板立板由傾斜狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)，推動紙盒板兩側(cè)立起。
[0007]所述的紙盒板托放裝置包括紙盒板托板，紙盒板托板上設(shè)置紙盒板固定裝置，紙盒板固定裝置連接升降驅(qū)動裝置。通過紙盒板固定裝置將紙盒板的底側(cè)固定在紙盒板托板上，防止放置不穩(wěn)。
[0008]所述的紙盒板固定裝置包括吸盤，吸盤上部設(shè)置在紙盒板托板上，吸盤底部固定在吸盤座內(nèi)，吸盤座側(cè)面端部設(shè)置抽氣口與抽氣裝置連接，吸盤座與升降驅(qū)動裝置連接。通過抽氣裝置將吸盤內(nèi)氣體抽出，吸盤將紙盒板牢牢吸在紙盒板托板上。
[0009]所述的連接升降驅(qū)動裝置包括托板氣缸，托板氣缸通過氣缸伸縮桿連接紙盒板托放裝置，氣缸伸縮桿兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)桿，托板氣缸、導(dǎo)桿設(shè)置在托板氣缸座上，托板氣缸座固定在安裝板上。通過導(dǎo)桿的導(dǎo)向的作用，使移動更穩(wěn)定。
[0010]所述的托板氣缸座固定在燕尾槽凹板上，燕尾槽凹板與燕尾槽凸板滑動配合，燕尾槽凸板通過折板固定在安裝座上，燕尾槽凸板中心設(shè)置中心開孔，絲桿通入中心開孔內(nèi)，中心開孔底部設(shè)置下螺紋件與絲桿配合，下螺紋件固定在燕尾槽凸板上，中心開孔頂部設(shè)置上螺紋件與絲桿配合，上螺紋件固定在燕尾槽凹板上，絲桿端部設(shè)置升降手輪，升降手輪與燕尾槽凸板之間設(shè)置擋塊。燕尾槽凸板固定不動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)升降手輪時，絲桿與下螺紋件配合擰入或擰出，上螺紋件在絲桿帶動下沿絲桿軸向移動，與上螺紋件固定的燕尾槽凹板隨之移動，托板氣缸座帶動托板氣缸隨燕尾槽凹板向上或向下移動。實際應(yīng)用中，根據(jù)紙盒板的大小尺寸，調(diào)節(jié)托板氣缸的位置以滿足使用要求，調(diào)節(jié)靈活方便。
[0011 ] 所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)動塊,轉(zhuǎn)動塊一端固定在轉(zhuǎn)動軸上,另一端連接紙盒板立板，轉(zhuǎn)動軸兩端連接懸吊軸承，懸吊軸承固定在安裝板上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與轉(zhuǎn)動軸連接。
[0012]所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)動座,轉(zhuǎn)動座一端固定在轉(zhuǎn)動軸上,另一端通過連接頭連接翻轉(zhuǎn)氣缸，連接頭與轉(zhuǎn)動座鉸接，翻轉(zhuǎn)氣缸通過翻轉(zhuǎn)氣缸座固定在連接板上。翻轉(zhuǎn)氣缸通過連接頭推動轉(zhuǎn)動座繞轉(zhuǎn)動軸軸心轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動座帶動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，從而帶動紙盒板立板實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。
[0013]所述的翻轉(zhuǎn)氣缸傾斜設(shè)置在連接板上，傾斜角小于30。根據(jù)實際需要合理設(shè)置傾斜角度，以確定轉(zhuǎn)動軸翻轉(zhuǎn)行程。
[0014]所述的安裝輔助裝置包括安裝座、安裝板，安裝座底部設(shè)置滑塊，安裝板分別設(shè)置在安裝座兩側(cè)，兩側(cè)安裝板通過連接板連接，安裝板與安裝座通過調(diào)節(jié)裝置連接。通過滑塊在滑軌上運動，使本實用新型整體可沿滑軌移動，與安裝板相應(yīng)的連接板上設(shè)置開孔，兩側(cè)安裝板可以沿開孔移動，相應(yīng)的兩安裝板相對距離增大或減小，實現(xiàn)安裝板相對位置的調(diào)節(jié)。
[0015]所述的調(diào)節(jié)裝置包括絲杠、軸承座，絲杠分別設(shè)置在安裝座兩側(cè)，絲杠兩端部安裝在軸承座上，軸承座固定在安裝座上表面，絲杠通過絲杠座連接安裝板，絲杠座固定在安裝板下表面，絲杠的一端安裝手輪。絲杠沿軸向依次設(shè)置兩段螺紋段，兩段螺紋段旋向相反，使安裝板同時向內(nèi)或向外移動，兩螺紋段中間為光桿段，限制安裝板的調(diào)節(jié)行程，防止調(diào)節(jié)過大造成脫落。
[0016]工作過程:
[0017]紙盒板運送到紙盒板托板上方時，托板氣缸驅(qū)動紙盒板托板上升，紙盒板托板與紙盒板底側(cè)接觸，抽氣裝置抽氣，吸盤將紙盒板牢牢吸住，托板氣缸驅(qū)動紙盒板托板下降，紙盒板脫離前一運送軌道，紙盒板兩側(cè)展開放置到紙盒板立板上，當(dāng)手套放置到紙盒板上時，通過翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動紙盒板立板翻轉(zhuǎn)，使紙盒板兩側(cè)立起，為下一道粘合工序做好準(zhǔn)備，通過滑塊在滑軌上移動，使整體移動到各個不同的工作區(qū)域內(nèi)完成各工序工作。
[0018]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是:
[0019]本實用新型能夠自動取紙盒板及將紙盒板側(cè)板立起，從而實現(xiàn)手套裝盒重要工序的自動化；通過設(shè)置吸盤，使紙盒板的取放可靠；可根據(jù)實際需要方便調(diào)節(jié)工作位置，使用靈活方便；整體為可移動式，能夠沿滑軌到達指定工作區(qū)域，保證工序的自動化及連續(xù)性。【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實用新型主視圖；
[0022]圖3是圖2的俯視圖；
[0023]圖4是絲杠結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是轉(zhuǎn)動座結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6是轉(zhuǎn)動塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7是燕尾槽滑臺裝置示意圖；
[0027]圖8是燕尾槽滑臺裝置主視剖視圖。
[0028]圖中:1、安裝座；2、軸承座；3、絲杠；4、絲杠座；5、安裝板；6、連接板；7、懸吊軸承；8、紙盒板立板；9、導(dǎo)桿；10、氣缸伸縮桿；11、紙盒板托板；12、吸盤；13、吸盤座；14、轉(zhuǎn)動塊；15、轉(zhuǎn)動軸；16、轉(zhuǎn)動座；17、手輪；18、連接頭；19、折板；20、燕尾槽凸板；21、翻轉(zhuǎn)氣缸；22、滑塊；23、翻轉(zhuǎn)氣缸座；24、托板氣缸座；25、托板氣缸；26、燕尾槽凹板；27、擋板；28、升降手輪；29、上螺紋件；30、螺釘；31、銅套；32、絲桿；33、下螺紋件。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例做進一步描述:
[0030]實施例1:
[0031]如圖1?6所示，本實施例包括安裝座16、安裝板5、紙盒板托板11，安裝座16底部設(shè)置滑塊22，安裝板5分別設(shè)置在安裝座16兩側(cè)，兩側(cè)安裝板5通過連接板6連接，安裝板5與安裝座16通過調(diào)節(jié)裝置連接；紙盒板托板11上設(shè)置紙盒板固定裝置，紙盒板固定裝置包括吸盤12，吸盤12上部設(shè)置在紙盒板托板11上，吸盤12上表面略高于紙盒板托板11，吸盤12底部固定在吸盤座13內(nèi)，吸盤座13側(cè)面端部設(shè)置抽氣口與抽氣裝置連接，吸盤座13與托板氣缸25通過氣缸伸縮桿10、導(dǎo)桿9連接，導(dǎo)桿9分別設(shè)置在氣缸伸縮桿10兩側(cè)，托板氣缸25、導(dǎo)桿9設(shè)置在托板氣缸座24上，托板氣缸座24固定在安裝板5上。
[0032]紙盒板托板11兩側(cè)分別設(shè)置紙盒板立板8，兩組紙盒板立板8分別連接轉(zhuǎn)動塊14，轉(zhuǎn)動塊14 一端與紙盒板立板8連接，另一端固定在轉(zhuǎn)動軸15上，轉(zhuǎn)動軸15兩端連接懸吊軸承7，懸吊軸承7固定在安裝板5上，轉(zhuǎn)動軸15可繞其軸心自由轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與轉(zhuǎn)動軸15連接；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)動座16，轉(zhuǎn)動座16 —端固定在轉(zhuǎn)動軸15上，另一端通過連接頭18連接翻轉(zhuǎn)氣缸21，連接頭18與轉(zhuǎn)動座16鉸接，翻轉(zhuǎn)氣缸21通過翻轉(zhuǎn)氣缸座23固定在連接板6上，翻轉(zhuǎn)氣缸21傾斜設(shè)置在連接板6上，傾斜角小于30，兩組翻轉(zhuǎn)氣缸21分別設(shè)置在與其相連的轉(zhuǎn)動軸15對側(cè)，節(jié)約安裝空間。
[0033]調(diào)節(jié)裝置包括絲杠3、軸承座2，絲杠3分別設(shè)置在安裝座2兩側(cè)，絲杠3兩端部安裝在軸承座2上，軸承座2固定在安裝座I上表面，絲杠3通過絲杠座4連接安裝板5，絲杠座4固定在安裝板5下表面,絲杠3的一端安裝手輪17,方便轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié),絲杠3軸向依次設(shè)置兩段螺紋段，兩段螺紋段旋向相反，兩螺紋段中間為光桿段，限制安裝板5的調(diào)節(jié)行程，當(dāng)轉(zhuǎn)動手輪17，絲杠座4帶動安裝板5沿絲杠3相向或相背移動，從而調(diào)節(jié)紙盒板立板8之間的距離，適應(yīng)不同尺寸紙盒板的工作需要。
[0034]實施例2:
[0035]如圖1、圖7?8所示，托板氣缸座24固定在燕尾槽凹板26上，燕尾槽凹板26與燕尾槽凸板20滑動配合，燕尾槽凸板20通過折板19固定在安裝座5上，燕尾槽凸板20中心設(shè)置中心開孔，絲桿32通入中心開孔內(nèi)，中心開孔底部設(shè)置下螺紋件33與絲桿32配合，下螺紋件33固定在燕尾槽凸板20上，中心開孔頂部設(shè)置上螺紋件29與絲桿32配合，上螺紋件29固定在燕尾槽凹板26上，絲桿32端部設(shè)置升降手輪28，升降手輪28與燕尾槽凸板20之間設(shè)置擋塊27，燕尾槽凸板20端部孔內(nèi)設(shè)置銅套31，銅套31與絲杠32端部配合，方便絲杠32移動，銅套31上方設(shè)置螺釘30，限制銅套軸向位移。旋轉(zhuǎn)升降手輪28時，絲桿32與下螺紋件33配合擰入或擰出，上螺紋件29在絲桿32帶動下沿絲桿32軸向移動，與上螺紋件29固定的燕尾槽凹板26隨之移動，托板氣缸座24帶動托板氣缸25隨燕尾槽凹板26向上或向下移動。
[0036]根據(jù)紙盒板尺寸，調(diào)節(jié)升降手輪28，使紙盒板托板11處于適當(dāng)位置，調(diào)節(jié)手輪17，通過調(diào)節(jié)安裝板5將紙盒板托板11調(diào)節(jié)到合適的工作位置，敞開的紙盒板運送到紙盒板托板11上方時，托板氣缸25驅(qū)動紙盒板托板11上升，紙盒板托板11與紙盒板底側(cè)接觸，抽氣裝置抽氣，吸盤12將紙盒板牢牢吸住，托板氣缸25驅(qū)動紙盒板托板11下降，紙盒板脫離前一運送軌道，紙盒板兩側(cè)展開放置到紙盒板立板8上，當(dāng)手套放置到紙盒板上時，通過翻轉(zhuǎn)氣缸21驅(qū)動紙盒板立板8翻轉(zhuǎn)，使紙盒板兩側(cè)立起，為下一道粘合工序做好準(zhǔn)備，通過滑塊22在滑軌上移動，使整體移動到各個不同的工作區(qū)域內(nèi)完成各工序工作。
【權(quán)利要求】
1.一種立盒裝置，包括安裝輔助裝置，其特征在于:還包括紙盒板托放裝置，紙盒板托放裝置連接升降驅(qū)動裝置，紙盒板托放裝置兩側(cè)分別設(shè)置紙盒板立板(8)，紙盒板立板(8)分別連接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降驅(qū)動裝置設(shè)置在安裝輔助裝置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立盒裝置，其特征在于:所述的紙盒板托放裝置包括紙盒板托板(11)，紙盒板托板(11)上設(shè)置紙盒板固定裝置，紙盒板固定裝置連接升降驅(qū)動裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立盒裝置，其特征在于:所述的紙盒板固定裝置包括吸盤(12)，吸盤(12)上部設(shè)置在紙盒板托板(11)上，吸盤(12)底部固定在吸盤座(13)內(nèi)，吸盤座(13)側(cè)面端部設(shè)置抽氣口與抽氣裝置連接，吸盤座(13)與升降驅(qū)動裝置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的立盒裝置，其特征在于:所述的連接升降驅(qū)動裝置包括托板氣缸(25 )，托板氣缸(25 )通過氣缸伸縮桿(10 )連接紙盒板托放裝置，氣缸伸縮桿(10 )兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)桿(9),托板氣缸(25)、導(dǎo)桿(9)設(shè)置在托板氣缸座(24)上,托板氣缸座(24)固定在安裝板(5)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立盒裝置，其特征在于:所述的托板氣缸座(24)固定在燕尾槽凹板(26)上，燕尾槽凹板(26)與燕尾槽凸板(20)滑動配合，燕尾槽凸板(20)通過折板(19)固定在安裝座(5)上，燕尾槽凸板(20)中心設(shè)置中心開孔，絲桿(32)通入中心開孔內(nèi)，中心開孔底部設(shè)置下螺紋件(33)與絲桿(32)配合，下螺紋件(33)固定在燕尾槽凸板(20)上，中心開孔頂部設(shè)置上螺紋件(29)與絲桿(32)配合，上螺紋件(29)固定在燕尾槽凹板(26)上，絲桿(32)端部設(shè)置升降手輪(28)，升降手輪(28)與燕尾槽凸板(20)之間設(shè)置擋塊(27)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立盒裝置，其特征在于:所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸(15)、轉(zhuǎn)動塊(14 )，轉(zhuǎn)動塊(14 ) 一端固定在轉(zhuǎn)動軸(15 )上，另一端連接紙盒板立板(8 )，轉(zhuǎn)動軸(15 )兩端連接懸吊軸承(7)，懸吊軸承(7)固定在安裝板(5)上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與轉(zhuǎn)動軸(15)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立盒裝置，其特征在于:所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)動座(16)，轉(zhuǎn)動座(16)—端固定在轉(zhuǎn)動軸(15)上，另一端通過連接頭(18)連接翻轉(zhuǎn)氣缸(21)，連接頭(18 )與轉(zhuǎn)動座(16 )鉸接，翻轉(zhuǎn)氣缸(21)通過翻轉(zhuǎn)氣缸座(23 )固定在連接板(6 )上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的立盒裝置，其特征在于:所述的翻轉(zhuǎn)氣缸(21)傾斜設(shè)置在連接板(6)上，傾斜角小于30。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立盒裝置，其特征在于:所述的安裝輔助裝置包括安裝座(16)、安裝板(5)，安裝座(16)底部設(shè)置滑塊(22)，安裝板(5)分別設(shè)置在安裝座(16)兩側(cè)，兩側(cè)安裝板(5 )通過連接板(6 )連接，安裝板(5 )與安裝座(16 )通過調(diào)節(jié)裝置連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的立盒裝置，其特征在于:所述的調(diào)節(jié)裝置包括絲杠(3)、軸承座(2)，絲杠(3)分別設(shè)置在安裝座(2)兩側(cè)，絲杠(3)兩端部安裝在軸承座(2)上，軸承座(2 )固定在安裝座(I)上表面，絲杠(3 )通過絲杠座(4 )連接安裝板(5 )，絲杠座(4 )固定在安裝板(5 )下表面，絲杠(3 )的一端安裝手輪(17)。
【文檔編號】B65B43/42GK203450450SQ201320416945
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月15日
【發(fā)明者】潘廣堂, 賈作勤, 劉曙光, 徐云濤 申請人:淄博榮琦自動化科技有限公司