全自動水果包裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于包裝設備【技術領域】，特別涉及一種全自動水果包裝機，包括機架，機架沿水果進料方向依次設置有供果機構、送果機構、供膜制袋機構、縱封機構和橫封機構，送果機構包括排果滑槽和使水果逐個下行的推果機構，排果滑槽的入果端和供果機構的出果端連接，推果機構位于排果滑槽的出果端；還包括有電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)分別與供果機構、推果機構、供膜制袋機構、縱封機構和橫封機構電連接。本實用新型能實現(xiàn)水果的自動化包裝，提高了包裝效率，降低了包裝成本，降低了空包率。
【專利說明】全自動水果包裝機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于包裝設備【技術領域】，特別涉及一種全自動水果包裝機。
【背景技術】
[0002]水果的產(chǎn)出季節(jié)性相當強，且受氣候的影響較大，現(xiàn)在水果的保鮮包裝都是人工包裝或簡易機械包裝，每年果農(nóng)到水果收摘和銷售時都為水果的保鮮包裝而傷腦筋，要用大量的人工進行包裝，費工也費時，往往會造成大量的水果沒有包裝完就已經(jīng)開始腐爛，給果農(nóng)造成了難以估量的損失。
[0003]中國專利申請?zhí)?201220454653.3，提供了一種水果包裝機，該包裝機由供果機構、送果機構、供膜制袋機構、縱封機構、橫封機構和機架構成，該包裝機的優(yōu)點在于其購料機構為斗形，供料無死角，無論斗內(nèi)有多少水果，都能輸送給送果機構進行包裝，不會損壞水果，且橫封機構動作精度高，不會出現(xiàn)封口不嚴的現(xiàn)象。然而，該包裝機在運用時調(diào)試不方便，故障較多，且空包現(xiàn)象較多，自動化程度不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足而提供一種全自動水果包裝機，其實現(xiàn)水果的自動化包裝，提高了包裝效率，降低了包裝成本，降低了空包率。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案。
[0006]全自動水果包裝機，包括機架，機架沿水果進料方向依次設置有供果機構、送果機構、供膜制袋機構、縱封機構和橫封機構，所述送果機構包括排果滑槽和使水果逐個下行的推果機構，所述排果滑槽的入果端和所述供果機構的出果端連接，所述推果機構位于所述排果滑槽的出果端；
[0007]所述水果包裝機還包括有電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)分別與供果機構、推果機構、供膜制袋機構、縱封機構和橫封機構電連接。
[0008]其中，所述推果機構包括可開合的擋板、斜推機械手、第一觸動開關、第二觸動開關以及用于開合擋板的橫推機械手；所述擋板位于所述排果滑槽的出果口，所述橫推機械手的一端與所述擋板抵接，所述斜推機械手的一端伸入所述排果滑槽內(nèi)，所述第一觸動開關設置于所述排果滑槽下方且第一觸動開關的彈片的一端伸入所述排果滑槽內(nèi)，所述第二觸動開關位于所述排果滑槽的出果端和所述縱封機構的進果端之間。
[0009]其中，所述機架樞接有一連接板，所述擋板的固定端與連接板的一端連接，所述擋板的活動端靠設于所述排果滑槽的出果口，所述橫推機械手與連接板的另一端連接。
[0010]其中，所述排果滑槽由入果端向出果端方向向下傾斜成α角，α角的角度為15。?45°。
[0011]其中，所述排果滑槽呈直線網(wǎng)狀結構，所述排果滑槽的橫截面呈半圓形。
[0012]其中，所述橫封機構的出果端設置有由柔性材料制成的緩沖器。
[0013]其中，所述橫封機構的出果口下方設置有接果裝置，接果裝置位于所述緩沖器下方。
[0014]其中，所述電控系統(tǒng)為PLC控制器。
[0015]其中，所述供果機構包括料斗、爬坡帶和驅(qū)動爬坡帶運轉的驅(qū)動機構，所述爬坡帶外表面設置有多個運果擋板，所述料斗通過所述爬坡帶與所述排果滑槽連接。
[0016]本實用新型有益效果為:本實用新型的全自動水果包裝機，在電控系統(tǒng)的控制下，通過送果機構控制水果的運輸，然后通過供膜制袋機構、縱封機構、橫封機構進行封膜包裝，實現(xiàn)水果的自動化包裝，提高了包裝效率，降低了包裝成本，降低了空包率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的第一視角的結構示意圖。
[0018]圖2是本實用新型的第二視角的結構示意圖。
[0019]圖3是圖2中A的局部放大結構示意圖。
[0020]附圖標記:
[0021]I——機架2——供果機構
[0022]21——料斗22——爬坡帶
[0023]221——運果擋板23——驅(qū)動機構
[0024]3—送果機構`31—排果滑槽
[0025]32——推果機構321——擋板
[0026]322——橫推機械手323——斜推機械手
[0027]324—第一觸動開關 325——第二觸動開關
[0028]4——供膜制袋機構5——縱封機構
[0029]6——橫封機構7——電控系統(tǒng)
[0030]8——連接板9——緩沖器
[0031]10——接果裝置101——7jC果。
【具體實施方式】
[0032]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0033]實施例1。
[0034]如圖1~圖3所示，全自動水果包裝機，包括機架I，機架I沿水果101進料方向依次設置有供果機構2、送果機構3、供膜制袋機構4、縱封機構5和橫封機構6，所述送果機構3包括排果滑槽31和使水果逐個下行的推果機構32，所述排果滑槽31的入果端和所述供果機構2的出果端連接，所述推果機構32位于所述排果滑槽31的出果端；
[0035]具體地，所述推果機構32包括可開合的擋板321、斜推機械手323、第一觸動開關324、第二觸動開關325以及用于開合擋板321的橫推機械手322 ;所述擋板321位于所述排果滑槽31的出果口，所述橫推機械手322的一端與所述擋板321抵接，所述斜推機械手323的一端伸入所述排果滑槽31內(nèi)，所述第一觸動開關324設置于所述排果滑槽31下方且第一觸動開關324的彈片的一端伸入所述排果滑槽31內(nèi)，所述第二觸動開關325位于所述排果滑槽31的出果端和所述縱封機構5的進果端之間；
[0036]所述水果包裝機還包括有電控系統(tǒng)7，電控系統(tǒng)7分別與供果機構2、推果機構32、供膜制袋機構4、縱封機構5和橫封機構6電連接。
[0037]本實施例的機架I樞接有一連接板8，所述擋板321的固定端與連接板8的一端連接，所述擋板321的活動端靠設于所述排果滑槽31的出果口，所述橫推機械手322與連接板8的另一端連接。
[0038]如圖1所示，本實施例的供果機構2包括料斗21、爬坡帶22和驅(qū)動爬坡帶22運轉的驅(qū)動機構23，所述爬坡帶22外表面設置有多個運果擋板221，所述料斗21通過所述爬坡帶22與所述排果滑槽31連接。
[0039]本實用新型的工作原理為:將待包裝的水果101放入料斗21內(nèi)，在驅(qū)動機構23的作用下，水果101裝載在運果擋板221并隨著爬坡帶22輸送到送果機構3的排果滑槽31內(nèi)，在擋板321的阻擋作用下，待包裝的水果101依次排列在排果滑槽31中，斜推機械手323下降使排果滑槽31內(nèi)第一個水果101置放于斜推機械手323和擋板321之間，開始包裝時，橫推機械手322推開擋板321使排果滑槽31內(nèi)第一個水果101落下，第一個水果101下行時碰到第二觸動開關325，供膜制袋機構4、縱封機構5和橫封機構6開始運作，實現(xiàn)第一個水果101的包膜封裝；斜推機械手323在推動前面的水果101的同時又擋住后面的水果101，使水果101逐個下行。當排果滑槽31內(nèi)的水果101壓住第一觸動開關324時，電控系統(tǒng)7控制供果機構2停止工作，當?shù)谝挥|動開關324的彈片復位時，供果機構2又開始運動；具體地，由于排果滑槽31內(nèi)的水果101之間存在一定的間隙，當一個水果101下行后，排果滑槽31內(nèi)的水果101會壓住第一觸動開關324的彈片，此時供果機構2停止工作，而當?shù)诙€水果101下行時，排果滑槽31內(nèi)的水果101向前移動，當?shù)谝挥|動開關324的彈片位于兩個水果101之間的間隙時，彈片復位，供果機構2開始運動。橫推機械手322和斜推機械手323同時動作，當橫推機械手322和斜推機械手323連續(xù)動作兩次或兩次以上而沒有水果101下行時，電控系統(tǒng)7控制供膜制袋機構4、縱封機構5和橫封機構6自動停止工作，保證水果包裝機的安全運行。
[0040]本實施例的供膜制袋機構4、縱封機構5和橫封機構6均為本領域的通用設備，在此不再贅述其工作原理。
[0041]本實用新型的全自動水果包裝機能實現(xiàn)水果的自動化包裝，包裝效率高，包裝成本低，空包率低，且使用安全性能高。本全自動水果包裝機可用于柑橘、蘋果、梨子、獼猴桃和橙子等水果101類產(chǎn)品的自動包裝。當然，本實用新型的推果機構32還可以是其他的結構，只要其能實現(xiàn)水果101逐一下行，從而實現(xiàn)水果101逐一包裝的目的即可。
[0042]本實施例的橫推機械手322和所述斜推機械手323分別由推桿和驅(qū)動推桿伸縮移動的氣缸構成，所述電控系統(tǒng)7和所述氣缸電連接，結構簡單，使用方便。
[0043]本實施例的排果滑槽31由入果端向出果端方向向下傾斜成α角，α角的角度為15°?45°。優(yōu)選地，排果滑槽31由入果端向出果端方向向下傾斜成30度，有利于排果滑槽31內(nèi)的水果101在重力作用下自動運行到排果滑槽31的出果口，結構簡單，實用。
[0044]本實施例的排果滑槽31呈直線網(wǎng)狀結構，排果滑槽31的橫截面呈半圓形，有利于觀察排果滑槽31內(nèi)的水果101量，且能降低排果滑槽31的原料成本。本實施例的排果滑槽31呈直線網(wǎng)狀結構，滑動性好，有利于保持水果101的運行通暢，且降低排果滑槽31的制作成本。
[0045]其中，所述電控系統(tǒng)7為PLC控制器，操作簡單方便，運行安全，進一步地，PLC控制器設置有顯示屏，采用人機界面，實用性好。
[0046]實施例2。
[0047]本實施例與實施例1的不同之處在于:本實施例的橫封機構6的出果端設置有由柔性材料制成的緩沖器9。有效減緩水果101往下落產(chǎn)生的沖擊力，從而防止包裝袋被沖
破，使用可靠性高。
[0048]其中，所述橫封機構6的出果口下方設置有接果裝置10，接果裝置10位于所述緩沖器9下方。
[0049]本實施例的其余部分與實施例1相同，在此不再贅述。
[0050]以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.全自動水果包裝機，包括機架，機架沿水果進料方向依次設置有供果機構、送果機構、供膜制袋機構、縱封機構和橫封機構，其特征在于:所述送果機構包括排果滑槽和使水果逐個下行的推果機構，所述排果滑槽的入果端和所述供果機構的出果端連接，所述推果機構位于所述排果滑槽的出果端； 所述水果包裝機還包括有電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)分別與供果機構、推果機構、供膜制袋機構、縱封機構和橫封機構電連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的全自動水果包裝機，其特征在于:所述推果機構包括可開合的擋板、斜推機械手、第一觸動開關、第二觸動開關以及用于開合擋板的橫推機械手；所述擋板位于所述排果滑槽的出果口，所述橫推機械手的一端與所述擋板抵接，所述斜推機械手的一端伸入所述排果滑槽內(nèi)，所述第一觸動開關設置于所述排果滑槽下方且第一觸動開關的彈片的一端伸入所述排果滑槽內(nèi)，所述第二觸動開關位于所述排果滑槽的出果端和所述縱封機構的進果端之間。
3.根據(jù)權利要求2所述的全自動水果包裝機，其特征在于:所述機架樞接有一連接板，所述擋板的固定端與連接板的一端連接，所述擋板的活動端靠設于所述排果滑槽的出果口，所述橫推機械手與連接板的另一端連接。
4.根據(jù)權利要求2所述的全自動水果包裝機，其特征在于:所述橫推機械手和所述斜推機械手分別由推桿和驅(qū)動推桿伸縮移動的氣缸構成，所述電控系統(tǒng)和所述氣缸電連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的全自動水果包裝機，其特征在于:所述排果滑槽由入果端向出果端方向向下傾斜成α角，α角的角度為15°?45°。
6.根據(jù)權利要求1所述的全自動水果包裝機，其特征在于:所述排果滑槽呈直線網(wǎng)狀結構，所述排果滑槽的橫截面呈半圓形。
7.根據(jù)權利要求1所述的全自動水果包裝機，其特征在于:所述橫封機構的出果端設置有由柔性材料制成的緩沖器。
8.根據(jù)權利要求7所述的全自動水果包裝機，其特征在于:所述橫封機構的出果口下方設置有接果裝置，接果裝置位于所述緩沖器下方。
9.根據(jù)權利要求1所述的全自動水果包裝機，其特征在于:所述電控系統(tǒng)為PLC控制器。
10.根據(jù)權利要求1-9中任意一項所述的全自動水果包裝機，其特征在于:所述供果機構包括料斗、爬坡帶和驅(qū)動爬坡帶運轉的驅(qū)動機構，所述爬坡帶外表面設置有多個運果擋板，所述料斗通過所述爬坡帶與所述排果滑槽連接。
【文檔編號】B65B25/04GK203473290SQ201320379572
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年6月28日 優(yōu)先權日:2013年6月28日
【發(fā)明者】滕建清 申請人:滕建清