一種細絲精確送料機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種細絲精確送料機構，包括送絲裝置和抓取裝置，送絲裝置包括底座、以及可滑動地設置在底座上的送絲機構，送絲機構上設有細絲定位機構，細絲定位機構包括支座、以及可沿送絲方向伸縮移動地設置在支座上的擋塊，支座與擋塊的對應位置設有供細絲穿過的通孔；細絲定位機構隨送絲機構平移運動直至細絲定位機構的擋塊觸碰到抓取裝置，送絲機構繼續(xù)前移，擋塊回縮，使位于通孔內的細絲露出以供抓取裝置抓取。本實用新型在送絲機構上設置了細絲定位機構，利用細絲定位機構使細絲保持在通孔內，只有當細絲定位機構的擋塊觸碰到抓取裝置時細絲才會露出一段供抓取裝置夾緊。降低了抓取裝置的抓取難度，提高了送絲的成功率。
【專利說明】一種細絲精確送料機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種細絲精確送料機構。
【背景技術】
[0002]實際生產(chǎn)過程中經(jīng)常會遇到細絲送料，將細絲送至抓取機構夾取的情況，但由于細絲的存儲方法一般采用卷繞在線輪上的方式保存，從而使得細絲在被拉出時呈彎曲變形狀態(tài)，且彎曲方向不確定，因此增加了抓取機構的抓取難度。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題在于，針對現(xiàn)有技術的上述缺陷，提供一種降低抓取機構抓取難度的細絲精確送料機構。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:構造一種細絲精確送料機構，包括用于送絲的送絲裝置、和用于抓取細絲的抓取裝置，所述送絲裝置包括底座、以及可滑動地設置在所述底座上的送絲機構，所述送絲機構上設有細絲定位機構，所述細絲定位機構包括支座、以及可沿送絲方向伸縮移動地設置在所述支座上的擋塊，所述支座與所述擋塊的對應位置設有供所述細絲穿過的通孔；
[0005]所述細絲定位機構隨所述送絲機構平移運動直至所述細絲定位機構的擋塊觸碰到所述抓取裝置，所述送絲機構繼續(xù)前移，所述擋塊回縮，使位于所述通孔內的細絲露出以供所述抓取裝置抓取。
[0006]本實用新型所述的細絲精確送料機構，其中，所述支座上開設有至少一個導向孔，所述導向孔內穿設有導桿，所述導桿的末端設有所述擋塊，所述支座與所述擋塊之間設有彈性元件，所述擋塊通過所述彈性元件和導桿可伸縮移動地設置在所述支座上。
[0007]本實用新型所述的細絲精確送料機構，其中，所述彈性元件包括穿設在所述導桿上的彈簧。
[0008]本實用新型所述的細絲精確送料機構，其中，所述送絲機構上還設有過線桿和夾桿，所述過線桿和夾桿的對應位置開設有供所述細絲通過的過線孔，所述過線孔與所述通孔同軸設置。
[0009]本實用新型所述的細絲精確送料機構，其中，所述底座上橫向設置有氣缸，所述氣缸的氣缸桿末端連接有所述送絲機構，由所述氣缸驅動所述送絲機構在所述底座上滑動。
[0010]實施本實用新型的細絲精確送料機構，具有以下有益效果:本實用新型在送絲機構上設置了細絲定位機構，利用細絲定位機構使細絲保持在通孔內，只有當細絲定位機構的擋塊觸碰到抓取裝置時細絲才會露出一段供抓取裝置夾緊。降低了抓取裝置的抓取難度，提高了送絲的成功率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中:[0012]圖1是本實用新型一種細絲精確送料機構優(yōu)選實施例的結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型一種細絲精確送料機構中細絲定位機構的結構示意圖；
[0014]圖3a是本實用新型一種細絲精確送料機構的初始狀態(tài)示意圖；
[0015]圖3b是本實用新型一種細絲精確送料機構中當送絲機構前進，擋塊接觸抓取裝置的狀態(tài)示意圖；
[0016]圖3c是本實用新型一種細絲精確送料機構中當擋塊受壓回縮，細絲從通孔中露出的狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1-2所示，在本實用新型的優(yōu)選實施例中，該細絲精確送料機構包括用于送絲的送絲裝置100、和用于抓取細絲的抓取裝置200，送絲裝置100通常包括底座101、以及可滑動地設置在底座101上的送絲機構102。送絲機構102上設有細絲定位機構103，如圖2所示，該細絲定位機構102進一步包括支座1031、以及可沿送絲方向伸縮移動地設置在支座1031上的擋塊1032，支座1031與擋塊1032的對應位置設有供細絲穿過的通孔(圖中未用標號示出)。
[0018]如圖3a所示，在初始狀態(tài)下，細絲定位機構103隨送絲機構102平移運動，直至細絲定位機構103的擋塊1032觸碰到抓取裝置200 (如圖3b所示)，送絲機構102繼續(xù)前移，擋塊1032回縮(如圖3b所示)，使位于通孔內的細絲露出以供抓取裝置200抓取。
[0019]細絲是被預先穿設在細絲定位機構103上的，利用細絲定位機構103使細絲保持在通孔內，只有當細絲定位機構103的擋塊1032觸碰到抓取裝置200時細絲才會露出一小段供抓取裝置200夾緊。因此不會由于細絲本身的彎曲而增加抓取裝置的抓取難度，從而提高了送絲的成功率。
[0020]在本實用新型的優(yōu)選實施例中，擋塊1032是以這樣一種方式可伸縮地設置在支座1031上的:支座1031上開設有至少一個導向孔(圖中未用標號示出)，如圖2所示，導向孔內穿設有導桿1033，導桿1033的末端設有擋塊1032，支座1031與擋塊1032之間設有彈性元件1034，彈性元件1034的作用是用來保證擋塊1032被壓回之后還能迅速復位，擋塊1032通過彈性元件1034和導桿1033可伸縮移動地設置在支座1031上。其中，導桿1033能保證細絲定位的精確度。優(yōu)選地，彈性元件1034為穿設在導桿1033上的彈簧。值得注意的是，擋塊1032伸縮設置在支座1031上的方式并不局限于本實用新型給出的具體實施例，也可以是其他的結構。而彈性元件1034還可以采用彈片，彈片的一端固定在支座1031上，另一端與擋塊1032接觸
[0021]此外，送絲機構102上還設有過線桿104和夾桿105，過線桿104和夾桿105的對應位置開設有供細絲通過的過線孔(圖中未用標號示出)，且該過線孔與通孔同軸設置。底座101上還橫向設置有氣缸106，氣缸106的氣缸桿107末端連接有送絲機構102，氣缸106作為動力裝置驅動送絲機構102在底座101上滑動。
[0022]以上實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據(jù)此實施，并不能限制本實用新型的保護范圍。凡跟本實用新型權利要求范圍所做的均等變化與修飾，均應屬于本實用新型權利要求的涵蓋范圍。
【權利要求】
1.一種細絲精確送料機構，包括用于送絲的送絲裝置(100)、和用于抓取細絲的抓取裝置(200)，所述送絲裝置(100)包括底座(101)、以及可滑動地設置在所述底座(101)上的送絲機構(102)，其特征在于，所述送絲機構(102)上設有細絲定位機構(103)，所述細絲定位機構(103)包括支座(1031)、以及可沿送絲方向伸縮移動地設置在所述支座(1031)上的擋塊(1032)，所述支座(1031)與所述擋塊(1032)的對應位置設有供所述細絲穿過的通孔； 所述細絲定位機構(103)隨所述送絲機構(102)平移運動直至所述細絲定位機構(103)的擋塊(1032)觸碰到所述抓取裝置(200)，所述送絲機構(102)繼續(xù)前移，所述擋塊(1032)回縮，使位于所述通孔內的細絲露出以供所述抓取裝置(200)抓取。
2.根據(jù)權利要求1所述的細絲精確送料機構，其特征在于，所述支座(1031)上開設有至少一個導向孔，所述導向孔內穿設有導桿(1033)，所述導桿(1033)的末端設有所述擋塊(1032)，所述支座(1031)與所述擋塊(1032)之間設有彈性元件(1034)，所述擋塊(1032)通過所述彈性元件(1034)和導桿(1033)可伸縮移動地設置在所述支座(1031)上。
3.根據(jù)權利要求2所述的細絲精確送料機構，其特征在于，所述彈性元件(1034)包括穿設在所述導桿(1033)上的彈簧。
4.根據(jù)權利要求1所述的細絲精確送料機構，其特征在于，所述送絲機構(102)上還設有過線桿(104)和夾桿(105)，所述過線桿(104)和夾桿(105)的對應位置開設有供所述細絲通過的過線孔，所述過線孔與所述通孔同軸設置。
5.根據(jù)權利要求1-4任一項所述的細絲精確送料機構，其特征在于，所述底座(101)上橫向設置有氣缸(106)，所述氣缸(106)的氣缸桿(107)末端連接有所述送絲機構(102)，由所述氣缸(106)驅動所述送絲機構(102)在所述底座(101)上滑動。
【文檔編號】B65H57/28GK203411168SQ201320345551
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年6月5日 優(yōu)先權日:2013年6月5日
【發(fā)明者】謝永紅 申請人:昂納信息技術（深圳）有限公司