專利名稱：具有出盒抱盒板組件的抱盒臂機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及禮品盒加工機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種具有出盒抱盒板組件的抱盒臂機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
禮品盒生產(chǎn)過(guò)程中，當(dāng)成型好的禮品內(nèi)盒的底部貼上彩紙后，需要將禮品內(nèi)盒夾持移動(dòng)至下一工序進(jìn)行彩紙包裝，然后將包裝好彩紙的禮品盒放到輸送帶輸送到下一指定位置進(jìn)行加工。此過(guò)程需要一機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)將包裝好彩紙的禮品盒夾持住，以方便將其放到輸送帶。針對(duì)以上問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種具有出盒抱盒板組件的抱盒臂機(jī)構(gòu)，該出盒抱盒臂將包裝好彩紙的禮品盒夾持住，方便抱盒臂機(jī)構(gòu)將禮品盒放到輸送帶上。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有出盒抱盒板組件的抱盒臂機(jī)構(gòu)，該出盒抱盒臂將包裝好彩紙的禮品盒夾持住，方便抱盒臂機(jī)構(gòu)將其放到輸送帶上。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:提供一種具有出盒抱盒板組件的抱盒臂機(jī)構(gòu)，包括前后放置的主梁、連接部、置于所述主梁下方的抱盒臂主體、夾持組件前后驅(qū)動(dòng)裝置、兩主體升降裝置、吸紙機(jī)構(gòu)及出盒抱盒板組件，所述連接部固接于所述主梁的上端，用于連接使其左右運(yùn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及使其前后運(yùn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述抱盒臂主體包括前后而置的滑軌及分別滑動(dòng)連接于所述滑軌前后兩端的兩相向而置的前直角夾持組件及后直角夾持組件，所述滑軌的下端設(shè)有開(kāi)口向下的容納槽，所述前直角夾持組件包括前滑塊、前抱盒直角件及前直角件驅(qū)動(dòng)裝置，所述前滑塊滑動(dòng)連接于所述滑軌的前端，所述前直角件驅(qū)動(dòng)裝置的固定端與所述前滑塊固接，所述前直角件驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)端與所述前抱盒直角件固接并驅(qū)動(dòng)所述前抱盒直角件向后朝內(nèi)作夾持動(dòng)作，所述前抱盒直角件包括垂直而置的兩前夾片，兩所述前夾片互相垂直，且兩前夾片形成的開(kāi)口往后朝內(nèi)，所述后直角夾持組件包括后滑塊、后抱盒直角件及后直角件驅(qū)動(dòng)裝置，所述后滑塊滑動(dòng)連接于所述滑軌的后端，所述后直角件驅(qū)動(dòng)裝置的固定端與所述后滑塊固接，所述后直角件驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)端與所述后抱盒直角件固接并驅(qū)動(dòng)所述后抱盒直角件向前朝內(nèi)作夾持動(dòng)作，所述后抱盒直角件包括垂直而置的兩后夾片，兩所述后夾片互相垂直，且兩后夾片形成的開(kāi)口往前朝內(nèi)，所述夾持組件前后驅(qū)動(dòng)裝置，用于使前、后直角夾持組件同時(shí)正向或者反向運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)前、后抱盒直角件之間的前后距離，所述主體升降裝置設(shè)于所述主梁的上端對(duì)應(yīng)所述連接部的兩側(cè)，所述主梁對(duì)應(yīng)所述主體升降裝置處開(kāi)有垂直通孔，所述主體升降裝置的升降頭穿過(guò)所述垂直通孔與所述滑軌對(duì)應(yīng)的一端固接，所述吸紙機(jī)構(gòu)固接于所述前直角件驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)端，所述吸紙機(jī)構(gòu)位于所述前抱盒直角件的前方，所述抱盒驅(qū)動(dòng)裝置的固定端固接于所述主梁的前端，所述出盒抱盒板組件包括前后走向的出盒抱盒板以及抱盒驅(qū)動(dòng)裝置，所述抱盒驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端與所述出盒抱盒板的內(nèi)側(cè)壁固接，所述出盒抱盒板的外側(cè)壁呈垂直的平滑端面，所述抱盒驅(qū)動(dòng)裝置的固定端固接于所述主梁的前端。所述抱盒驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。所述主體升降裝置為氣缸。所述連接部的外側(cè)設(shè)有與橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的連接滑塊，所述連接部的上端設(shè)有用于與縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的皮帶夾持組件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有出盒抱盒板組件的抱盒臂機(jī)構(gòu)的抱盒驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)出盒抱盒板向外作夾持動(dòng)作，從而讓出盒抱盒板的外側(cè)壁將包裝好彩紙的禮品盒夾持住，方便抱盒臂機(jī)構(gòu)將禮品盒放到輸送帶上。通過(guò)以下的描述并結(jié)合附圖，本實(shí)用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例。

圖1為本實(shí)用新型具有出盒抱盒板組件的抱盒臂機(jī)構(gòu)立體圖。圖2為本實(shí)用新型具有出盒抱盒板組件的抱盒臂機(jī)構(gòu)的出盒抱盒板組件的立體圖。圖3為本實(shí)用新型具有出盒抱盒板組件的抱盒臂機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)圖。圖4為本實(shí)用新型具有出盒抱盒板組件的抱盒臂機(jī)構(gòu)的提面紙氣缸的剖視圖。
具體實(shí)施方式
參考圖1至圖3，本實(shí)用新型具有出盒抱盒板組件的抱盒臂機(jī)構(gòu)100包括前后放置的主梁10、連接部20、置于所述主梁10下方的抱盒臂主體、夾持組件前后驅(qū)動(dòng)裝置、兩主體升降裝置50、吸紙機(jī)構(gòu)以及出盒抱盒板組件70。所述連接部20固接于所述主梁20的上端。所述連接部20的外側(cè)設(shè)有與橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的連接滑塊21。所述連接部20的上端設(shè)有用于與縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的皮帶夾持組件22。橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使連接部20左右運(yùn)動(dòng)，縱向機(jī)構(gòu)使連接部20前后運(yùn)動(dòng)。所述抱盒臂主體包括前后而置的滑軌31及分別滑動(dòng)連接于所述滑軌31前后兩端的兩相向而置的前直角夾持組件及后直角夾持組件。所述滑軌31的下端設(shè)有開(kāi)口向下的容納槽311。所述前直角夾持組件包括前滑塊321、前抱盒直角件及前直角件驅(qū)動(dòng)裝置323。所述前滑塊321滑動(dòng)連接于所述滑軌31的前端。所述前抱盒直角件包括垂直而置的兩前夾片3221，兩所述前夾片3221互相垂直，且兩前夾片3221形成的開(kāi)口往后朝內(nèi)。所述前直角件驅(qū)動(dòng)裝置323的固定端與所述前滑塊321固接，所述前直角件驅(qū)動(dòng)裝置323的驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)端與所述前抱盒直角件固接并驅(qū)動(dòng)所述前抱盒直角件向后朝內(nèi)作夾持動(dòng)作。所述后直角夾持組件包括后滑塊331、后抱盒直角件及后直角件驅(qū)動(dòng)裝置333。所述后滑塊331滑動(dòng)連接于所述滑軌31的后端。所述后抱盒直角件包括垂直而置的兩后夾片3321，兩所述后夾片3321互相垂直，且兩后夾片3321形成的開(kāi)口往前朝內(nèi)。所述后直角件驅(qū)動(dòng)裝置333的固定端與所述后滑塊331固接，所述后直角件驅(qū)動(dòng)裝置333的驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)端與所述后抱盒直角件固接并驅(qū)動(dòng)所述后抱盒直角件向前朝內(nèi)作夾持動(dòng)作。本實(shí)施例中，所述前直角件驅(qū)動(dòng)裝置323及后直角件驅(qū)動(dòng)裝置333均為氣缸。[0018]所述夾持組件前后驅(qū)動(dòng)裝置用于使前、后直角夾持組件同時(shí)正向或者反向運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)前、后抱盒直角件之間的前后距離。具體地，所述夾持組件前后驅(qū)動(dòng)裝置包括反向絲桿41、前傳動(dòng)塊及后傳動(dòng)塊(圖未示)。所述反向絲桿41容置于所述容納槽311內(nèi)，且所述反向絲桿41的兩端分別旋轉(zhuǎn)連接于所述滑軌31對(duì)應(yīng)的一端。所述前傳動(dòng)塊(圖未示)開(kāi)有第一絲桿螺孔，所述第一絲桿螺孔與所述反向絲桿的前端的螺紋相匹配，所述反向絲桿41的前端旋轉(zhuǎn)插設(shè)于所述第一絲桿螺孔內(nèi)，所述前傳動(dòng)塊與所述前滑塊321固接。所述后傳動(dòng)塊開(kāi)有第二絲桿螺孔431，所述第二絲桿螺孔431與所述反向絲桿41的后端的螺紋相匹配，所述反向絲桿41的后端旋轉(zhuǎn)插設(shè)于所述第二絲桿螺孔431內(nèi)，所述后傳動(dòng)塊43與所述后滑塊331固接。所述反向絲桿41的后端與伺服電機(jī)(圖未示)相接，所述反向絲桿41的前端連接有制動(dòng)器45。本實(shí)施例中，所述制動(dòng)器45為永磁制動(dòng)器。調(diào)節(jié)所述反向絲桿41從而調(diào)節(jié)前直角夾持組件及后直角夾持組件相向或者反向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)前抱盒直角件與后抱盒直角件之間的距離。制動(dòng)器45用于當(dāng)調(diào)節(jié)好前抱盒直角件與后抱盒直角件之間的距離后將反向絲桿41鎖住，防止反向絲桿41旋轉(zhuǎn)。通過(guò)伺服電機(jī)控制反向絲桿41的旋轉(zhuǎn)一方面可以提聞精度，另一方面提聞了操作的自動(dòng)化程度，從而提聞生廣效率。所述主體升降裝置50設(shè)于所述主梁10的上端對(duì)應(yīng)所述連接部20的兩側(cè)。所述主梁10對(duì)應(yīng)所述主體升降裝置50處開(kāi)有垂直通孔(圖未示)，所述主體升降裝置50的升降頭穿過(guò)所述垂直通孔與所述滑軌31對(duì)應(yīng)的一端固接。本實(shí)施例中，所述主體升降裝置50為氣缸。所述吸紙機(jī)構(gòu)位于所述前抱盒直角件的前方。所述吸紙機(jī)構(gòu)固接于所述前直角件驅(qū)動(dòng)裝置323的驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)端。具體地，所述吸紙機(jī)構(gòu)包括吸紙機(jī)構(gòu)滑軌61、吸紙機(jī)構(gòu)滑塊62以及提面紙氣缸63。所述吸紙機(jī)構(gòu)滑軌61固接于所述前直角件驅(qū)動(dòng)裝置323的驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)端，所述提面紙氣缸63與所述吸紙機(jī)構(gòu)滑塊62相接，所述吸紙機(jī)構(gòu)滑塊62滑動(dòng)連接于所述吸紙機(jī)構(gòu)滑軌61上。所述提面紙氣缸63包括具有貫穿自身的缸體腔孔6311的缸體631、活塞桿632、活塞633、活塞密封圈634、上導(dǎo)向塊635、下導(dǎo)向塊636、兩導(dǎo)向塊密封圈637以及兩彈簧墊圈638。所述上導(dǎo)向塊635及所述下導(dǎo)向塊636上均開(kāi)有導(dǎo)向孔639。所述上導(dǎo)向塊635及下導(dǎo)向塊636分別置于所述缸體腔孔6311的上下兩端，兩所述導(dǎo)向塊密封圈637分別固套于所述上導(dǎo)向塊635及下導(dǎo)向塊636上并與所述缸體腔孔6311密封相接。所述缸體腔孔6311的內(nèi)側(cè)壁對(duì)應(yīng)所述上導(dǎo)向塊635的上方及所述下導(dǎo)向塊636的下方分別設(shè)有上墊圈卡槽6312及下墊圈卡槽6313，所述彈簧墊圈638分別卡設(shè)于所述上墊圈卡槽6312及所述下墊圈卡槽6313內(nèi)。所述活塞桿632開(kāi)有貫穿自身的吸氣孔6321。所述活塞桿632插設(shè)于所述導(dǎo)向孔639內(nèi)。所述活塞桿632的下端自所述缸體631的下端伸出并形成一吸氣頭6322。所述活塞桿632的上端自所述缸體631的上端伸出，所述活塞桿632的上端對(duì)應(yīng)所述缸體631的上方固套有行程調(diào)節(jié)塊6323。所述活塞633固套于所述活塞桿632上對(duì)應(yīng)上導(dǎo)向塊635與下導(dǎo)向塊636之間。所述活塞密封圈634固套于所述活塞633之外并與所述缸體腔孔6311密封滑動(dòng)相接。所述缸體631對(duì)應(yīng)所述上導(dǎo)向塊635與所述活塞633之間靠近所述上導(dǎo)向塊635處開(kāi)有上打氣孔6314。所述缸體631對(duì)應(yīng)所述下導(dǎo)向塊636與所述活塞633之間靠近所述下導(dǎo)向塊636處開(kāi)有下打氣孔6315。所述上打氣孔6314及所述下打氣孔6315均連通所述缸體腔孔6311與外界。較佳者，所述提面紙氣缸63還包括法蘭6391及防震墊圈6392。所述法蘭6391的一端卡接于所述缸體631的上端，所述法蘭6391的另一端伸進(jìn)所述缸體腔孔6311。防震墊圈6392固套于所述活塞桿632上，所述防震墊圈6392的底面與所述法蘭6391的上端面抵接。調(diào)節(jié)行程調(diào)節(jié)塊6323于所述缸體631上的位置從而調(diào)節(jié)活塞633往下運(yùn)動(dòng)的行程，當(dāng)行程調(diào)節(jié)塊6323卡設(shè)于所述防震墊圈6392上時(shí)，活塞633便不能再往下運(yùn)動(dòng)。所述出盒抱盒板組件70包括前后走向的出盒抱盒板71以及抱盒驅(qū)動(dòng)裝置72。所述抱盒驅(qū)動(dòng)裝置72的固定端固接于所述主梁10的前端，所述抱盒驅(qū)動(dòng)裝置72的驅(qū)動(dòng)端與所述出盒抱盒板71的內(nèi)側(cè)壁固接，所述出盒抱盒板71的外側(cè)壁712呈垂直的平滑端面。本實(shí)施例中，所述抱盒驅(qū)動(dòng)裝置72為氣缸。使用本實(shí)用新型具有出盒抱盒板組件的抱盒臂機(jī)構(gòu)100時(shí)，將兩結(jié)構(gòu)對(duì)稱的抱盒臂機(jī)構(gòu)100置于對(duì)應(yīng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，然后對(duì)稱同步地調(diào)節(jié)兩抱盒臂機(jī)構(gòu)100。具體步驟為，調(diào)節(jié)橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使抱盒臂機(jī)構(gòu)100向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，同時(shí)調(diào)節(jié)反向絲桿41，使前直角夾持組件及后直角夾持組件互相靠攏，直至前抱盒直角件及后抱盒直角件剛好抱緊禮品盒一側(cè)的兩個(gè)角，主體升降裝置50啟動(dòng)，將抱盒臂主體連同禮品盒一起抬起，此時(shí)，外部吸氣裝置往吸氣孔6321吸氣，從而使吸氣頭6322吸附住粘在禮品盒下方的彩紙，并且外部吹氣裝置往下打氣孔6315吹氣，氣體進(jìn)入到缸體腔孔6311內(nèi)對(duì)應(yīng)下導(dǎo)向塊636與活塞633之間從而推動(dòng)活塞633往上運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)彩紙往上抬，使彩紙向前運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)因遇阻礙物而彎折受損。接著縱向驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)抱盒臂主體向前運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，前方的出盒抱盒板組件70的出盒抱盒板71的外側(cè)壁712在抱盒驅(qū)動(dòng)裝置72的驅(qū)動(dòng)下夾緊包裝好彩紙的禮品盒并放置到輸送帶從而進(jìn)入下一工序，保證了動(dòng)作的連續(xù)性。本實(shí)用新型具有出盒抱盒板組件的抱盒臂機(jī)構(gòu)的抱盒驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)出盒抱盒板向外作夾持動(dòng)作，從而讓出盒抱盒板的外側(cè)壁將包裝好彩紙的禮品盒夾持住，方便抱盒臂機(jī)構(gòu)將禮品盒放到輸送帶上。以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行描述，但本實(shí)用新型并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實(shí)施例的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
權(quán)利要求1.一種具有出盒抱盒板組件的抱盒臂機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 前后放置的主梁； 連接部，所述連接部固接于所述主梁的上端，用于連接使其左右運(yùn)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及使其前后運(yùn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 置于所述主梁下方的抱盒臂主體，所述抱盒臂主體包括前后而置的滑軌及分別滑動(dòng)連接于所述滑軌前后兩端的兩相向而置的前直角夾持組件及后直角夾持組件，所述滑軌的下端設(shè)有開(kāi)口向下的容納槽，所述前直角夾持組件包括前滑塊、前抱盒直角件及前直角件驅(qū)動(dòng)裝置，所述前滑塊滑動(dòng)連接于所述滑軌的前端，所述前直角件驅(qū)動(dòng)裝置的固定端與所述前滑塊固接，所述前直角件驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)端與所述前抱盒直角件固接并驅(qū)動(dòng)所述前抱盒直角件向后朝內(nèi)作夾持動(dòng)作，所述前抱盒直角件包括垂直而置的兩前夾片，兩所述前夾片互相垂直，且兩前夾片形成的開(kāi)口往后朝內(nèi)，所述后直角夾持組件包括后滑塊、后抱盒直角件及后直角件驅(qū)動(dòng)裝置，所述后滑塊滑動(dòng)連接于所述滑軌的后端，所述后直角件驅(qū)動(dòng)裝置的固定端與所述后滑塊固接，所述后直角件驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)端與所述后抱盒直角件固接并驅(qū)動(dòng)所述后抱盒直角件向前朝內(nèi)作夾持動(dòng)作，所述后抱盒直角件包括垂直而置的兩后夾片，兩所述后夾片互相垂直，且兩后夾片形成的開(kāi)口往前朝內(nèi)； 夾持組件前后驅(qū)動(dòng)裝置，用于使前、后直角夾持組件同時(shí)正向或者反向運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)前、后抱盒直角件之間的前后距離； 兩主體升降裝置，所述主體升降裝置設(shè)于所述主梁的上端對(duì)應(yīng)所述連接部的兩側(cè)，所述主梁對(duì)應(yīng)所述主體升降裝置處開(kāi)有垂直通孔，所述主體升降裝置的升降頭穿過(guò)所述垂直通孔與所述滑軌對(duì)應(yīng)的一端固接； 固接于所述前直角件驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)端的吸紙機(jī)構(gòu)，所述吸紙機(jī)構(gòu)位于所述前抱盒直角件的前方；以及 出盒抱盒板組件，所述出盒抱盒板組件包括前后走向的出盒抱盒板以及抱盒驅(qū)動(dòng)裝置，所述抱盒驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端與所述出盒抱盒板的內(nèi)側(cè)壁固接，所述出盒抱盒板的外側(cè)壁呈垂直的平滑端面，所述抱盒驅(qū)動(dòng)裝置的固定端固接于所述主梁的前端。
2.如權(quán)利要求1所述的具有出盒抱盒板組件的抱盒臂機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述抱盒驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。
3.如權(quán)利要求1所述的具有出盒抱盒板組件的抱盒臂機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述主體升降裝置為氣缸。
4.如權(quán)利要求1所述的具有出盒抱盒板組件的抱盒臂機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接部的外側(cè)設(shè)有與橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的連接滑塊，所述連接部的上端設(shè)有用于與縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的皮帶夾持組件。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種具有出盒抱盒板組件的抱盒臂機(jī)構(gòu)，所述出盒抱盒板組件包括前后走向的出盒抱盒板以及抱盒驅(qū)動(dòng)裝置，所述抱盒驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端與所述出盒抱盒板的內(nèi)側(cè)壁固接，所述出盒抱盒板的外側(cè)壁呈垂直的平滑端面。該出盒抱盒板組件的抱盒驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)出盒抱盒板向外作夾持動(dòng)作，從而讓出盒抱盒板的外側(cè)壁將包裝好彩紙的禮品盒夾持住。
文檔編號(hào)B65G47/04GK203158803SQ20132002736
公開(kāi)日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2013年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月19日
發(fā)明者金健 申請(qǐng)人:東莞市鴻銘機(jī)械有限公司