一種取袋聯(lián)動機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種取袋聯(lián)動機構，包括機架，其特征在于：所述機架的側部上沿機架高度自上而下分別與第一連接桿、第二連接桿的一端鉸接，所述第一連接桿與第二連接桿的另一端和一第三連接桿鉸接，所述的第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿及機架形成四桿機構，所述第三連接桿的上端設有用以取袋的真空吸附裝置，所述機架上還鉸接有一驅動氣缸，所述驅動氣缸的活塞桿與第一連接桿鉸接，以利驅動第一連接桿轉動。本實用新型結構簡單、緊湊，操作簡單、快速、可靠，制造成本低取袋效率高，具有廣闊的市場前景。
【專利說明】一種取袋聯(lián)動機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種取袋聯(lián)動機構，屬于制造領域。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有產品中采用兩個氣缸驅動，如圖1所示。兩個氣缸采用軸銷型安裝在底座上；底座固定在機架上；真空吸附裝置固定在擺臂上。氣缸驅動驅動臂順時針轉動，帶動擺臂轉動一定角度，讓真空吸附裝置接觸到傾斜臺面上的袋子，真空吸盤吸住袋子后，氣缸驅動驅動臂逆時針轉動，帶動擺臂復位；氣缸驅動驅動臂逆時針轉動，將包裝袋向上轉動到位，等"送袋張袋機構"夾住包裝袋后，真空吸附裝置撤消吸力，氣缸驅動驅動臂順時針轉動，帶動擺臂復位，完成一個周期。上述現(xiàn)有裝置的結構需利用兩個氣缸才能完成工作，結構復雜，工作過程也比較繁瑣，影響了工作效率。因此，針對上述問題是本實用新型研究的對象。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種取袋聯(lián)動機構，有助于解決目前現(xiàn)有設備結構復雜、工作繁瑣、效率低等問題。
[0004]本實用新型的技術方案在于:
[0005]一種取袋聯(lián)動機構，包括機架，其特征在于:所述機架的側部上沿機架高度自上而下分別與第一連接桿、第二連接桿的一端鉸接，所述第一連接桿與第二連接桿的另一端和一第三連接桿鉸接，所述的第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿及機架形成四桿機構，所述第三連接桿的上端設有用以取袋的真空吸附裝置，所述機架上還鉸接有一驅動氣缸，所述驅動氣缸的活塞桿與第一連接桿鉸接，以利驅動第一連接桿轉動。
[0006]其中，所述的真空吸附裝置包括垂直于第三連接桿上端布設的吸盤固定架，所述吸盤固定架上沿長度方向均布有若干吸盤連接固定夾，所述吸盤連接固定夾經撓性接頭連接扁平吸盤。
[0007]所述驅動氣缸包括缸體、活塞桿和缸體下部的氣缸尾座,所述氣缸尾座與固定于機架上的氣缸連接座鉸接，所述活塞桿的上端設有用以鉸接于第一連接桿上的氣缸接頭。
[0008]所述的四桿機構是雙搖桿機構，其中，第三連接桿為擺臂，第一連接桿為驅動臂，第二連接桿為從動臂。
[0009]所述機架上設有油壓緩沖器，所述油壓緩沖器位于第一連接桿遠離真空吸附裝置的一端的運動軌跡上。
[0010]本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型結構簡單，操作簡單、快速、可靠，采用一個氣缸驅動，氣缸驅動驅動臂轉動，帶動固定在擺臂上的真空吸附裝置由初始位置延一特定軌跡運動并接觸到傾斜臺面上的袋子，真空吸盤吸住袋子后，氣缸驅動驅動臂反向轉動，帶動真空吸附裝置延原軌跡返回，等"送袋張袋機構"夾住包裝袋后，真空吸附裝置撤消吸力，完成一個周期；采用該機構減低成本，提高取袋效率?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0011]圖1為目前取袋機構的結構示意圖。
[0012]圖2為本實用新型實施例的主視結構示意圖。
[0013]圖3為本實用新型實施例的俯視結構示意圖。
[0014]圖4為圖2的A-A向剖視結構示意圖。
[0015]圖5為本實用新型實施例的真空吸附裝置的結構示意圖。
[0016]圖6為本實用新型實施例的驅動氣缸部分的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為讓本實用新型的上述特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖，作詳細說明如下。
[0018]參考圖2至圖6，本實用新型涉及一種取袋聯(lián)動機構，包括機架I，所述機架I的側部上沿機架高度自上而下分別與第一連接桿2、第二連接桿3的一端鉸接，所述第一連接桿2與第二連接桿3的另一端和一第三連接桿4鉸接，所述的第一連接桿2、第二連接桿3、第三連接桿4及機架I形成四桿機構，所述第三連接桿4的上端設有用以取袋的真空吸附裝置5，所述機架I上還鉸接有一驅動氣缸6，所述驅動氣缸6的活塞桿6-1與第一連接桿2鉸接，以利驅動第一連接桿轉動。
[0019]上述的真空吸附裝置5包括垂直于第三連接桿4上端布設的吸盤固定架5-1，所述吸盤固定架5-1上沿長度方向均布有若干吸盤連接固定夾5-2，所述吸盤連接固定夾5-2經撓性接頭5-3連接扁平吸盤5-4。
[0020]上述驅動氣缸6包括缸體6-2、活塞桿6-1和缸體下部的氣缸尾座6_3，所述氣缸尾座6-3與固定于機架I上的氣缸連接座7鉸接，所述活塞桿6-1的上端設有用以鉸接于第一連接桿2上的氣缸接頭8。
[0021]上述的四桿機構是雙搖桿機構，其中，第三連接桿4為擺臂，第一連接桿2為驅動臂，第二連接桿3為從動臂。
[0022]上述機架I上設有油壓緩沖器9，所述油壓緩沖器9位于第一連接桿2遠離真空吸附裝置的一端的運動軌跡上。
[0023]本實用新型的具體實施過程:本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是:本產品中采用一個氣缸驅動。氣缸采用軸銷型安裝在機架上；真空吸附裝置通過吸盤固定架固定在擺臂上；兩對油壓緩沖器固定在機架上。
[0024]真空吸盤面的初始位置與傾斜臺面上的吸附位置重合；真空吸盤面的終止位置垂直與水平面，并與灌裝機中心重合。真空吸盤運動水平位移X，豎直位移y由傾斜臺面上的吸附位置與灌裝機中心位置決定。真空吸盤在終止位置時吸附的包裝袋完全脫離傾斜臺面；真空吸盤在靠近終止位置的運動軌跡近似直線向上，避免包裝袋與送袋張袋機構干涉。
[0025]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型的涵蓋范圍。
【權利要求】
1.一種取袋聯(lián)動機構，包括機架，其特征在于:所述機架的側部上沿機架高度自上而下分別與第一連接桿、第二連接桿的一端鉸接，所述第一連接桿與第二連接桿的另一端和一第三連接桿鉸接，所述的第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿及機架形成四桿機構，所述第三連接桿的上端設有用以取袋的真空吸附裝置，所述機架上還鉸接有一驅動氣缸，所述驅動氣缸的活塞桿與第一連接桿鉸接，以利驅動第一連接桿轉動。
2.根據權利要求1所述的一種取袋聯(lián)動機構，其特征在于:所述的真空吸附裝置包括垂直于第三連接桿上端布設的吸盤固定架，所述吸盤固定架上沿長度方向均布有若干吸盤連接固定夾，所述吸盤連接固定夾經撓性接頭連接扁平吸盤。
3.根據權利要求1或2所述的一種取袋聯(lián)動機構，其特征在于:所述驅動氣缸包括缸體、活塞桿和缸體下部的氣缸尾座，所述氣缸尾座與固定于機架上的氣缸連接座鉸接，所述活塞桿的上端設有用以鉸接于第一連接桿上的氣缸接頭。
4.根據權利要求3所述的一種取袋聯(lián)動機構，其特征在于:所述的四桿機構是雙搖桿機構，其中，第三連接桿為擺臂，第一連接桿為驅動臂，第二連接桿為從動臂。
5.根據權利要求4所述的一種取袋聯(lián)動機構，其特征在于:所述機架上設有油壓緩沖器，所述油壓緩沖器位于第一連接桿遠離真空吸附裝置的一端的運動軌跡上。
【文檔編號】B65B43/12GK203450442SQ201320359485
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年6月22日 優(yōu)先權日:2013年6月22日
【發(fā)明者】曾藝賓, 葉婷婷, 藍兆輝, 方是雄, 陳碩 申請人:漳州市佳龍電子有限公司