一種全自動(dòng)灌膠設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于產(chǎn)品灌膠【技術(shù)領(lǐng)域】，具體公開了一種全自動(dòng)灌膠設(shè)備，包括固定架、三色燈、三軸機(jī)械手、工作臺(tái)、第一產(chǎn)品固定夾具、第二產(chǎn)品固定夾具、第一料桶、第二料桶、產(chǎn)品固定夾具感應(yīng)裝置和電控箱。本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)灌膠設(shè)備提高了灌膠加工工作效率、灌膠產(chǎn)品質(zhì)量及灌膠產(chǎn)品的氣密性，杜絕了因灌膠時(shí)產(chǎn)品晃動(dòng)發(fā)生膠水溢出的問題，進(jìn)而降低了產(chǎn)品報(bào)廢率與企業(yè)生產(chǎn)成本投入。
【專利說明】一種全自動(dòng)灌膠設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品灌膠【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種全自動(dòng)灌膠設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]從所周知，產(chǎn)品灌膠要求標(biāo)準(zhǔn)較高，即要保證灌膠效率、灌膠質(zhì)量及灌膠產(chǎn)品的氣密性，也要保證灌膠時(shí)灌膠產(chǎn)品的穩(wěn)定，進(jìn)而防止產(chǎn)品晃動(dòng)造成膠水溢出，降低灌膠產(chǎn)品的合格率及清洗問題。
[0003]但是，當(dāng)前企業(yè)在加工灌膠產(chǎn)品時(shí)，普遍采用手動(dòng)灌膠技術(shù)其人工操作，工作效率低、灌膠質(zhì)量及灌膠產(chǎn)品的氣密性無法準(zhǔn)確控制，造成企業(yè)生產(chǎn)成本投入增加。
[0004]基于上述問題，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)灌膠設(shè)備。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]實(shí)用新型目的:本實(shí)用新型的目的針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動(dòng)灌膠設(shè)備，進(jìn)而提高灌膠加工效率、灌膠產(chǎn)品的質(zhì)量及灌膠產(chǎn)品的氣密性，杜絕灌膠時(shí)產(chǎn)品晃動(dòng)發(fā)生膠水溢出的問題，降低了產(chǎn)品報(bào)廢率與企業(yè)生產(chǎn)成本投入。
[0006]技術(shù)方案:一種全自動(dòng)灌膠設(shè)備，包括固定架、三色燈、三軸機(jī)械手、工作臺(tái)、第一產(chǎn)品固定夾具、第二產(chǎn)品固定夾具、第一料桶、第二料桶、產(chǎn)品固定夾具感應(yīng)裝置和電控箱；所述三色燈設(shè)置在固定架一側(cè)上端；所述三軸機(jī)械手、工作臺(tái)、第一產(chǎn)品固定夾具、第二產(chǎn)品固定夾具、第一料桶、第二料桶、產(chǎn)品固定夾具感應(yīng)裝置和電控箱設(shè)置在固定架內(nèi)部，其中三軸機(jī)械手設(shè)置在工作臺(tái)上，第一產(chǎn)品固定夾具和第二產(chǎn)品固定夾具對(duì)稱設(shè)置在工作臺(tái)上，第一料桶和第二料桶對(duì)稱設(shè)置在工作臺(tái)下方兩側(cè)，產(chǎn)品固定夾具感應(yīng)裝置設(shè)置在工作臺(tái)下部，電控箱設(shè)置在第一料桶和第二料桶中間。
[0007]優(yōu)選的所述全自動(dòng)灌膠設(shè)備還包括手持編程器，其中手持編程器采用全中文界面、具有高容量存儲(chǔ)器和按鍵防水、防塵。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0009]本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)灌膠設(shè)備，具有以下優(yōu)點(diǎn):1、可同時(shí)放置兩個(gè)待灌膠加工產(chǎn)品且進(jìn)行自動(dòng)鎖定、固定，能一次自動(dòng)連續(xù)對(duì)8PCS產(chǎn)品進(jìn)行灌膠，提高了工作效率(提高60%) ;2、手持編程器(BEYOND)采用全中文操作界面易學(xué)、易懂、操作方便及防水、防塵和有較大存儲(chǔ)器容量，通過手持編程器可對(duì)三軸機(jī)械手運(yùn)行線路高精度規(guī)劃，提高了灌膠質(zhì)量；3、膠水壓力容器采用進(jìn)口 SUS304材料防止膠水的腐蝕性造成的影響、保證操作的安全性，并通過液位觀察器了解膠水含量、便于管理；4、混合管采用多節(jié)混合翻轉(zhuǎn)葉片、使膠水的混合均勻，進(jìn)而保證灌膠產(chǎn)品的質(zhì)量；5、膠水分配閥采用雙氣缸撞針方式，使膠水在閥體接液部分不接觸且膠閥有回吸功能，使膠水不滴漏、保證工作臺(tái)干凈；6、通過本實(shí)用新型的全自動(dòng)灌膠設(shè)備，使灌膠過程穩(wěn)定、易控，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和企業(yè)生產(chǎn)成本投入。同時(shí)本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、生產(chǎn)成本低、易推廣?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0010]圖1和圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖2為圖1的右視圖；
[0011]其中圖中序號(hào)如下:1-固定架、2-三色燈、3-三軸機(jī)械手、4-工作臺(tái)、5-第一產(chǎn)品固定夾具、6-第二產(chǎn)品固定夾具、7-第一料桶、8-第二料桶、9-產(chǎn)品固定夾具感應(yīng)裝置、10-電控箱。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型。
[0013]如圖1、圖2所示的一種全自動(dòng)灌膠設(shè)備，包括固定架1、三色燈2、三軸機(jī)械手3、工作臺(tái)4、第一產(chǎn)品固定夾具5、第二產(chǎn)品固定夾具6、第一料桶7、第二料桶8、產(chǎn)品固定夾具感應(yīng)裝置9和電控箱10 ;三色燈2設(shè)置在固定架I 一側(cè)上端；三軸機(jī)械手3、工作臺(tái)4、第一產(chǎn)品固定夾具5、第二產(chǎn)品固定夾具6、第一料桶7、第二料桶8、產(chǎn)品固定夾具感應(yīng)裝置9和電控箱10設(shè)置在固定架I內(nèi)部，其中三軸機(jī)械手3設(shè)置在工作臺(tái)4上，第一產(chǎn)品固定夾具5和第二產(chǎn)品固定夾具6對(duì)稱設(shè)置在工作臺(tái)4上，第一料桶7和第二料桶8對(duì)稱設(shè)置在工作臺(tái)4下方兩側(cè)，產(chǎn)品固定夾具感應(yīng)裝置9設(shè)置在工作臺(tái)4下部，電控箱10設(shè)置在第一料桶7和第二料桶8中間。
[0014]優(yōu)選的全自動(dòng)灌膠設(shè)備還包括手持編程器，其中手持編程器采用全中文界面、具有高容量存儲(chǔ)器和按鍵防水、防塵。
實(shí)施例
[0015]首先確定第一料桶7和第二料桶8內(nèi)AB膠的配比及灌膠量，再將待灌膠產(chǎn)品放入第一產(chǎn)品固定夾具5和第二產(chǎn)品固定夾具6上并鎖緊、送入固定軌道，當(dāng)產(chǎn)品固定夾具感應(yīng)裝置9感應(yīng)到第一產(chǎn)品固定夾具5和第二產(chǎn)品固定夾具6時(shí)則第一產(chǎn)品固定夾具5和第二產(chǎn)品固定夾具6停止運(yùn)動(dòng)，其中通過手持編程器調(diào)整規(guī)定三軸機(jī)械手3的運(yùn)行路線和點(diǎn)膠位置；此時(shí)，按啟動(dòng)按鈕三軸機(jī)械手3移動(dòng)并精確定位，AB膠從第一料桶7和第二料桶8通過氣缸壓力下膠水分配閥、混合管組、雙氣缸回吸式可調(diào)點(diǎn)膠閥進(jìn)入點(diǎn)膠針管，并進(jìn)行灌膠，產(chǎn)品灌膠后三軸機(jī)械手3回歸至零點(diǎn)(即原始位置)，最后凝固一定時(shí)間后第一產(chǎn)品固定夾具5和第二產(chǎn)品固定夾具6自動(dòng)打開，取下灌膠產(chǎn)品掛到?jīng)瞿z架上，灌膠完成。
[0016]其中，灌膠過程中采用PLC控制，灌膠由氣缸動(dòng)作完成，三軸機(jī)械手3移動(dòng)由步進(jìn)馬達(dá)控制移動(dòng)至精確的待灌膠位置，它代替了人力操作，進(jìn)而提高了灌膠工作效率及產(chǎn)品質(zhì)量。
[0017]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)灌膠設(shè)備，其特征在于:包括固定架(I)、三色燈(2)、三軸機(jī)械手(3)、工作臺(tái)(4)、第一產(chǎn)品固定夾具(5)、第二產(chǎn)品固定夾具(6)、第一料桶(7)、第二料桶(8)、產(chǎn)品固定夾具感應(yīng)裝置(9)和電控箱(10);所述三色燈(2)設(shè)置在固定架(I) 一側(cè)上端；所述三軸機(jī)械手(3)、工作臺(tái)(4)、第一產(chǎn)品固定夾具(5)、第二產(chǎn)品固定夾具(6)、第一料桶(7)、第二料桶(8 )、產(chǎn)品固定夾具感應(yīng)裝置(9 )和電控箱(10 )設(shè)置在固定架(I)內(nèi)部，其中三軸機(jī)械手(3)設(shè)置在工作臺(tái)(4)上，第一產(chǎn)品固定夾具(5)和第二產(chǎn)品固定夾具(6)對(duì)稱設(shè)置在工作臺(tái)(4)上，第一料桶(7)和第二料桶(8)對(duì)稱設(shè)置在工作臺(tái)(4)下方兩側(cè)，產(chǎn)品固定夾具感應(yīng)裝置(9 )設(shè)置在工作臺(tái)(4 )下部，電控箱(10 )設(shè)置在第一料桶(7 )和第二料桶(8 )中間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)灌膠設(shè)備，其特征在于:所述全自動(dòng)灌膠設(shè)備還包括手持編程器。
【文檔編號(hào)】B67D7/02GK203382489SQ201320373703
【公開日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月27日
【發(fā)明者】孫軍強(qiáng) 申請(qǐng)人:科絡(luò)普線束技術(shù)(太倉(cāng))有限公司