專利名稱：包裝秤及包裝秤伺服式錐底給料門機構(gòu)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及包裝秤及其給料門機構(gòu)。
背景技術：
目前包裝秤中使用的錐底給料門采用氣缸來控制料門的打開與關閉，按照稱重傳感器實時采樣的反饋值來實現(xiàn)粗、精兩級給料。料門動作受氣缸行程限制，只能稱量過程中打開固定的開度來實現(xiàn)粗、精兩級給料，受物料沖擊影響，防止“物料過沖”現(xiàn)象發(fā)生，粗加料料門開度不能過大，精加料設置值較大，影響包裝速度；同時由于開度固定，動作的模式的單一造成對不同物料的適應性也較差，稱重精度較差。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種包裝秤及其伺服式錐底給料門機構(gòu)，其物料適用范圍廣。為實現(xiàn)所述目的的包裝秤伺服式錐底給料門機構(gòu)，其特點是，包括伺服電機、傳動機構(gòu)以及錐底料門，傳動機構(gòu)包括相互耦接的轉(zhuǎn)動部分和直線運動部分，轉(zhuǎn)動部分和伺服電機耦接，直線運動部分和錐底料門耦接，以使伺服電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為錐底料門的移動。為實現(xiàn)所述目的的包裝秤，包括進料倉和錐底給料門機構(gòu)，其特點是，該錐底給料門機構(gòu)包括脈沖裝置、伺服電機、傳動機構(gòu)以及錐底料門，傳動機構(gòu)包括相互耦接的轉(zhuǎn)動部分和直線運動部分，轉(zhuǎn)動部分和伺服電機耦接，直線運動部分和錐底料門耦接，以使伺服電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為錐底料門的移動；該脈沖裝置輸出多個脈沖信號至伺服電機，以使該錐底料門和進料倉之間有多重開度。本實用新型的較佳實施例中，所述機構(gòu)還包括導向座，導向座沿進料倉上的導軌可上下移動，傳動機構(gòu)的直線運動部分與導向座固定連接。本實用新型的較佳實施例中，所述傳動機構(gòu)為螺母絲杠機構(gòu)、同步帶輪機構(gòu)或者齒型鏈輪機構(gòu)。本實用新型的較佳實施例中，該機構(gòu)還包括接近開關，安裝在導向座的移動方向。本實用新型的較佳實施例中，所述脈沖裝置的脈沖信號、伺服電機、傳動機構(gòu)、錐底料門之間的匹配關系為:錐底料門的提升速度與進料倉中的物料下落速度成線性關系，錐底料門由開度最大到閉合的一個過程曲線匹配于包裝內(nèi)物料從零到目標重量的增量曲線，以使錐底料門整個下料過程中不做停頓而且當料門關閉時包裝袋內(nèi)物料重量正好達到目標重量。利用伺服電機的特性通過不同的脈沖輸出就可以控制錐底料門在不同的位置停止，實現(xiàn)料門開度的多樣性，提高對不同物料的適用性。本實用新型的前述目的、特點和優(yōu)點將在后述的實施例中詳細說明。

[0012]圖1是包裝秤的主視圖。圖2是沿圖1中A —A線的剖面圖。
具體實施方式
如圖1和圖2所示，包裝秤，包括伺服式錐底給料門機構(gòu)，其包括伺服電機1、傳動機構(gòu)2以及錐底料門6。傳動機構(gòu)2為絲杠螺母機構(gòu)，其將伺服電機I的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動，傳動機構(gòu)2的螺母和直線導向座3固定。即伺服電機I的動力輸出斷連接傳動機構(gòu)2的絲杠，絲杠和該螺母嚙合，直線導向座3可上下移動地設置在進料倉5的內(nèi)壁，傳動機構(gòu)2的螺母和錐底料門6固定連接。絲杠轉(zhuǎn)動，螺母受到直線導向座3的限制不能轉(zhuǎn)動，因此作直線移動。并且直線導向座3在垂直方向上、下移動，如此可減小絲杠螺母機構(gòu)的運動的垂直度誤差。在直線導向座3的導軌上還設置有接近開關4，以防止傳動機構(gòu)2的運動過度，從而防止機械損傷發(fā)生，起到安全保護的功能。利用絲杠導程(a)將伺服電機I的轉(zhuǎn)動圈數(shù)(η)與錐底料門6的垂直方向移動距離(S)產(chǎn)生固定關系:S=a.η，通過控制伺服電機I的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)使錐底料門6與進料倉5保持適當?shù)拈_度滿足下料需求。因此，在本實用新型的實施例中，包裝秤還包括脈沖裝置(在圖中沒有示出)，通過其提供脈沖信號至伺服電機1，而利用伺服電機I的特性通過不同的脈沖參數(shù)設置就可以控制錐底料門6在不同的位置停止，實現(xiàn)料門開度的多樣性，提高對不同物料的適用性。同時利用料門開度的多樣性，實現(xiàn)多級柔性給料:在一個動作循環(huán)過程中，利用料門的多重開度對物料做物料做分級緩沖處理，在有效的解決“物料過沖”前提下，提高了運行速度。更進一步的，包裝秤中各組成的匹配關系是伺服電機控制料門的提升速度與物料下落速度成線性關系，錐底料門由開度最大到閉合的一個過程曲線匹配于包裝內(nèi)物料從零到目標重的增量曲線，錐底料門整個下料過程中不做任何停頓只是通過伺服電機改變料門的提升速度，當料門關閉時，包裝袋內(nèi)物料重量正好達到設定目標重量。在本實用新型的發(fā)明人的一試驗中，相對于改進前的技術方案，錐底料門式包裝秤的包裝速度提升至300包/小時，精度0.1%，同時對物料適用性更廣，不同物料切換生產(chǎn)時只需通過參數(shù)設置即可完成匹配性操作。在本實用新型的其他實施例中，傳動機構(gòu)2還可以替換為同步帶輪，齒型鏈輪，錐底料門6通過連接件固定在同步帶或者鏈條上，傳動機構(gòu)2也可以是其他將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為直線的機構(gòu)。
權(quán)利要求1.包裝秤伺服式錐底給料門機構(gòu)，其特征在于，包括伺服電機、傳動機構(gòu)以及錐底料門，傳動機構(gòu)包括相互耦接的轉(zhuǎn)動部分和直線運動部分，轉(zhuǎn)動部分和伺服電機耦接，直線運動部分和錐底料門耦接，以使伺服電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為錐底料門的移動。
2.如權(quán)利要求1所述的包裝秤伺服式錐底給料門機構(gòu)，其特征在于，該機構(gòu)還包括導向座，導向座沿導軌可上下移動，傳動機構(gòu)的直線運動部分與導向座固定連接。
3.如權(quán)利要求1所述的包裝秤伺服式錐底給料門機構(gòu)，其特征在于，所述傳動機構(gòu)為螺母絲杠機構(gòu)、同步帶輪機構(gòu)或者齒型鏈輪機構(gòu)。
4.如權(quán)利要求2所述的包裝秤伺服式錐底給料門機構(gòu)，其特征在于，該機構(gòu)還包括接近開關，安裝在導向座的移動方向。
5.包裝秤，包括進料倉和錐底給料門機構(gòu)，其特征在于，該錐底給料門機構(gòu)包括脈沖裝置、伺服電機、傳動機構(gòu)以及錐底料門，傳動機構(gòu)包括相互耦接的轉(zhuǎn)動部分和直線運動部分，轉(zhuǎn)動部分和伺服電機耦接，直線運動部分和錐底料門耦接，以使伺服電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為錐底料門的移動；該脈沖裝置輸出多個脈沖信號至伺服電機，以使該錐底料門和進料倉之間有多重開度。
6.如權(quán)利要求5所述的包裝秤，其特征在于，所述機構(gòu)還包括導向座，導向座沿進料倉上的導軌可上下移動，傳動機構(gòu)的直線運動部分與導向座固定連接。
7.如權(quán)利要求5所述的包裝秤，其特征在于，所述傳動機構(gòu)為螺母絲杠機構(gòu)、同步帶輪機構(gòu)或者齒型鏈輪機構(gòu)。
8.如權(quán)利要求6所述的包裝秤，其特征在于，該機構(gòu)還包括接近開關，安裝在導向座的移動方向。
9.如權(quán)利要求5所述的包裝秤，其特征在于，所述脈沖裝置的脈沖信號、伺服電機、傳動機構(gòu)、錐底料門之間的匹配關系為:錐底料門的提升速度與進料倉中的物料下落速度成線性關系，錐底料門由開度最大到閉合的一個過程曲線匹配于包裝內(nèi)物料從零到目標重量的增量曲線，以使錐底料門整個下料過程中不做停頓而且當料門關閉時包裝袋內(nèi)物料重量正好達到目標重量。
專利摘要本實用新型的目的在于提供包裝秤及包裝秤伺服式錐底給料門機構(gòu)，其物料適用范圍廣。為實現(xiàn)所述目的的包裝秤伺服式錐底給料門機構(gòu)，其特點是，包括伺服電機、傳動機構(gòu)以及錐底料門，傳動機構(gòu)包括相互耦接的轉(zhuǎn)動部分和直線運動部分，轉(zhuǎn)動部分和伺服電機耦接，直線運動部分和錐底料門耦接，以使伺服電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為錐底料門的移動。
文檔編號B65B1/30GK203064215SQ201320047200
公開日2013年7月17日 申請日期2013年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月28日
發(fā)明者潘程棟, 曹連成, 周勤創(chuàng) 申請人:梅特勒-托利多(常州)測量技術有限公司, 梅特勒-托利多(常州)精密儀器有限公司, 梅特勒-托利多(常州)稱重設備系統(tǒng)有限公司