專利名稱：一種送料機(jī)機(jī)械手臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，具體涉及一種棒材自動(dòng)送料機(jī)用的機(jī)械手臂。
背景技術(shù)：
由于棒材自動(dòng)送料機(jī)所送的棒材長(zhǎng)度為:Γ4米，材料越長(zhǎng)，在重力的作用下，材料的撓度越大，材料高速旋轉(zhuǎn)時(shí)離心力越大，這樣就會(huì)產(chǎn)生劇烈的震動(dòng)和噪音。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種送料機(jī)機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)，通過(guò)該種結(jié)構(gòu)的送料機(jī)機(jī)械手臂可以起到防震及降低噪音的目的。本實(shí)用新型的具體的技術(shù)方案為:一種送料機(jī)機(jī)械手臂，包括氣缸、傳動(dòng)箱、活動(dòng)塊和膠輪，所述傳動(dòng)箱的上端固定連接所述氣缸，氣缸的活塞端伸進(jìn)所述傳動(dòng)箱內(nèi)并通過(guò)一設(shè)置在傳動(dòng)箱內(nèi)的聯(lián)動(dòng)裝置與所述活動(dòng)塊聯(lián)動(dòng)連接，所述活動(dòng)塊為兩個(gè)，所述氣缸傳動(dòng)軸通過(guò)所述聯(lián)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述兩個(gè)活動(dòng)塊作相對(duì)平移運(yùn)動(dòng)，在所述兩個(gè)活動(dòng)塊上設(shè)有膠輪。所述聯(lián)動(dòng)裝置包括氣缸傳動(dòng)軸、所述氣缸傳動(dòng)軸一端與氣缸的動(dòng)力端連接，另一端伸進(jìn)所述傳動(dòng)箱內(nèi)，在傳動(dòng)箱的底部還設(shè)置有一導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有所述兩個(gè)活動(dòng)塊；還包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在傳動(dòng)箱上的兩個(gè)勾塊，所述兩個(gè)勾塊布置在氣缸傳動(dòng)軸的兩側(cè)，所述兩個(gè)勾塊的一端連接在氣缸傳動(dòng)軸上，另一端與所述兩個(gè)活動(dòng)塊連接。傳動(dòng)箱內(nèi)固定有固定柱，所 述兩個(gè)勾塊套連所述固定柱并可繞所述固定柱轉(zhuǎn)動(dòng)。所述活動(dòng)塊上設(shè)有膠輪心軸，所述膠輪與所述活動(dòng)塊之間通過(guò)膠輪心軸及軸承連接。有益效果:所述兩個(gè)活動(dòng)塊在氣缸的帶動(dòng)下做相對(duì)平移運(yùn)動(dòng)，在兩個(gè)活動(dòng)塊上分別設(shè)置有膠輪裝置，在送料機(jī)上加裝機(jī)械手臂這樣的防震裝置，送料機(jī)運(yùn)行時(shí)，機(jī)械手臂閉合，夾住材料減少材料的震動(dòng)量，達(dá)到降低噪音和震動(dòng)的效果。

圖1為本實(shí)用新型送料機(jī)機(jī)械手臂總裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型送料機(jī)機(jī)械手臂主視圖；圖3為本實(shí)用新型送料機(jī)機(jī)械手臂側(cè)視圖；圖4為圖3的A向剖視圖；圖5為圖2的B向剖視圖。其中1、氣缸；2、傳動(dòng)箱；3、活動(dòng)塊；4、膠輪；5、軸承；6、膠輪心軸；7、護(hù)蓋；8、氣缸傳動(dòng)軸；10、兩個(gè)勾塊；11、導(dǎo)軌；12、兩個(gè)固定柱。
具體實(shí)施方式
[0016]如圖1所示，一種送料機(jī)機(jī)械手臂，包括氣缸1、傳動(dòng)箱2、活動(dòng)塊3和膠輪4，所述傳動(dòng)箱2的上端固定連接所述氣缸1，氣缸I的動(dòng)力端連接氣缸傳動(dòng)軸8，氣缸傳動(dòng)軸8伸進(jìn)所述傳動(dòng)箱2內(nèi)并通過(guò)一聯(lián)動(dòng)裝置與所述活動(dòng)塊3聯(lián)動(dòng)連接，所述活動(dòng)塊3有兩塊，氣缸I的活塞端通過(guò)所述聯(lián)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述兩塊活動(dòng)塊3作平行相對(duì)移動(dòng)，所述膠輪4固定在活動(dòng)塊3上。所述聯(lián)動(dòng)裝置包括氣缸傳動(dòng)軸8、所述氣缸傳動(dòng)軸8 一端與氣缸的動(dòng)力端連接,另一端伸進(jìn)所述傳動(dòng)箱2內(nèi)，在傳動(dòng)箱2的底部還設(shè)置有一導(dǎo)軌11，導(dǎo)軌11上設(shè)置有所述兩個(gè)活動(dòng)塊3 ;還包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在傳動(dòng)箱上的兩個(gè)勾塊，所述兩個(gè)勾塊布置在氣缸傳動(dòng)軸8的兩側(cè)，所述兩個(gè)勾塊的一端連接在氣缸傳動(dòng)軸8上，另一端與所述兩個(gè)活動(dòng)塊3連接。傳動(dòng)箱2內(nèi)固定有固定柱，所述兩個(gè)勾塊10套連兩個(gè)固定柱12并可繞所述固定柱12轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖2所示，所述活動(dòng)塊3上設(shè)有膠輪心軸6，膠輪心軸6外套連軸承。如圖4所示，導(dǎo)軌11使用一支的軸心放置在傳動(dòng)箱2內(nèi)，在活動(dòng)塊3上加工出一個(gè)凹槽與之配合，使活動(dòng)塊3始終沿著兩根導(dǎo)軌11的圓柱面上位移。氣缸動(dòng)力端向上位移,拉動(dòng)氣缸傳動(dòng)軸8,氣缸傳動(dòng)軸8推動(dòng)兩個(gè)勾塊10旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)勾塊10帶動(dòng)兩活動(dòng)塊3向箭頭的相反方向閉合，反之活動(dòng)塊3向箭頭方向松開(kāi)，由于膠輪4固定在活動(dòng)塊3上，所以膠輪4會(huì)隨活動(dòng)塊閉合或松開(kāi)。
權(quán)利要求1.一種送料機(jī)機(jī)械手臂，其特征在于，包括氣缸(I)、傳動(dòng)箱(2)、活動(dòng)塊(3)和膠輪(4)，所述傳動(dòng)箱(2)的上端固定連接所述氣缸(1)，氣缸(I)的活塞端伸進(jìn)所述傳動(dòng)箱(2)內(nèi)并通過(guò)一設(shè)置在傳動(dòng)箱(2)內(nèi)的聯(lián)動(dòng)裝置與所述活動(dòng)塊(3)聯(lián)動(dòng)連接，所述活動(dòng)塊(3)為兩個(gè)，所述氣缸傳動(dòng)軸(2)通過(guò)所述聯(lián)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述兩個(gè)活動(dòng)塊(3)作相對(duì)平移運(yùn)動(dòng)，在所述兩個(gè)活動(dòng)塊(3)上設(shè)有膠輪(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送料機(jī)機(jī)械手臂，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)裝置包括氣缸傳動(dòng)軸(8)、所述氣缸傳動(dòng)軸(8)—端與氣缸(I)的動(dòng)力端連接,另一端伸進(jìn)所述傳動(dòng)箱(2)內(nèi)，在傳動(dòng)箱(2)的底部還設(shè)置有一導(dǎo)軌(11)，導(dǎo)軌(11)上滑動(dòng)設(shè)置有所述兩個(gè)活動(dòng)塊(3);還包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在傳動(dòng)箱(2)上的兩個(gè)勾塊，所述兩個(gè)勾塊布置在氣缸傳動(dòng)軸(8)的兩側(cè)，所述兩個(gè)勾塊的一端連接在氣缸傳動(dòng)軸(8)上，另一端與所述兩個(gè)活動(dòng)塊(3)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送料機(jī)機(jī)械手臂，其特征在于，傳動(dòng)箱(2)內(nèi)固定有固定柱，所述兩個(gè)勾塊套連所述固定柱并可繞所述固定柱轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送料機(jī)機(jī)械手臂，其特征在于，所述活動(dòng)塊(3)上設(shè)有膠輪心軸(6 )，所述膠輪(4 )與所述活動(dòng)塊(3 )之間通過(guò)膠輪心軸(6 )及軸承連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種送料機(jī)機(jī)械手臂，屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，包括氣缸、傳動(dòng)箱、活動(dòng)塊和膠輪，所述傳動(dòng)箱的上端固定連接所述氣缸，氣缸的活塞端伸進(jìn)所述傳動(dòng)箱內(nèi)并通過(guò)一設(shè)置在傳動(dòng)箱內(nèi)的聯(lián)動(dòng)裝置與所述活動(dòng)塊聯(lián)動(dòng)連接，所述活動(dòng)塊為兩個(gè)，所述氣缸傳動(dòng)軸通過(guò)所述聯(lián)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述兩個(gè)活動(dòng)塊作相對(duì)平移運(yùn)動(dòng)，在所述兩個(gè)活動(dòng)塊上設(shè)有膠輪。
文檔編號(hào)B65H51/04GK203158915SQ20132001761
公開(kāi)日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2013年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月14日
發(fā)明者陳根華, 許任規(guī), 唐耀輝 申請(qǐng)人:吳江科沃客機(jī)械設(shè)備有限公司